JP5984711B2

JP5984711B2 - 容器搬送装置

Info

Publication number: JP5984711B2
Application number: JP2013033843A
Authority: JP
Inventors: 廣谷　喜与士; 喜与士廣谷
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2033-02-22
Also published as: JP2014162588A

Description

本発明は、容器を把持する複数の容器把持装置を円周等分に備えたスターホイールを複数配置して、前記スターホイールが相互に隣接する受渡し位置で、容器を上流側のスターホイールの容器把持装置から受け取って下流側のスターホイールの容器把持装置に受け渡す容器搬送装置に関する。

従来、物品（容器）を把持する複数のグリッパ（容器把持装置）を円周方向等間隔に設けた回転ホイール（スターホイール）を複数配置し、これら回転ホイールが相互に隣接する受渡し位置で上流側の供給ホイールのグリッパから下流側の受取りホイールのグリッパに物品を受け渡す物品（容器）搬送装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１０−２４１５７７号公報

前記特許文献１によれば、上流側に第１供給ホイールと第２供給ホイールを設け、前記第１供給ホイールのグリッパを、受取りホイールのグリッパに物品を受け渡す使用状態、或いは、受取りホイールのグリッパに保持された物品に干渉しない待避状態に切換えて、前記第２供給ホイールから受取りホイールに物品を受け渡す搬送経路を使用する際には、前記受取りホイールのグリッパに保持された第２供給ホイールからの物品に第１供給ホイールのグリッパが干渉しないようにグリッパを大きく開くとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、第１供給ホイールのグリッパを使用状態と閉鎖状態に可変となるように大きく開くようにしているため、構造が複雑で、グリッパの耐久性が劣り、グリッパのコストが高くなるとともに、多数のグリッパを使用しているため物品搬送装置のコストが高くなってしまうという恐れがある。

本発明は、上述の事情に鑑み、グリッパ（容器把持装置）を使用状態と閉鎖状態に可変となるように大きく開かなくて、したがって、グリッパのコストが高くなく、グリッパの耐久性が良好なまま、複数の搬送経路に効率的に、また、容易に切り替えることができる容器搬送装置を提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器搬送装置は、容器を把持する複数の容器把持装置を円周等分に備えたスターホイールを複数配置して、前記スターホイールが相互に隣接する受渡し位置で、容器を上流側のスターホイールの容器把持装置から受け取って下流側のスターホイールの容器把持装置に受け渡す容器搬送装置において、上流側に第１の供給スターホイールと第２の供給スターホイールを、下流側に受取りスターホイールを備え、前記第１の供給スターホイール或いは前記第２の供給スターホイールと前記受取りスターホイールとの間に移動式スターホイールを設けて、前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから容器を受渡されて前記受取りスターホイールへ受け渡すようにする第１の移動位置と、前記第２の供給スターホイールから容器を受渡されて前記受取りスターホイールへ受け渡すようにする第２の移動位置の間を移動できるように構成したことを特徴とする。

（２）第２の手段の容器搬送装置は、前記第１の手段の容器搬送装置において、前記第１の供給スターホイールと前記第２の供給スターホイールを互いに離間した並列配置として、前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ａと、前記移動式スターホイールが前記第２の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ｂを形成するようにしたことを特徴とする。

（３）第３の手段の容器搬送装置は、前記第１の手段の容器搬送装置において、前記第２の供給スターホイールを、前記第１の供給スターホイールの下流側に隣接するスターホイールを経由した前記第１の供給スターホイールの下流側配置として、前記移動式スターホイールが前記第２の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ｃと、前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ｄを形成するようにしたことを特徴とする。

（４）第４の手段の容器搬送装置は、前記第１から第３の手段の容器搬送装置において、前記移動式スターホイールを第１の移動位置と第２の移動位置の間を移動させる移動装置を設けたことを特徴とする。

請求項１に係わる本発明は、容器を把持する複数の容器把持装置を円周等分に備えたスターホイールを複数配置して、前記スターホイールが相互に隣接する受渡し位置で、容器を上流側のスターホイールの容器把持装置から受け取って下流側のスターホイールの容器把持装置に受け渡す容器搬送装置において、上流側に第１の供給スターホイールと第２の供給スターホイールを、下流側に受取りスターホイールを備え、前記第１の供給スターホイール或いは前記第２の供給スターホイールと前記受取りスターホイールとの間に移動式スターホイールを設けて、前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから容器を受渡されて前記受取りスターホイールへ受け渡すようにする第１の移動位置と、前記第２の供給スターホイールから容器を受渡されて前記受取りスターホイールへ受け渡すようにする第２の移動位置の間を移動できるように構成したことにより、容器把持装置が大きく開かなくても、容易に第１の供給スターホイール或いは第２の供給スターホイールから受取りスターホイールに容器を供給でき、多数使用している容器把持装置のコストが安価で、しかも、耐久性もよく、メンテナンスコストも安価であるという効果を有する。

請求項２に係わる本発明は、請求項１に記載する容器搬送装置において、前記第１の供給スターホイールと前記第２の供給スターホイールを互いに離間した並列配置として、前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ａと、前記移動式スターホイールが前記第２の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ｂを形成するようにしたことにより、容器搬送経路Ａと容器搬送経路Ｂの切替えを容易に、また、効率的に行うことができるという効果を有する。

請求項３に係わる本発明は、請求項１に記載する容器搬送装置において、前記第２の供給スターホイールを、前記第１の供給スターホイールの下流側に隣接するスターホイールを経由した前記第１の供給スターホイールの下流側配置として、前記移動式スターホイールが前記第２の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ｃと、前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ｄを形成するようにしたことにより、第１の供給スターホイールと受取りスターホイールとの間にある工程機器スターホイールを経由する場合と、経由せずに第１の供給スターホイールから受取りスターホイール側へバイパスさせる場合との切替えを容易に、また、効率的に行うことができるという効果を有する。

請求項４に係わる本発明は、請求項１から３に記載する容器搬送装置において、前記移動式スターホイールを第１の移動位置と第２の移動位置の間を移動させる移動装置を設けたことにより、移動式スターホイールの移動が容易になるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。図１の断面ＩＩ−ＩＩ図である。図２の断面ＩＩＩ−ＩＩＩ図である。図１のＩＶ部拡大図である。図４に示す容器把持装置の拡大正面図である。本発明の第２の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。
図２は、図１の断面ＩＩ−ＩＩ図である。
図３は、図２の断面ＩＩＩ−ＩＩＩ図である。
図４は、図１のＩＶ部拡大図である。
図５は、図４に示す容器把持装置４の拡大正面図である。
図１において、容器搬送装置１は、図４および図５に示すように容器Ｐの口部Ｐｍのネック部Ｐｎを把持する複数の容器把持装置４（或いは後述する容器把持装置４ａ）を円周等分に備えたスターホイールから成る第１の機器（スターホイールとも称し、１例としてブロー成形機）５Ａから、後工程の機器（スターホイールとも称し、１例として容器Ｐの外観検査装置）１０への容器搬送経路（容器搬送経路Ａと称する）と、前記説明と同様のスターホイールから成る第２の機器（スターホイールとも称し、１例としてバルクデパレタイザ）５Ｂから、後工程の機器１０への容器搬送経路（容器搬送経路Ｂと称する）によって主に構成されている。

前記容器搬送経路Ａは、前記第１の機器５Ａから、中間受渡しのスターホイール６Ａ、後述する移動式スターホイール７、後述する受取りスターホイール８、中間受渡しのスターホイール９を経て前記後工程の機器１０へ容器Ｐを搬送するようになっており、前記容器搬送経路Ｂは、前記第２の機器５Ｂから中間受渡しのスターホイール６Ｂ、後述する図示二点鎖線で示す移動式スターホイール７、受取りスターホイール８、中間受渡しのスターホイール９を経て前記後工程の機器１０へ容器Ｐを搬送するようになっている。

前記スターホイール（第１の機器）５Ａ、スターホイール６Ａ、移動式スターホイール７、受取りスターホイール８、スターホイール９、スターホイール（後工程の機器）１０、スターホイール（第２の機器）５Ｂ、スターホイール６Ｂは、それぞれ図示矢印５Ａｆ、６Ａｆ、７ｆ、８ｆ、９ｆ、１０ｆ、５Ｂｆ、６Ｂｆの方向へ、図示しない駆動装置によって同期して回転するようになっている。

前記各スターホイールが相互に隣接して行う容器受渡しを、代表としてスターホイール６Ａと移動式スターホイール７について、図４を基に説明すると、スターホイール６Ａの容器把持装置４ａに口部Ｐｍのネック部Ｐｎを把持された容器Ｐは、受渡し位置７Ｑで、隣接する移動式スターホイール７の容器把持装置４に受け渡されるようになっている。

前記容器把持装置４については、特許文献の特開２００４−６７１２５号に類似構造が示されているので、詳細な説明は省略するが、図５に示すように、容器Ｐが一対のグリッパ片４１と一対のグリッパ片４２によって口部Ｐｍのネック部Ｐｎを把持されるようになっており、一対のグリッパ片４１、および、一対のグリッパ片４１に取付けられた一対のグリッパ片４２が、前記スターホイール７に取り付けられたブロック４３のピン４４を支点として開閉揺動されるようになっているとともに、一対のグリッパ片４１の他端に嵌装されたばね４５によって、常時は閉じる方向で容器Ｐを把持するように作動し、グリッパ片４１に設けられた図示しないカムフォロワーが図示しないカムと係合することによって開く方向で作動して容器Ｐの把持を解放するようになっている。
なお、容器把持装置４ａについては、前記容器把持装置４と類似の構造であるが、図５に示すように、一対のグリッパ片４１ａと一対のグリッパ片４２ａの前記ネック部Ｐｎの把持状態が、前記一対のグリッパ片４１と一対のグリッパ片４２と上下入れ違いになって、容器把持装置４ａと容器把持装置４が互いに干渉しないようになっている。

前記移動式スターホイール７と前記受取りスターホイール８は、図２および図３に示すように、ぞれぞれの回転軸７ｃおよび回転軸８ｃに揺動自在で嵌装されたアーム１２によって連結されており、該アーム１２に設けられた支柱１３ｃ、軸受１３を介して、ロッド１１ｒがアクチュエータ１１ａの往復作動により移動する移動装置１１によって、前記移動式スターホイール７が前記スターホイール８の回転軸８ｃを支点として、図１および図３に示す矢印Ｒ１のように揺動するようになっていて、移動式スターホイール７が前記スターホイール６Ａ或いは前記スターホイール６Ｂと容器Ｐの受渡しができる容器搬送経路Ａ或いは容器搬送経路Ｂを形成するようになっている。

次に、本発明の第１の実施の形態に係わる容器搬送装置１の作用を説明する。
移動式スターホイール７が、離間した並列配置のスターホイール６Ａおよびスターホイール６Ｂの内、スターホイール６Ａと容器Ｐの受け渡しをすることによって、スターホイール（第１の機器）５Ａからスターホイール６Ａ、移動式スターホイール７、受取りスターホイール８、スターホイール９を経由してスターホイール（後工程の機器）１０への容器搬送経路Ａを形成する。

また、移動式スターホイール７が、移動装置１１の作動により図１に示すＲ１の方向へ揺動した図示二点鎖線の位置で、スターホイール６Ｂと容器Ｐの受け渡しをすることによって、スターホイール（第１の機器）５Ｂからスターホイール６Ｂ、移動式スターホイール７、受取りスターホイール８、スターホイール９を経由してスターホイール（後工程の機器）１０への容器搬送経路Ｂを形成する。

前記説明のように、移動式スターホイール７によって、従来の容器搬送装置のように、スターホイール６Ａ或いはスターホイール６Ｂの何れかの容器把持装置を通常の容器受渡し時の開閉よりも大きく開く必要がなく、容易に容器搬送経路Ａ或いは容器搬送経路Ｂを形成できる。

（本発明の第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器搬送装置２について、図６に基づいて説明する。
図６は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。
なお、先に説明した第１の実施の形態における容器把持装置４および容器把持装置４ａは、第２の実施の形態においても同様であり、重複する内容となるので、図示および詳細説明は省略するが、第２の実施の形態においても容器把持装置４および容器把持装置４ａを引用する。
図６において、容器搬送装置２は、容器Ｐのネック部Ｐｎを把持する複数の容器把持装置４（或いは容器把持装置４ａ）を円周等分に備えたスターホイールから成る前工程の機器（スターホイールとも称し、１例としてブロー成形機）２０から、（第１の）供給スターホイール２１、中間受渡しのスターホイール２２、中間受渡しのスターホイール２３、中間工程の機器（スターホイールとも称し、１例として容器表面処理装置）２４、（第２の）供給スターホイール２５を経て、移動式スターホイール２６、受取りスターホイール２７、中間受渡しのスターホイール２８経由で後工程の機器（スターホイールとも称し、１例として容器検査装置）２９へ容器を搬送する容器搬送経路（容器搬送経路Ｃと称する）と、前記スターホイール２０から供給スターホイール２１、移動式スターホイール２６、受取りスターホイール２７、中間受渡しのスターホイール２８経由でスターホイール２９へ容器を搬送する容器搬送経路（容器搬送経路Ｄと称する）によって構成されている。

前記スターホイール２０、（第１の）供給スターホイール２１、スターホイール２２、スターホイール２３、スターホイール２４、（第２の）供給スターホイール２５、移動式スターホイール２６、受取りスターホイール２７、スターホイール２８、スターホイール２９は、それぞれ図示矢印２０ｆ、２１ｆ、２２ｆ、２３ｆ、２４ｆ、２５ｆ、２６ｆ、２７ｆ、２８ｆ、２９ｆの方向へ、図示しない駆動装置によって同期して回転するようになっている。

前記移動式スターホイール２６は、図示しない移動装置によって図示実線の位置と図示二点鎖線の位置の間を移動できるようになっており、先に説明した第１の実施の形態での説明と同様であるので、図示および重複する説明は省略する。

次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器搬送装置２の作用を説明する。
移動式スターホイール２６が、図６の実線で示す位置にある場合は、即ち、容器搬送経路Ｃが形成されている場合は、容器Ｐはスターホイール２４で１例として容器表面処理を受けて後工程の機器１０へと搬送されていく。
一方、移動式スターホイール２６が、図６の二点鎖線で示す位置に移動した場合は、即ち、容器搬送経路Ｄが形成されている場合は、容器Ｐはスターホイール２４を経由することなく、後工程の機器１０へと搬送されていき、容器搬送経路Ｄは、スターホイール（第４の機器）２４を経由しないバイパス搬送経路となる。

前記説明のように、容器Ｐが、１例としての容器表面処理を受ける場合と、１例としての容器表面処理を受けない場合のように、容器搬送経路を容易に、また、効率的に変更することができ、１例としての容器表面処理を受けない場合のバイパス搬送経路の装置が簡素化できる。

前記本発明の第１の実施の形態或いは第２の実施の形態の説明では、移動式スターホイール７或いは移動式スターホイール２６を移動装置１１によって移動する場合について説明したが、移動式スターホイール７を回転軸７ｃとともに手動で移動する等、手動で移動する場合としてもよい。手動で移動する場合の作用、効果は移動装置１１によって移動する場合と類似しているので、詳細な説明は省略する。

１、２容器搬送装置
４、４ａ容器把持装置
６Ａ、２１第１の供給スターホイール
６Ｂ、２５第２の供給スターホイール
７、２６移動式スターホイール
８、２７受取りスターホイール
１１移動装置
Ｐ容器

Claims

第１の供給スターホイールと、
第２の供給スターホイールと、
受取りスターホイールと、
前記第１の供給スターホイールおよび前記第２の供給スターホイールと、前記受取りスターホイールとの間に設けられた移動式スターホイールと、を備え、
前記移動式スターホイールは、
前記第１の供給スターホイールから容器を受け取って、前記受取りスターホイールへ受け渡す第１の移動位置と、
前記第２の供給スターホイールから容器を受け取って、前記受取りスターホイールへ受け渡す第２の移動位置と、
の間を移動することを特徴とする容器搬送装置。
前記第１の供給スターホイールと、前記第２の供給スターホイールは、互いに離間し、
前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡す容器搬送経路Ａと、
前記移動式スターホイールが前記第２の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡すようにする容器搬送経路Ｂとを
形成することを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
前記第２の供給スターホイールは、
前記第１の供給スターホイールの下流側に隣接するスターホイールを経由した前記第１の供給スターホイールの下流側に配置され、
前記移動式スターホイールは、前記第２の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡す容器搬送経路Ｃと、
前記移動式スターホイールが前記第１の供給スターホイールから前記受取りスターホイールへ容器を受け渡す容器搬送経路Ｄとを形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
前記移動式スターホイールを第１の移動位置と第２の移動位置の間を移動させる移動装置を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の容器搬送装置。