JP6328786B2 - 分岐装置 - Google Patents
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Description
Claims (22)
- 分岐要素(20)を備える分岐装置(10)であって、前記分岐要素が、
従動リンク(120)と、
カム(180)によって前記従動リンクに係合されるカプラ(80)と、
前記カプラに係合された延伸可能かつ格納可能な入力リンク(30)と、を備え、
前記従動リンク、カプラ、及び入力リンクが、フレーム(70)に枢動可能に装着されており、
前記分岐装置が、複数の前記分岐要素を備えている、分岐装置。 - 各前記従動リンクが、従動リンクの第1の端(140)と、従動リンク枢軸(150)と、前記従動リンクの第1の端と前記従動リンク枢軸との間のフィンガ長(L)と、を有し、複数の前記従動リンクが、最短フィンガ長から最長フィンガ長まで配置されている、請求項1に記載の分岐装置。
- 前記延伸可能かつ格納可能な入力リンクのそれぞれが、独立して制御される、請求項1又は2に記載の分岐装置。
- 前記従動リンクが、前記従動リンクに動作可能に係合されたカム面(187)を備え、前記カム面は、前記分岐装置が第1の位置にあるときの第1の配向と、前記分岐装置が第2の位置にあるときの第2の配向とを有し、
前記分岐装置が、前記第1の位置から前記第2の位置に移行されるとき、前記カムの最初の動きは、前記カム面の前記第1の配向の45度以内であり、
前記分岐装置が、前記第2の位置から前記第1の位置に移行されるときは、前記カムの最初の動きは、前記カム面の前記第2の配向の約45度以内である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の分岐装置。 - 前記カムのそれぞれが、ローラカムである、請求項1〜4のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 前記分岐装置が、スターホイール(510)に動作可能に係合されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 前記入力リンクが、軸方向に延伸可能かつ格納可能である、請求項1〜6のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 前記入力リンクが、空気シリンダである、請求項1〜7のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 前記カプラが、第1の接続部(175)で前記延伸可能かつ格納可能な入力リンクに枢動可能に係合されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 前記カプラが、前記カムと前記第1の接続部との間で前記フレームに枢動可能に装着されている、請求項9に記載の分岐装置。
- 前記カムが、ローラカムである、請求項9又は10に記載の分岐装置。
- 前記カムが、前記従動リンク内にスロット(125)を備える、請求項9〜11のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 分岐要素(20)を備える分岐装置(10)であって、前記分岐要素が、
従動リンク(120)と、
カム(180)によって前記従動リンクに係合されるカプラ(80)と、
前記カプラに係合された延伸可能かつ格納可能な入力リンク(30)と、を備え、
前記従動リンク、カプラ、及び入力リンクが、フレーム(70)に枢動可能に装着されており、
前記従動リンクが、前記従動リンクに動作可能に係合されたカム面(187)を備え、前記カム面は、前記分岐装置が第1の位置にあるときの第1の配向と、前記分岐装置が第2の位置にあるときの第2の配向とを有し、
前記分岐装置が、前記第1の位置から前記第2の位置に移行されるとき、前記カムの最初の動きは、前記カム面の前記第1の配向の約45度以内であり、
前記分岐装置が、前記第2の位置から前記第1の位置に移行されるときは、前記カムの最初の動きは、前記カム面の前記第2の配向の25度以内である、分岐装置。 - 前記カプラが、第1の接続部(175)で前記延伸可能かつ格納可能な入力リンクに枢動可能に係合されている、請求項13に記載の分岐装置。
- 前記カプラが、前記カムと前記第1の接続部との間で前記フレームに枢動可能に装着されている、請求項14に記載の分岐装置。
- 前記カムが、ローラカムである、請求項14又は15に記載の分岐装置。
- 前記カムが、前記従動リンク内にスロット(125)を備える、請求項14〜16のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 分岐要素(20)を備える分岐装置(10)であって、前記分岐要素が、
従動リンク(120)と、
カム(180)によって前記従動リンクに係合されるカプラ(80)と、
前記カプラに係合された延伸可能かつ格納可能な入力リンク(30)と、を備え、
前記従動リンク、カプラ、及び入力リンクが、フレーム(70)に枢動可能に装着されており、
前記従動リンクが、前記従動リンクに動作可能に係合されたカム面(187)を備え、前記カム面は、前記分岐装置が第1の位置にあるときの第1の配向と、前記分岐装置が第2の位置にあるときの第2の配向とを有し、
前記分岐装置が、前記第1の位置から前記第2の位置に移行されるとき、前記カムの最初の動きは、前記カム面の前記第1の配向の約25度以内であり、
前記分岐装置が、前記第2の位置から前記第1の位置に移行されるときは、前記カムの最初の動きは、前記カム面の前記第2の配向の25度以内である、分岐装置。 - 前記カプラが、第1の接続部(175)で前記延伸可能かつ格納可能な入力リンクに枢動可能に係合されている、請求項18に記載の分岐装置。
- 前記カプラが、前記カムと前記第1の接続部との間で前記フレームに枢動可能に装着されている、請求項19に記載の分岐装置。
- 前記カムが、ローラカムである、請求項19又は20に記載の分岐装置。
- 前記カムが、前記従動リンク内にスロット(125)を備える、請求項19〜21のいずれか一項に記載の分岐装置。
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