CN112689604A - 用于运输大量物品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

公开一种用于运输大量物品(2)的设备(1)。所述设备(1)包括至少一个用于运送物品(2)的水平运送装置(9)以及多个导向壁(6)，所述导向壁构造用于引导通过所述至少一个水平运送装置(9)运送的物品(2)。所述设备(1)也具有至少一个传感机构(15)，所述传感机构构造用于确定和/或识别在所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)的区域中出现的并且关于物品(2)运送的干扰。所述设备(1)还包括至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器，如果所述至少一个传感机构(15)识别和/或确定在所述相应的至少一个导向壁(6)的区域中发生干扰，则所述至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器能够传递已定义的运动给所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)用于解决或者避免干扰。

Description

用于运输大量物品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于运输大量物品的设备和方法。

背景技术

在自动化技术的若干领域内要搬运大量同类物品。这大致适用于针对食品和饮料工业的自动化技术和/或适用于包装技术以及适用于包装工业，在这里常见的是，为一直反复的过程特地设置为此设计的设备以用于处置待搬运的物品。

物品例如可以是如下对象，比如像已包装的或者未包装的东西或者容器或者是由多个东西构成的捆扎件，其中，捆扎件的对象例如借助于捆扎带、外包装比如像线圈、收缩软管或者纸板或者支承架保持在一起，以便仅列举一些可设想的构造形式。

有利地，物品在由各依次有序的、例如不间断的直接相继地运输的物品构成的物品流中输送给待进行的处置或者从已进行的处置运出。

为了在尽可能短的时间内处置尽可能多的物品，已知的是，物品在多个通过侧向的边界在其宽度方面匹配于物品的宽度的、平行延伸的狭窄通道引导的物品流中运输。

由DE 33 36 988 C2已知一种具有多个平行延伸的狭窄通道的运输设备。每个狭窄通道具有通过自身的运送带构成的运输道。两个外部的狭窄通道向外通过两个在对置的纵向侧上固定设置的外部的引导栏杆限定。简称为间隔板的、内部的引导栏杆向内朝向运输设备的中部限定狭窄通道。在中部左边的狭窄通道由此在左边向外通过外部的引导栏杆并且朝向中部通过分别单侧在其运输道右边设置的间隔板相互隔开。在中部右边的狭窄通道与此相对在右边向外通过外部的引导栏杆并且朝向中部通过分别单侧在其运输车道左边设置的间隔板相互隔开。运送带能够相互独立地自由地移动越过在外部的引导栏杆之间的运输设备的宽度地设置。

DE 195 14 928 A1公开一种用于供给容器用的狭窄通道分配件的方法。所述容器在所述方法中通过运送器输送并且与所述运送器成直角地转向到在狭窄通道上游连接的推挤台上。所述方法根据推挤台或者狭窄通道的占用状态规定主动控制容器从运送器到狭窄通道的运动。选择性地也可以主动控制容器在推挤台上的运动。容器从推挤台以轻的背压大致平均地分到狭窄通道分配件的多个狭窄通道上，这应该通过在引导轨道上的振荡器、引导轨道的轻微的横向运动或者纵向运动或者通过附加的指示元件辅助支持。

此外，利用事先在物质运输中运送的瓶子供给狭窄通道运输在US 5 768 860 A中公开。一旦借助于探测器识别出在瓶子运输中的堵塞，侧向的导向板就在大量运输的区域中相向地或者相背地运动，这应该解决出现的堵塞。

DE 699 00 132 T2公开一种用于如瓶子那样的容器用的运输设备，这些瓶子应该成相互借助于侧向导轨分隔开的排运送。在中间导轨的区域中设置有能枢转可动的活门。一旦探测到在容器流中的中断，可动的活门就枢转或者扭转，以便按照这种方式消除在容器流中的、在中间导轨上游已经形成的堵塞。

此外，EP 2 479 123 A1描述了一种用于在物质流中朝用于将物质流分到多个狭窄通道中的一个分隔元件或者多个分隔元件的方向运输物品的设备以及方法。在分离区域中设置有检测设备，所述检测设备能够识别在物品流中的干扰。与检测设备耦联的操作设备要么能够移除造成这种干扰的个别物品要么修正它的定位。检测设备特别是可以包括一个光学传感机构或者多个光学传感机构。操作设备可以包括至少一个抓取物品用的抓取器件并且能例如通过龙门机器人构成。

如已知的方法和设备已经能够识别的那样，特别是在间隔板或者其他导向壁的自由端部的区域中可能容易发生不希望的饮料容器堵塞，从而持续的物品流由此至少局部中断。如果出现这种堵塞，那么相应的饮料容器例如可能通过手动干预物品流来移除并且手动地从物品流拿起。为此必须停止运输设备，随之带来的是减少生产量。为了消除相应的堵塞也需要人工耗费。如果没有察觉堵塞，那么可能的是，随后针对物品设置的处置或者可选地随后针对构造为饮料容器的物品设置的包装过程是不完善的或者是随之产生问题的。

在进一步开发方案中，例如按照EP 2 479 123 A1，代替手动干预，操作装置例如可以通过龙门机器人构成，作用到物品流中并且负责消除传感识别的干扰，然而这需要相对来说高的传感的并且机器的耗费，才能用于即使在以高的运输速度运输物品时快速地并且可靠地消除所有出现的干扰。

发明内容

出于所述原因本发明的任务在于，提供一种相对来说简单构建的并且可靠地工作的可能性，所述可能性至少防止上述问题。

上述任务通过包括在独立权利要求中的特征的技术方案来解决。其他有利的实施方案通过从属权利要求来说明。

本发明涉及一种用于运输大量物品的方法。大量物品中的各个物品可以分别构造为饮料容器和特别是构造为饮料瓶和/或饮料罐。

所述方法的第一步骤设为运送物品。在此可能的是，物品在运送期间水平地运动。为了运送可以设置至少一个水平运送装置，物品在运送期间竖立在该水平运送装置上。

还规定在运送物品期间通过多个导向壁引导物品。在此，至少各个物品能够与多个导向壁至少暂时地表面接触并且在此滑动地沿着多个导向壁运动。

规定，考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰，监测被运送的物品。

特别是所述监测能够这样构成，使得考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰而监测被运送的物品，所述关于物品运送的干扰的特点在于，减低个别物品的运输速度或者完全停止个别物品而不继续运输。在此可能的是，个别物品卡住在至少一个导向壁的区域中，由此各自的运输速度相对于其他物品的运输速度减低或者由此个别物品停止或者停顿。

例如可能的是，设置至少一个传感机构，在借助所述至少一个传感机构的情况下，考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰而监测被运送的物品。在此特别是可能的是，设置至少一个传感机构，在借助所述至少一个传感机构的情况下，考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰而在时间过程上永久地或者连续地和/或无中断地监测被运送的物品。所述至少一个传感机构例如可以通过至少一个摄像机和/或通过至少一个光栅和/或通过至少一个压力传感机构构成。

也规定，所述多个导向壁中的至少一个导向壁按照需要实施已定义的运动以用于解决或者避免干扰，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰，则在所述已定义的运动中所述至少一个导向壁往复运动。在此可设想，所述至少一个导向壁在已定义的运动的范围内逆着针对物品设置的运送方向运动并且在时间上随后往回运动到出发位置或者初始位置。可能的是，所述多个导向壁中的至少一个导向壁按照需要实施已定义的运动以用于解决或者避免干扰，在所述已定义的运动中所述至少一个导向壁往复运动并且在此被拉长和/或伸缩。

可能的是，确定被运送的物品的运动样式并且与在此得出的已经出现的干扰建立关联。在此可设想，在确定和/或识别通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁未来即将来临的以及关于物品运送的干扰时考虑已建立的关联。

也可设想，在监测的范围内已确定的和/或已识别的干扰中针对至少一个导向壁选择已定义的并且从多个不同的调整运动中的与相应的干扰相匹配的调整运动。所述多个导向壁中的所述至少一个导向壁按照需要利用已选择的、已定义的并且与干扰相匹配的调整运动往复运动以用于解决或者避免在监测的范围内已确定的和/或已识别的干扰。由此能够有效地防止多种不同的干扰。

可能的是，所述多个导向壁在相应的自由端部的区域中在借助至少一个传感机构的情况下，监测通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰，所述传感机构的检测范围延伸经过多个导向壁的自由端部。在此可能的是，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰，则至少一个导向壁的至少一个自由端部在已定义的运动范围内往复运动以用于解决或者避免干扰。在相应的自由端部的区域中所述多个导向壁中的相应的导向壁可以渐缩。

还可能的是，物品在其运送期间通过所述多个导向壁在相继设置的物品成多排并且特别是成至少三排的情况下平行地或者基本上相互平行地被引导。备选于此或者补充于此地可能的是，物品通过所述多个导向壁在运送期间以不规则的物质流被引导。可能的是，所述多排并且特别是至少三排相继设置的物品平行地或者基本上平行地被输送给包装机器。

在不同的实施方式中可以规定，所述至少一个导向壁沿着其纵向方向具有至少两个导向壁区段，所述至少两个导向壁区段通过至少一个铰链相互耦联，其中，所述至少两个导向壁区段中的至少一个导向壁区段按照需要并且相对于所述至少两个导向壁区段中的至少一个另外的导向壁区段围绕通过所述至少一个铰链构造的竖直轴线转动地往复运动以用于解决或者避免干扰。

也可能的是，所述多个导向壁中的所述至少一个导向壁实施振荡运动，在所述振荡运动中所述至少一个导向壁沿着并且逆着针对物品设置的运送方向往复运动。特别是可能的是，所述多个导向壁中的所述至少一个导向壁连贯地并且无中断地实施振荡运动，在所述连贯地并且无中断地实施的振荡运动中所述至少一个导向壁沿着并且逆着针对物品设置的运送方向往复运动。

在此可设想，所述多个导向壁中的所述至少一个导向壁按照需要实施已定义的运动以用于解决或者避免干扰，在所述按照需要实施的已定义的运动中暂时增大振荡运动的活动半径。

如上面已经提到的那样规定，考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰而监测被运送的物品。在此可能的是，在时间上在实施已定义的运动之后检查，是否能借助于已定义的运动消除相应的、通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的以及关于物品运送的干扰。在此也可设想，如果在检查的范围内确定，不能借助于已定义的运动消除通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的以及关于物品运送的干扰，则进一步增大活动半径。

本发明还涉及一种用于运输大量物品的设备。上面已经描述的所述方法的不同的实施方式的特征同样能够在所述设备的以下描述的实施方式中设定并且不再反复解释。以下描述的涉及所述设备的不同的实施方式的特征可选地还能够在已经描述的方法的上述实施方式中设定。

所述设备可以包括入口，其中，物品在入口的区域中以不规则的物质流运送。所述设备还可以包括邻接于入口的配量区段，所述配量区段具有至少两个分别构造为分隔元件的导向壁。在配量区段的区域中物品能够在所述至少两个分别构造为分隔元件的导向壁之间被引导。所述至少两个分别构造为分隔元件的导向壁能够倾斜于彼此安装，从而借助于所述至少两个分别构造为分隔元件的导向壁实现的狭窄通道的、经由所述至少两个分别构造为分隔元件的导向壁提供的用于引导物品的开口横截面沿着物品的运送方向逐步减小。邻接于配量区段可以有构造为设备组件的运输区段。运输区段可以包括多个分别构造为间隔板的导向壁，其中，直接邻接的分别构造为间隔板的导向壁在之间提供相应的狭窄通道以用于引导单排的相继设置的物品流。

所述设备包括至少一个用于运送物品的水平运送装置以及多个已经提到的导向壁，所述导向壁构造用于引导通过所述至少一个水平运送装置运送的物品。所述至少一个水平运送装置可以包括至少一个环绕引导的输送带，通过所述输送带物品能够运动或者被运送。

所述设备还具有至少一个传感机构，所述传感机构构造用于确定和/或识别在所述多个导向壁中的至少一个导向壁的区域中出现的并且关于物品运送的干扰。

所述设备包括至少一个与所述至少一个传感机构作用连接的致动器，如果所述至少一个传感机构识别和/或确定在相应的至少一个导向壁的区域中出现的干扰，则所述至少一个与所述至少一个传感机构作用连接的致动器能够传递已定义的运动给所述多个导向壁中的所述至少一个导向壁以用于识别或者确定干扰。

所述至少一个与所述至少一个传感机构作用连接的致动器例如可以构造为螺杆驱动器、电磁直接驱动器或者直线马达、伺服马达和/或另外的驱动器。

所述至少一个传感机构的检测范围延伸经过多个导向壁的自由端部，从而使所述至少一个传感机构构造用于确定和/或识别在所述至少一个导向壁的相应的自由端部的区域中出现的并且关于物品运送的干扰。也可设想，所述至少一个传感机构的检测范围至少局部在入口上和/或在其内部物品被运送的设备的另外的区域上延伸。

也可能的是，所述至少一个与所述至少一个传感机构作用连接的致动器能够使所述多个导向壁中的所述相应的至少一个导向壁在已定义的运动的范围内至少在其自由端部的区域中往复运动，只要所述至少一个传感机构识别和/或确定在相应的所述至少一个导向壁的相应的自由端部的区域中出现的干扰。

还可能的是，所述多个导向壁构造在多个狭窄通道之间以用于引导通过所述至少一个水平运送装置运动的、构造为单排的并且相互平行运动的物品流的物品。备选于此或者补充于此地可能的是，所述多个导向壁构造侧向的边界一用于引导通过所述至少一个水平运送装置运动的、在不规则的物品流中的物品。

所述设备可以包括控制和/或调节装置，所述控制和/或调节装置与所述至少一个传感机构和所述至少一个致动器连接。可设想，所述控制和/或调节装置在考虑相应的通过所述至少一个传感机构提供的并且关于物品运送的实际信息的情况下能够推断出未来出现的并且在相应的所述至少一个导向壁的区域中关于物品运送的干扰。在此可能的是，如果所述控制和/或调节装置在考虑相应的通过所述至少一个传感机构提供的并且关于物品运送的实际信息的情况下推断出未来出现的并且在相应的所述至少一个导向壁的区域中关于物品运送的干扰，则所述至少一个致动器能够通过控制和/或调节装置操控以用于传递已定义的并且针对避免未来的干扰的运动给所述至少一个导向壁。

此外，控制和/或调节装置还能构造为自学系统。在此可能的是，由所述至少一个传感机构在时间过程上提供的并且关于物品运送的信息与可能出现的并且在多个导向壁的区域中关于物品运送的干扰结合并且将这些结合储存在存储器中。还可以规定，所述构造为自学系统的控制和/或调节装置在考虑储存在存储器中的结合的情况下能够推断出未来出现的并且在相应的所述至少一个导向壁的区域中关于物品运送的干扰。

此外可设想，所述设备包括控制和/或调节装置，所述控制和/或调节装置与所述至少一个传感机构和所述至少一个致动器连接并且在所述控制和/或调节装置上储存有用于相应的所述至少一个导向壁的相应的已定义的运动的多个运动流程。在此，多个不同的运动流程可以与多个可由所述至少一个传感机构确定和/或识别的并且关于物品运送的干扰相匹配。在此可能的是，所述至少一个致动器能够通过控制和/或调节装置操控用于传递相应的已定义的、具有相应的运动样式的运动给所述多个导向壁中的相应的所述至少一个导向壁，所述相应的运动流程与相应的、由所述至少一个传感机构提供的和/或识别的并且在相应的所述至少一个导向壁的区域中出现的干扰相匹配。

也可能的是，所述至少一个导向壁沿着其纵向方向具有至少两个导向壁区段，所述至少两个导向壁区段通过至少一个铰链相互耦联，从而所述至少两个导向壁区段能够在已定义的运动范围内通过所述至少一个致动器相对于彼此围绕至少一个通过所述至少一个铰链构造的竖直轴线枢转。

此外，所述设备可以包括控制和/或调节装置，所述控制和/或调节装置与所述至少一个传感机构和所述至少一个致动器连接。可以规定，所述至少一个导向壁通过所述至少一个致动器能够振荡地运动并且所述至少一个致动器根据控制和/或调节装置的支配能够给所述多个导向壁中的所述至少一个导向壁传递已定义的运动以用于解决或者避免干扰，在所述已定义的运动中短暂地增大振荡运动的活动半径。

附图说明

以下各实施例借助附图更详细地阐述本发明及其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是与实际的尺寸比例相符，因为简化地示出了一些形状并且为了更好地说明而与其他元件相比放大地示出了另一些形状。

图1示出按照本发明的设备的第一实施方式的示意性视图。

图2至图7示出可以在按照本发明的设备的各种实施方式中设置的各个角度。图2和图7还示出可以在按照本发明的方法的各种实施方式中设置的各个步骤。

图8和图9示出按照本发明的设备的另一个的实施方式的示意性视图。图8和图9还表明可以在按照本发明的方法的可设想的实施方式中设置的各个步骤。

图10示出导向壁的示意性视图，所述导向壁可以在按照本发明的设备的各种实施方式中设置并且设置用于在按照本发明的方法的各种实施方式中实施。

为本发明的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见在各个附图中仅示出描述相应的附图必需的附图标记。示出的实施方式仅呈现本发明可以如何实施的实施例并且不能被视为排他的限定。

具体实施方式

尽管通常结合附图提到“示意性的”描述和视图，那么对此绝对不是指，关于本发明的公开内容的附图展示和附图说明应具有次要意义。本领域技术人员完全能由示意性的并且抽象绘出的视图充分得出使其易于理解本发明的信息，而不会例如由于已绘出的并且可能不是精确地按比例的尺寸比例而以任何方式妨碍本领域技术人员的理解。因此，各附图允许作为读者的本领域技术人员借助于按照本发明的方法的具体阐述的实施和按照本发明的包装设备的具体阐述的工作原理得出对于在权利要求书中以及在说明书的一般部分中一般和/或抽象表达的发明构思的更好的理解。

图1示出按照本发明的设备1的第一实施方式的示意性视图。设备1设置用于运输大量物品2，所述大量物品中的各个物品2分别构造为饮料容器4。

为了使物品2或者饮料容器4沿运送方向FR运动，设备1包括水平运送装置9，物品2或者饮料容器4竖立在所述水平运送装置上。通过入口3使物品2或者饮料容器4在两个构造为侧向的边界6'的导向壁6之间首先在不规则的在物质流中运动或者在不规则的物质流中被运送。设备1的组件还有配量区段5，所述配量区段沿运送方向FR跟随在入口3之后并且目前还在不规则的物质流中运输的且构造为饮料容器4的物品2通过入口3输送给所述配量区段。配量区段5包括多个相互平行定向的并且分别构造为分隔元件6”的引导元件6，其中，由饮料容器4构成的物品2在配量区段5的区域中在相邻的且构造为分隔元件6”的引导元件6之间运动。为了由在配量区段5的区域中在分隔元件6”之间运动的物品2或者运动的饮料容器4形成单排的相继设置的物品2的流或者单排的相继设置的饮料容器4的流，设置运输区段7，所述运输区段直接邻接于配量区段5。运输区段7包括多个分别构造为间隔板6”'的导向壁6，其中，在直接邻接的并且分别构造为间隔板6”'的导向壁6之间构造相应的狭窄通道以用于单排引导相应的相继设置的物品2的流或者用于单排引导相应的相继设置的饮料容器4的流。包装机器20邻接于运输区段7。通过运输区段7将单排相继设置的物品2的流或者单排相继设置的饮料容器4的流输送给包装机器20，其中，包装机器20由通过运输区段7单排输送的物品2的流的物品2或者由通过运输区段7单排输送的饮料容器4的流的饮料容器4形成包装单元。

在实际中可能的是，物品2或者饮料容器4例如在如下区域中不希望地卡住，在所述区域中相应的构造为侧向的边界6'的导向壁6邻接于构造为分离单元6”的导向壁6，由此干扰由饮料容器4构成的物品2的持续行进或者持续运动。在此沿运送方向FR随后的且由饮料容器4构成的物品2可能堵塞在不希望地卡在如下区域中的一个或多个相应的物品2或者饮料容器4处，在所述区域中相应的构造为侧向的边界6'的导向壁邻接于构造为分离单元6”的导向壁6。与在前的且由饮料容器4构成的物品2由此不希望地形成空隙或者间隔，由此不能完美地实施要经由包装机器20执行的包装过程。

图1也能看出，构造为分离单元6”的导向壁6具有逆着运送方向FR指向的自由端部，由饮料容器4构成的物品2同样可能堵塞在所述自由端部处。此外，构造为运输区段7的组件的间隔板6”'或者构造为运输区段7的组件的导向壁6构造有逆着运送方向FR指向的自由端部，由饮料容器4构成的物品2同样可能不希望地堵塞在所述自由端部处。

为了能够防止这种不希望的堵塞或者干扰，设备1包括构造为摄像机16的传感机构15，所述传感机构与控制和/或调节装置S连接。通过构造为摄像机16的传感机构15，控制和/或调节装置S能够识别或者确定在入口3的导向壁6的区域中、在配量区段5的导向壁6的区域中和/或在运输区段7的导向壁6的区域中出现的堵塞或者干扰。通过至少一个在图1中未一起示出的致动器，控制和/或调节装置S于是能够按需要使相应的导向壁6往复运动，只要控制和/或调节装置S通过构造为摄像机16的传感机构15确定或者识别堵塞或者干扰。相应的导向壁6的运动在此优选振荡地并且倾斜于运送方向FR地进行，水平运送装置9提供所述运送方向FR以用于运输由饮料容器4构成的物品2。在此也可设想，控制和/或调节装置S在借助储存在控制和/或调节装置S上的逻辑的情况下能够在相应的干扰或者堵塞出现之前推断出在物品2处的即将来临的干扰或者堵塞。在这种情况下控制和/或调节装置S操控相应的所述至少一个致动器用于使相应的导向壁运动，由此不发生相应的干扰或者堵塞或者由此防止相应的即将来临的干扰或者堵塞。

图2至图7示出可以在按照本发明的设备1的各种实施方式中设置的各个角度。图2和图7还示出可以在按照本发明的方法的各种实施方式中设置的各个步骤。

按照图2的配量区段5在结构方面不同于在按照图1的实施例中示出的配量区段5。配量区段5的分别构造为分隔元件6”的导向壁6在按照图2的实施例中朝向彼此倾斜地安装或者通向彼此，从而在分别构造为分隔元件6”的导向壁6之间提供的用于引导物品2的开口横截面朝向邻接于配量区段5的运输区段7在数值方面减小。运输区段7的组成部分还有多个分别构造为间隔板6”'的导向壁6，在运输区段7的所述导向壁6之间将由饮料容器4构成的物品2单排地朝向在图2中未一起示出的包装机器20(参照图1)引导。此外，以标记9标记构造为设备1的组成部分的水平运送装置，所述水平运送装置使物品2或饮料容器沿运送方向FR运动。参考按照图2至图7的实施例，现在表明消除由导向壁6引起的堵塞或者由导向壁6引起的且关于物品2运送的干扰的可能性。按照图2至图7的步骤在时间上相继地以与图2至图7相对应的连续的顺序进行。

在图3中物品2'或者饮料容器4'卡在运输区段7的多个导向壁6的自由的端部区域中，所述多个导向壁6通过间隔板6”'构成。参考在上部的分别构造为间隔板6”'的导向壁6之间卡住的物品2'，在图2中已可识别，在卡住的物品2或者卡住的饮料容器4'与在卡住的物品2'或者卡住的饮料容器4'前面的其他物品2或者其他饮料容器4之间构成相对的间隔或者空隙。这样的间隔或者这样的空隙在实际中是不希望的，因此可能的话必须迅速消除干扰或者必须迅速取消对于物品2'或者饮料容器4'来说不希望的卡住。

与图1相对应地，在按照图2至图7的实施例中也设置传感机构15，所述传感机构的检测范围以标记17表示。传感机构15被构造为摄像机16，然而在其他实施方式中也可以构造为光栅或者构造为其他传感机构。

构造为摄像机16的传感机构15与控制和/或调节装置S连接。如果控制和/或调节装置S在借助传感机构15或者摄像机16的情况下识别物品2'或者饮料容器4'的干扰或者卡住，那么控制和/或调节装置S能够与相应的干扰相匹配地或者与物品2'或者饮料容器4'所卡住的位置相匹配地通过与控制和/或调节装置S连接的致动器使运输区段7的一个导向壁6或者多个导向壁6往复运动。

在示例性地借助于按照图2至图7的实施例表明的方法步骤中，对此与图4相对应地，在最上面示出的并且构造为间隔板6”'的导向壁6倾斜于运送方向FR的并且沿与导致干扰的或者不希望地卡住的相应的物品2'或者相应的饮料容器4'相反的方向运动。所述运动在图4中借助于箭头表示。在图4与图5的总览中可看出，通过导向壁6按照图4的相应的运动取消对于物品2'或者对于饮料容器4'的卡住，由此能够消除干扰。目前保持不希望的卡住的相应的物品2'或者饮料容器4'现在运动到狭窄通道中，所述狭窄通道在运输区段7的直接邻接的并且分别构造为间隔板6”'的导向壁6之间构成。

图5至图7的总览于是表明，构造为间隔板6”'的导向壁6在消除干扰之后或者在取消卡住之后往回运动到按照图2的初始位置。如果所述卡住或者干扰在构造为间隔板6”'的导向壁6运动到按照图5的位置之后没有消除或者没有完全消除，则相应的构造为间隔板6”'的导向壁6能够多次地从按照图2的位置运动到按照图5的位置中。

如果相应的构造为间隔板6”'的导向壁6到达其按照图7的初始位置或者相应的构造为间隔板6”'的导向壁6往回运动到其按照图7的初始位置，则通过控制和/或调节装置S在借助构造为摄像机16的传感机构15的情况下进一步地在干扰方面监测由饮料容器4构成的物品2的运送。如果出现进一步干扰，那么在之后的时间点使至少一个构造为间隔板6”'的导向壁6和/或至少一个构造为分隔元件6”的导向壁6再次往复运动，以此解决物品2的相应的卡住或者消除相应的干扰。

图8和图9示出按照本发明的设备1的另外一种实施方式的示意性视图。图8和图9还表明可以在按照本发明的方法的可设想的实施方式中设置的各个步骤。与图1的设备1的实施方式相对应地，按照图8和图9的设备1的实施例包括入口3、在入口3之后的配量区段5以及邻接于配量区段5的运输区段7。通过运输区段7将物品2或者饮料容器4以多个平行的排输送给包装机器20。

在按照图8和图9的实施例中配量区段5包括四个相互平行定向的且分别构造为分隔元件6”的导向壁6，其中，在两个居中的导向壁6的或者两个居中的分隔元件6”的自由端部17(参照图10)的区域中还卡有在参照标记2'的情况下示出的且分别构造为饮料容器4'的物品。

在图8和图9的实施例中也设有构造为摄像机16的传感机构15，所述传感机构的检测范围17延伸经过构造为分隔元件6”的导向壁6。通过图8和图9的总览以及通过按照图9的箭头，现在清楚的是，所有构造为分隔元件6”的导向壁6在控制和/或调节装置S的支配下实施垂直于水平运送装置9的运送方向FR定向的调整运动，由此消除卡住或者由此取消基于运送物品2产生的干扰。在取消按照图9的卡住之后或者在消除干扰之后，分别构造为分隔元件6”的导向壁6往回运动到各自的按照图8的初始位置。

图10示出导向壁6的示意性视图，所述导向壁可以在按照本发明的设备1的各种实施方式中设置并且设置用于在按照本发明的方法的各种实施方式中实施。按照图10的实施例的导向壁6可以构造为或者用作侧向的边界6'、分隔元件6”和/或间隔板6”'。

在图10中示出的导向壁6的实施例包括第一导向壁区段22和第二导向壁区段24，所述第一导向壁区段和第二导向壁区段通过铰链30相互连接。铰链30提供竖直轴线H，第一导向壁区段22和第二导向壁区段24能够围绕所述竖直轴线相对于彼此地枢转或者转动。第一导向壁区段22和第二导向壁区段24还分别包括多个沿水平方向相叠地定位的部段16或者16'。

除了第一导向壁区段22和第二导向壁区段24之外，导向壁6包括第三导向壁区段26。第三导向壁区段26通过铰链30耦联在第一导向壁区段22上，从而第三导向壁区段26相对于第一导向壁区段22能够围绕通过铰链30构造的竖直轴线H枢转。第三导向壁区段26相对于第一导向壁区段22能够围绕其枢转的竖直轴线H和第二导向壁区段24相对于第一导向壁区段22能够围绕其枢转的竖直轴线H平行于彼此地定向。

第三导向壁区段26形成自由端部17，所述自由端部逆着运送方向FR(参照图1至图9)指向或者所述自由端部指向入口3。如上面提到的那样，在自由端部17的区域中物品2或者饮料容器4可能不希望地堵塞。为了防止这种不希望的堵塞，按照图10的实施例的相应的导向壁6在第三导向壁区段26的区域中具有紧固部32，所述紧固部32可以设置在附图中均未一起示出的支承杆上。所述支承杆于是能够通过先前已经描述的且与控制和/或调节装置S(参照图1至9)连接的致动器连同确定的第三导向壁区段26一起振荡运动，其中，第三导向壁区段26在此围绕竖直轴线H相对于第一导向壁区段22枢转。在振荡运动的范围内第三导向壁区段32的自由端部17可以不仅沿水平方向而且在时间上重叠地沿竖直方向运动。为了能够提供按照图10的导向壁6的为此必需的纵向平衡，可能的是，导向壁6构造为可伸缩的和/或导向壁6能够被拉长或者导向壁6包括多个部件，其中至少一个第一部件能够从至少一个第二部件拉出。例如如下实施方式在实际中已经得到证明，其中，第三导向壁区段26与长孔连接，与第三导向壁区段26和第一导向壁区段22连接的铰链31提供所述连接。备选于此或者补充于此地，例如可能的是，第三导向壁区段26包括至少两个部件，所述部件为了纵向平衡能够选择性地推移到一起或彼此拉开。

本发明参考优选的实施方式来描述。然而对于本领域技术人员来说可设想，可以变换或者改变本发明，而在此并不背离随后的权利要求书的保护范围。

附图标记列表

1 设备

2 物品

3 入口

4 饮料容器

5 配量区段

6 导向壁

6' 侧向边界

6” 分隔元件

6”' 间隔板

7 运输区段

15 传感机构

16 摄像机

17 自由端部

20 包装机器

22 第一导向壁区段

24 第二导向壁区段

31 铰链

32 紧固部

35 悬挂部

FR 运送方向

H 竖直轴线

S 控制和/或调节装置。

Claims (16)

1.用于运输大量物品(2)的方法，包括以下步骤：

运送物品(2)，

在运送物品(2)期间通过多个导向壁(6)引导物品(2)，其中，规定，

考虑到通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，监测被运送的物品(2)，并且

所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)按照需要执行已定义的运动，以用于解决或者避免干扰，其中，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，则使所述至少一个导向壁(6)往复运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，考虑到未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，监测被运送的物品(2)，并且其中，所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)按照需要执行实施已定义的运动，以用于避免干扰，其中，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，则使所述至少一个导向壁(6)往复运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定被运送的物品(2)的运动样式并且与在此得出的已经出现的干扰建立关联，其中规定，在确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰时考虑已建立的关联。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，

在监测的范围内已确定和/或识别干扰时，从多个不同的调整运动中针对至少一个导向壁(6)选择已定义的且与相应的干扰相匹配的调整运动，并且其中，

所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)按照需要以已选择的、已定义的且与干扰相匹配的调整运动往复运动，以用于解决或者避免在监测的范围内已确定的和/或已识别的干扰。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，

所述多个导向壁(6)在相应的自由端部(17)的区域中在借助至少一个传感机构(15)的情况下，监测通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，所述传感机构的检测范围延伸经过多个导向壁(6)的自由端部(17)，并且其中，

如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，则至少一个导向壁的至少一个自由端部(17)在已定义的运动的范围内往复运动以用于解决或者避免干扰。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，

在运送物品期间，通过所述多个导向壁(6)在相继设置的物品(2)成多排并且尤其成至少三排的情况下彼此平行地或者基本上彼此平行地引导物品(2)，和/或其中

通过所述多个导向壁(6)在运送物品期间以不规则的物质流引导物品(2)。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，所述至少一个导向壁(6)沿着其纵向方向具有至少两个导向壁区段(22、24、26)，所述至少两个导向壁区段(22、24、26)通过至少一个铰链(31)相互耦联，其中，所述至少两个导向壁区段(22、24、26)中的至少一个导向壁区段(22、24、26)按照需要并且相对于所述至少两个导向壁区段(22、24、26)中的至少一个另外的导向壁区段(22、24、26)围绕通过所述至少一个铰链(31)构造的竖直轴线(H)转动地往复运动以用于解决或者避免干扰。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)实施振荡运动，其中，所述至少一个导向壁(6)沿着并且逆着设置用于物品(2)的运送方向(FR)往复运动，并且其中规定，所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)按照需要实施已定义的运动以用于解决或者避免干扰，在所述按照需要实施的已定义的运动中短暂地增大振荡运动的活动半径。

9.用于运输大量物品(2)的设备(1)，包括

至少一个用于运送物品(2)的水平运送装置(9)以及

多个导向壁(6)，所述导向壁构造用于引导通过所述至少一个水平运送装置(9)运送的物品(2)，其中，规定，

所述设备具有至少一个传感机构(5)，所述传感机构构造用于确定和/或识别在所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)的区域中出现的并且关于物品(2)运送的干扰，并且

所述设备(1)包括至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器，如果所述至少一个传感机构(15)识别和/或确定在相应的所述至少一个导向壁(6)的区域中出现的干扰，则所述至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器能够将已定义的运动传递给所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)以用于解决或者避免干扰。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，

所述至少一个传感机构(15)的检测范围(17)延伸经过多个导向壁(6)的自由端部(17)，从而所述至少一个传感机构(15)构造用于确定和/或识别在所述至少一个导向壁(6)的相应的自由端部(17)的区域中出现的并且关于物品(2)运送的干扰，并且其中，

如果所述至少一个传感机构(15)识别和/或确定在相应的至少一个导向壁(6)的相应的自由端部(7)的区域中出现的干扰，则所述至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器能够使所述多个导向壁(6)中的所述相应的至少一个导向壁(6)在已定义的运动的范围内至少在其自由端部(15)的区域中往复运动。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其中，

所述多个导向壁(6)在多个狭窄通道之间构造用于引导在所述至少一个水平运送装置(9)上运动的、作为单排的并且相互平行运动的物品流的物品(2)，和/或其中，

所述多个导向壁(6)构造成侧向的边界(6')以用于引导在所述至少一个水平运送装置(9)上运动的、在不规则的物质流中的物品(2)。

12.根据权利要求至11之一所述的设备，包括控制和/或调节装置(S)，所述控制和/或调节装置与所述至少一个传感机构(15)和所述至少一个致动器连接，其中，规定，

所述控制和/或调节装置(S)在考虑到相应的通过所述至少一个传感机构(15)提供的并且关于物品(2)运送的实际信息的情况下能够推断出未来出现的并且在相应的所述至少一个导向壁(6)的区域中关于物品(2)运送的干扰，并且其中，规定，

如果所述控制和/或调节装置(S)在考虑到相应的通过所述至少一个传感机构(15)提供的并且关于物品(2)运送的实际信息的情况下推断出未来出现的并且在相应的所述至少一个导向壁(6)的区域中关于物品(2)运送的干扰，则所述至少一个致动器能够通过控制和/或调节装置(S)操控以用于将已定义的并且针对避免未来的干扰的运动传递给所述至少一个导向壁(6)。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制和/或调节装置(S)构造为自学系统，

所述自学系统将由所述至少一个传感机构(15)在时间过程上提供的并且关于物品(2)运送的信息与可能出现的并且在多个导向壁(6)的区域中关于物品(2)运送的干扰结合并且将这些结合储存在存储器中，

并且所述构造为自学系统的控制和/或调节装置(S)在考虑到储存在存储器中的结合的情况下能够推断出未来出现的并且在相应的所述至少一个导向壁(6)的区域中关于物品(2)运送的干扰。

14.根据权利要求9至13之一所述的设备，包括控制和/或调节装置(S)，所述控制和/或调节装置与所述至少一个传感机构(15)和所述至少一个致动器连接，其中，规定，

在所述控制和/或调节装置(S)上储存有用于相应的所述至少一个导向壁(6)的相应的已定义的运动的多个运动流程，所述多个不同的运动流程与多个可由所述至少一个传感机构(15)确定和/或识别的并且关于物品(2)运送的干扰相匹配，并且其中，规定，

所述至少一个致动器能够通过控制和/或调节装置(S)操控以用于将相应的已定义的、具有相应的运动样式的运动传递给所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)，所述相应的运动流程与相应的由所述至少一个传感机构(15)确定的和/或识别的并且在相应的所述至少一个导向壁(6)的区域中出现的干扰相匹配。

15.根据权利要求9至14之一所述的设备，其中，所述至少一个导向壁(6)沿着其纵向方向具有至少两个导向壁区段(22、24、26)，所述至少两个导向壁区段(22、24、26)通过至少一个铰链(31)相互耦联，从而所述至少两个导向壁区段(22、24、26)能够在已定义的运动范围内通过所述至少一个致动器相对于彼此围绕至少一个通过所述至少一个铰链(31)构造的竖直轴线(H)枢转。

16.根据权利要求9至15之一所述的设备，包括控制和/或调节装置(S)，所述控制和/或调节装置与所述至少一个传感机构(15)和所述至少一个致动器连接，其中，规定，所述至少一个导向壁(6)通过所述至少一个致动器能够振荡地运动并且所述至少一个致动器根据控制和/或调节装置(S)的支配能够向所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)传递已定义的运动以用于解决或者避免干扰，在所述已定义的运动中短暂地增大振荡运动的活动半径。

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