EP3860937A1 - Vorrichtung und verfahren zum transportieren einer vielzahl von artikeln - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum transportieren einer vielzahl von artikeln

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Publication number
EP3860937A1
EP3860937A1 EP19762150.1A EP19762150A EP3860937A1 EP 3860937 A1 EP3860937 A1 EP 3860937A1 EP 19762150 A EP19762150 A EP 19762150A EP 3860937 A1 EP3860937 A1 EP 3860937A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
articles
guide wall
guide
movement
sensor system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19762150.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Kollmuss
Herbert Spindler
Jürgen Werner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3860937A1 publication Critical patent/EP3860937A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G2047/685—Devices for preventing jamming in converging flows
    • B65G2047/686—Lane boundaries which reciprocate or oscillate, e.g. vibrating boundaries

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for
  • Packaging industry where it is customary to provide devices specially designed for handling recurring processes for handling the articles to be handled.
  • the articles can be, for example, objects, such as packaged or unpacked objects or containers, or bundles of several objects, the objects of a bundle, for example, by means of strapping, an outer packaging, such as a wrapping, a shrink tube or one
  • Cartons or a support frame are held together, to name just a few conceivable configurations.
  • Articles in an article stream of articles arranged in succession for example uninterrupted articles that are transported directly one after the other, are advantageously conveyed to be handled or transported away from a handling that has been carried out.
  • Conveyor belt formed transport track The two outer lanes are outward through two outer ones fixed to the frame on opposite long sides Guide railings limited.
  • Inner guide rails briefly referred to as alley plates, delimit the alleys inwards, towards the center of the transport device. The alleys to the left of the middle are thus left outside through the outside
  • the alleys to the right of the center are delimited from each other by the outer guide rail on the right and towards the center by alley plates arranged on one side on the left of their transport tracks.
  • the conveyor belts are arranged to be freely displaceable independently of one another across the width of the transport device between the outer guide railings.
  • the vessels are in the process by a
  • Feeder fed and diverted from this at right angles to a crowding table upstream of the alley distribution The process provides active control of the movement of the vessels from the feed conveyor to the aisles depending on the
  • a movement of the vessels on the thrust table can be actively controlled. From the crowding table, the vessels are distributed approximately evenly over the several aisles of the aisle distribution with slight dynamic pressure, which is caused by vibrators on the guide rails, a slight transverse or longitudinal movement of the guide rails or by additional ones
  • US Pat. No. 5,768,860 A also discloses the loading of an aisle transport with bottles previously transported in bulk transport. As soon as by means of
  • Detectors of a congestion in the bottle transport is detected, lateral baffles are moved towards or away from each other in the area of mass transport, which should resolve the congestion that occurs.
  • Bottles to be transported in rows separated by side guides A pivotally movable flap is arranged in the area of an intermediate guide. As soon as an interruption in the container flow is detected, the movable flap is pivoted or rotated in order to prevent congestion in the
  • EP 2 479 123 A1 also describes a device and a method for transporting articles in a mass flow in the direction of one or more separating elements for dividing the mass flow into a plurality of aisles.
  • a detection device is arranged in a separation area and can detect faults in the article flow.
  • a handling device coupled to the detection device is able to either remove individual articles which have caused such disturbances or to correct their positioning.
  • the detection device can in particular comprise one optical sensor or a plurality of optical sensors.
  • the handling device can comprise at least one gripping means for the articles and can be formed, for example, by a portal robot.
  • the respective beverage containers can be removed, for example, by manual intervention in the article flow and removed manually from the article flow. To do this, the transport device must be stopped, which in turn reduces the throughput. Personnel effort is also required to remove the respective congestion. If a stowage is not noticed, it may be that a subsequent handling intended for the articles or, if applicable, a subsequent handling intended for the articles designed as beverage containers
  • Packaging process is faulty or associated with problems.
  • a handling device formed for example by a
  • the invention relates to a method for transporting a large number of articles.
  • the individual articles of the multitude can each be designed as a beverage container and in particular as a beverage bottle and / or as a beverage can.
  • a first step in the process involves the conveyance of articles.
  • the articles may be moved horizontally during conveying.
  • At least one horizontal conveyor device can be provided for conveying, on which the articles stand during conveying.
  • the articles are to be guided over several guide walls during their promotion. At least individual articles can be at least temporarily in surface contact with the plurality of guide walls and can be slid along the plurality of guide walls.
  • the conveyed articles are monitored with regard to a disturbance which is already caused by at least one guide wall of the plurality of guide walls or is about to occur in the future and relates to the conveyance of articles.
  • the monitoring can be designed in such a way that the conveyed articles are monitored with regard to a disturbance which has already been caused by at least one guide wall of the plurality of guide walls or is imminent and which is related to the promotion of articles, which disturbance affects the promotion of articles by reducing a Transport speed of individual articles or characterized by a complete standstill of individual articles without further transport. It may be the case that individual articles clamp in the area of at least one guide wall, as a result of which their respective transport speed is reduced compared to a respective transport speed of further articles or as a result of which individual articles are stopped or come to a standstill.
  • At least one sensor system is provided, with the aid of which at least one sensor system the articles conveyed with regard to one already caused by at least one guide wall of the plurality of guide walls or future impending disruption and article promotion.
  • at least one sensor system is provided, with the aid of which at least one sensor system, the conveyed articles with regard to a disturbance over the course of time that is either caused or imminent by at least one guide wall of the plurality of guide walls and that is impending in the future and relates to the conveyance of articles be monitored continuously and / or without interruption.
  • the at least one sensor system can be formed, for example, by at least one camera and / or by at least one light barrier and / or by at least one pressure sensor.
  • At least one guide wall of the plurality of guide walls executes, if necessary, a defined movement in order to resolve or avoid a fault, at which defined movement the at least one guide wall is moved back and forth, provided that within the scope of the monitoring one through at least one guide wall of the several guide walls a disturbance that has already been caused or is about to occur as well as the promotion of articles is determined and / or recognized. It is conceivable here that the at least one guide wall is moved in the context of the defined movement against a conveying direction provided for articles and is subsequently moved back into an initial position or an initial position.
  • the at least one guide wall of the plurality of guide walls executes a defined movement as required, in order to resolve or avoid a malfunction, at which defined movement the at least one guide wall is moved back and forth and is thereby extended and / or telescoped.
  • Relationship in determining and / or recognizing a future imminent by at least one baffle of the several baffles as well as the promotion of articles is taken into account.
  • a defined actuating movement that is coordinated with the respective malfunction is selected from several different actuating movements for at least one guide wall.
  • the at least one guide wall of the plurality of guide walls can to trigger or avoid the fault identified and / or recognized as part of the monitoring, if necessary, be moved back and forth with the selected, defined actuating movement that is coordinated with the fault. In this way, a multitude of different disturbances can be effectively counteracted.
  • the plurality of guide walls in the area of a respective free end with the aid of at least one sensor system, the detection area of which extends over the area of the free ends of the plurality of guide walls, onto one that is already caused or is impending in the future by at least one guide wall of the plurality of guide walls, and Promotion of items related to disorder to be monitored.
  • At least one free end of at least one guide wall is moved back and forth to resolve or avoid a disturbance within the defined movement, provided that within the scope of the monitoring one of the several guide walls that has already been caused or is pending in the future or that is to come
  • the conveyance of a fault pertaining to articles is determined and / or detected in the area of a respective free end, a respective guide wall of the plurality of guide walls can taper.
  • the articles are guided parallel or substantially parallel to one another over the plurality of guide walls during their conveyance in several and in particular at least three rows of articles arranged one behind the other.
  • the articles are guided over the several guide walls during their conveyance in the disordered mass flow. It may be that the multiple and in particular at least three rows are on
  • Articles arranged one behind the other can be fed in parallel or essentially in parallel to a packaging machine.
  • At least one guide wall has at least two guide wall sections along its longitudinal direction, which at least two guide wall sections are coupled to one another by at least one hinge, at least one guide wall section of the at least two
  • Guide wall sections for resolving or avoiding a malfunction, if necessary, and being moved back and forth relative to at least one further guide wall section of the at least two guide wall sections about a vertical axis formed via the at least one hinge. It may also be that the at least one guide wall of the plurality of guide walls executes an oscillating movement, in which oscillating movement the at least one guide wall is in and against one provided for the articles
  • Direction of conveyance is moved back and forth.
  • the at least one guide wall of the plurality of guide walls executes the oscillating movement continuously or without interruption, in which case the oscillating movement is carried out continuously or without interruption, the at least one guide wall is moved back and forth in and against a conveying direction provided for the articles .
  • the at least one guide wall of the plurality of guide walls executes a defined movement, if necessary, in order to resolve or avoid a fault, in which case a defined movement, if necessary, temporarily increases an action radius of the oscillating movement.
  • the conveyed articles are monitored with regard to a malfunction which has already been caused by at least one guide wall of the plurality of guide walls or is about to occur in the future and relates to the conveyance of articles. It may be the case that after the defined movement has been carried out, a check is carried out to determine whether the respective disturbance already caused by at least one guide wall of the plurality of guide walls and relating to the conveyance of articles could be eliminated by means of the defined movement. It is also conceivable here that the radius of action is increased further, provided that
  • the invention also relates to a device for transporting a large number of articles. Additional features that have already been described above for various embodiments of the method can also be described in the following
  • Embodiments of the device can be provided and are not mentioned several times. Furthermore, features described below, which relate to various embodiments of the device, may be provided in previous embodiments of the method already described.
  • the device can comprise an inlet, the articles being conveyed in the region of the inlet in an unordered mass flow. Furthermore, the device can comprise a metering section adjoining the inlet, which has at least two guide walls each designed as a separating element. In the area of
  • Partition trained guide walls are performed.
  • the at least two guide walls, each designed as a separating element can be positioned at an angle to one another, so that an opening cross-section, provided via the at least two guide walls, each designed as a separating element, for guiding articles, of an alley created by means of the at least two guide walls, each designed as a separating element, in a conveying direction of the articles gradually decreased.
  • a transport section designed as part of the device can connect to the metering section.
  • Transport section can comprise a plurality of guide walls each formed as a narrow plate, with immediately adjacent ones each formed as a narrow plate
  • baffles between each of a respective alley for guiding a single-row flow of articles arranged one behind the other.
  • the device comprises at least one horizontal conveyor for
  • the at least one horizontal conveyor device can comprise at least one circulating conveyor belt, via which articles can be moved or conveyed.
  • the device has at least one sensor system, which is designed to detect and / or detect a fault which occurs in the area of at least one guide wall of the plurality of guide walls and relates to the conveyance of articles.
  • the device comprises at least one actuator that is operatively connected to the at least one sensor system, which can transmit at least one actuator that is operatively connected to the at least one sensor system in order to resolve or avoid a fault, a defined movement to the at least one guide wall of the plurality of guide walls, provided that the at least one a sensor system detects and / or detects a fault occurring in the area of the respective at least one guide wall.
  • the at least one actuator that is operatively connected to the at least one sensor system can be, for example, a spindle drive or an electromagnetic one
  • Direct drive or as a linear motor, as a servo motor and / or as a further drive.
  • the detection range of the at least one sensor system can extend over free ends of the plurality of guide walls, so that the at least one sensor system for
  • a detection range of the at least one sensor system extends at least in regions over an inlet and / or over further regions of the device within which articles are conveyed.
  • the at least one actuator that is operatively connected to the at least one sensor system can move the respective at least one guide wall of the plurality of guide walls back and forth within the scope of the defined movement, at least in the region of its free end, provided that the at least one sensor system Detects and / or detects the area of the respective free end of the respective at least one guide wall fault.
  • the plurality of guide walls between them form a plurality of aisles for guiding articles moved via the at least one horizontal conveyor device as single-row article flows which are moved parallel to one another.
  • the plurality of guide walls form lateral boundaries for guiding articles moving in the unordered mass flow via the at least one horizontal conveyor device.
  • the device can comprise a control and / or regulating device which is connected to the at least one sensor system and the at least one actuator. It is conceivable that the control and / or regulating device, taking into account respective actual information provided via the at least one sensor system and relating to the conveyance of articles, can conclude that there will be a future fault and the conveyance of articles in the area of the respective at least one guide wall.
  • the at least one actuator via the control and / or regulating device for transmitting a defined one and for avoiding one future disturbance-oriented movement of the respective at least one guide wall can be controlled, provided that the control and / or regulating device, taking into account respective actual information provided via the at least one sensor system and relating to the promotion of articles, relates to future occurring and the promotion of articles in the area of closes any fault relating to at least one guide wall.
  • control and / or regulating device can be designed as a self-learning system. It can be the case that information provided by the at least one sensor system over the course of time and relating to the promotion of articles with potentially occurring and the promotion of articles in the range of several
  • Baffles related faults are linked and these links are stored in a memory. Furthermore, it can be provided that the control and / or regulating device designed as a self-learning system, taking into account the links stored in the memory, can conclude that there will be a future fault and the promotion of articles in the area of the respective at least one guide wall.
  • the device is a control and / or
  • control device which with the at least one sensor and the
  • At least one actuator is connected and on which a plurality of motion sequences for a defined movement of the respective at least one guide wall are stored.
  • the plurality of different movement sequences can be matched to a plurality of faults which can be detected and / or recognized by the at least one sensor system and which relate to the conveyance of articles.
  • the at least one actuator can be controlled via the control and / or regulating device for transmitting a respective defined movement with a respective movement pattern to the respective at least one guide wall of the plurality of guide walls, which movement sequence is based on the respective one of the at least one sensor system ascertained and / or recognized and in the area of the respective at least one guide wall malfunction is coordinated.
  • the at least one guide wall has at least two guide wall sections along its longitudinal direction, which at least two guide wall sections are coupled to one another by at least one hinge, so that the at least two guide wall sections within the defined movement over the at least one Actuator can be pivoted relative to each other about at least one vertical axis formed over the at least one hinge.
  • the device can comprise a control and / or regulating device which is connected to the at least one sensor system and the at least one actuator. It can be provided that the at least one guide wall can be moved in an oscillating manner via the at least one actuator and that the at least one actuator, upon the instigation of the control and / or regulating device, in order to resolve or avoid a fault, perform a defined movement onto the at least one guide wall of the plurality of guide walls can transfer the defined movement at which a radius of action of the oscillating movement is temporarily increased.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a device according to the invention.
  • FIGS. 2 to 7 show individual aspects as they can be provided in various embodiments of the device according to the invention. Furthermore, FIGS. 2 to 7 show individual steps as they occur in various embodiments of the invention
  • Figures 8 and 9 show a schematic view of another
  • FIGS. 8 and 9 further illustrate individual steps, such as those of a possible embodiment
  • the inventive method can be provided.
  • FIG. 10 shows a schematic view of a guide wall as can be provided in various embodiments of a device according to the invention and for implementation in various embodiments of the method according to the invention.
  • Identical reference numerals are used for identical or identically acting elements of the invention.
  • only reference numerals are shown in the individual figures which are necessary for the description of the respective figure.
  • the illustrated embodiments are only examples, such as the
  • Invention can be designed and are not a final limitation.
  • the device 1 shows a schematic view of a first embodiment of a device 1 according to the invention.
  • the device 1 is provided for transporting a large number of articles 2, which individual articles 2 of the large number each as
  • Beverage containers 4 are formed.
  • the device 1 In order to move the articles 2 or beverage containers 4 in the conveying direction FR, the device 1 comprises a horizontal conveyor device 9, on which the articles 2 or beverage containers 4 stand. Via an inlet 3, the articles 2 or
  • the dosing section 5 comprises several oriented parallel to each other and each designed as a separating element 6 "
  • Transport section 7 comprises several each designed as a narrow plate 6 ′′ ”
  • a packaging machine 20 connects to the transport section 7. The packaging machine 20 is fed via the transport section 7 single-row flow on articles 2 arranged one behind the other or single-row flows on drink containers 4 arranged one behind the other, the packaging machine 20 receiving the single-row flows via the transport section 7 from the articles 2 or from the drink containers 4 Articles 2 or on beverage containers 4
  • article 2 or beverage container 4 for example in an area in which a respective guide wall 6 designed as a lateral boundary 6 'connects to a guide wall 6 designed as a separating element 6 ", thereby causing a continuous flow or a continuous movement of articles 2 formed by beverage containers 4 is disturbed.
  • subsequent articles 2 formed by beverage containers 4 can accumulate on the respective article 2 or beverage containers 4, which articles 2 or beverage containers 4 in a region in which a respective guide wall formed as a lateral boundary 6 ' a guide wall 6 designed as a separating element 6 "connects, inadvertently clamp.
  • a gap or spacing is inadvertently formed in relation to articles 2 that are leading and formed by beverage containers 4, as a result of which the packaging machine 20 is to be used
  • Baffles 6 have a free end pointing towards the conveying direction FR, at which articles 2 formed by beverage containers 4 can also jam. Furthermore, the alley plates 6 ′′ ”formed as a component of the transport section 7 or the guide walls 6 designed as a component of the transport section 7 form a free end pointing against the conveying direction FR, at which end
  • Beverage containers 4 trained articles 2 can also unintentionally jam.
  • the device 1 comprises a sensor system 15 designed as a camera 16, which is connected to a control and / or regulating device S.
  • the control and / or regulating device S Via the sensor system 15 designed as a camera 16, the control and / or regulating device S is able to detect or cause congestion in the area of guide walls 6 of the inlet 3, guide walls 6 of the metering section 5 and / or guide walls 6 of the transport section 7. Detect or determine the fault.
  • the control and / or regulating device S can then, if necessary, move a respective guide wall 6 back and forth via at least one actuator, which is not shown in FIG.
  • control and / or regulating device S detects a congestion via the sensor system 15 designed as a camera 16 or detects or detects a fault.
  • the movement of the respective guide wall 6 is preferably oscillating and oblique to the conveying direction FR, which the horizontal conveying device 9 for
  • control and / or regulating device S Transport of articles 2 formed by beverage containers 4 is provided. It is also conceivable here that the control and / or regulating device S, with the aid of logic stored on the control and / or regulating device S, can conclude that there is an impending malfunction or congestion in articles 2 before the respective malfunction or congestion has occurred . In this case, the control and / or regulating device S can control the respective at least one actuator for moving a respective guide wall 6, as a result of which a respective malfunction or congestion does not occur or as a result of which a respective impending malfunction or congestion is counteracted.
  • FIGS. 2 to 7 show individual aspects as they do in various
  • FIGS. 2 to 7 also show individual steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
  • the metering section 5 of FIG. 2 differs in structure from that
  • Dosing section 5 as shown in the embodiment of FIG. 1.
  • the guide walls 6 of the metering section 5, each designed as a separating element 6 ", are set at an angle to one another in the exemplary embodiment according to FIG Direction of the transport section 7 adjoining the metering section 5 is reduced in amount.
  • a further component of the transport section 7 are a plurality of guide walls 6, each designed as a narrow plate 6 '', between which guide walls 6 of the transport section 7 articles 2 formed by beverage containers 4 in a row in the direction of a packaging machine 20 (not shown in FIG. 2) (see FIG. 1). be performed.
  • the articles 2 ′′ or beverage containers 4 ′′ clamp in the region of free ends of a plurality of guide walls 6 of the transport section 7, which a plurality of guide walls 6 are formed by alley plates 6 ′′.
  • the articles 2 ' which are clamped between the upper guide walls 6' '', each of which is designed as an alley plate 6 '
  • FIG. 2 it can be seen in FIG. 2 that between the clamped articles 2 or the clamped beverage containers 4' and further articles 2 or further beverage containers 4, which lead the clamping articles 2 'or the clamping beverage containers 4', a relative distance or a gap is formed.
  • Such a distance or such a gap is undesirable in practice, which is why the fault must be eliminated as soon as possible or the unwanted clamping for the articles 2 'or
  • a sensor system 15 is also provided in the exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 7, the detection range of which is indicated by reference 17.
  • the sensor system 15 is designed as a camera 16, but in further embodiments it can also be designed as a light barrier or as a further sensor system.
  • the sensor system 15 designed as a camera 16 is connected to the control and / or regulating device S. If the control and / or regulating device S, with the aid of the sensor system 15 or the camera 16, has identified a fault or jamming of the articles 2 'or beverage container 4', the control and / or
  • Control device S matched to the respective fault or tuned to the
  • the guide wall 6 shown at the top and designed as a narrow plate 6 '" is moved obliquely to the conveying direction FR and in the opposite direction of the respective article 2' or the respective beverage container 4 ', which respectively Article 2 'or which one
  • FIGS. 5 to 7 A summary of FIGS. 5 to 7 then shows that the guide wall 6 designed as a narrow plate 6 ′′ “is moved back to the starting position according to FIG. 2 after the fault has been eliminated or after the clamping has been released. If the clamping or malfunction after moving the alley plate 6 ′′ “
  • the respective guide wall 6, which is designed as a narrow plate 6 ′′ “, can be moved several times from the position according to FIG. 2 into the position according to FIG. 5.
  • trained sensor 15 continues to be monitored for faults. If a further fault occurs, at least one guide wall 6 designed as a narrow plate 6 '"and / or at least one guide wall 6 designed as a separating element 6" can be moved back and forth at a later point in time, with the respective clamping of articles 2 being released or the respective fault is eliminated.
  • Figures 8 and 9 show a schematic view of another
  • FIGS. 8 and 9 illustrate individual steps, as they occur in conceivable embodiments of a
  • the inventive method can be provided. According to the
  • Embodiment of a device 1 from FIG. 1, the exemplary embodiment of a device 1 according to FIGS. 8 and 9 comprises an inlet 3, a metering section 5 following the inlet 3 and a connecting section 5 adjoining the metering section 5
  • Beverage containers 4 are fed to a packaging machine 20 in several parallel rows.
  • the metering section 5 comprises four guide walls 6 which are oriented parallel to one another and each formed as a separating element 6 ′′, the free central ends 17 (cf. FIG. 10) of the two central guide walls 6 and the two central separating elements 6 “clamp the articles that are still shown with reference to numbers 2 'and each designed as a beverage container 4'.
  • a sensor system 15 designed as a camera 16 is provided, the detection area 17 of which extends over the guide walls 6 designed as separating elements 6 ".
  • FIG. 10 shows a schematic view of a guide wall 6, as can be provided in various embodiments of a device 1 according to the invention and for implementation in various embodiments of the method according to the invention.
  • the guide wall 6 according to the exemplary embodiment according to FIG. 10 can be designed as a lateral boundary 6 ′′, as a separating element 6 ′′ and / or as a narrow plate 6 ′′ ”or can be used for this purpose.
  • the exemplary embodiment of the guide wall 6 shown in FIG. 10 comprises a first guide wall section 22 and a second guide wall section 24, which are connected to one another via a hinge 30.
  • the hinge 30 provides a vertical axis H about which the first guide wall section 22 and the second guide wall section 24 can be pivoted or pivoted relative to one another.
  • the first guide wall section 22 and the second guide wall section 24 each comprise a plurality of segments 16 and 16 'positioned one above the other in the horizontal direction.
  • Guide wall section 24 comprises guide wall 6 a third guide wall section 26.
  • Third guide wall section 26 is coupled to first guide wall section 22 via a hinge 30, so that third guide wall section 26 is relative to the first
  • Guide wall section 22 can be pivoted about the vertical axis H formed via the hinge 30.
  • the vertical axis H, about which the third guide wall section 26 can be pivoted relative to the first guide wall section 22 and the vertical axis H, about which the second guide wall section 24 can be pivoted relative to the first guide wall section 22, are oriented parallel to one another.
  • the third guide wall section 26 forms a free end 17 which is directed against the conveying direction FR (see FIGS. 1 to 9) or which points in the direction of the inlet 3. As mentioned above, article 2 or beverage container 4 may unintentionally jam in the area of the free end 17. In order to counteract such unwanted stowage, a respective guide wall 6 according to the
  • a fastening 32 which fastening 32 is not provided with one in the figures support rod shown can be arranged.
  • the support rod can then be moved in an oscillating manner together with the specific third guide wall section 26 via the actuator already described above and in connection with the control and / or regulating device S (see FIGS. 1 to 9), the third guide wall section 26 in this case being moved by one Vertical axis H is pivoted relative to the first guide wall section 22.
  • the free end 17 of the third guide wall section 32 can be moved both in the horizontal direction and overlapped in time in the vertical direction.
  • the guide wall 6 is designed to be telescopic and / or that the guide wall 6 can be extended or that the guide wall 6 comprises several parts, at least of which a first part can be pulled out of at least a second part.
  • the third guide wall section 26 is connected to an elongated hole which provides the hinge 31 connecting the third guide wall section 26 and the first guide wall section 22.
  • the third guide wall section 26 comprises at least two parts which can be selectively pushed or pulled apart for length compensation.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

Es ist eine Vorrichtung (1) zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln (2) offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (9) zur Förderung von Artikeln (2) sowie mehrere Leitwände (6), welche zum Führen von über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (9) geförderten Artikeln (2) ausgebildet sind. Auch besitzt die Vorrichtung (1) wenigstens eine Sensorik (15), welche zum Feststellen und/oder Erkennen einer im Bereich mindestens einer Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) auftretenden und die Förderung von Artikeln (2) betreffenden Störung ausgebildet ist. Weiter umfasst die Vorrichtung (1) mindestens einen mit der wenigstens einen Sensorik (15) in Wirkverbindung stehenden Aktor, welcher mindestens eine mit der wenigstens einen Sensorik (15) in Wirkverbindung stehende Aktor zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung eine definierte Bewegung auf die mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) übertragen kann, sofern die wenigstens eine Sensorik (15) eine im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) auftretende Störung erkennt und/oder feststellt.

Description

Vorrichtu ng u nd Verfah ren zu m Transportieren einer Vielzahl von Artikeln
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum
Transportieren einer Vielzahl von Artikeln.
In einigen Bereichen der Automatisierungstechnik ist eine Vielzahl gleichartiger Artikel zu handhaben. Dies trifft etwa in der Automatisierungstechnik für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie und/oder in der Verpackungstechnik und in der
Verpackungsindustrie zu, wo es üblich ist, für immer wiederkehrende Vorgänge eigens hierfür konstruierte Vorrichtungen zum Umgang mit den handzuhabenden Artikeln vorzusehen.
Bei den Artikeln kann es sich beispielsweise um Objekte, wie etwa verpackte oder unverpackte Gegenstände oder Behälter oder um Gebinde aus mehreren Objekten handeln, wobei die Objekte eines Gebindes beispielsweise mittels einer Umreifung, einer Umverpackung, wie etwa einer Umwickelung, einem Schrumpfschlauch oder eines
Kartons oder eines Tragegestells zusammengehalten werden, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen.
Vorteilhaft werden Artikel in einem Artikelstrom aus jeweils geordnet nacheinander beispielsweise ununterbrochenen unmittelbar aufeinander folgend transportierten Artikeln einem vorzunehmenden Umgang zugeführt oder von einem vorgenommenen Umgang abtransportiert.
Um innerhalb möglichst kurzer Zeit mit möglichst vielen Artikeln umzugehen ist bekannt, die Artikel in mehreren durch seitliche Begrenzungen in ihrer Weite an die Breite der Artikel angepassten, parallel verlaufenden Gassen geführten Artikelströmen zu transportieren.
Durch DE 33 36 988 C2 ist eine Transportvorrichtung mit mehreren parallel verlaufenden Gassen bekannt. Jede Gasse verfügt über eine durch ein eigenes
Förderband gebildete Transportspur. Die beiden äußeren Gassen sind nach außen hin durch zwei an gegenüberliegenden Längsseiten gestellfest angeordnete äußere Führungsgeländer begrenzt. Kurz als Gassenbleche bezeichnete, innere Führungsgeländer begrenzen die Gassen nach innen, zur Mitte der Transportvorrichtung hin. Die Gassen links der Mitte sind dadurch links außen durch das äußere
Führungsgeländer und zur Mitte hin durch jeweils einseitig rechts deren Transportspuren angeordnete Gassenbleche voneinander abgegrenzt. Die Gassen rechts der Mitte sind demgegenüber rechts außen durch das äußere Führungsgeländer und zur Mitte hin durch jeweils einseitig links deren Transportspuren angeordnete Gassenbleche voneinander abgegrenzt. Die Förderbänder sind über die Breite der Transportvorrichtung zwischen den äußeren Führungsgeländern hinweg unabhängig voneinander frei verschiebbar angeordnet.
Die DE 195 14 928 A1 offenbart ein Verfahren zum Beschicken einer
Gassenverteilung für Gefäße. Die Gefäße werden bei dem Verfahren durch einen
Zuförderer zugeführt und von diesem rechtwinkelig auf einen der Gassenverteilung vorgeschalteten Drängeltisch umgelenkt. Das Verfahren sieht eine aktive Steuerung der Bewegung der Gefäße vom Zuförderer zu den Gassen in Abhängigkeit vom
Belegungszustand des Drängeltisches oder der Gassen vor. Wahlweise kann auch eine Bewegung der Gefäße auf dem Drängeltisch aktiv gesteuert werden. Vom Drängeltisch werden die Gefäße mit leichtem Staudruck in etwa gleichmäßig auf die mehreren Gassen der Gassenverteilung aufgeteilt, was durch Vibratoren an den Führungsschienen, eine leichte quer- oder Längsbewegung der Führungsschienen oder durch zusätzliche
Einweiselemente unterstützt werden soll.
Eine Beschickung eines Gassentransports mit zuvor im Massentransport beförderten Flaschen ist zudem in der US 5 768 860 A offenbart. Sobald mittels
Detektoren eine Stauung im Flaschentransport erkannt wird, werden seitliche Leitbleche im Bereich des Massentransports zueinander oder auseinander bewegt, was auftretende Stauungen auflösen soll.
Die DE 699 00 132 T2 offenbart eine Transportvorrichtung für Behälter wie
Flaschen, die in voneinander mittels Seitenführungen getrennten Reihen befördert werden sollen. Im Bereich einer Zwischenführung ist eine schwenkbar bewegliche Klappe angeordnet. Sobald eine Unterbrechung im Behälterstrom detektiert wird, wird die bewegliche Klappe verschwenkt oder verdreht, um auf diese Weise Stauungen im
Behälterstrom, die sich stromaufwärts der Zwischenführung gebildet haben, zu beseitigen. Zudem beschreibt die EP 2 479 123 A1 eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Transport von Artikeln in einem Massenstrom in Richtung eines Trennelements oder mehrerer Trennelemente zur Aufteilung des Massenstroms in mehrere Gassen. In einem Trennbereich ist eine Erfassungsvorrichtung angeordnet, die Störungen im Artikelstrom erkennen kann. Eine mit der Erfassungsvorrichtung gekoppelte Handhabungsvorrichtung ist in der Lage, einzelne Artikel, die solche Störungen verursacht haben, entweder zu entfernen oder ihre Positionierung zu korrigieren. Die Erfassungsvorrichtung kann insbesondere einen optischen Sensor oder mehrere optische Sensoren umfassen. Die Handhabungsvorrichtung kann mindestens ein Greifmittel für die Artikel umfassen und kann bspw. durch einen Portalroboter gebildet sein.
Wie es die bekannten Verfahren und Vorrichtungen bereits erkennen lassen, kann es insbesondere im Bereich von freien Enden der Gassenbleche oder anderer
Führungswände leicht Vorkommen, dass sich Getränkebehälter ungewollt stauen, so dass der kontinuierliche Artikelstrom hierdurch zumindest bereichsweise unterbrochen wird.
Tritt eine solche Stauung auf, so können die jeweiligen Getränkebehälter bspw. durch manuellen Eingriff in den Artikelstrom entfernt und händisch aus dem Artikelstrom genommen werden. Hierzu muss die Transportvorrichtung angehalten werden, womit einhergehend der Durchsatz vermindert wird. Auch ist ein personeller Aufwand erforderlich, um die jeweilige Stauung zu beseitigen. Wird eine Stauung nicht bemerkt, so kann es sein, dass ein nachfolgender für die Artikel vorgesehener Umgang bzw. ggf. ein nachfolgender für die als Getränkebehälter ausgebildeten Artikel vorgesehener
Verpackungsprozess fehlerhaft ist oder mit Problemen einhergeht.
In einer Weiterentwicklung kann bspw. gemäß der EP 2 479 123 A1 anstelle des manuellen Eingriffs eine Handhabungseinrichtung, gebildet bspw. durch einen
Portalroboter, in den Artikelstrom eingreifen und für eine Beseitigung einer sensorisch erkannten Störung sorgen, was jedoch einen vergleichsweise hohen sensorischen und maschinellen Aufwand erfordert, um auch bei einem Artikeltransport mit hohen
Transportgeschwindigkeiten für eine schnelle und zuverlässige Beseitigung aller auftretenden Störungen zu sorgen.
Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine vergleichsweise einfach aufgebaute und zuverlässig arbeitende Möglichkeit
bereitzustellen, welche den genannten Problemen zumindest entgegenwirkt. Die obige Aufgabe wird durch die Gegenstände gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die abhängigen Ansprüche beschrieben.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln. Die einzelnen Artikel der Vielzahl können jeweils als Getränkebehälter und insbesondere als Getränkeflasche und/oder als Getränkedose ausgebildet sein.
Ein erster Schritt des Verfahrens sieht ein Fördern von Artikeln vor. Hierbei kann es sein, dass die Artikel während des Förderns horizontal bewegt werden. Für das Fördern kann wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung vorgesehen sein, auf welcher die Artikel während des Förderns aufstehen.
Weiter ist ein Führen der Artikel über mehrere Leitwände währen ihrer Förderung vorgesehen. Zumindest einzelne Artikel können hierbei mit den mehreren Leitwänden zumindest zeitweise in Oberflächenkontakt stehen und hierbei gleitend entlang der mehreren Leitwände bewegt werden.
Es ist vorgesehen, dass die geförderten Artikel im Hinblick auf eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung überwacht werden.
Insbesondere kann die Überwachung derart ausgebildet sein, dass die geförderten Artikel im Hinblick auf eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung überwacht werden, welche die Förderung von Artikeln betreffende Störung sich durch eine Verminderung einer Transportgeschwindigkeit einzelner Artikel oder durch einen vollständigen Stillstand einzelner Artikel ohne weiteren Transport auszeichnet. Hierbei kann es sein, dass einzelne Artikel im Bereich mindestens einer Leitwand klemmen, wodurch ihre jeweilige Transportgeschwindigkeit gegenüber einer jeweiligen Transportgeschwindigkeit weiterer Artikel vermindert ist oder wodurch einzelne Artikel angehalten werden bzw. Stillstehen.
Beispielsweise kann es sein, dass wenigstens eine Sensorik vorgesehen ist, unter Zuhilfenahme welcher wenigstens einen Sensorik die geförderten Artikel im Hinblick auf eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung überwacht werden. Insbesondere kann es hierbei sein, dass wenigstens eine Sensorik vorgesehen ist, unter Zuhilfenahme welcher wenigstens einen Sensorik die geförderten Artikel im Hinblick auf eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung über den Zeitverlauf permanent bzw. durchgehend und/oder unterbrechungsfrei überwacht werden. Die wenigstens eine Sensorik kann beispielsweise durch wenigstens eine Kamera und/oder durch wenigstens eine Lichtschranke und/oder durch wenigstens einen Drucksensor ausgebildet sein.
Auch ist vorgesehen, dass mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung bedarfsweise eine definierte Bewegung ausführt, bei welcher definierten Bewegung die mindestens eine Leitwand hin- und herbewegt wird, sofern im Rahmen der Überwachung eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung festgestellt und/oder erkannt wird. Denkbar ist hierbei, dass die mindestens eine Leitwand im Rahmen der definierten Bewegung gegen eine für Artikel vorgesehene Förderrichtung bewegt wird und zeitlich hierauf folgend in eine Ausgangslage bzw. in eine Ausgangsposition zurückbewegt wird. Es kann sein, dass die mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung bedarfsweise eine definierte Bewegung ausführt, bei welcher definierten Bewegung die mindestens eine Leitwand hin- und herbewegt wird und hierbei ausgezogen und/oder teleskopiert wird.
Es kann sein, dass Bewegungsmuster von geförderten Artikeln festgehalten werden und zu hieraus resultierenden bereits aufgetretenen Störungen ein
Zusammenhang hergestellt wird. Hierbei ist denkbar, dass der hergestellte
Zusammenhang bei einem Feststellen und/oder Erkennen einer durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände zukünftig bevorstehenden sowie die Förderung von Artikeln betreffenden Störung berücksichtigt wird.
Auch ist vorstellbar, dass bei einer im Rahmen der Überwachung festgestellten und/oder erkannten Störung eine definierte und auf die jeweilige Störung abgestimmte Stellbewegung aus mehreren unterschiedlichen Stellbewegungen für mindestens eine Leitwand ausgewählt wird. Die mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände kann zum Auslösen oder Vermeiden der im Rahmen der Überwachung festgestellten und/oder erkannten Störung bedarfsweise mit der ausgewählten, definierten und auf die Störung abgestimmten Stellbewegung hin- und herbewegt werden. Hierdurch kann einer Vielzahl an unterschiedlichen Störungen effektiv entgegengewirkt werden.
Es kann sein, dass die mehreren Leitwände im Bereich eines jeweiligen freien Endes unter Zuhilfenahme wenigstens einer Sensorik, deren Erfassungsbereich sich über den Bereich der freien Enden der mehreren Leitwände erstreckt, auf eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung überwacht werden. Hierbei kann es sein, dass mindestens ein freies Ende mindestens einer Leitwand zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung im Rahmen der definierten Bewegung hin- und herbewegt wird, sofern im Rahmen der Überwachung eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung festgestellt und/oder erkannt wird im Bereich eines jeweiligen freien Endes kann sich eine jeweilige Leitwand der mehreren Leitwände verjüngen.
Weiter kann es sein, dass die Artikel über die mehreren Leitwände während ihrer Förderung in mehreren und insbesondere mindestens drei Reihen an hintereinander angeordneten Artikeln parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander geführt werden. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die Artikel über die mehreren Leitwände während ihrer Förderung im ungeordneten Massenstrom geführt werden. Es kann sein, dass die mehreren und insbesondere mindestens drei Reihen an
hintereinander angeordneten Artikeln parallel oder im Wesentlichen parallel einer Verpackungsmaschine zugeführt werden.
Bei diversen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Leitwand entlang ihrer Längsrichtung mindestens zwei Leitwandabschnitt besitzt, welche mindestens zwei Leitwandabschnitte durch wenigstens ein Scharnier miteinander gekoppelt sind, wobei wenigstens ein Leitwandabschnitt der mindestens zwei
Leitwandabschnitte zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung bedarfsweise und relativ zu wenigstens einem weiteren Leitwandabschnitt der mindestens zwei Leitwandabschnitte um eine über das wenigstens eine Scharnier ausgebildete Hochachse drehend hin- und herbewegt wird. Auch kann es sein, dass die mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände eine oszillierende Bewegung ausführt, bei welcher oszillierenden Bewegung die mindestens eine Leitwand in und entgegen einer für die Artikel vorgesehenen
Förderrichtung hin- und her bewegt wird. Insbesondere kann es sein, dass die mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände die oszillierende Bewegung durchgehend bzw. unterbrechungsfrei ausführt, bei welcher durchgehend bzw. unterbrechungsfrei ausgeführten oszillierenden Bewegung die mindestens eine Leitwand in und entgegen einer für die Artikel vorgesehenen Förderrichtung hin- und her bewegt wird.
Denkbar ist hierbei, dass die mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung bedarfsweise eine definierte Bewegung ausführt, bei welcher bedarfsweise ausgeführten definierten Bewegung ein Aktionsradius der oszillierenden Bewegung temporär vergrößert wird.
Wie vorhergehend bereits erwähnt ist vorgesehen, dass die geförderten Artikel im Hinblick auf eine durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung überwacht werden. Es kann hierbei sein, dass zeitlich nach einem Ausführen der definierten Bewegung überprüft wird, ob die jeweilige durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung mittels der definierten Bewegung beseitigt werden konnte. Denkbar ist hierbei auch, dass der Aktionsradius weiter vergrößert wird, sofern im
Rahmen der Überprüfung festgestellt wurde, dass die durch mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände bereits hervorgerufene sowie die Förderung von Artikeln betreffende Störung mittels der definierten Bewegung nicht beseitigt werden konnte.
Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zum T ransportieren einer Vielzahl von Artikeln. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben wurden, können ebenso bei nachfolgend beschriebenen
Ausführungsformen der Vorrichtung vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Weiter können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche diverse Ausführungsformen der Vorrichtung betreffen, ggf. bei vorhergehenden Ausführungsformen des bereits beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein. Die Vorrichtung kann einen Zulauf umfassen, wobei die Artikel im Bereich des Zulaufs im ungeordneten Massenstrom gefördert werden. Weiter kann die Vorrichtung einen an den Zulauf anschließenden Dosierabschnitt umfassen, welcher mindestens zwei jeweils als Trennelement ausgebildete Leitwände besitzt. Im Bereich des
Dosierabschnittes können die Artikel zwischen den mindestens zwei jeweils als
Trennelement ausgebildeten Leitwänden geführt werden. Die mindestens zwei jeweils als Trennelement ausgebildeten Leitwände können schräg zueinander angestellt sein, so dass sich ein via die mindestens zwei jeweils als Trennelement ausgebildeten Leitwände zur Führung von Artikeln bereitgestellter Öffnungsquerschnitt einer mittels der mindestens zwei jeweils als Trennelement ausgebildeten Leitwände geschaffenen Gasse in einer Förderrichtung der Artikel sukzessive vermindert. An den Dosierabschnitt kann ein als Bestandteil der Vorrichtung ausgebildeter Transportabschnitt anschließen. Der
Transportabschnitt kann mehrere jeweils als Gassenblech ausgebildete Leitwände umfassen, wobei unmittelbar benachbarte jeweils als Gassenblech ausgebildete
Leitwände zwischen sich eine jeweilige Gasse zur Führung eines einreihigen Stroms an hintereinander angeordneten Artikeln bereitstellen.
Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Horizontalfördereinrichtung zur
Förderung von Artikeln sowie mehrere bereits erwähnte Leitwände, welche zum Führen von über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung geförderten Artikeln ausgebildet sind. Die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung kann mindestens ein umlaufend geführtes Transportband umfassen, über welches Artikel bewegt bzw. gefördert werden können.
Weiter besitzt die Vorrichtung wenigstens eine Sensorik, welche zum Feststellen und/oder Erkennen einer im Bereich mindestens einer Leitwand der mehreren Leitwände auftretenden und die Förderung von Artikeln betreffenden Störung ausgebildet ist.
Die Vorrichtung umfasst mindestens einen mit der wenigstens einen Sensorik in Wirkverbindung stehenden Aktor, welcher mindestens eine mit der wenigstens einen Sensorik in Wirkverbindung stehende Aktor zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung eine definierte Bewegung auf die mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände übertragen kann, sofern die wenigstens eine Sensorik eine im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand auftretende Störung erkennt und/oder feststellt. Der mindestens eine mit der wenigstens einen Sensorik in Wirkverbindung stehende Aktor kann beispielsweise als Spindeltrieb, als elektromagnetischer
Direktantrieb bzw. als Linearmotor, als Servomotor und/oder als weiterer Antrieb ausgebildet sein.
Der Erfassungsbereich der wenigstens einen Sensorik kann sich über freie Enden der mehreren Leitwände erstrecken, so dass die wenigstens eine Sensorik zum
Feststellen und/oder Erkennen einer im Bereich eines jeweiligen freien Endes der mindestens einen Leitwand auftretenden und die Förderung von Artikeln betreffenden Störung ausgebildet ist. Auch ist denkbar, dass sich ein Erfassungsbereich der wenigstens einen Sensorik zumindest bereichsweise über einen Zulauf und/oder über weitere Bereiche der Vorrichtung, innerhalb welcher Artikel gefördert werden, erstreckt.
Auch kann es sein, dass der mindestens eine mit der wenigstens einen Sensorik in Wirkverbindung stehende Aktor die jeweilige mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände im Rahmen der definierten Bewegung zumindest im Bereich ihres freien Endes hin- und herbewegen kann, sofern die wenigstens eine Sensorik eine im Bereich des jeweiligen freien Endes der jeweiligen mindestens einen Leitwand auftretende Störung erkennt und/oder feststellt.
Weiter kann es sein, dass die mehreren Leitwände zwischen sich mehrere Gassen zur Führung von über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bewegten Artikeln als einreihige und parallel zueinander bewegte Artikelströme ausbilden. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die mehreren Leitwände seitliche Begrenzungen zur Führung von über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bewegten Artikeln im ungeordneten Massenstrom ausbilden.
Die Vorrichtung kann eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfassen, welche mit der wenigstens einen Sensorik und dem mindestens einen Aktor in Verbindung steht. Vorstellbar ist, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Berücksichtigung jeweiliger über die wenigstens eine Sensorik bereitgestellter und die Förderung von Artikeln betreffender Ist-Informationen auf eine zukünftig auftretende und die Förderung von Artikeln im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand betreffende Störung schließen kann. Hierbei kann es sein, dass der mindestens eine Aktor über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Übertragen einer definierten und auf ein Vermeiden einer zukünftigen Störung ausgerichteten Bewegung der jeweiligen mindestens einen Leitwand ansteuerbar ist, sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Berücksichtigung jeweilige über die wenigstens eine Sensorik bereitgestellter und die Förderung von Artikeln betreffender Ist-Informationen auf eine zukünftig auftretende und die Förderung von Artikeln im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand betreffende Störung schließt.
Weiter kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung als selbstlernendes System ausgebildet sein. Hierbei kann es sein, dass von der wenigstens einen Sensorik über den Zeitverlauf bereitgestellte und die Förderung von Artikeln betreffende Informationen mit potentiell auftretenden und die Förderung von Artikeln im Bereich der mehreren
Leitwände betreffenden Störungen verknüpft und diese Verknüpfungen in einem Speicher hinterlegt werden. Weiter kann vorgesehen sein, dass die als selbstlernendes System ausgebildete Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Berücksichtigung der im Speicher hinterlegten Verknüpfungen auf eine zukünftig auftretende und die Förderung von Artikeln im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand betreffende Störung schließen kann.
Denkbar ist darüber hinaus, dass die Vorrichtung eine Steuer- und/oder
Regeleinrichtung umfasst, welche mit der wenigstens einen Sensorik und dem
mindestens einen Aktor in Verbindung steht und auf welcher mehrere Bewegungsabläufe für ein jeweiliges definiertes Bewegen der jeweiligen mindestens einen Leitwand hinterlegt sind. Die mehreren unterschiedlichen Bewegungsabläufe können hierbei auf mehrere von der wenigstens einen Sensorik feststellbare und/oder erkennbare und die Förderung von Artikeln betreffende Störungen abgestimmt sein. Hierbei kann es sein, dass der mindestens eine Aktor über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Übertragen einer jeweiligen definierten Bewegung mit jeweiligem Bewegungsmuster auf die jeweilige mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände ansteuerbar ist, welcher jeweilige Bewegungsablauf auf die jeweilige von der wenigstens einen Sensorik festgestellte und/oder erkannte und im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand auftretende Störung abgestimmt ist.
Auch kann es sein, dass die mindestens eine Leitwand entlang ihrer Längsrichtung mindestens zwei Leitwandabschnitte besitzt, welche mindestens zwei Leitwandabschnitte durch wenigstens ein Scharnier miteinander gekoppelt sind, so dass die mindestens zwei Leitwandabschnitte im Rahmen der definierten Bewegung über den mindestens einen Aktor relativ zueinander um mindestens eine über das wenigstens eine Scharnier ausgebildete Hochachse geschwenkt werden können.
Darüber hinaus kann die Vorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfassen, welche mit der wenigstens einen Sensorik und dem mindestens einen Aktor in Verbindung steht. Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Leitwand über den mindestens einen Aktor oszillierend bewegbar ist und dass der mindestens eine Aktor auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung eine definierte Bewegung auf die mindestens eine Leitwand der mehreren Leitwände übertragen kann, bei welcher definierten Bewegung ein Aktionsradius der oszillierenden Bewegung temporär vergrößert wird.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Figuren 2 bis 7 zeigen einzelne Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein können. Weiter zeigen Figuren 2 bis 7 einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen
Verfahrens vorgesehen sein können.
Figuren 8 und 9 zeigen eine schematische Ansicht einer weiteren
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Weiter verdeutlichen Figuren 8 und 9 einzelne Schritte, wie sie bei denkbaren Ausführungsformen eines
erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
Fig. 10 zeigt eine schematische Ansicht einer Leitwand, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und zur Umsetzung in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein kann. Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die
Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von„schematischen“
Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten
Größenverhältnissen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 ist zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln 2 vorgesehen, welche einzelnen Artikel 2 der Vielzahl jeweils als
Getränkebehälter 4 ausgebildet sind.
Um die Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 in Förderrichtung FR zu bewegen, umfasst die Vorrichtung 1 eine Horizontalfördereinrichtung 9, auf welcher die Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 aufstehen. Über einen Zulauf 3 werden die Artikel 2 bzw.
Getränkebehälter 4 zwischen zwei als seitliche Begrenzungen 6‘ ausgebildeten
Leitwänden 6 zunächst im ungeordneten Massenstrom bewegt bzw. im ungeordneten Massenstrom gefördert. Bestandteil der Vorrichtung 1 ist zudem ein Dosierabschnitt 5, welcher in Förderrichtung FR auf den Zulauf 3 folgt und welchem bis dahin noch im ungeordneten Massenstrom transportierte und als Getränkebehälter 4 ausgebildete Artikel 2 über den Zulauf 3 zugeführt werden. Der Dosierabschnitt 5 umfasst mehrere parallel zueinander orientierte und jeweils als Trennelement 6“ ausgebildete
Führungselemente 6, wobei durch Getränkebehälter 4 ausgebildete Artikel 2 im Bereich des Dosierabschnittes 5 zwischen benachbarten und als Trennelement 6“ ausgebildeten Führungselementen 6 bewegt werden. Um aus den im Bereich des Dosierabschnittes 5 zwischen Trennelementen 6“ bewegten Artikeln 2 bzw. bewegten Getränkebehältern 4 einreihige Ströme an hintereinander angeordneten Artikeln 2 bzw. einreihige Ströme an hintereinander angeordneten Getränkebehältern 4 zu bilden, ist ein Transportabschnitt 7 vorgesehen, welcher unmittelbar an den Dosierabschnitt 5 anschließt. Der
Transportabschnitt 7 umfasst mehrere jeweils als Gassenblech 6‘“ ausgebildete
Leitwände 6, wobei zwischen unmittelbar benachbarten und jeweils als Gassenblech 6‘“ ausgebildeten Leitwänden 6 eine jeweilige Gasse zur einreihigen Führung eines jeweiligen Stromes an hintereinander angeordneten Artikeln 2 bzw. zur einreihigen Führung eines jeweiligen Stromes an hintereinander angeordneten Getränkebehältern 4 ausgebildet ist. An den Transportabschnitt 7 schließt eine Verpackungsmaschine 20 an. Der Verpackungsmaschine 20 werden über den T ransportabschnitt 7 einreihige Strömung an hintereinander angeordneten Artikeln 2 bzw. einreihige Ströme an hintereinander angeordneten Getränkebehältern 4 zugeführt, wobei die Verpackungsmaschine 20 aus den Artikeln 2 bzw. aus den Getränkebehältern 4 der über den Transportabschnitt 7 einreihig zugeführten Ströme an Artikeln 2 bzw. an Getränkebehältern 4
Verpackungseinheiten bildet.
In der Praxis kann es sein, dass Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 beispielsweise in einem Bereich, bei welchem eine jeweilige als seitliche Begrenzung 6‘ ausgebildete Leitwand 6 an eine als Trennelement 6“ ausgebildete Leitwand 6 anschließt, ungewollt klemmen, wodurch ein kontinuierlicher Fluss bzw. eine kontinuierliche Bewegung von durch Getränkebehälter 4 ausgebildeten Artikeln 2 gestört wird. Hierbei können sich in Förderrichtung FR nachfolgende und durch Getränkebehälter 4 ausgebildete Artikel 2 an dem oder den jeweiligen Artikeln 2 bzw. Getränkebehältern 4 stauen, welche Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 in einem Bereich, bei welchem eine jeweilige als seitliche Begrenzung 6‘ ausgebildete Leitwand an eine als Trennelement 6“ ausgebildete Leitwand 6 anschließt, ungewollt klemmen. Zu vorauseilenden und durch Getränkebehälter 4 ausgebildeten Artikeln 2 wird hierdurch ungewollt eine Lücke bzw. Beabstandung ausgebildet, wodurch der via die Verpackungsmaschine 20 durchzuführende
Verpackungsprozess nicht fehlerfrei ausgeführt werden kann. Auch lässt Fig. 1 erkennen, dass die als Trennelemente 6“ ausgebildeten
Leitwände 6 ein gegen die Förderrichtung FR weisendes freies Ende besitzen, an welchem sich ebenso durch Getränkebehälter 4 ausgebildete Artikel 2 stauen können. Weiter bilden die als Bestandteil des Transportabschnittes 7 ausgebildeten Gassenbleche 6‘“ bzw. die als Bestandteil des Transportabschnittes 7 ausgebildeten Leitwände 6 ein gegen die Förderrichtung FR weisendes freies Ende aus, an welchem sich durch
Getränkebehälter 4 ausgebildete Artikel 2 ebenso ungewollt stauen können.
Um einer solchen ungewollten Stauung bzw. Störung entgegenwirken zu können, umfasst die Vorrichtung 1 eine als Kamera 16 ausgebildete Sensorik 15, welche mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung steht. Über die als Kamera 16 ausgebildete Sensorik 15 ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in der Lage, eine im Bereich von Leitwänden 6 des Zulaufs 3, von Leitwänden 6 des Dosierabschnittes 5 und/oder von Leitwänden 6 des Transportabschnittes 7 auftretende Stauung bzw. Störung zu erkennen oder festzustellen. Über wenigstens einen in Fig. 1 nicht mit dargestellten Aktor kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S sodann bedarfsweise eine jeweilige Leitwand 6 hin- und herbewegen, sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S über die als Kamera 16 ausgebildete Sensorik 15 eine Stauung bzw. eine Störung feststellt oder erkennt. Die Bewegung der jeweiligen Leitwand 6 erfolgt hierbei vorzugsweise oszillierend und schräg zur Förderrichtung FR, welche die Horizontalfördereinrichtung 9 zum
Transport von durch Getränkebehälter 4 ausgebildeten Artikeln 2 bereitstellt. Vorstellbar ist hierbei auch, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S unter Zuhilfenahme einer auf der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S hinterlegten Logik auf eine bevorstehende Störung bzw. Stauung an Artikeln 2 schließen kann, bevor die jeweilige Störung bzw. Stauung aufgetreten ist. In diesem Fall kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S den jeweiligen wenigstens einen Aktor zur Bewegung einer jeweiligen Leitwand 6 ansteuern, wodurch eine jeweilige Störung bzw. Stauung nicht zustande kommt bzw. wodurch einer jeweiligen bevorstehenden Störung bzw. Stauung entgegengewirkt wird.
Die Figuren 2 bis 7 zeigen einzelne Aspekte, wie sie bei diversen
Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 vorgesehen sein können. Weiter zeigen Figuren 2 bis 7 einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. Der Dosierabschnitt 5 nach Fig. 2 unterscheidet sich im Aufbau von dem
Dosierabschnitt 5, wie er in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dargestellt ist. Die jeweils als Trennelement 6“ ausgebildeten Leitwände 6 des Dosierabschnittes 5 sind im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 schräg zueinander angestellt bzw. laufen aufeinander zu, so dass sich ein zwischen den jeweils als Trennelement 6“ ausgebildeten Leitwänden 6 zur Führung von Artikeln 2 bereitgestellter Öffnungsquerschnitt in Richtung des an den Dosierabschnitt 5 anschließenden Transportabschnittes 7 betragsmäßig vermindert.
Bestandteil des Transportabschnittes 7 sind weiterhin mehrere jeweils als Gassenblech 6‘“ ausgebildete Leitwände 6, zwischen welchen Leitwänden 6 des Transportabschnittes 7 durch Getränkebehälter 4 ausgebildete Artikel 2 einreihig in Richtung einer in Fig. 2 nicht mit dargestellten Verpackungsmaschine 20 (vgl. Fig. 1 ) geführt werden. Auf die als Bestandteil der Vorrichtung 1 ausgebildete Horizontalfördereinrichtung, welche Artikel 2 bzw. Getränkebehälter in Förderrichtung FR bewegt, wird weiterhin mit Ziffer 9 verwiesen. Im Hinblick auf das Ausführungsbeispiel nach Figuren 2 bis 7 wird nun eine Möglichkeit zur Beseitigung einer durch eine Leitwand 6 hervorgerufenen Stauung bzw. einer durch eine Leitwand 6 hervorgerufenen und die Förderung von Artikeln 2 betreffenden Störung verdeutlicht. Die Schritte nach Figuren 2 bis 7 erfolgen zeitlich aufeinanderfolgend in der fortlaufenden Reihenfolge entsprechend Figuren 2 bis 7.
In Fig. 3 klemmen die Artikel 2‘ bzw. Getränkebehälter 4‘ im Bereich von freien Enden mehrerer Leitwände 6 des Transportabschnittes 7, welche mehreren Leitwände 6 durch Gassenbleche 6‘“ ausgebildet sind. Im Hinblick auf die zwischen den oberen jeweils als Gassenblech 6‘“ ausgebildeten Leitwänden 6 klemmenden Artikeln 2‘ ist in Fig. 2 bereit zu erkennen, dass zwischen den klemmenden Artikeln 2 bzw. den klemmenden Getränkebehältern 4‘ und weiteren Artikeln 2 bzw. weiteren Getränkebehältern 4, welche den klemmenden Artikeln 2‘ bzw. den klemmenden Getränkebehältern 4‘ vorauseilen, ein relativer Abstand bzw. eine Lücke ausgebildet ist. Ein solcher Abstand bzw. eine solche Lücke ist in der Praxis unerwünscht, weshalb nach Möglichkeit die Störung zeitnah beseitigt werden muss bzw. die ungewollte Klemmung für die Artikel 2‘ bzw.
Getränkebehälter 4‘ zeitnah aufgehoben werden muss.
Entsprechend Fig. 1 ist auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 2 bis 7 eine Sensorik 15 vorgesehen, deren Erfassungsbereich auf Verweis mit Ziffer 17 angedeutet ist. Die Sensorik 15 ist als Kamera 16 ausgebildet, kann jedoch in weiteren Ausführungsformen auch als Lichtschranke oder als weitere Sensorik ausgebildet sein. Die als Kamera 16 ausgebildete Sensorik 15 steht mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung. Hat die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S unter Zuhilfenahme der Sensorik 15 bzw. der Kamera 16 eine Störung bzw. Klemmung der Artikel 2‘ bzw. Getränkebehälter 4‘ erkannt, so kann die Steuer- und/oder
Regeleinrichtung S abgestimmt auf die jeweilige Störung bzw. abgestimmt auf die
Position, an welcher die Artikel 2’ bzw. Getränkebehälter 4‘ klemmen, eine Leitwand 6 oder mehrere Leitwände 6 des Transportabschnittes 7 über einen mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung stehenden Aktor hin- und herbewegen.
Bei den Verfahrensschritten, wie sie exemplarisch anhand des
Ausführungsbeispiel nach Figuren 2 bis 7 verdeutlicht werden, wird entsprechend Fig. 4 hierzu die zuoberst dargestellte und als Gassenblech 6‘“ ausgebildete Leitwand 6 schräg zur Förderrichtung FR und in Gegenrichtung der jeweiligen Artikel 2‘ bzw. der jeweiligen Getränkebehälter 4‘ bewegt, welche jeweiligen Artikel 2‘ bzw. welche jeweiligen
Getränkebehälter 4‘ die Störung verursachen bzw. welche jeweiligen Artikel 2‘ bzw.
Getränkebehälter 4‘ ungewollt klemmen. Die Bewegung ist in Fig. 4 mittels
Pfeildarstellung angedeutet. Bei einer Zusammenschau der Fig. 4 mit Fig. 5 ist zu erkennen, dass durch die entsprechende Bewegung der Leitwand 6 gemäß Fig. 4 die Klemmung für die Artikel 2‘ bzw. für die Getränkebehälter 4‘ aufgehoben wurde, wodurch die Störung beseitigt werden konnte. Die jeweiligen bis dahin ungewollt klemmend gehaltenen Artikel 2‘ bzw. Getränkebehälter 4‘ können sich nun in eine Gasse bewegen, welche zwischen unmittelbar benachbarten und jeweils als Gassenblech 6‘“
ausgebildeten Leitwänden 6 des Transportabschnittes 7 ausgebildet werden.
Eine Zusammenschau der Figuren 5 bis 7 verdeutlicht sodann, dass die als Gassenblech 6‘“ ausgebildete Leitwand 6 nach Beseitigung der Störung bzw. nach Aufheben der Klemmung in die Ausgangsposition entsprechend Fig. 2 zurückbewegt wird. Sofern die Klemmung bzw. Störung nach Bewegen der als Gassenblech 6‘“
ausgebildeten Leitwand 6 in der Position nach Fig. 5 nicht oder nicht vollständig aufgehoben ist, kann die jeweilige als Gassenblech 6‘“ ausgebildete Leitwand 6 mehrmals aus der Position nach Fig. 2 in die Position nach Fig. 5 bewegt werden.
Hat die jeweilige als Gassenblech 6‘“ ausgebildete Leitwand 6 ihre
Ausgangsposition entsprechend Fig. 7 erreicht bzw. wurde die jeweilige als Gassenblech 6‘“ ausgebildete Leitwand 6 in ihre Ausgangsposition entsprechend Fig. 7 zurückbewegt, so wird die Förderung von durch Getränkebehälter 4 ausgebildeten Artikeln 2 über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S unter Zuhilfenahme der als Kamera 16
ausgebildeten Sensorik 15 weiterhin auf Störungen überwacht. Tritt eine weitere Störung auf, so kann zu einem späteren Zeitpunkt erneut wenigstens eine als Gassenblech 6‘“ ausgebildete Leitwand 6 und/oder wenigstens eine als Trennelement 6“ ausgebildete Leitwand 6 hin- und herbewegt werden, womit die jeweilige Klemmung von Artikeln 2 aufgelöst bzw. die jeweilige Störung beseitigt wird.
Die Figuren 8 und 9 zeigen eine schematische Ansicht einer weiteren
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Weiter verdeutlichen Figuren 8 und 9 einzelne Schritte, wie sie bei denkbaren Ausführungsformen eines
erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. Entsprechend der
Ausführungsform einer Vorrichtung 1 aus Fig. 1 umfasst das Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 nach Figuren 8 und 9 einen Zulauf 3, einen auf den Zulauf 3 folgenden Dosierabschnitt 5 sowie einen an den Dosierabschnitt 5 anschließenden
Transportabschnitt 7. Über den Transportabschnitt 7 werden Artikel 2 bzw.
Getränkebehälter 4 in mehreren parallelen Reihen einer Verpackungsmaschine 20 zugeführt.
Im Ausführungsbeispiel nach Figuren 8 und 9 umfasst der Dosierabschnitt 5 vier parallel zueinander orientierte und jeweils als Trennelement 6“ ausgebildete Leitwände 6, wobei im Bereich von freien Enden 17 (vgl. Fig. 10) der beiden mittigen Leitwände 6 bzw. der beiden mittigen Trennelemente 6“ die weiterhin unter Verweis auf Ziffern 2‘ dargestellten und jeweils als Getränkebehälter 4‘ ausgebildeten Artikel klemmen.
Auch im Ausführungsbeispiel aus den Figuren 8 und 9 ist eine als Kamera 16 ausgebildete Sensorik 15 vorgesehen, deren Erfassungsbereich 17 sich über die als Trennelemente 6“ ausgebildeten Leitwände 6 erstreckt. Durch eine Zusammenschau der Figuren 8 und 9 sowie durch die Pfeildarstellung entsprechend Fig. 9 wird nun deutlich, dass sämtliche jeweils als Trennelement 6“ ausgebildeten Leitwände 6 auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S eine senkrecht zur Förderrichtung FR der Horizontalfördereinrichtung 9 orientierte Stellbewegung ausführen, wodurch die
Klemmung beseitigt wird bzw. wodurch die im Hinblick auf die Förderung von Artikeln 2 ausgebildete Störung aufgehoben wird. Nachdem die Klemmung gemäß Fig. 9 aufgehoben wurde bzw. nachdem die Störung beseitigt wurde, können die jeweils als Trennelement 6“ ausgebildeten Leitwände 6 in ihre jeweilige Ausgangsposition nach Fig.
8 zurückbewegt werden.
Die Fig. 10 zeigt eine schematische Ansicht einer Leitwand 6, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und zur Umsetzung in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein kann. Die Leitwand 6 entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 kann als seitliche Begrenzung 6‘, als Trennelement 6“ und/oder als Gassenblech 6‘“ ausgebildet sein bzw. hierzu Verwendung finden.
Das Ausführungsbeispiel der in Fig. 10 dargestellten Leitwand 6 umfasst einen ersten Leitwandabschnitt 22 und einen zweiten Leitwandabschnitt 24, die über ein Scharnier 30 miteinander verbunden sind. Das Scharnier 30 stellt eine Hochachse H bereit, um welche der erste Leitwandabschnitt 22 und der zweite Leitwandabschnitt 24 relativ zueinander verschwenkt bzw. geschwenkt werden können. Zudem umfassen der erste Leitwandabschnitt 22 und der zweite Leitwandabschnitt 24 jeweils mehrere in horizontaler Richtung übereinander positionierte Segmente 16 bzw. 16‘.
Zusätzlich zu dem ersten Leitwandabschnitt 22 und dem zweiten
Leitwandabschnitt 24 umfasst die Leitwand 6 einen dritten Leitwandabschnitt 26. Der dritte Leitwandabschnitt 26 ist über ein Scharnier 30 an den ersten Leitwandabschnitt 22 gekoppelt, so dass der dritte Leitwandabschnitt 26 relativ zu dem ersten
Leitwandabschnitt 22 um die über das Scharnier 30 ausgebildete Hochachse H verschwenkt werden kann. Die Hochachse H, um welche der dritte Leitwandabschnitt 26 relativ zu dem ersten Leitwandabschnitt 22 verschwenkt werden kann und die Hochachse H, um welche der zweite Leitwandabschnitt 24 relativ zu dem ersten Leitwandabschnitt 22 verschwenkt werden kann, sind parallel zueinander orientiert.
Der dritte Leitwandabschnitt 26 bildet ein freies Ende 17 aus, welches gegen die Förderrichtung FR (vgl. Figuren 1 bis 9) gerichtet ist bzw. welches in Richtung des Zulaufs 3 weist. Wie vorhergehend erwähnt, kann es sein, dass sich im Bereich des freien Endes 17 Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 ungewollt stauen. Um einer solchen ungewollten Stauung entgegenzuwirken, besitzt eine jeweilige Leitwand 6 gemäß dem
Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 im Bereich des dritten Leitwandabschnittes 26 eine Befestigung 32, welche Befestigung 32 an einer in den Figuren jeweils nicht mit dargestellten Tragstange angeordnet werden kann. Die Tragstange kann sodann über den vorherig bereits beschriebenen und mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S (vgl. Figuren 1 bis 9) in Verbindung stehenden Aktor zusammen mit dem bestimmten dritten Leitwandabschnitt 26 oszillierend bewegt werden, wobei der dritte Leitwandabschnitt 26 hierbei um eine Hochachse H relativ zu dem ersten Leitwandabschnitt 22 verschwenkt wird. Im Rahmen der oszillierenden Bewegung kann das freie Ende 17 des dritten Leitwandabschnittes 32 sowohl in horizontaler Richtung als auch zeitlich überlagert in vertikaler Richtung bewegt werden. Um einen hierfür erforderlichen Längenausgleich der Leitwand 6 nach Fig. 10 bereitstellen zu können, kann es sein, dass die Leitwand 6 teleskopierbar ausgebildet ist und/oder dass die Leitwand 6 ausgezogen werden kann bzw. dass die Leitwand 6 mehrere Teile umfasst, von welchen mindestens ein erstes Teil aus mindestens einem zweiten Teil ausgezogen werden kann. Bewährt haben sich in der Praxis beispielsweise Ausführungsformen, bei welchen der dritte Leitwandabschnitt 26 mit einem Langloch in Verbindung steht, welche das den dritten Leitwandabschnitt 26 und den ersten Leitwandabschnitt 22 verbindende Scharnier 31 bereitstellt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es beispielsweise sein, dass der dritte Leitwandabschnitt 26 wenigstens zwei Teile umfasst, die für einen Längenausgleich selektiv ineinander geschoben oder auseinandergezogen werden können.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezuqszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Artikel
3 Zulauf
4 Getränkebehälter
5 Dosierabschnitt
6 Leitwand
6‘ Seitliche Begrenzung
6“ Trennelement
6‘“ Gassenblech
7 Transportabschnitt
15 Sensorik
16 Kamera
17 Freies Ende
20 Verpackungsmaschine
22 Erster Leitwandabschnitt
24 Zweiter Leitwandabschnitt
31 Scharnier
32 Befestigung
35 Aufhängung
FR Förderrichtung
H Hochachse
S Steuer- und/oder Regeleinrichtung

Claims

Ans prüche
1. Verfahren zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln (2), umfassend folgende Schritte: - Fördern von Artikeln (2),
Führen der Artikel (2) über mehrere Leitwände (6) während ihrer Förderung, wobei vorgesehen ist, dass
- die geförderten Artikel (2) im Hinblick auf eine durch mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln (2) betreffende Störung überwacht werden, und dass mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung bedarfsweise eine definierte Bewegung ausführt, bei welcher definierten Bewegung die mindestens eine Leitwand (6) hin- und herbewegt wird, sofern im Rahmen der Überwachung eine durch mindestens eine
Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln (2) betreffende Störung festgestellt und/oder erkannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei welchem die geförderten Artikel (2) im Hinblick auf eine zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln (2) betreffende
Störung überwacht werden und bei welchem mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) zum Vermeiden einer Störung bedarfsweise die definierte Bewegung ausführt, bei welcher definierten Bewegung die mindestens eine Leitwand (6) hin- und herbewegt wird, sofern im Rahmen der Überwachung eine durch mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln (2) betreffende Störung festgestellt und/oder erkannt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei welchem Bewegungsmuster von geförderten Artikeln (2) festgehalten werden und zu hieraus resultierenden bereits aufgetretenen Störungen ein Zusammenhang hergestellt wird, wobei vorgesehen ist, dass der hergestellte Zusammenhang bei einem Feststellen und/oder Erkennen einer durch mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) zukünftig bevorstehenden sowie die Förderung von Artikeln (2) betreffenden Störung berücksichtigt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem bei einer im Rahmen der Überwachung festgestellten und/oder erkannten Störung eine definierte und auf die jeweilige Störung abgestimmte Stellbewegung aus mehreren unterschiedlichen Stellbewegungen für mindestens eine Leitwand (6) ausgewählt wird, und bei welchem - die mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) zum Auflösen oder
Vermeiden der im Rahmen der Überwachung festgestellten und/oder erkannten Störung bedarfsweise mit der ausgewählten, definierten und auf die Störung abgestimmten Stellbewegung hin- und herbewegt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem - die mehreren Leitwände (6) im Bereich eines jeweiligen freien Endes (17) unter
Zuhilfenahme wenigstens einer Sensorik (15), deren Erfassungsbereich sich über den Bereich der freien Enden (17) der mehreren Leitwände (6) erstreckt, auf eine durch mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln (2) betreffende Störung überwacht werden, und bei welchem mindestens ein freies Ende (17) mindestens einer Leitwand zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung im Rahmen der definierten Bewegung hin- und herbewegt wird, sofern im Rahmen der Überwachung eine durch mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) bereits hervorgerufene oder zukünftig bevorstehende sowie die Förderung von Artikeln (2) betreffende Störung festgestellt und/oder erkannt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem
- die Artikel (2) über die mehreren Leitwände (6) während ihrer Förderung in
mehreren und insbesondere mindestens drei Reihen an hintereinander angeordneten Artikeln (2) parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander geführt werden, und/oder bei welchem
- die Artikel (2) über die mehreren Leitwände (6) während ihrer Förderung im
ungeordneten Massenstrom geführt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem die mindestens eine
Leitwand (6) entlang ihrer Längsrichtung mindestens zwei Leitwandabschnitte (22, 24, 26) besitzt, welche mindestens zwei Leitwandabschnitte (22, 24, 26) durch wenigstens ein Scharnier (31 ) miteinander gekoppelt sind, wobei wenigstens ein
Leitwandabschnitt (22, 24, 26) der mindestens zwei Leitwandabschnitt (22, 24, 26) zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung bedarfsweise und relativ zu wenigstens einem weiteren Leitwandabschnitt (22, 24, 26) der mindestens zwei Leitwandabschnitt (22, 24, 26) um eine über das wenigstens eine Scharnier (31 ) ausgebildete
Hochachse (H) drehend hin- und herbewegt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem die mindestens eine
Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) eine oszillierende Bewegung ausführt, bei welcher oszillierenden Bewegung die mindestens eine Leitwand (6) in und entgegen einer für die Artikel (2) vorgesehen Förderrichtung (FR) hin- und her bewegt wird und bei welchem Verfahren vorgesehen ist, dass die mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung bedarfsweise eine definierte Bewegung ausführt, bei welcher bedarfsweise ausgeführten definierten
Bewegung ein Aktionsradius der oszillierenden Bewegung temporär vergrößert wird.
9. Vorrichtung (1 ) zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln (2), umfassend mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (9) zur Förderung von Artikeln (2) sowie - mehrere Leitwände (6), welche zum Führen von über die mindestens eine
Horizontalfördereinrichtung (6) geförderten Artikeln (2) ausgebildet sind, wobei vorgesehen ist, dass
- die Vorrichtung wenigstens eine Sensorik (5) besitzt, welche zum Feststellen
und/oder Erkennen einer im Bereich mindestens einer Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) auftretenden und die Förderung von Artikeln (2) betreffenden Störung ausgebildet ist, und dass
- die Vorrichtung (1 ) mindestens einen mit der wenigstens einen Sensorik (15) in Wirkverbindung stehenden Aktor umfasst, welcher mindestens eine mit der wenigstens einen Sensorik (15) in Wirkverbindung stehende Aktor zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung eine definierte Bewegung auf die mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) übertragen kann, sofern die wenigstens eine Sensorik (15) eine im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) auftretende Störung erkennt und/oder feststellt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher
- sich ein Erfassungsbereich (17) der wenigstens einen Sensorik (15) über freie Enden (17) der mehreren Leitwände (6) erstreckt, so dass die wenigstens eine Sensorik (15) zum Feststellen und/oder Erkennen einer im Bereich eines jeweiligen freien Endes (17) der mindestens einen Leitwand (6) auftretenden und die Förderung von Artikeln (2) betreffenden Störung ausgebildet ist, und bei welcher
- der mindestens eine mit der wenigstens einen Sensorik (15) in Wirkverbindung stehende Aktor die jeweilige mindestens eine Leitwand (6) der mehreren
Leitwände (6) im Rahmen der definierten Bewegung zumindest im Bereich ihres freien Endes (15) hin- und herbewegen kann, sofern die wenigstens eine Sensorik
(15) eine im Bereich des jeweiligen freien Endes (7) der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) auftretende Störung erkennt und/oder feststellt.
1 1. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, bei welcher
- die mehreren Leitwände (6) zwischen sich mehrere Gassen zur Führung von über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (9) bewegten Artikeln (2) als einreihige und parallel zueinander bewegte Artikelströme ausbilden, und/oder bei welcher - die mehreren Leitwände (6) seitliche Begrenzungen (6‘) zur Führung von über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (9) bewegten Artikeln (2) im ungeordneten Massenstrom ausbilden.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche bis 1 1 , umfassend eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S), welche mit der wenigstens einen Sensorik (15) und dem mindestens einen Aktor in Verbindung steht, wobei vorgesehen ist, dass
- die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) unter Berücksichtigung jeweiliger über die wenigstens eine Sensorik (15) bereitgestellter und die Förderung von Artikeln (2) betreffender Ist-Informationen auf eine zukünftig auftretende und die Förderung von Artikeln (2) im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) betreffende Störung schließen kann, und wobei vorgesehen ist, dass
- der mindestens eine Aktor über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) zum Übertragen einer definierten und auf ein Vermeiden einer zukünftigen Störung ausgerichteten Bewegung auf die mindestens eine Leitwand (6) ansteuerbar ist, sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) unter Berücksichtigung jeweiliger über die wenigstens eine Sensorik (15) bereitgestellter und die Förderung von Artikeln (2) betreffender Ist-Informationen auf eine zukünftig auftretende und die Förderung von Artikeln (2) im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) betreffende Störung schließt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei welcher die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) als selbstlernendes System ausgebildet ist, welches
- von der wenigstens einen Sensorik (15) über den Zeitverlauf bereitgestellte und die Förderung von Artikeln (2) betreffende Informationen mit potentiell
auftretenden und die Förderung von Artikeln (2) im Bereich der mehreren
Leitwände (6) betreffenden Störungen verknüpft und diese Verknüpfungen in einem Speicher hinterlegt und welche als selbstlernendes Systems ausgebildete Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) unter Berücksichtigung der im Speicher hinterlegten Verknüpfungen auf eine zukünftig auftretende und die Förderung von Artikeln (2) im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) betreffende Störung schließen kann.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, umfassend eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S), welche mit der wenigstens einen Sensorik (15) und dem mindestens einen Aktor in Verbindung steht, wobei vorgesehen ist, dass
- auf der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) mehrere Bewegungsabläufe für ein jeweiliges definiertes Bewegen der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) hinterlegt sind, welche mehreren unterschiedliche Bewegungsabläufe auf mehrere von der wenigstens einen Sensorik (15) feststellbare und/oder erkennbare und die Förderung von Artikeln (2) betreffende Störungen abgestimmt sind und wobei vorgesehen ist, dass
- der mindestens eine Aktor über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) zum Übertragen einer jeweiligen definierten Bewegung mit jeweiligem
Bewegungsmuster auf die jeweilige mindestens einen Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) ansteuerbar ist, welcher jeweilige Bewegungsablauf auf die jeweilige von der wenigstens einen Sensorik (15) festgestellte und/oder erkannte und im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) auftretende Störung abgestimmt ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei welcher die mindestens eine Leitwand (6) entlang ihrer Längsrichtung mindestens zwei Leitwandabschnitte (22, 24, 26) besitzt, welche mindestens zwei Leitwandabschnitte (22, 24, 26) durch wenigstens ein Scharnier (31 ) miteinander gekoppelt sind, so dass die mindestens zwei
Leitwandabschnitte (22, 24, 26) im Rahmen der definierten Bewegung über den mindestens einen Aktor relativ zueinander um mindestens eine über das wenigstens eine Scharnier (31 ) ausgebildete Hochachse (H) geschwenkt werden können.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, umfassend eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S), welche mit der wenigstens einen Sensorik (15) und dem mindestens einen Aktor in Verbindung steht, wobei vorgesehen ist, dass die mindestens eine Leitwand (6) über den mindestens einen Aktor oszillierend bewegbar ist und dass der mindestens eine Aktor auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung eine definierte Bewegung auf die mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) übertragen kann, bei welcher definierten Bewegung ein Aktionsradius der oszillierenden Bewegung temporär vergrößert wird.
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