CN102774631A - 用于偏转和对齐成件货物或物品的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于偏转和对齐成件货物或物品的方法和设备，将它们在第一输送方向相对交付和对齐单元运动，从该单元出来以已对齐的布置在相对第一输送方向大致垂直的第二输送方向上运动。该单元为了交付和对齐成件货物或物品的最前面横向列与朝向或逆第一输送方向可运动的止挡装置联接，止挡装置在转运物品或成件货物的最前面横向列到该单元上的情况下被带入与物品或成件货物的最前面的横向列的前侧平齐或后侧平齐的对齐相应的成型或定位中。将该单元通过平行于第一输送方向的移动带入相对于第二输送方向的限定的、对准的对齐中。至少两个一个接一个布置的物品或成件货物的左平齐或右平齐地对齐的物品列或成件货物列接下来进一步运动到第二输送方向上。

Description

用于偏转和对齐成件货物或物品的方法和设备

技术领域

本发明涉及具有独立方法权利要求1的特征的用于偏转和对齐（Ausrichtung）成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的方法。此外，本发明涉及具有独立权利要求9所述的特征的用于输送、偏转和对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的设备。

背景技术

在处理和输送以及通常在运输譬如包裹、捆扎物等那样的成件货物的情况下，在一些位置处需要给成件货物的运输路径给出新的方向，例如通过偏转经限定的角度。这样的偏转可以同时被用于将成件货物新地对齐。

将成件货物带到预先给定的格式中并且对齐的方法已由现有技术所公知。因此，例如DE 32 19 015A1公开了一种用于装载托盘的设备。该设备包括用于成件货物的输送轨道以及承载元件，该承载元件在通过托盘接收成件货物之后行驶并且在通过可行驶的对应保持件支撑之后将托盘在那里拿下，其方式是承载元件相对于对应保持件回拉。该已公知的设备能够实现成件货物到托盘上的经限定的放置，但并不能够实现偏转之后的容器在同时对齐的情况下的进一步运输。

然而对于一些应用情况而言期望物品、容器或成件货物沿着运输线路的偏转与单侧的对齐组合，从而使得在另外的方向上进一步运输的货物在其方向变换之后单侧平齐地对齐，这对于随后的运输过程和/或处理过程会是重要的。

对齐待偏转的运输货物的这种愿望尤其会在托盘架的分离的情况下产生，在这些托盘架的情况下呈方形的运输货物并不全部以相同的定向存放和/或堆垛，从而使得在交付到运输器具上之后并排地运送不同定向的货物。以此方式，在将运输货物偏转到其它运输器具上之后存在如下风险：起初存在的货物的顺序丢失，这会引起在进一步操作运输货物时的问题，例如由于非闭合的规则的列和/或由于或多或少侧向偏移的被相继跟随地运送的货物引起堵塞效应。

发明内容

本发明的首要的目的因此在于提供一种方法和一种相应的运输、偏转和对齐设备，它们能够实现偏转和有目的地对齐物品和/或物品组，以便能够在偏转之后对成件货物、物品和/或物品组或成件货物组给出能限定的彼此对齐。

本发明的该目的借助独立权利要求的主题来实现。本发明的其他有利的设计方案的特征从各自的从属权利要求中得到。为了实现所提到的目的，本发明提出了用于偏转和同时对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的方法，将这些成件货物、物品以近似无空隙地或彼此小间隔的或彼此明显间隔的成件货物或物品的至少两个大致平行的纵向列在第一输送方向上向交付和对齐单元运动。然而典型地，将近似无空隙的或彼此小间隔的成件货物或物品的三个大致平行的纵向列在第一输送方向上运动。显然，物品或成件货物可以彼此间具有在单个的纵向列以及在所有纵向列中明显的距离。这些距离也可以是不同的大小，例如在跨推到第一水平运输装置上的单个托盘架之间的距离。

借助交付和对齐单元将多个物品或成件货物的一部分按已对齐的布置在大致垂直于第一输送方向的第二输送方向上进一步运动。为了实现该目的，用于交付和对齐在至少两个或者三个或者更多纵向列中并排运动到第一输送方向上的成件货物或物品的最前面的横向列的交付和对齐单元与能在第一输送方向上或相对或者说逆第一输送方向运动的止挡装置联接，该止挡装置在物品或成件货物的最前面的横向列转运到交付和对齐单元上的情况下被带入与物品或成件货物的最前面的横向列的在前侧平齐或在后侧平齐的对齐相应的定位中或者必要时成型中（在多件式构造的情况下）。接着，交付和对齐单元通过平行于第一输送方向的移动被带入用于第二输送方向的经限定的、对准的对齐中。最后，至少两个一个接一个布置的物品或成件货物的左平齐或右平齐地对齐的物品列或成件货物列被进一步运动到第二输送方向上。

选择性地，止挡装置可以在物品流或成件货物流的宽度上多件式地构造，其中，多个部分区段必要时可以彼此独立地在第一输送方向上或相对或者说逆第一输送方向运动。通常，止挡装置的单个的部分各与交付和对齐单元联接，然而可以相对该交付和对齐单元在第一输送方向上或相对或者说逆第一输送方向运动。为了能够实现与不同物品大小或成件货物大小的适配，此外可以设置止挡装置的单个可运动部分横向于第一输送方向的可移动性，例如通过一次性的调节，该一次性的调节对于确定的成件货物大小或物品大小而言确定了单个部分横向于第一运输方向的定位。在更换产品的情况下，可以将该调节于是在必要时进行适配。

此外，在多件式止挡装置的情况下可以设置的是，止挡装置的可运动的部分区段在已进行的物品流或成件货物流的物品或成件货物的最前面的横向列转运到交付和对齐单元上之后平行于第一输送方向由与物品或成件货物的作用中被带出，因此没有止挡装置的单个部分与接着在相对于第一输送方向的横向方向上被运输的物品或成件货物的最前面的横向列碰撞。

止挡装置例如可以与在输送方向上或相对或者说逆输送方向可移动或可运动的交付和对齐单元联接，尤其是可移动地锚固在其上。以此方式，该止挡装置可以根据需要的不同被带入所期望的止挡定位中或由与物品或成件货物的作用中被带出。止挡装置的运动方向或移动方向平行于第一输送方向进行。备选地为此也可考虑的是，与交付和对齐单元无关地锚固止挡装置，例如锚固在该设备的壁区段等的基本区段、壳体上。

单件式或多件式构造的止挡装置例如可以通过平行于第一输送方向可移动的栏杆等形成，附加的定位元件或者多个附加的定位元件可以调整并且从该栏杆伸出以便例如能够实现移近的物品横向列或捆扎物横向列的有阶梯的成型。该或这些定位元件可以选择性地与可调节的止挡装置的运动无关地被运动。然而对此备选地，定位元件也可以锚定在止挡装置上并且相对该止挡装置在第一运输方向上或相对或者说逆第一运输方向被调整。

此外，其它备选的实施变型方案可以设置，至少一个定位元件必要时多个定位元件可以附加地平行于第二运输方向地被调整，优选在相对于止挡装置的运动中，对于该止挡装置而言无需这种附加的运动分量。必要时平行于第二输送方向可调整的定位元件可以以此方式与不同的物品大小或捆扎物大小适配，从而使得根据本发明的设备和根据本发明的方法可以非常通用地使用。

物品、成件货物和/或物品的组或说着成件货物的组例如可以通过容器和/或容器组形成。而基本上，所选择的术语“物品”或“物品组”包括所有类型的成件货物、纸箱、捆扎物等等。由此，基本上容器、瓶子、或带有容器或瓶子的捆扎物也可以借助根据本发明的方法和根据本发明的设备来对齐和偏转。这样，本方法和本系统例如可以用于如下物品组，其由多个物品利用捆扎带（Umreifung）和/或收缩膜包装形成。多个物品组可以根据本发明彼此被对齐。

也可以设置的是，一个或多个并未彼此组合成一个物品组的物品组通过根据本发明的方法彼此被对齐并且被偏转和/或一个或多个物品和物品组被对齐并且被偏转。此外，针对根据本发明的方法和根据本发明的系统例如可以设置，以近似90度的偏转角进行物品和/或物品组的偏转。备选地，该方法和该系统也可以设置用于以锐角或以钝角的偏转。

优选地，在根据本发明的方法中将物品或成件货物为了到第一输送方向上的运动在第一水平输送装置上被运送和运动，该第一水平输送装置引起近似无空隙或彼此间隔小的成件货物或物品的至少两条大致平行的列的间歇性的输送运动，该间歇性的输送运动根据交付和对齐单元在第一输送方向上或相对或者说逆第一输送方向的摆动运动调整或者说协调。此外，在该变型方案中交付和对齐单元构造为第二水平输送装置，其可以作为整体在第一定位和第二定位之间在第一输送方向上或相对或者说逆第一输送方向运动。

交付和对齐单元在第一定位中具有相对第一输送装置的最小的距离或者说在很大程度上没有处在其间的空隙地直接邻接到第一水平输送装置上。在其第二可变的定位中，第二水平输送装置具有经限定的对齐，用于将已对齐的物品或成件货物以对准的方式交付至在第二输送方向上很小间隔的第三水平输送装置，通过该经限定的对齐将已对齐的物品或成件货物借助作为第二水平输送装置起作用的交付和对齐单元在第二输送方向上交付到第三水平输送装置上，该第三水平输送装置可以将左平齐或右平齐地对齐的物品或成件货物进一步运输。

根据本发明的方法设置了待对齐的和/或待偏转的物品或物品组在第一输送器具上在第一运动方向上的直线输送。该第一输送器具或者说第一水平输送装置可以在装卸（Depalettierung）之后例如从托盘架接收物品或物品组并且以首先未改变的托盘构造来运送。因为物品组可以是呈方形的并且托盘架可以以不同空间对齐方式和/或具有空隙例如所谓的烟囱构造地包含物品组，所以在整个托盘架偏转例如90度时在所期望的和/或对于进一步处理所需的顺序或格式化方面会出现问题。

这样，对于本领域技术人员而言可直接看到的是，在具有居中的空隙的烟囱架的情况下，在90°偏转之后（该90°偏转通常并不涉及整个架而是涉及例如物品组的最前面被运送的列）整齐的左平齐或右平齐的进一步运输是不可能的。这样，例如在外的物品组或捆扎物在纵向方向上在第一输送装置上可以被运送，而处于其间中的物品组横向于其地对齐，从而使得在90°偏转之后虽然可以进行无空隙的进一步运输，但是没有已偏转的列的必要时所期望的左平齐的对齐。如果该列为了偏转首先被运送到止挡件上，则在所有情况下右平齐的对齐是可能的。

备选地，在呈方形的物品或成件货物的情况下也可以形成如下托盘架，在该托盘架的情况下纵向对齐的物品或成件货物与横向对齐的物品或成件货物交替，而没有在其间形成空隙。这样的托盘架也可以以所提及的方式偏转和对齐，其中，但是在此单件式的止挡装置足以并且可以满足其目的。根据物品或成件货物的对齐的不同，这些物品或成件货物在第一运输方向上具有或大或小的长度，其取决于呈方形的物品或成件货物的窄侧或纵向侧是否平行于第一输送方向地对齐。可调整的止挡装置由此必须或远或进地相对第一输送方向被锁定，以便为了随后转运到第三输送装置上保证物品或成件货物的各最前面的横向列的各一个相同的背侧平齐的对齐。

依据本发明的方法通过如下方式消除了在实践中在转运和偏转物品和成件货物时所确定的不足，即，将物品或物品组借助第一输送器具或者说第一水平输送装置向布置在第一输送器具之后的并且平行于第一运动方向能振荡运动的并且构造为第二输送器具的交付单元运动，该交付单元包括一个或多个横向于第一输送器具的第一运动方向可调整的、具有合适的止挡作用和止挡轮廓的定位器具，第一输送器具相对这些定位器具引导限定数目的物品和或物品组，其中，接着转运到交付单元上的物品和/或物品组由该交付单元交付和/或转运到第三输送器具或者说第三水平输送装置上并且通过该第三输送器具在大致垂直于第一运动方向分布的第二运动方向上进一步运输。在本上下文中，尤其可以设置的是，物品、成件货物和/或物品组或成件货物组在它们由交付和对齐单元交付或转运到第三输送器具上期间被加载以第三运动分量，该第三运动分量平行于第二运动方向分布。

根据本发明的方法尤其可以相应于如下顺序来进行。在此，将物品或成件货物首先借助第一水平输送装置在第一输送方向上相对与处于第一定位中的交付和对齐单元共同作用的多件式止挡装置运动，直至至少物品或者成件货物的最前面的列在贴靠到经成型的、单件式的或必要时多件式的止挡装置上的情况下转运到交付和对齐单元的首先静止的第二水平输送装置上，据此第一水平输送装置被停住。随后，将交付和对齐单元与位于其上的物品或成件货物一起在其第二水平输送装置静止的情况下平行于第一输送方向并且大致横向于第二输送方向从其第一定位带入到可限定的第二定位中，其中同时、刚刚之前或紧随其后将单件式的止挡装置或者说多件式的止挡装置的单个部分通过平行于第一输送方向移动而由与处于交付和对齐单元上的物品或成件货物的作用中被带出。

最后，被带入其第二定位中的交付和对齐单元的第二水平输送装置可以起动并且可以转运物品或成件货物的位于其上的、左平齐或右平齐地对齐的列到第二输送方向中到与交付和对齐单元对准的、自身运动的第三水平输送装置上。以此方式，可以将交付和对齐单元在将所有处于那里的物品或成件货物转运到第二输送方向上到第三水平输送装置上之后从其第二定位相对第一输送方向向第一水平输送装置返回运动到第一定位中并且同时可以将第二水平输送装置停住。此外，优选地单件式或多件式的止挡装置相对第一输送方向被带入其必要时经成型的对齐定位中，用于形成与之相反运动的物品或成件货物的止挡。第一水平输送装置随后可以又为了将现在处于最前面的物品或成件货物的其它的列转运到交付和对齐单元上相对止挡装置起动，由此可以连续运行相应于上述说明的其它的循环并且随后可以连续运行任意数目的其它的循环。

成件货物、物品和/或成件货物组或物品组的输送、偏转和对齐例如可以以如下所阐述的并且相继跟随的步骤进行。首先，物品或物品组在第一输送器具上被运输，这些物品或物品组由装卸装置或类似物被转运到第一输送器具上。在直线的第一运动方向上，限定数目的物品或物品组被跨推或转运到作为间歇性输送的第二输送器具起作用的交付和对齐单元上。典型地例如物品或物品组的最前面被运送的连续的列被接收到交付单元上，而无空隙地接着的物品或物品组还暂时保留在第一输送器具上。在该交付或该跨推期间交付单元优选直接邻接地处在第一输送器具的端部处，从而使得根据可能性在两个输送平面之间不存在空隙。

在相对机械的止挡譬如栏杆或横梁跨推或交付所期望的数目的物品或物品组到交付和对齐单元上之后，第一输送器具可以至少短时地被停止，因此没有其它物品或物品组被压到交付单元上并且在那里可能会导致不期望的堵塞效应。接着，有意义的是，能在第一输送器具的输送方向上或相对或者说逆第一输送器具的输送方向运动的交付单元从第一输送器具的边沿运动离开限定的路径区段，以便一方面获得相对第三输送器具的精确对准的输送联接，该第三输送器具的输送方向通常大致垂直于第一输送器具的输送方向地对齐。

另一方面通过该保持距离避免了处于交付单元上的并且在相对第一输送器具的原始输送方向的垂直运动中偏移的物品或物品组由于与跟随的列的尚处于现在静止的第一输送器具上的后续物品或物品组的直接和/或部分触碰的接触而被其妨碍或阻挡或者可以部分地带动拉动、扭转或移动。定位器具形成用于物品或物品组的已跨推的列的止挡，其中，以可限定的调整路径的可调整性已在转运到交付单元上的情况下引起对于到第三输送器具上的后续垂直的进一步运输和转运而言的物品或物品组的所期望的对齐。

在止挡装置或者说定位器具又由物品或物品组回拉之后（这对于避免阻挡的接触是必要的），处于交付和对齐单元上的第二水平输送装置或运输装置可以起动并且可以将物品转运到直接地联接的第三输送器具上，该第三输送器具优选以同交付单元同步的输送速度来运行并且物品或物品组以所期望的对齐尤其是以左平齐的进一步运送至其他后续的处理装置。

如所提及的那样，将物品和/或物品组在第一运动方向上进而利用至少一个第一运动分量在第一输送器具上在布置在第一输送器具之后的交付单元的方向上运动。第一输送器具是水平输送器具并且尤其可以构造为运输带。除此之外可以使用如下输送器具，这些输送器具例如拥有滚子或必要时也可以略微倾斜地布置。对于本领域专业人员而言，已知了其他合适的输送器具，这些输送器具为此未被详细地提及。

可选地可以设计如下，即，在第一输送器具的区域中已布置有一个或多个引导元件，这些引导元件将多个物品和/或物品组并排地在预先限定的轨道中在第一输送器具上转向。例如，物品和/或物品组可以通过这些引导元件在略微呈V形的轨道中或彼此平行地并且彼此间隔地被转向。这些引导元件例如可以是合适的导轨和/或引导栏杆和/或引导牵杆，其适于使物品、物品组、捆扎物或成件货物略微彼此分离地推挤并且以此方式横向于第一输送方向在具有一个接一个被运送的物品的单个列之间产生小空隙。这些所提及的引导元件必要时可以各有角可调节地和/或可倾斜地构造。

在第一水平输送装置上运动的成件货物、物品和/或物品组或成件货物组选择性地可以是相同的大小和对齐，然而典型地是部分不同的对齐和/或几何构造。

交付和对齐单元具有其它的输送器具（在此标称作第二水平输送装置），该第二水平输送装置的物品运输和/或物品组运输至少近似垂直于第一运输器具的物品运输和/或物品组运输地构造。其它或者说第二运输器具例如可以构造为相对短的运输带，其长度必须至少相应于第一输送器具的输送平面的宽度，以便能够保证无干扰的物品运输和无缝的联接。也可以想象如下实施方式：其中该其它或第二输送器具的物品运输和/或物品组运输以相对第一输送器具的物品运输和/或物品组运输成钝角或成锐角的方式分布。物品和/或物品组通过第一输送器具的运动在此情况下可以基本上与物品通过该其它或第二输送器具的运动交替地带有或没有时间中断地进行。然而通常，一旦第二输送器具将物品以直角在第二输送方向上转运到第三输送器具上，则第一输送器具将被停住。在该转运结束之后并且在用于使在第一输送器具与第二输送器具之间的空隙闭合的回行运动之后，第一输送器具才有意义地又继续其运动。

如所提及的那样，由此在该方法的变型方案的情况下交付和对齐单元从第一输送装置接受物品和/或物品组并且该交付和对齐单元在时间上在接受之后平行于第一运动方向运动和/或偏移，据此交付和对齐单元在转运和/或交付物品和/或物品组到第三输送器具上之后朝着第一输送器具和逆着第一运动方向被运动和/或被偏移。此外，将交付和对齐单元在其用于从第一输送器具接受物品和/或物品组的第一止挡定位与其（必要时可调整或调节的）用于将物品和/或物品组交付到第三输送器具上的第二止挡定位之间偏移和/或运动。第一止挡定位根据上面的限定是到第一输送器具上的近似无空隙的接近，而第二止挡定位设置了这两个输送器具的距离和设置了相对第三输送器具的近似对准的过渡。至少第一止挡定位保持不变并且在结构上预先给定，而第二止挡定位可以是完全可变的并且可以依赖于不同的参数，因此例如依赖于物品组的宽度、第三输送器具的定位、物品在第三输送器具上的所期望的对齐等。

根据该方法的一个重要观点，交付和对齐单元包括止挡装置，该止挡装置具有一个或多个带有止挡轮廓的能调整的定位器具，第一输送器具将限定数目的物品和/或物品组相对这些止挡轮廓引导。有阶梯的止挡轮廓例如可以具有接触面或构造为接触面，该接触面通常垂直于第一运动方向。如果存在两个或多个这样的定位器具，则它们可以拥有各一个止挡轮廓。多个定位器具的止挡轮廓在此情况下可以平行地布置。两个或多个定位器具例如可以选择性地或同步地在第一运动分量的方向上和逆着第一运动分量的方向并且必要时彼此平行地可调整地构造。可考虑的是，止挡轮廓在与物品和/或物品组的表面接触的情况下具有弹性柔度。

时间上在将物品和/或物品组相对止挡装置借助其可调整的止挡轮廓引导之后，物品和/或物品组由交付和对齐单元交付和/或转运到第三输送器具上。物品和/或物品组在第三输送器具上的进一步运输以第二运动方向或第二运动分量来进行，其垂直于第一运动方向或第一运动主分量。这样，在此情况下优选可以设置的是，在第三输送器具上的物品运输和/或物品组运输垂直于在第一输送器具上的物品运输和/或物品组运输分布。第一输送器具、第二输送器具和第三输送器具的物品和/或物品组运输变型方案的其他不同的分布方向是可以想象的，例如以钝角或以锐角，在钝角或锐角的情况下第一输送器具的物品和/或物品组具有与第三输送器具的物品和/或物品组的至少一个垂直运动分量。

如果交付和对齐单元包括其它输送器具，则可以设置的是，该其它输送器具的物品运输和/或物品组运输和/或第三输送器具的物品运输和/或物品组运输在平行或者说对准的分布方向上引导。在此情况下物品和/或物品组在由交付和对齐单元交付和/或转运到第三输送器具上期间以第三运动方向或第三运动分量来运动，其平行于至少一个第二运动方向或者说第二运动分量的分布。此外，第三输送器具的物品和/或物品组的运输速度和该其它或者说第二输送器具的物品和/或物品组的运输速度可以近似相等。

根据本发明在本方法的范围中，交付和/或转运到第三输送器具上的物品和/或物品组中的两个或多个彼此形成平齐的外边沿，该外边沿平行于第二运动分量或第二运动方向地延伸。平齐的外边沿例如可以垂直于第一运动分量地分布。在第三输送器具上被运输的物品和/或物品组可以在第二运输方向上运动，其中，运输方向平行于平齐的外边沿分布。如果待偏转的并且待对齐的物品和/或物品组均匀地构造，则交付和/或转运到第三输送器具上的物品和/或物品组中的两个或多个可以彼此形成两个平齐的外边沿，这两个平齐的外边沿彼此平行并且在第二运动分量的方向上分布。然而如果物品不同地定向和/或是大小不同的，则列纵向边沿中的仅一个可以平齐地对齐，而另外的纵向边沿具有通过有阶梯的止挡装置预先给定的、不规则的或者说以相同方式有阶梯的轮廓。

本发明为了实现上面所述的目的此外提出了用于输送、偏转和对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的设备，该设备具有第一水平输送装置，该第一水平输送装置用于将成件货物或物品以近似无空隙或很小彼此间隔的成件货物或物品的至少两个大致平行的列在第一输送方向上向构造为第二水平输送装置的并且在两个定位之间平行于第一输送方向可运动的交付和对齐单元输送。在此，成件货物或物品被相对单件式或多件式构造的并且平行于第一输送方向可运动的止挡装置运送，用于前侧平齐地或背侧平齐地对齐物品或成件货物。此外，该设备包括第三水平输送装置，用于将在第二输送方向上左平齐或右平齐地对齐的物品或成件货物进一步输送到第二输送方向上，该第二输送方向大致垂直于第一输送方向地定向。

止挡装置要么单件式连续地构建要么由多个部分形成，所述多个部分能彼此独立地在第一输送方向上或相对或者说逆第一输送方向运动，用以成型物品或成件货物的位于最前面的列的前端侧的前侧平齐或背侧平齐的对齐。此外，构造为第二水平输送装置的交付和对齐单元作为整体能在第一定位与第二定位之间在第一输送方向上或相对或者说逆第一输送方向运动。在此，交付和对齐单元在第一定位中占据相对第一水平输送装置的最小距离，而该交付和对齐单元在其第二、可变的定位中具有可限定的对齐，用于对准地将被对齐的物品或成件货物交付给在第二输送方向上很小间隔的第三水平输送装置。最后，可以设置的是，至少第一水平输送装置和第二水平输送装置以彼此调整或者说彼此协调的方式和/或依赖于处于第一定位或第二定位中的交付和对齐单元地可激活或可去激活。

选择性地，给至少第一水平输送装置配属有用于检测位于其上的并且被运送的物品或成件货物的当前定位的传感器装置。选择性地，可以给第二水平输送装置和/或止挡装置和/或第三水平输送装置也配属合适的传感器用于检测它们的运行状态和/或用于检测位于其上的并且经运送的物品或成件货物的当前定位。优选地，这些传感器装置将其信号提供给合适的评价装置，通过评价装置可以以彼此协调一致的方式控制设备的所描述的组件的运动过程，而不会出现干扰和/或碰撞。

这样，具有所描述的设备的本发明包括物品或容器流系统，该物品或容器流系统拥有控制单元，用于将组件的各种相继跟随的运动和输送状态联结。该控制单元可以被预先给定关于待偏转和待对齐的物品和/或物品组的布置和/或数目和/或几何构造的信息。在此情况下，例如可以存在输入单元，使用者通过该输入单元可以进行前面所提及的信息中的一个或多个的给定（Angaben）。此外，可以存在以光学方式或借助另外的物理效应工作的检测装置，该检测装置与控制单元作用连接并且将其传感器数据传送至控制单元。此外有意义的是，不仅存在输入单元而且存在一个或多个以光学方式或另外的方式起作用的检测装置。这些检测装置例如对于确定针对暂时停住第一输送器具、针对交付和对齐单元在其至少两个端部定位之间或者说止挡定位之间的振荡运动以及针对第二输送器具和/或第三输送器具的输送单元的控制的精确时间点是有意义的。

此外，如下实施方式是有意义的：这些实施方式具有至少一个光学检测装置，一旦物品和/或物品组相对至少一个带有其可调整的止挡轮廓的止挡装置被引导和/或物品和/或物品组经过至少一个光学检测装置的检测区域，则所述光学检测装置将信号传送至控制单元。所述至少一个光学检测装置在此情况下可以以如下方式布置，即，其检测区域在第二运动分量的方向上并且至少在交付单元的部分区域上延伸。在本上下文中此外有意义的是，在从光学检测装置到控制单元的信号传输的情况下阻止物品和/或物品组在第一输送器具上的运动。也可以设置的是，在光学检测装置到控制单元的信号传送的情况下将一个或多个定位器具从物品和/或物品组运动离开和/或在信号转送的情况下将交付单元在第一运动分量的方向上并且沿着预先给定的引导线路运动和/或偏移。

此外可想象的是，在第三输送器具的区域中布置有其它光学检测装置，其识别物品和/或物品组在第三输送器具上的进一步运输并且在识别中传送信号到控制单元。控制单元在此情况下可以以如下方式构造，即，其在信号输入的情况下进行交付单元逆着第一运动分量的回行移动和/或回行运动和/或引起定位器具在布置在第一运输器具上的容器或物品的方向上的运动或者说调整。此外可考虑的是，在交付单元的回行移动和/或回行运动之后和在将定位器具在布置在第一输送器具上的容器的方向上调整之后，控制单元触发物品和/或物品组在第一输送器具上的运动。这样，控制单元可以与第一输送器具以如下方式形成作用关系，即，经过限定的时间间隔进行物品和/或物品组从第一输送器具到止挡轮廓上的引导，其中，限定的时间间隔可以通过控制单元依赖于预先给定的信息和/或依赖于至少一个定位器具的调整和/或依赖于交付单元沿着引导线路的实际定位来预先给定。

对于本领域技术人员清楚的是，在本发明的范围中并非仅仅可以使用光学传感器，而是代替光学传感器或补充于光学传感器例如也可以考虑声学和/或触碰式传感器。例如可能的是，一个或多个定位器具拥有触碰式传感器，这些触碰式传感器在与物品和/或物品组表面接触的情况下传送信号到控制单元，该控制单元以相应的方式控制输送器具以及交付和对齐单元。

附图说明

以下将参照所附的附图更为详细地阐释本发明的实施例及其优点。附图中的单个元件彼此间的大小关系并不总是对应于真实的大小关系，因为一些形状简化地示出而另外的形状为了更好地说明相对于另外的元件放大地示出。

图1至11在多个示意性视图中示出了根据本发明的用于偏转和对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的方法的用于捆扎物、成件货物或物品的相继跟随的输送步骤和对齐步骤。

图12a至12k在多个示意性视图中示出了根据本发明的用于偏转和对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的方法的备选变型方案的用于捆扎物、成件货物或物品的相继跟随的输送步骤和对齐步骤。

图13a至13f在多个示意性视图中示出了根据本发明的用于偏转和对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的方法的其它变型方案的用于捆扎物、成件货物或物品的相继跟随的输送步骤和对齐步骤。

图14在示意性视图中示出了在检测装置与控制单元之间的关系的工作原理，如其在根据本发明的方法中以及在根据本发明的设备中所能够使用的那样。

针对本发明的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，出于概览起见在单个图中仅示出了对于各自的图的描述而言所必要的附图标记。所示的实施方式仅为如下的示例，即，如何能够设计根据本发明的物品流系统或者说根据本发明的方法，并且并不是决定性的界限。

具体实施方式

图1至11的示意性视图在多个相继跟随的阶段中阐明了根据本发明的用于偏转和对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的方法的第一变型方案的主要方法步骤。该方法例如借助用于输送、偏转和对齐成件货物、物品和/或物品组或成件货物组的设备10来执行，如其在图1至14中以其主要功能元件而阐明的那样，这些功能元件以随后所描述的方式共同作用。

该设备10包括第一水平输送装置12，其用于将成件货物、捆扎物、包裹或物品14（以下总地标称为物品14）以彼此间隔或多或少的物品14的总共三个平行的列16a、16b和16c在第一输送方向18上向构造为第二水平输送装置20的并且能在两个定位之间平行于第一输送方向18运动的交付和对齐单元22输送。如图1所阐明的那样，在所示的实施例中在第一水平输送装置12上各相继跟随地运送多个总共六个呈方形的、即非正方形的物品14组成的托盘架24，这些物品部分不同地对齐。这样，边缘侧的列16a和16c的在外的物品14各在纵向方向上被运送到第一输送装置18中，而中间列16b的两个处于内部的物品14横向于此地定向。尽管托盘架24的在外的周边各是规则的，但中间列16b的这两个位于内部的物品14彼此间具有比较大的距离。这种托盘架24也被标称作烟囱架，因为在内在托盘架24的中心形成的在物品14之间的间隙与烟囱26类似。

在图1的视图中，第二水平输送装置20或者说交付和对齐单元22布置在远离第一水平输送装置12的前边沿的定位中，这以下被标称作第二定位或第二止挡定位。箭头28阐明交付和对齐单元22逆着第一输送方向18朝着第一水平输送装置12的回行运动，通过该第一水平输送装置12将交付和对齐单元22根据图2带入第一定位或者说其第一止挡定位中，在所述第一定位中在第一水平输送装置12和第二水平输送装置20之间的空隙变为最小或是最小的。

图3的视图阐明了三个并排运送的、最前面的物品14从第一水平输送装置12到第二水平输送装置20上的转运。在此，将物品14相对多件式构造的并且平行于第一输送方向18可运动的止挡装置30运送，用以使多个物品14背侧平齐地对齐。止挡装置30具有附加的定位元件32，其同样平行于第一输送方向18可运动地支承。可选地，定位元件32可以支承在构造为横拉杆或止挡板等的止挡装置30上或与其无关地支承。在图3所示的过程步骤中，定位元件32在箭头方向34上逆着第一输送方向18向左移动并且由此从形成用于物品14的支座的止挡装置30的表面伸出。定位元件32对于相应于图3的物品14的背侧平齐的对齐而言必须至少如下程度地伸出止挡装置30的表面，即，最前面的横向列的中间物品14用其后部的纵向侧与两个相邻物品14的窄侧对准。

如通过图3中未绘的箭头18所阐明的那样，第一水平输送装置12在此期间被停住，因为在第二水平输送装置20处于其第一定位中和在具有移出的定位元件32的止挡装置30带入定位中的情况下不可能进一步输送物品。在根据图3将物品14的最前部的横向列跨推到交付和对齐单元22上之后，将交付和对齐单元与在箭头方向36（参见图5）上的止挡装置30和在箭头方向38（参见图4）上的定位元件32一起在与第一输送方向18平行的方向上带入到第二定位或者说止挡定位中，其中第二水平输送装置20以与第三水平输送装置40很大程度上对准的定位用以进一步输送左平齐地对齐的物品14到第二输送方向42（参见图6）上，该第二输送方向垂直于第一输送方向18地定向。

图6的视图阐明了三个首先处于交付和对齐单元22上的物品14向上到第二输送方向42中的进一步运动，其中，物品14相继地以左平齐的对齐交付到第三水平输送装置40上（参见图7）并且由该第三水平输送装置进一步运输（参见图8）。在将物品14完全交付到第三水平输送装置40上之后，可以将具有关断的第二水平输送装置20的交付和对齐单元22在箭头方向44上逆着第一输送方向18向第一水平输送装置12返回运动（参见图9）。同时，止挡装置30（在箭头方向46上）和定位元件32（在箭头方向48上）也在相同的方向上被运动。这例如可以以与交付和对齐单元22联接的运动引导来进行。

接着，重复在图1至图9中所示的转运过程，其中，根据图10所示的、带有物品14的横向列已经在背侧平齐地对齐，从而使得根据图11所示的对中间物品14借助相应于箭头方向34移出的定位元件32的阻挡不一定是必要的。然而，如果中间的物品14例如会由其相邻的物品14带动拉动，则元件32的该定位可以是安全措施。

图12a至12k的示意性视图示出了按照根据本发明的用于偏转和对齐成件货物、物品14或者说带有物品14的托盘架24的方法的备选变型方案的用于捆扎物、成件货物或物品14的相继跟随的输送步骤和对齐步骤。设备10包括第一水平输送装置12，其用于将物品14以彼此间隔或多或少的物品14的最多四个平行列16a、16b、16c和16d在第一输送方向18上向构造为第二水平输送装置20的并且在两个定位之间平行于第一输送方向18可运动的交付和对齐单元22输送。

如图12a所阐明的那样，在第一水平输送装置12上在所示的实施例中各相继跟随地运送多个总共六个呈方形的、即非正方形的物品14组成的托盘架24，这六个物品部分不同地对齐。这样，在最前面的横向列中两个物品14并排地被运送，它们的纵向侧各横向于第一输送方向18地对齐并且它们的窄侧平行于第一输送方向18地对齐。总共四个物品14跟随到这两个物品14上，这四个物品转动90°地对齐，从而使得这四个物品用它们的纵向侧彼此排列成总共四个平行的列16a、16b、16c和16d地被运送到输送方向18上。该总共六个物品14形成一个托盘架24。如图12a至12k所阐明的那样，多个这种托盘架24被相继地运送。以此方式各形成近似正方形的托盘架24，而没有在图1至图11中存在的在中部的烟囱26。

在图12a的视图中，第二水平输送装置20或者说交付和对齐单元22布置在远离于第一水平输送装置12的前边沿的定位中，这被标称作第二定位或者说第二止挡定位。箭头28阐明了交付和对齐单元22逆着第一输送方向18朝着第一水平输送装置12的回行运动，通过第一输送装置12将交付和对齐单元22根据图12b带入第一定位或者说其第一止挡定位中，在该定位中在第一水平输送装置12与第二水平输送装置20之间的空隙变得最小或者说是最小的。

图12c的视图阐明了两个并排被运送的、最前面的物品14从第一水平输送装置12到第二水平输送装置20上的转运。在此，将物品14相对单件式构造的并且平行于第一输送方向18可运动的止挡装置30运送，用于使多个物品14在前侧和在背侧平齐地对齐。如图12中未绘的箭头18所阐明的那样，第一水平输送装置12不再输送物品14，而是在此期间被停住，因为在第二水平输送装置20处于其第一定位中并且止挡装置30被带入定位中的情况下不可能进一步输送物品。

在物品14的最前面的横向列根据图12c转运到交付和对齐单元22上之后，将交付和对齐单元与在箭头方向36上的止挡装置30（参见图12d和图12e）一起在平行于第一输送方向18的方向上带入到第二定位或者说止挡定位中，其中第二水平输送装置20以与第三水平输送装置40很大程度上对准的定位，用于将平齐地对齐的物品14进一步输送到第二输送方向42（参见图12f）上，该第二输送方向42垂直于第一输送方向18定向。

图12f的视图阐明了两个首先处于交付和对齐单元22上的物品14向上到第二输送方向42上的进一步运动，其中，物品14相继地以左平齐地对齐的方式被交付到第三水平输送装置40上（参见图12g）并且由该第三水平输送装置来进一步运输（参见图12h）。在物品14完全交付到第三水平输送装置40上之后，可以将具有关断的第二水平输送装置20的交付和对齐单元22在逆着第一输送方向18的箭头方向44上向第一水平输送装置12返回运动（参见图12i）。同时，止挡装置30（在箭头方向46上）在相同的方向上被运动。这例如可以以与交付和对齐单元22联接的运动引导来进行。

接着，重复在图12a至12i所示的用于物品的转运过程，其中，根据图12j所示的、带有四个物品14的横向列已经平齐地对齐，从而使得这四个物品根据图12k可以以四列16a、16b、16c和16d转运到交付和对齐单元22上。

图13a至13f的示意性视图示出了按照根据本发明的方法的其它备选的变型方案的用于捆扎物、成件货物或物品的相继跟随的输送步骤和对齐步骤。在此所示的设备10也包括第一水平输送装置12、第二水平输送装置20以及第三水平输送装置40，它们以如下所描述的方式共同作用，以便将捆扎物50在卸装和交付之后在第一水平输送装置12上的托盘架24中被运输到第一输送方向18上。将捆扎物50在此也以总共三个平行的列16a、16b和16c在第一输送方向18上向第二水平输送装置20运送，该第二水平输送装置能够在平行于第一输送方向18的两个定位之间运动并且作为交付和对齐单元22起作用。

如图13a所阐明的那样，在第一水平输送装置12上在所示的实施例中多个总共六个呈方形的、即非正方形的捆扎物50组成的托盘架24各相继跟随地被运送，这六个捆扎物部分不同地对齐。这样，将在边缘侧的列16a和16c的在外的物品50a和50c各在纵向方向上被运送到第一输送方向18上，而中间列16b的两个位于内部的捆扎物50b横向于此地定向。尽管托盘架24的在外的周边各是规则的，但中间列16b的两个位于内部的捆扎物50b彼此间具有相对大的距离或者说不同的距离。在托盘架24的中心在内部形成的、在捆扎物50a、50b和50c之间的间隙也在图13中总的标称为烟囱26。此外如在图13的视图中可看到的那样，捆扎物50中的每个都包括总共十二个呈圆形的或呈柱体形的容器52，这例如可以是饮料容器、罐头盒等等。

相对图1至图11所示的变型方案，在图13中所示的该设备10的第二变型方案的情况下可看到两个布置在第一水平输送装置12的区域中的并且在运输方向18上彼此力求呈V形的引导元件54，这些引导元件应将捆扎物50导向至限定的轨道中并且在横向方向上应彼此略微间隔，如这些捆扎物可在后续的图中看到的那样。借助这两个引导元件54，将最上面的列16a的捆扎物50a以及下面的列16c的捆扎物50c各略微从带有未转向的捆扎物50b的中间列16b彼此分离地导向用于在第二运输方向42上构造所期望的距离。

在图13a的视图中，第二水平输送装置20或者说交付和对齐单元22已布置在处于第一水平输送装置12的前边沿上的定位中，这在本上下文中被标称作第二水平输送装置20的第一定位或第一止挡定位。在此情况下，使在第一水平输送装置12与第二水平输送装置20之间的空隙最小化，由此能够实现捆扎物50或者说50a、50b和50c的最前面运送的横向列的无摩擦的交付。图13b的视图阐明了捆扎物50在第一水平输送装置12上的进一步输送并且阐明了捆扎物到第二水平输送装置20处的接近。此外，在此阐明了止挡装置30以及从其表面伸出的定位元件32在箭头方向34上的起始的横向进给运动。

图13c的视图阐明了三个并排运送的、最前面的捆扎物50a、50b和50c从第一水平输送装置12到第二水平输送装置20上的跨推。在此，将捆扎物50相应于图13d相对多件式构造的并且平行于第一输送方向18可运动的止挡装置30运送，用于多个捆扎物50的在背侧平齐的对齐56或者说用于多个捆扎物50的为了到第二输送方向42上的进一步运输的左平齐的对齐56。止挡装置30又设有附加的定位元件32，该定位元件同样平行于第一输送方向18可运动地支承。

在图13d中所示的过程步骤中，定位元件32逆着第一输送方向18向左移动并且由此从形成用于捆扎物50的支座的止挡装置30的表面伸出。该定位元件32对于相应于图13d的捆扎物50的在背侧对准的对齐56而言必须至少以如下程度伸出止挡装置30的表面，即，最前面的横向列的中间捆扎物50b用其后部的纵向侧与两个相邻的捆扎物50a和50c的窄侧对准。

如通过图13c、13d和13e中未绘的箭头18所阐明的那样，第一水平输送装置12在期间被停住，因为在第二水平输送装置20处于其第一定位中并且具有移出的定位元件32的止挡装置30被带入定位中的情况下不可能进一步输送捆扎物。在根据图13d捆扎物50的最前面的横列跨推到交付和对齐单元22上之后，将该交付和对齐单元22与止挡装置30一同移动到第二定位中（参见图13e），其中，定位元件32也必须由与中间的捆扎物50b的作用中带出，因为要不然当捆扎物50相应于图13f被运输到第二输送方向42上时，第三捆扎物50c会被阻挡。

图13f的视图此外阐明了三个首先位于交付和对齐单元22上的捆扎物50向上到第二输送方向42上的进一步运动，其中，捆扎物50相继地以左平齐的对齐56被交付到第三水平输送装置40上并且由该第三水平输送装置进一步运输。在捆扎物50完全交付到第三水平输送装置40上之后，可以将具有关断的第二水平输送装置20的交付和对齐单元22又逆着第一输送方向18向第一水平输送装置12返回运动（在此未示出）。同时，止挡装置30和定位元件32也在相同的方向上运动。这例如可以以与交付和对齐单元22联接的运动引导来进行。接着，重复图13a至13f中所示的转运过程。

图14的示意性视图阐明了可选地去理解的、但用于获得设备10的不同组件的所希望的精确控制非常有意义的控制单元60的工作原理。该控制单元60评估多个检测装置62、64和66的信号，这些信号例如可以各通过光学传感器来形成，这些光学传感器检测捆扎物50或者说托盘架24的运动并且依赖于输送过程步骤控制运输带12、20和40。第一检测装置62或者说第一传感器配属给第一运输带或者说第一水平输送装置12并且一旦在后输送的捆扎物50达到前边沿，则例如可以引起第一运输带或者说第一水平输送装置12的及时关断。

第二检测装置64例如可以配属给第二水平输送装置20的交付和对齐单元22并且一旦捆扎物50的横向列完全地跨推，可以在那里进行识别。第一运输带12依赖于第一传感器62和/或第二传感器64的传感器数据借助控制单元60来停止，据此交付和对齐单元22在运输方向18上可以被带入其第二止挡定位中。第二传感器或者说第三检测装置64识别捆扎物50何时完全转运到第三运输带或者说第三水平输送装置40上，从而使得控制单元60以合适的方式可以重新控制输送过程、偏转过程和跨推过程。

本发明参考优选的实施方式予以描述。然而对于本领域技术人员而言清楚的是，可以对本发明进行修改和改变，而在此并不离开后附的权利要求的保护范围。

附图标记列表

10     用于输送、偏转和对齐成件货物、物品等的设备

12     第一水平输送装置

14     物品

16a    第一列

16b    第二列

16c    第三列

16d    第四列

18     第一输送方向

20     第二水平输送装置

22     交付和对齐单元

24    托盘架

26    烟囱

28    回行运动、横向进给运动

30    止挡装置

32    定位元件

34    箭头方向、横向进给运动(定位元件)

36    箭头方向、回拉运动(止挡装置)

38    箭头方向、回拉运动(定位元件)

40    第三水平输送装置

42    第二输送方向

44    箭头方向、横向进给运动(交付和对齐单元)

46    箭头方向、横向进给运动(止挡装置)

48    箭头方向、横向进给运动(定位元件)

50    捆扎物

50a   第一捆扎物

50b   第二捆扎物

50c   第三捆扎物

52    容器

54    引导元件

56    左平齐的对齐

60    控制单元

62    第一检测装置

64    第二检测装置

66    第三检测装置

Claims (13)

1.用于偏转和对齐成件货物、物品（14）和/或物品（14）的组或成件货物的组的方法，将所述货物、所述物品（14）和/或所述物品（14）的组或所述成件货物的组以近似无空隙或彼此间隔的成件货物或物品（14）的至少两个大致平行的纵向列（16）在第一输送方向（18）上相对交付和对齐单元（22）运动，从所述交付和对齐单元（22）出来它们以已对齐的布置被进一步运动到相对所述第一输送方向（18）大致垂直的第二输送方向（42）上，其中，将所述交付和对齐单元（22）为了交付和对齐以至少两个纵向列（16）并排运动到所述第一输送方向（18）上的成件货物或物品（14）的最前面的横向列与在所述第一输送方向（18）上或相对所述第一输送方向（18）能运动的、在物品流或成件货物流的宽度上单件式或多件式构造的止挡装置（30）联接，所述止挡装置的至少一个部分区段在转运物品（14）或成件货物的最前面的横向列到所述交付和对齐单元（22）上的情况下被带入与物品（14）或成件货物的最前面的横向列的前侧平齐或背侧平齐的对齐相应的定位或成型中，其中，将所述交付和对齐单元（22）通过平行于所述第一输送方向（18）的运动而带入相对所述第二输送方向（42）的经限定的、对准的对齐中，并且将至少两个一个接一个布置的物品（14）或成件货物的左平齐或右平齐地对齐的物品列或成件货物列进一步运动到所述第二输送方向（42）上。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中所述止挡装置（30）多件式地构造，其中，多个部分能够相对所述交付和对齐单元（22）在所述第一输送方向上或相对所述第一输送方向运动，并且其中，所述止挡装置（30）在将所述物品流或成件货物流的所述物品（14）或成件货物的最前面的横向列转运到所述交付和对齐单元（22）上之后平行于所述第一输送方向（18）由与所述物品（14）或成件货物的作用中被带出。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中所述物品（14）或成件货物为了运动到所述第一输送方向（18）上在第一水平输送装置（12）上被运送或运动，所述第一水平输送装置引起近似无空隙的或很小的彼此间隔的成件货物或物品（14）的至少两个大致平行的纵向列（16）的间歇性输送运动，所述间歇性输送运动根据所述交付和对齐单元（22）在所述第一输送方向（18）上或相对所述第一输送方向（18）的振荡运动调整或者说协调。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，在所述方法中所述交付和对齐单元（22）构造为第二水平输送装置（20），所述第二水平输送装置能够作为整体在第一定位和第二定位之间在所述第一输送方向（18）上或相对所述第一输送方向（18）运动，其中，所述交付和对齐单元（22）在所述第一定位中具有相对所述第一水平输送装置（12）的最小距离，并且其中，所述第二水平输送装置在其可变的所述第二定位中具有能限定的对齐，用于对准地将已对齐的物品（14）或成件货物交付至在第二输送方向（42）上很小间隔的第三水平输送装置（40），通过其将已对齐的所述物品（14）或成件货物借助作为第二水平输送装置（20）起作用的所述交付和对齐单元（22）在所述第二输送方向（42）上交付到所述第三水平输送装置（40）上，所述第三水平输送装置将左平齐或右平齐地对齐的物品（14）或成件货物进一步运输。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，在所述方法中将所述物品（14）或成件货物借助所述第一水平输送装置（12）在所述第一输送方向（18）上相对与处于所述第一定位中的所述交付和对齐单元（22）共同作用的多件式的止挡装置（30）运动，直至所述物品（14）或成件货物的至少最前面的横向列在贴靠到经成型的、多件式的所述止挡装置（30）上的情况下转运到所述交付和对齐单元（22）的首先静止的所述第二水平输送装置（20）上，据此将所述第一水平输送装置（12）停住。

6.根据权利要求5所述的方法，在所述方法中将所述交付和对齐单元（22）与位于其上的所述物品（14）或成件货物一起在其第二水平输送装置（20）静止的情况下平行于所述第一输送方向（18）并且大致横向于所述第二输送方向（42）从所述交付和对齐单元的所述第一定位带入能限定的所述第二定位中，其中，同时地将单件式或多件式的所述止挡装置（30）的单个的部分通过平行于所述第一输送方向（18）的移动而由与处于所述交付和对齐单元（22）上的所述物品（14）或成件货物的作用中带出。

7.根据权利要求5或6所述的方法，在所述方法中被带入其所述第二定位中的所述交付和对齐单元（22）的所述第二水平输送装置（20）起动并且转运物品（14）或成件货物的位于所述交付和对齐单元上的左平齐或右平齐地对齐的列到所述第二输送方向（42）上到与所述交付和对齐单元（33）对准的、自身运动的所述第三水平输送装置（40）上。

8.根据权利要求5至7之一所述的方法，在所述方法中将所述交付和对齐单元（22）在将所有位于那里的物品（14）或成件货物转运到所述第二输送方向（42）上到所述第三水平输送装置（40）上之后从其所述第二定位向所述第一水平输送装置（12）相对所述第一输送方向（18）返回运动到所述第一定位中并且同时地将所述第二水平输送装置（20）停住，其中，将单件式或多件式的所述止挡装置（30）相对所述第一输送方向（18）带入其可能的经成型的对齐定位中，用于形成与之相反运动的所述物品（14）或成件货物的止挡，并且其中，所述第一水平输送装置（12）又起动用于将现在处于最前面的物品（14）或成件货物的其它的横向列相对所述止挡装置（30）转运到所述交付和对齐单元（22）上。

9.用于输送、偏转和对齐成件货物、物品（14）和/或物品（14）的组或成件货物的组的设备（10），具有第一水平输送装置（12），用于将所述成件货物或物品（14）以近似无空隙或彼此间隔的成件货物或物品（14）的至少两个大致平行的纵向列（16）在第一输送方向（18）上相对单件式或多件式构造的并且平行于所述第一输送方向（18）能运动的用于前侧平齐或背侧平齐地对齐所述物品（14）或成件货物的止挡装置（30）输送至构造为第二水平输送装置（20）的并且能在两个定位之间平行于所述第一输送方向（18）运动的交付和对齐单元（22），以及具有第三水平输送装置（40）用于将在第二输送方向（42）上左平齐或者右平齐地对齐的所述物品（14）或成件货物进一步运输到所述第二输送方向（42）上，所述第二输送方向大致垂直于所述第一输送方向（18）定向。

10.根据权利要求9所述的设备，在所述设备中所述止挡装置（30）由多个部分形成，所述多个部分为了成型和前侧平齐或背侧平齐地对齐物品（14）或成件货物的位于最前面的横向列的前端侧而能够彼此独立地在所述第一输送方向（18）上或相对所述第一输送方向（18）运动。

11.根据权利要求9或10所述的设备，在所述设备中构造为第二水平输送装置（20）的所述交付和对齐单元（22）能够作为整体在第一定位和第二定位之间在所述第一输送方向（18）上或相对所述第一输送方向（18）运动，其中，所述交付和对齐单元（22）在所述第一定位中具有相对所述第一水平输送装置（12）的最小距离，并且其中，所述交付和对齐单元在其可变的所述第二定位中具有能限定的对齐，用于对准地将已对齐的所述物品（14）或成件货物交付至在第二输送方向（42）上很小间隔的第三水平输送装置（40）。

12.根据权利要求9至11之一所述的设备，在所述设备中至少所述第一水平输送装置和所述第二水平输送装置（12、20）以彼此调整或者说彼此协调的方式和/或依赖于处于第一定位或第二定位中的所述交付和对齐单元（22）地能够激活或能够去激活。

13.根据权利要求9至12之一所述的设备，在所述设备中给至少所述第一水平输送装置（12）配属有用于检测位于其上的并且经运送的所述物品（14）或成件货物的当前定位的传感器装置（62）。

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