CN108861670B - 拆分装置及拆分组合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合装置、拆分装置及拆分组合方法，涉及物流机械设备领域。一种组合装置，组合装置包括组合机架、组合限位抵持板、组合联动框架、组合拨打机构，组合限位抵持板和组合拨打机构分别连接于组合联动框架的两侧，组合联动框架连接于组合机架；组合拨打机构能够沿第一方向拨打货物至组合限位抵持板，组合联动框架滑动连接于组合机架上方。一种拆分装置，包括上述组合装置。一种拆分组合方法，应用于上述拆分装置。该组合装置、拆分装置及装车系统能够提高货物传输稳定性，且能够提高传输的效率。

Description

拆分装置及拆分组合方法

技术领域

本发明涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种拆分装置及拆分组合方法。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用皮带、滚筒等传输设备来对货物进行转移工作，以提高货物的传送效率，并降低人工成本。

但是，现有的传输设备，其仅能简单的传送货物，且货物在传送过程中易发生翻转甚至跌落情况，直接影响了下游设备的操作，增加了下游操作的难度，降低了整体传送或者生产工作的效率。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的组合装置、拆分装置及拆分组合方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合装置，该组合装置能够提高货物传输稳定性，并且，还能够提高传输的效率。

本发明的目的在于提供一种拆分装置，该拆分装置能够提高货物传输稳定性，并且，还能够提高传输的效率。

本发明的另一目的在于提供一种拆分组合方法，该拆分组合方法能够提高货物传输稳定性，并且，还能够提高传输的效率。

本发明的另一目的在于提供一种装车系统，该装车系统能够提高货物传输稳定性，并且，还能够提高传输的效率。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种组合装置，所述组合装置包括组合机架、组合限位抵持板、组合联动框架、组合拨打机构，所述组合限位抵持板和所述组合拨打机构分别连接于所述组合联动框架的两侧，所述组合联动框架连接于所述组合机架；所述组合拨打机构能够沿第一方向拨打货物至所述组合限位抵持板，所述组合联动框架滑动连接于所述组合机架上方。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合拨打驱动件安装于所述组合联动框架，并能够带动所述组合拨打件沿所述第一方向运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述组合拨打件包括组合拨打连接杆和组合拨打板，所述组合拨打连接杆的两端分别连接于两条所述组合拨打驱动件，所述组合拨打板连接于所述组合拨打连接杆的中部。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述组合装置还包括组合传送机构，所述组合传送机构位于所述组合拨打机构的下方，所述组合拨打件能够将所述货物拨打至所述组合传送机构，所述组合传送机构能够带动所述货物沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述组合拨打机构还包括两条组合拨打传送带、两根组合拨打传动杆及四个组合拨打传动轮，四个所述组合拨打传动轮分别两两安装于两根所述组合拨打传动杆上；两条所述组合拨打传送带均通过两个所述组合拨打传动轮套装于两根所述组合拨打传动杆上，所述组合拨打件分别连接于两条所述组合拨打传送带。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述组合装置还包括组合限位机构，所述组合限位机构包括组合限位调节件，所述组合限位调节件设置于所述组合机架，并与所述组合联动框架连接，所述组合限位调节件可驱动所述组合联动框架沿所述第一方向所在直线移动。

第二方面，本发明实施例提供了一种拆分装置，包括拆分传送机构、累积传送机构及所述的组合装置，所述组合装置包括组合机架、组合限位抵持板、组合联动框架、组合拨打机构，所述组合限位抵持板和所述组合拨打机构分别连接于所述组合联动框架的两侧，所述组合联动框架连接于所述组合机架；所述组合拨打机构能够沿第一方向拨打货物至所述组合限位抵持板，所述组合联动框架滑动连接于所述组合机架上方；所述累积传送机构的一端垂直连接于所述拆分传送机构的侧边，且所述拆分传送机构设置于组合拨打机构的一侧；所述拆分装置还包括相互连接的拆分限位挡板和拆分限位调节件，所述拆分限位调节件与所述累积传送机构连接，所述拆分限位调节件能够带动所述拆分限位挡板沿所述第一方向运动，以限制所述拆分限位挡板于所述拆分传送机构的传输宽度。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述拆分传送机构具有拆分集合段和拆分供给段，所述累积传送机构的一端连接于所述拆分集合段，所述拆分供给段设置于所述组合拨打机构的一侧。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述拆分传送机构还包括拆分侧部挡板和拆分端部挡板，所述拆分侧部挡板安装于所述拆分传送机构的拆分集合段上，用于阻挡沿所述累积传送机构输送至所述拆分传送机构方向的货物，所述拆分端部挡板安装于所述拆分传送机构的拆分供给段上，用于限制所述货物于所述拆分供给段。

第三方面，本发明实施例提供了一种拆分组合方法，应用于上述的拆分装置，所述拆分组合方法包括：

通过所述累积传送机构累积并传送所述货物至所述拆分传送机构；

通过所述组合拨打机构由所述拆分传送机构拨打货物至所述组合限位抵持板，并组成组合部。

相比现有技术，本发明实施例提供的组合装置、拆分装置及拆分组合方法的有益效果是：

本发明实施例提供的组合装置、拆分装置及装车系统通过组合拨打机构沿第一方向拨打货物至组合限位抵持板，以组合多样的货物，将货物拨打成组合再传送的方式，能够提高货物传输稳定性，并且，货物组成组合后进行传输能够提高传输的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的组合装置应用于装车系统的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的组合装置和拆分装置的结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的组合装置的第一视角的结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的组合装置的第二视角的结构示意图。

图5为本发明第一实施例提供的组合装置的控制组件的结构示意图。

图6为本发明第二实施例提供的拆分组合方法的流程示意图。

图标：100-装车系统；20-装车传送机构；15-组合装置；151-组合机架；152-组合拨打机构；1521-组合拨打驱动件；1522-组合拨打件；15221-组合拨打连接杆；15222-组合拨打板；1523-组合拨打传送带；1525-组合拨打传动轮；1526-组合拨打传动杆；1527-组合拨打工位；153-组合传送机构；155-组合限位机构；1551-组合限位抵持板；1553-组合限位调节件；1555-组合滑轨；1556-组合滑块；1557-组合联动框架；157-控制组件；1571-主控制器；1573-识别模块；17-拆分装置；171-拆分传送机构；1712-拆分集合段；1713-拆分供给段；172-拆分侧部挡板；173-拆分端部挡板；174-拆分限位挡板；175-拆分限位调节件；176-累积传送机构；31-货物；30-组合部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

现有的传输设备，其仅能简单的传送货物，且货物在传送过程中易发生翻转甚至跌落情况，直接影响了下游设备的操作，增加了下游操作的难度，降低了整体传送或者生产工作的效率。

本发明实施例提供一种组合装置、拆分装置、装车系统及拆分组合方法，拆分组合方法应用于拆分装置，拆分装置采用组合装置进行货物组合，装车系统采用拆分装置对货物进行整理传输任务，组合装置能够对货物进行整理，并将货物组成组合状，以提高货物的传输的稳定性，提高了货物的传输效率。可以理解的是，该组合装置能够独立使用，也能够应用于生产线、自动化仓库、物流系统或者自动化工厂等。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的组合装置15应用于装车系统100的结构示意图。

装车系统100包括装车传送机构20和组合装置15，组合装置15用于将货物31排列并组成组合部30，装车传送机构20靠近组合装置15设置，以接收经组合装置15整理成组的组合部30。

由于装车系统100采用组合装置15，本实施例公开的装车系统100具有货物31传输的稳定，货物31的传输效率高的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的组合装置15和拆分装置17的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明第一实施例提供的组合装置15和拆分装置17的结构示意图。图3为本发明第一实施例提供的组合装置15的第一视角的结构示意图。需要说明的是，图2中X轴方向为第一方向，与Y轴方向相反的方向为第二方向。

组合装置15，用于整理货物31并组成组合部30，拆分装置17用于接收由外部传送的货物31，并将货物31单个的传送至组合装置15上的组合拨打工位1527，组合装置15用于由组合拨打工位1527拨打货物31，以使货物31组成组合部30，即排列紧密的货物31，以提高货物31传输的稳定性，并提高货物31的传输效率。

其中，组合装置15包括组合拨打机构152和组合传送机构153，组合拨打机构152包括相互连接的组合拨打件1522和组合拨打驱动件1521，组合拨打件1522设置于组合传送机构153的上方，组合传送机构153一侧设有组合拨打工位1527，其中，组合拨打工位1527上可以为货物31承载平台，也可以是传送机构等，组合拨打驱动件1521能够带动组合拨打件1522转动，以使组合拨打件1522由组合拨打工位1527拨打货物31沿第一方向移动至组合传送机构153，并组成组合部30，组合传送机构153用于向外传送组合部30；将货物31拨打成组合部30，再以组合部30传送的方式，能够提高货物31传输稳定性，特别是对于货物31的宽度较小或者其高度较高的情况时，该类货物31单独传输过程中容易翻转、倾倒，甚至由传送机构跌落，将其整理且靠紧排列后，以组合部30进行传输在传输过程中更加稳定，此外成组的传送还能够提高传输的效率。

拆分装置17包括组合装置15和拆分传送机构171和累积传送机构176，累积传送机构176的一端垂直连接于拆分传送机构171的侧边，累积传送机构176用于向拆分传送机构171传送货物31，垂直连接于拆分传送机构171的侧边的累积传送机构176，能够使得由累积传送机构176传送至拆分传送机构171的货物31是以逐个进入。拆分传送机构171的一端设置于组合拨打工位1527，拆分传送机构171用于接收并传送单个货物31至组合拨打工位1527，单个进入组合拨打工位1527的货物31更易于组合拨打件1522拨打至组合传送机构153，提高拨打机构运行稳定性。

进一步地，拆分装置17还包括相互连接的拆分限位挡板174和拆分限位调节件175，拆分限位调节件175与累积传送机构176连接，拆分限位调节件175能够带动拆分限位挡板174朝向拆分集合段1712与拆分供给段1713之间运动，以限制拆分限位挡板174于拆分集合段1712的宽度，进而限制由拆分传送机构171的拆分集合段1712进入拆分供给段1713的货物31的宽度，避免多个货物31同时进入组合拨打工位1527，进一步提高组合拨打机构152的运行稳定性。

该拆分装置17采用组合装置15进行货物31组合工作，且通过拆分限位挡板174和拆分限位调节件175调节货物31进入组合拨打工位1527的数量，进一步地提高货物31传输稳定性和传输的效率。

请继续参阅图2，进一步地，拆分传送机构171具有拆分集合段1712和拆分供给段1713，累积传送机构176的一端垂直连接于拆分集合段1712，拆分供给段1713设置于组合拨打工位1527，拆分装置17还包括拆分侧部挡板172和拆分端部挡板173，拆分侧部挡板172安装于拆分集合段1712的相对累积传送机构176的一侧，由累积传送机构176传送至拆分传送机构171的货物31在拆分侧部挡板172的作用下停留于拆分传送机构171和累积传送机构176，拆分端部挡板173安装于拆分供给段1713远离拆分集合段1712的一端，用于抵持货物31于拆分供给段1713，使得货物31停留于组合拨打工位1527，以便于组合拨打件1522拨打，以降低组合装置15和拆分装置17的控制难度。

请继续参阅图3，组合拨打机构152还可以包括组合拨打传送带1523和两个组合拨打传动轮1525，组合拨打传动轮1525与组合拨打驱动件1521连接，组合拨打传送带1523套装于两个组合拨打传动轮1525，组合拨打件1522通过组合拨打传送带1523和组合拨打传动轮1525连接于组合拨打驱动件1521，两个组合拨打传动轮1525沿所述第一方向设置，也就是说，组合拨打传送带1523套装于两个组合拨打传动轮1525后的传动方向为第一方向，组合拨打驱动件1521通过组合拨打传动轮1525及组合拨打传送带1523带动组合拨打件1522沿组合拨打传送带1523转动，使得组合拨打件1522的运动轨迹为组合拨打传送带1523套装于两个组合拨打传动轮1525的形状，进而使得组合拨打件1522的运动轨迹在第一方向上的运动轨迹更加长，组合拨打件1522在拨打货物31时更加稳定，并使得组合装置15能够拨打更大尺寸的货物31或者拨打数量更多的货物31至组合传送机构153。

进一步地，组合拨打机构152还可以包括两条组合拨打传送带1523、两根组合拨打传动杆1526及四个组合拨打传动轮1525，四个组合拨打传动轮1525分别两两安装于两根组合拨打传动杆1526上；

两条组合拨打传送带1523均通过两个组合拨打传动轮1525套装于两根组合拨打传动杆1526上，且两条组合拨打传送带1523并列设置，组合拨打件1522分别连接于两条组合拨打传送带1523，其中一根组合拨打传动杆1526与组合拨打驱动件1521连接。

分别通过两条组合拨打传送带1523带动组合拨打件1522运动，使得组合拨打件1522的受力更加均匀，能够进一步提高组合拨打件1522在拨打货物31时的稳定性，特别是货物31的重心分布不均匀时，组合拨打件1522依然能够稳定的拨打货物31。

进一步地，组合拨打件1522还可以包括组合拨打连接杆15221和组合拨打板15222，组合拨打连接杆15221的两端分别连接于两条组合拨打传送带1523，组合拨打板15222连接于组合拨打连接杆15221的中部，组合拨打板15222的使用能够增加在拨打货物31时与货物31的接触面积，提高拨打货物31时的稳定性，组合拨打板15222通过组合拨打连接杆15221分别连接于两条组合拨打传送带1523上，以进一步提高拨打货物31时的稳定性。

进一步地，组合拨打驱动件1521与组合机架151滑动连接，且组合拨打驱动件1521能够沿第一方向以及与第一方向相反的方向移动，而组合拨打连接杆15221、组合拨打板15222、组合拨打传送带1523及组合拨打传动轮1525均通过组合拨打驱动件1521连接于组合机架151，组合拨打驱动件1521与组合机架151滑动连接的结构使得组合拨打机构152能够根据货物31距离调节拨打位置，以适应距离组合机架151位置较近或者较远的货物31拨打，提高组合装置15的适应性。

请参阅图3和图4，图4为本发明第一实施例提供的组合装置15的第二视角的结构示意图。

组合装置15还可以包括组合限位机构155，组合限位机构155包括组合限位抵持板1551，组合限位抵持板1551连接于组合机架151，并位于组合传送机构153上方，且与组合拨打件1522相对设置，由组合拨打件1522拨打至组合传送机构153上的货物31依次排列抵持时，组合限位抵持板1551用于在货物31远离组合拨打件1522的一端抵持货物31，以使排列形成的组合部30位于组合传送机构153上的指定位置，且配合组合拨打件1522使得货物31进一步排列整齐，进一步地提高货物31传输的稳定性。

进一步地，组合限位机构155还可以包括组合限位调节件1553，组合限位调节件1553与组合机架151固定连接，组合限位抵持板1551通过组合限位调节件1553连接于组合机架151，组合限位调节件1553能够带动组合限位抵持板1551沿第一方向或者与第一方向相反的方向运动，以调节排列形成的组合部30位于组合传送机构153上的位置，提高组合装置15的适配性。

进一步地，组合限位机构155还可以包括组合联动框架1557，组合联动框架1557与组合机架151滑动连接，组合限位抵持板1551和组合限位调节件1553均连接于组合联动框架1557，且组合拨打驱动件1521通过组合联动框架1557连接于组合机架151，组合限位调节件1553能够带动组合联动框架1557移动，以使组合拨打驱动件1521和组合限位抵持板1551沿第一方向或者与第一方向相反的方向移动，组合限位抵持板1551通过组合联动框架1557与组合机架151滑动连接，以提高组合限位抵持板1551的稳固性，而组合限位抵持板1551和组合拨打驱动件1521均连接于组合联动框架1557，以减少独立设置组合限位调节件1553于组合机架151间活动连接结构的成本。

需要说明的是，在其他实施例中，组合拨打驱动件1521和组合限位抵持板1551也可以独立的与组合机架151活动连接，以实现组合限位抵持板1551和组合拨打件1522的独立调节，提高组合装置15的灵活性。

进一步地，组合限位机构155还包括相互滑动连接的组合滑轨1555和组合滑块1556，组合联动框架1557通过组合滑轨1555和组合滑块1556连接组合机架151。

请参阅图5，图5为本发明第一实施例提供的组合装置15的控制组件157的结构示意图。

组合装置15还可以包括控制组件157，控制组件157包括主控制器1571和识别模块1573，该识别模块1573可以是图像识别摄像装置，也可以是光电开关等用于检测组合部30的体积或者尺寸的传感器，识别模块1573、组合拨打驱动件1521、组合传送机构153、组合限位调节件1553、拆分限位调节件175均与主控制电连接；

货物31经累积传送机构176上游传送至累积传送机构176，货物31累积于累积传送机构176，同时，累积机构传送货物31至拆分传送机构171，且货物31抵持于拆分侧部挡板172，拆分传送机构171传送货物31至组合拨打工位1527，主控制器1571控制拆分限位调节件175带动拆分限位挡板174运动，以控制拆分传送机构171的传送宽度，进而调节进入组合拨打工位1527的货物31，主控制器1571控制组合拨打驱动件1521带动组合拨打板15222转动，并在沿第一方向运动时拨打货物31至组合传送机构153，拨打至组合传送机构153上的货物31在累积后或者满足组合部30的所需货物31数量时，将与组合限位抵持板1551抵持，识别模块1573用于识别组合传送机构153上的货物31，在货物31排列组成组合部30时将生成组合完成信息，主控制器1571被配置为依据组合完成信息控制组合传送机构153向外传送组合部30，主控制器1571还用于控制组合拨打驱动件1521的运行功率，以调节组合拨打件1522的拨打速度，以及控制组合限位调节件1553，以调节组合限位抵持板1551的位置。

可以理解的是，上述的主控制器1571也可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit， CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的逻辑框图。主控制器1571也可以是任何常规的处理器，如PLC（ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器）、单片机等。当然，主控制器1571也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换或者开关等功能。

此外，可以理解的是，上述的组合装置15和拆分装置17也可以单独使用。

本发明第一实施例提供的组合装置15和拆分装置17的工作原理是：

对于拆分装置17，一端垂直连接于拆分传送机构171的侧边的累积传送机构176用于向拆分传送机构171传送货物31，使得由累积传送机构176传送至拆分传送机构171的货物31是以逐个进入的，拆分传送机构171的一端设置于组合拨打工位1527，拆分传送机构171用于传送单个货物31至组合拨打工位1527，单个进入组合拨打工位1527的货物31更易于组合拨打件1522拨打至组合传送机构153；

对于组合装置15，组合拨打件1522位于组合传送机构153上方并与组合拨打驱动件1521连接，组合拨打驱动件1521带动组合拨打件1522转动，以使组合拨打件1522能够朝向组合传送机构153运动，并在组合拨打机构152朝向组合传送机构153运动时，由组合拨打工位1527拨打至少一个货物31沿第一方向移动，并使货物31移动至组合传送机构153上，移动至组合传送机构153的货物31在组合拨打件1522的拨打下将相互紧靠排列，并组成组合部30，将货物31拨打成组合部30，再以组合部30传送的方式，能够提高货物31传输稳定性，并且，货物31组成组合部30后进行传输能够提高传输的效率。

综上所述：

本发明实施例提供的组合装置15和拆分装置17，该组合装置15和拆分装置17能够提高货物31传输稳定性，且能够提高传输的效率。

第二实施例：

请参照图6，图6为本发明第二实施例提供的拆分组合方法的流程示意图。

该拆分组合方法包括：

步骤S101：通过累积传送机构176累积并传送货物31至所述拆分传送机构171；

步骤S102：通过组合拨打机构152由拆分传送机构171拨打货物31至组合限位抵持板1551，并组成组合部30。

本发明第二实施例提供的该拆分组合方法的工作原理是：

货物31累积于累积传送机构176，同时，累积机构传送货物31至拆分传送机构171，且货物31抵持于拆分侧部挡板172，拆分传送机构171传送单个的货物31至组合拨打工位1527，以便于组合拨打件1522拨打货物31，拨打至组合传送机构153上的货物31在累积后或者满足组合部30的所需货物31数量时，将组成组合部30，组合传送机构153向外传送组合部30。将货物31拨打成组合部30，再以组合部30传送的方式，能够提高货物31传输稳定性，并且，货物31组成组合部30后进行传输能够提高传输的效率。

综上所述：

本发明实施例提供的拆分组合方法，该方法能够提高货物31传输稳定性，并能够提高传输的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种拆分装置，其特征在于，包括拆分传送机构、累积传送机构及组合装置，所述累积传送机构的一端垂直连接于所述拆分传送机构的侧边，且所述拆分传送机构设置于组合拨打机构的一侧；

所述拆分装置还包括相互连接的拆分限位挡板和拆分限位调节件，所述拆分限位调节件与所述累积传送机构连接，所述拆分限位调节件能够带动所述拆分限位挡板沿第一方向运动，以限制所述拆分限位挡板于所述拆分传送机构的传输宽度；

所述组合装置包括组合机架、组合限位抵持板、组合联动框架、组合拨打机构和组合传送机构，所述组合限位抵持板和所述组合拨打机构分别连接于所述组合联动框架的两侧，所述组合联动框架连接于所述组合机架；

所述组合拨打机构能够沿所述第一方向拨打货物至所述组合限位抵持板，所述组合联动框架滑动连接于所述组合机架上方；

所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合拨打驱动件安装于所述组合联动框架，并能够带动所述组合拨打件沿所述第一方向运动；

所述组合拨打件设置于所述组合传送机构的上方，所述组合拨打件能够将所述货物拨打至所述组合传送机构，所述组合传送机构能够带动所述货物沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述组合拨打机构还包括两条组合拨打传送带、两根组合拨打传动杆及四个组合拨打传动轮，四个所述组合拨打传动轮分别两两安装于两根所述组合拨打传动杆上；两条所述组合拨打传送带均通过两个所述组合拨打传动轮套装于两根所述组合拨打传动杆上，所述组合拨打件分别连接于两条所述组合拨打传送带；

所述组合拨打件包括组合拨打连接杆和组合拨打板，所述组合拨打连接杆的两端分别连接于两条所述组合拨打驱动件，所述组合拨打板连接于所述组合拨打连接杆的中部；

所述组合装置还包括组合机架，所述组合拨打驱动件与所述组合机架滑动连接，且所述组合拨打驱动件能够沿所述第一方向以及与所述第一方向相反的方向移动，所述组合拨打连接杆、所述组合拨打板、所述组合拨打传送带及所述组合拨打传动轮均通过所述组合拨打驱动件连接于所述组合机架；

所述组合装置还包括组合限位机构，所述组合限位机构包括组合限位调节件，所述组合限位调节件设置于所述组合机架，并与所述组合联动框架连接，所述组合限位调节件可驱动所述组合联动框架沿所述第一方向所在直线移动。

2.根据权利要求1所述的拆分装置，其特征在于，所述拆分传送机构具有拆分集合段和拆分供给段，所述累积传送机构的一端连接于所述拆分集合段，所述拆分供给段设置于所述组合拨打机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的拆分装置，其特征在于，所述拆分传送机构还包括拆分侧部挡板和拆分端部挡板，所述拆分侧部挡板安装于所述拆分传送机构的拆分集合段上，用于阻挡沿所述累积传送机构输送至所述拆分传送机构方向的货物，所述拆分端部挡板安装于所述拆分传送机构的拆分供给段上，用于限制所述货物于所述拆分供给段。

4.一种拆分组合方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任意一项所述的拆分装置，所述拆分组合方法包括：

通过所述累积传送机构累积并传送所述货物至所述拆分传送机构；

通过所述组合拨打机构由所述拆分传送机构拨打货物至所述组合限位抵持板，并组成组合部。