CN108861629B - 累积拆分传输线及累积拆分传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种累积拆分传输线及累积拆分传输方法，涉及物流机械设备领域。累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；累积装置包括累积平台，货物可在累积平台上沿第一方向运动；拆分装置包括依次连接的拆分推板、拆分调节驱动件及拆分推动驱动件，拆分调节驱动件能够驱动拆分推板沿第一方向运动，拆分推动驱动件能够带动拆分推板沿第二方向运动，以选择性地推动货物，其中，第一方向与第二方向垂直。一种累积拆分传输方法，应用于累积拆分传输线，该累积拆分传输线及累积拆分传输方法具有传输多样性和传输稳定的特点。

Description

累积拆分传输线及累积拆分传输方法

技术领域

本发明涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种累积拆分传输线及累积拆分传输方法。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用皮带、滚筒等传输设备来对货物进行转移工作，以提高货物的传送效率，并降低人工成本。

但是，现有的传输设备，其仅能简单的传送单一货物，并且，单一货物在传送过程中易发生翻转甚至跌落情况。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的累积拆分传输线及累积拆分传输方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种累积拆分传输线，该累积拆分传输线具有传输多样性和传输稳定的特点。

本发明的另一目的在于提供一种累积拆分传输方法，该累积拆分传输方法具有传输多样性和传输稳定的特点。

本发明的另一目的在于提供一种装车系统，该装车系统具有传输多样性和传输稳定的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种累积拆分传输线，其特征在于，所述累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；所述累积装置包括累积平台，货物可在所述累积平台上沿第一方向运动；所述拆分装置包括依次连接的拆分推板、拆分调节驱动件及拆分推动驱动件，所述拆分调节驱动件能够驱动所述拆分推板沿所述第一方向运动，所述拆分推动驱动件能够带动所述拆分推板沿第二方向运动，以选择性地推动所述货物。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述拆分装置包括多个拆分推板和多个拆分推动驱动件，多个所述拆分推板分别与多个所述拆分推动驱动件一一连接，多个所述推动驱动件沿所述第一方向并列设置；所述推动驱动件能够带动对应的所述拆分推板沿所述第二方向运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述累积拆分传输线还包括输入装置，所述输入装置包括输入传送机构，所述输入传送机构一端部设置于所述累积平台的入口处，所述输入传送机构用于接收所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述输入装置还包括输入限位挡板，所述输入限位挡板连接于所述输入传送机构传输方向上的末端。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述累积装置还包括相互连接的累积收纳驱动件和累积收纳抵持件，所述累积收纳驱动件能够带动所述累积收纳抵持件沿第一方向移动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述累积装置还包括累积限位端板，且所述累积限位端板位于累积装置在第一方向上的末端，所述累积限位端板和所述拆分装置均处于累积装置的同一端。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述累积装置还包括累积限位侧板，所述累积限位侧板和所述输入限位挡板处于同一直线，且所述累积限位侧板靠近所述输入装置设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述累积拆分传输线还包括组合装置，所述组合装置包括组合平台和组合推动驱动件，所述组合平台和所述拆分装置分别设置于所述累积平台在所述第二方向上相对的两侧，所述组合平台用于接收由所述拆分装置推动至所述组合平台的所述货物，所述组合推动驱动件安装于所述组合平台在所述第一方向上的两侧，并能够沿所述第一方向所在直线运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述组合装置还包括组合传送机构，所述组合传送机构设置于所述组合平台，所述组合传送机构的传送方向为所述第二方向，且用于接收由所述拆分装置推动至所述组合平台的所述货物。

第二方面，本发明实施例提供了一种累积拆分传输方法，应用于所述的累积拆分传输线，所述累积拆分传输方法包括：

所述货物在所述累积平台上方沿第一方向运动；

所述拆分装置选择性地沿第二方向推动所述货物；

所述拆分装置可根据实际需求选择性地推动一定数量的所述货物。

第三方面，本发明实施例提供了一种包括装车传送机构和所述的累积拆分传输线，所述累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；所述累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；所述累积装置包括累积平台，货物可在所述累积平台上沿第一方向运动；所述拆分装置包括依次连接的拆分推板、拆分调节驱动件及拆分推动驱动件，所述拆分调节驱动件能够驱动所述拆分推板沿所述第一方向运动，所述拆分推动驱动件能够带动所述拆分推板沿第二方向运动，以选择性地推动所述货物，所述装车传送机构靠近所述累积平台设置，以传送所述货物。

相比现有技术，本发明实施例提供的累积拆分传输线及累积拆分传输方法的有益效果是：

货物在累积平台上沿第一方向运动，进行累积，拆分推动驱动件能够带动拆分推板沿第二方向运动，以推动货物，拆分调节驱动件能够驱动拆分推板沿所述第一方向运动，以使拆分推板能够选择性的推动一定数量的货物，以提高货物拆分的多样性，第一方向与第二方向垂直，能够提高拆分的稳定性，此外拆分货物后再传送的方式，能够提高累积拆分传输线以及其下游装置的相关操作稳定性，所以该累积拆分传输线具有传输多样性和传输稳定的特点。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的累积拆分传输线应用于装车系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的累积拆分传输线的结构示意图。

图3为本发明第二实施例提供的累积拆分传输线的结构示意图。

图4为本发明第三实施例提供的累积拆分传输方法的流程示意图。

图标：100-装车系统；20-装车传送机构；10-累积拆分传输线；11-输入装置；111-输入传送机构；112-输入限位挡板；12-累积装置；121-累积平台；1212-累积集合端部；1213-累积进入端部；122-累积传送机构；123-累积限位侧板；124-累积限位端板；125-累积收纳驱动件；126-累积收纳抵持件；127-累积拨打工位；128-组合工位；13-拆分装置；131-拆分推板；132-拆分推动驱动件；135-拆分调节驱动件；15-组合装置；151-组合传送机构；152-组合平台；153-组合推动驱动件；31-货物；30-组合部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

现有的传输设备，其仅能简单的传送单一货物，并且，单一货物在传送过程中易发生翻转甚至跌落情况。

本发明实施例提供一种累积拆分传输线、装车系统及累积拆分传输方法，累积拆分传输方法应用于累积拆分传输线，装车系统采用该累积拆分传输线，该累积拆分传输线具有传输多样性和传输稳定的特点。可以理解的是，该累积拆分传输线能够独立使用，也能够应用于生产线、自动化仓库、物流系统或者自动化工厂等。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的累积拆分传输线10应用于装车系统100的结构示意图。

装车系统100包括装车传送机构20和累积拆分传输线10，装车传送机构20靠近累积拆分传输线10设置，用于由累积拆分传输线10传送经累积拆分传输线10整理成组的组合部30，当然，也可以向累积拆分传输线10传送货物31，累积拆分传输线10用于累积、拆分并传输货物31，通过对货物31进行累积拆分，以使累积拆分传输线10能够向装车传送机构20传送多样的组合后的货物31，并提高累积拆分传输线10和装车传送机构20的传输稳定性。

由于装车系统100采用累积拆分传输线10，本实施例公开的装车系统100具有传输多样性和传输稳定的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的累积拆分传输线10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的累积拆分传输线10的结构示意图。其中，Y轴的相反方向为第一方向，X轴的相反方向为第二方向。

累积拆分传输线10包括累积装置12和拆分装置13，累积装置12用于累积货物31，拆分装置13用于拆分累积装置12上的累积的货物31；

其中，累积装置12包括累积平台121，货物31可在累积平台121上沿第一方向运动，以进行货物31的累积；

拆分装置13包括依次连接的拆分推板131、拆分调节驱动件135及拆分推动驱动件132，拆分推动驱动件132能够带动拆分推板131沿第二方向运动，以推动货物31，拆分调节驱动件135能够驱动拆分推板131沿第一方向运动，以使拆分推板131能够选择性的推动一定数量的货物31，以提高货物31拆分后的多样性，并且，第一方向与第二方向垂直，以提高拆分的稳定性，所以该累积拆分传输线10具有传输多样性和传输稳定的特点。

具体来说，进一步地，累积装置12还包括累积收纳驱动件125及累积收纳抵持件126，累积平台121具有相对的累积集合端部1212和累积进入端部1213，累积进入端部1213用于供货物31进入累积平台121，累积集合端部1212用于累积并承载货物31，且在靠近累积进入端部1213处设有累积拨打工位127，在靠近累积集合端部1212处设有组合工位128，累积收纳驱动件125分别与累积平台121和累积收纳抵持件126连接，且能够带动累积收纳抵持件126沿第一方向移动，以拨打组合累积拨打工位127上的货物31由累积进入端部1213移动至累积集合端部1212，以使货物31累积于累积集合端部1212，上述的第一方向为累积进入端部1213至累积集合端部1212的方向，通过累积收纳抵持件126沿第一方向移动并拨打累积拨打工位127上的货物31由累积进入端部1213移动至累积集合端部1212的操作，能够将货物31累积、整理成排，例如，在通过人工搬运等方式将货物31移动至累积拨打工位127时，货物31之间很可能是零散的、歪斜的，累积收纳抵持件126能够通过在拨打货物31至累积集合端部1212的过程中将货物31整理规整，以提高累积拆分传输线10的后续操作的效率，此外，累积装置12通过累积货物31的方式还可以缓冲累积拆分传输线10的上下游的装置的操作速度不同的情况，提高整体的传输效率，例如在累积拆分传输线10的上下游的装置的传输节奏不同时。

拆分装置13连接于累积集合端部1212，并用于选择性的推动货物31沿与第一方向大致垂直的第二方向进入组合工位128，以组成组合部30，将货物31分成组的组合部30，再传送的方式，能够提高累积拆分传输线10以及其下游装置的相关操作稳定性，特别是在货物31的竖直方向的投影较小或者较细窄时，货物31容易在传送时发生翻转，甚至由传送机构跌落，组合部30作为的传送单元，可使累积拆分传输线10及其下游装置的传送等操作更加稳定。

进一步的，累积装置12还可以包括累积传送机构122，累积传送机构122设置于累积平台121，且累积传送机构122的传送方向与第一方向相同，以便于累积收纳抵持件126在沿第一方向移动时，能够在累积传送机构122的配合下更加顺利的拨打外部的货物31至累积传送机构122，并由累积进入端部1213移动至累积集合端部1212，此外累积传送机构122在向第一方向传送货物31时，还能够进一步收紧货物31于累积集合端部1212，提高累积于累积集合端部1212的货物31的紧凑性。

对于拆分装置13来说，拆分装置13包括依次连接的拆分推板131、拆分推动驱动件132及拆分调节驱动件135，其中，拆分调节驱动件135连接于累积集合端部1212；

拆分调节驱动件135能够带动拆分推动驱动件132沿第一方向所在直线运动，以调节拆分推板131位于累积集合端部1212上的宽度，拆分推动驱动件132能够带动拆分推板131沿第二方向运动，以推动位于累积集合端部1212的拆分推板131所对应的货物31进入组合工位128，以组成组合部30，通过拆分调节驱动件135带动拆分推板131在累积平台121上的长度，即拆分推板131于累积集合端部1212上的宽度，进而调节拆分推板131在跟随拆分推动驱动件132沿第二方向运动时所抵持货物31的数量，进而组成所含货物31数量或者整体尺寸不同的组合部30，以提高累积拆分传输线10的输出多样性，提高累积拆分传输线10的适配性。

请继续参阅图2，累积拆分传输线10还包括输入装置11，输入装置11包括输入传送机构111，输入传送机构111一端设置于累积拨打工位127，输入传送机构111能够沿第二方向传送货物31至累积拨打工位127，输入传送机构111的传送方向大致垂直于累积收纳抵持件126拨打货物31的第一方向，以便于累积收纳抵持件126能够更好的拨打货物31，提高累积拆分传输线10的传输稳定性。

进一步地，输入装置11还包括输入限位挡板112，输入限位挡板112连接于输入传送机构111的位于累积拨打工位127的一端，输入限位挡板112用于拦截货物31于累积拨打工位127，进一步的使得累积收纳抵持件126能够更好的拨打货物31，提高累积拆分传输线10的传输稳定性。

进一步的，累积装置12还包括累积限位端板124，累积限位端板124设置于累积集合端部1212远离累积进入端部1213的一端，并用于抵持货物31于累积集合端部1212，使得货物31间更加紧凑，以便于拆分装置13推动，进一步使得组合部30内的货物31紧凑。

进一步地，累积装置12还可以包括累积限位侧板123，累积限位侧板123安装于累积平台121的相对于拆分装置13的一侧，且位于累积进入端部1213，用于在货物31由累积进入端部1213移动至累积集合端部1212时，增加货物31的平整。

请继续参阅图2，组合装置15还包括组合平台152和组合推动驱动件153，组合平台152设置于组合工位128，用于接收由拆分装置13推动至组合工位128的组合部30，组合推动驱动件153安装于组合平台152，并能够沿第一方向所在直线推动组合部30，组合推动驱动件153用于推动组合部30在第一方向上的一侧，以增加组合部30的紧凑性，并调节组合部30于组合平台152上的位置，可以理解的是组合装置15也可以包括两个相对设置的组合推动驱动件153，用于推动组合部30在第一方向上的两侧，进一步增加组合部30的紧凑性，并调节组合部30于组合平台152上的位置。

进一步的，组合装置15还可以包括组合传送机构151，组合传送机构151设置于组合平台152，组合传送机构151的传送方向为第二方向，且用于接收由拆分装置13推动至组合工位128的货物31，该组合传送机构151的传送方向为第二方向，以便于组合部30进入组合平台152，还可以用于向外传送货物31。

本发明第一实施例提供的累积拆分传输线10的工作原理是：

累积收纳驱动件125能够带动累积收纳抵持件126沿第一方向移动，以拨打累积拨打工位127上的货物31由累积进入端部1213移动至累积集合端部1212，以使货物31累积于累积集合端部1212，通过累积收纳抵持件126沿第一方向移动并拨打累积拨打工位127上的货物31由累积进入端部1213移动至累积集合端部1212的操作，能够将货物31累积、整理成排，例如，在通过人工搬运等方式将货物31移动至累积拨打工位127时，货物31之间很可能是零散的、歪斜的，累积收纳抵持件126能够通过在拨打货物31至累积集合端部1212的过程中将货物31整理规整，以提高累积拆分传输线10的后续操作的效率；

拆分装置13能够选择性的推动货物31沿与第一方向大致垂直的第二方向进入组合工位128，以组成组合部30，将货物31分成组的组合部30，再传送的方式，能够提高累积拆分传输线10以及其下游装置的相关操作稳定性，特别是在货物31的竖直方向的投影较小或者较细窄时，货物31容易在传送时发生翻转，甚至由传送机构跌落，组合部30作为的传送单元，可使累积拆分传输线10及其下游装置的传送等操作更加稳定。

综上所述：

本发明实施例提供的累积拆分传输线10，该累积拆分传输线10具有适配性强，传输多样，货物31传输稳定且传输效率高的特点。

第二实施例：

请参阅图3，图3为本发明第二实施例提供的累积拆分传输线10的结构示意图。

第二实施与第一实施例的主要区别在于，拆分装置13包括多个拆分推板131和多个拆分推动驱动件132，多个拆分推板131分别与多个拆分推动驱动件132一一连接，多个拆分推动驱动件132依次连接于累积集合端部1212，并沿第一方向排列设置于累积集合端部1212；

拆分推动驱动件132能够带动对应的拆分推板131沿第二方向运动，以推动对应的货物31进入组合工位128，以组成组合部30，在推动货物31进入组合工位128时，可以由连续的拆分推动驱动件132带动对应的拆分推板131沿第二方向运动，并推动对应的货物31进入组合工位128，以组成由连续的货物31组成的组合部30，也可以由间隔的拆分推动驱动件132带动对应的拆分推板131沿第二方向运动，并推动对应的货物31进入组合工位128，以组成由间隔的货物31组成的组合部30，提高了累积拆分传输线10的传输多样性，也提高了累积拆分传输线10的适配性。

本发明第二实施例提供的累积拆分传输线10的工作原理是：

在累积收纳驱动件125能够带动累积收纳抵持件126沿第一方向移动，并拨打累积拨打工位127上的货物31至累积集合端部1212后，拆分装置13能够选择性的推动货物31进入组合工位128，以组成组合部30，且能够间隔的推动货物31进入组合工位128，以组成组合部30，提高了累积拆分传输线10的适配性。

综上所述：

本发明实施例提供的累积拆分传输线10，该累积拆分传输线10具有适配性强，传输多样，货物31传输稳定且传输效率高的特点。

第三实施例：

请参阅图4，图4为本发明第三实施例提供的累积拆分传输方法的流程示意图。

该累积拆分传输方法包括：

步骤S101：货物31在累积平台121上方沿第一方向运动；

步骤S102：拆分装置13选择性地沿第二方向推动货物31；

步骤S103：拆分装置13可根据实际需求选择性地推动一定数量的货物31。

本发明第三实施例提供的累积拆分传输方法的工作原理是：

货物31在累积平台121上沿第一方向移动，以累积货物31；拆分装置13能够选择性的推动货物31沿与第一方向大致垂直的第二方向移动，以组成组合部30，将货物31分成组的组合部30，再传送的方式，能够提高累积拆分传输线10以及其下游装置的相关操作稳定性，特别是在货物31的竖直方向的投影较小或者较细窄时，货物31容易在传送时发生翻转，甚至由传送机构跌落，组合部30作为的传送单元，可使累积拆分传输线10及其下游装置的传送等操作更加稳定。

综上所述：

本发明实施例提供的累积拆分传输方法，该累积拆分传输方法具有适配性强，传输多样，货物31传输稳定且传输效率高的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种累积拆分传输线，其特征在于，所述累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；

所述累积装置包括累积平台，货物可在所述累积平台上沿第一方向运动；

所述拆分装置包括依次连接的拆分推板、拆分调节驱动件及拆分推动驱动件，所述拆分调节驱动件能够驱动所述拆分推板沿所述第一方向运动，所述拆分推动驱动件能够带动所述拆分推板沿第二方向运动，以选择性地推动所述货物，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述拆分装置包括多个拆分推板和多个拆分推动驱动件，多个所述拆分推板分别与多个所述拆分推动驱动件一一连接，多个所述推动驱动件沿所述第一方向并列设置；所述推动驱动件能够带动对应的所述拆分推板沿所述第二方向运动；

所述累积拆分传输线还包括输入装置，所述输入装置包括输入传送机构，所述输入传送机构一端设置于所述累积平台的入口处，所述输入传送机构用于接收所述货物；

所述累积装置还包括相互连接的累积收纳驱动件和累积收纳抵持件，所述累积收纳驱动件能够带动所述累积收纳抵持件沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的累积拆分传输线，其特征在于，所述输入装置还包括输入限位挡板，所述输入限位挡板连接于所述输入传送机构传输方向上的末端。

3.根据权利要求1所述的累积拆分传输线，其特征在于，所述累积装置还包括累积限位端板，且所述累积限位端板位于累积装置在第一方向上的末端，所述累积限位端板和所述拆分装置均处于累积装置的同一端。

4.根据权利要求2所述的累积拆分传输线，其特征在于，所述累积装置还包括累积限位侧板，所述累积限位侧板和所述输入限位挡板处于同一直线，且所述累积限位侧板靠近所述输入装置设置。

5.根据权利要求1所述的累积拆分传输线，其特征在于，所述累积拆分传输线还包括组合装置，所述组合装置包括组合平台和组合推动驱动件，所述组合平台和所述拆分装置分别设置于所述累积平台在所述第二方向上相对的两侧，所述组合平台用于接收由所述拆分装置推动至所述组合平台的所述货物，所述组合推动驱动件安装于所述组合平台在所述第一方向上的两侧，并能够沿所述第一方向所在直线运动。

6.根据权利要求5所述的累积拆分传输线，其特征在于，所述组合装置还包括组合传送机构，所述组合传送机构设置于所述组合平台，所述组合传送机构的传送方向为所述第二方向，且用于接收由所述拆分装置推动至所述组合平台的所述货物。

7.一种累积拆分传输方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的累积拆分传输线，所述累积拆分传输方法包括：

所述货物在所述累积平台上方沿第一方向运动；

所述拆分装置选择性地沿第二方向推动所述货物；

所述拆分装置可根据实际需求选择性地推动一定数量的所述货物。