CN110540064A - 一种流水线生产系统及其输送机构和一种输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线输送机构，和一种设置有该机构的流水线生产系统，以及一种通过该机构进行输送的输送方法。该流水线输送机构包括上下重叠布置且输送方向相反的第一输送系统和第二输送系统，以及升降装置。其中：升降装置包括升降托载平台和用于将升降托载平台从下承接位举升至上承接位的升降机构；第一输送系统用于承接输送对象并将其输送至下承接位；第二输送系统用于承接上承接位上的输送对象并将其向远离升降装置的方向输送。可见，本发明采用双层输送系统实现连续输送，其设备占用空间较小，压缩了空间成本。进一步地，本发明还通过移载装置实现多工作位循环输送，有助于提高工作效率、降低生产成本。

Description

一种流水线生产系统及其输送机构和一种输送方法

技术领域

本发明涉及机械设计制造技术领域，特别涉及一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统，以及一种输送方法。

背景技术

在对手机保护玻璃镀膜的生产过程中，保护玻璃需要先放入整体载具，然后再送去镀膜。其中，载具是指用于容纳玻璃片模具的一种容器，一般由合金材料制成，具有轻、强度高的特性。

具体地，在将保护玻璃放入整体载具中的时候，其操作过程为：先揭开载具盖板，然后放入玻璃，再盖上载具盖板，送入下一流程。

现有技术中，这个操作过程都是人工作业，不仅速度慢、效率低，而且人工成本较高。

因此，如何提高工作效率、降低生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统，以及一种输送方法，不仅通过双层输送系统压缩空间成本，而且进一步地还通过移载装置实现多工作位循环输送，以提高工作效率，最终达到降低生产成本的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种流水线输送机构，包括第一输送系统、第二输送系统和升降装置，并且，所述第二输送系统和所述第一输送系统上下重叠布置，且输送方向相反，其中：

所述升降装置包括用于承载输送对象的升降托载平台，以及用于将所述升降托载平台从所述升降装置的下承接位举升至上承接位的升降机构；

所述第一输送系统用于承接所述输送对象并将其输送至所述升降装置的所述下承接位；

所述第二输送系统用于承接所述升降装置的所述上承接位上的所述输送对象并将其向远离所述升降装置的方向输送。

优选地，在上述流水线输送机构中，所述第一输送系统包括第一工作位和第二工作位，所述第一工作位中设置有用于承接所述输送对象并将其送入所述第一工作位中的滚轮，所述第二工作位靠近所述升降装置的所述下承接位；

所述第二输送系统包括第三工作位和第四工作位，所述第三工作位靠近所述升降装置的所述上承接位，所述第四工作位中设置有用于承接所述输送对象并将其从所述第四工作位中输出的滚轮。

优选地，在上述流水线输送机构中，所述第一输送系统和所述第二输送系统中分别通过移载装置输送所述输送对象，所述移载装置包括：

水平导轨；

支架，所述支架的两端分别设置有第一移载平台和第二移载平台；

顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述水平导轨滑动连接，所述顶升气缸的活塞端部与所述支架固连；

其中：所述顶升气缸的活塞端部升起时，所述第一移载平台的高度高于所述滚轮所在的高度；所述顶升气缸收缩时，所述第一移载平台的高度低于所述滚轮所在的高度。

优选地，在上述流水线输送机构中，所述顶升气缸与多个感应器信号连接，以控制所述顶升气缸的活塞伸缩、控制所述顶升气缸的缸体在所述水平导轨来回滑动。

优选地，在上述流水线输送机构中，所述第二工作位、所述第三工作位、所述第四工作位中设置有用于对所述输送对象进行定位的夹紧定位气缸。

优选地，在上述流水线输送机构中，所述输送对象为从上工序加工机构中出来的空载具，所述空载具包括用于盛装产品的载具本体和盖板。

一种流水线生产系统，包括上文中所述的流水线输送机构，还包括用于对所述输送对象进行操作的机器人设备。

优选地，在上述流水线生产机构中，所述机器人设备包括：

用于打开处于所述上承接位中的所述空载具的所述盖板的第一机器人设备；

用于将产品放入处于所述第三工作位中的所述载具本体中的第二机器人设备；

用于将所述盖板盖到所述载具本体上的第三机器人设备，所述第一机器人设备和所述第三机器人设备为同一个或不同的机器人设备。

一种输送方法，采用上文中所述的流水线输送机构输送所述输送对象，所述输送方法包括：

步骤S1：所述第一输送系统将所述输送对象输送至所述升降装置的所述下承接位，过程如下：

步骤S11：所述输送对象通过所述滚轮输送至所述第一工作位内；

步骤S12：所述输送对象位于所述第一输送系统中的所述移载装置的所述第一移载平台上方时，所述顶升气缸控制所述第一移载平台上升并托住所述输送对象；

步骤S13：所述顶升气缸沿所述水平导轨正向滑动，以通过所述第一移载平台将所述输送对象送入所述第二工作位内；

步骤S14：所述顶升气缸控制所述第一移载平台下降，所述输送对象被放置在所述第二工作位内；

步骤S15：所述顶升气缸沿所述水平导轨反向滑动，直到所述第二移载平台位于所述输送对象的正下方时停止；

步骤S16：所述顶升气缸控制所述第二移载平台上升并托住所述输送对象；

步骤S17：所述顶升气缸沿所述水平导轨正向滑动，以通过所述第二移载平台将所述输送对象送入所述升降装置的所述下承接位；

步骤S18：所述顶升气缸控制所述第二移载平台下降，所述输送对象被放置在所述升降装置的所述升降托载平台(31)上；

步骤S2：所述升降托载平台(31)将所述输送对象从所述下承接位上升到所述上承接位；

步骤S3：通过所述第二输送系统中的所述移载装置将所述输送对象从所述上承接位输送至所述第三工作位，然后输送至所述第四工作位中的所述滚轮上，此过程中，所述移载装置的工作过程与步骤S1原理相同但方向相反；

步骤S4：所述输送对象通过所述滚轮从所述第四工作位中输出。

优选地，在上述输送方法中，

步骤S2中还包括：所述输送对象位于所述上承接位时，通过第一机器人设备打开所述输送对象中的盖板；

步骤S3中还包括：所述输送对象位于所述第三工作位时，通过第二机器人设备将产品放入所述输送对象中的载具本体中，并通过所述第一机器人设备或者通过第三机器人设备盖上所述盖板。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的流水线输送机构、流水线生产系统和输送方法中，通过升降装置抬高输送对象的输送高度，从而使得输送方向相反的第二输送系统和第一输送系统能够上下重叠布置，构成双层输送系统，且不影响连续输送，不仅设备占用空间较小，压缩空间成本，而且进一步地还通过移载装置实现多工作位循环输送，以提高工作效率，最终达到降低生产成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的流水线输送机构的主视图；

图2为本发明实施例提供的流水线输送机构的轴测图；

图3为本发明实施例提供的移载装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移载装置的安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的输送对象在流水线输送机构中的输送方向示意图；

图6-1至图6-15为本发明实施例提供的第一输送系统中的移载装置的连续动作分解示意图。

其中：

1-第一输送系统，2-第二输送系统，3-升降装置，4-输送对象，

31-升降托载平台，32-升降机构，41-载具本体，42-盖板，

11-第一移载平台，12-支架，13-顶升气缸，14-水平导轨，

15-第二移载平台，

10-滚轮，20-感应器，21-夹紧定位气缸，

01-第一工作位，02-第二工作位，03-第三工作位，04-第四工作位，

05-下承接位，06-上承接位。

具体实施方式

本发明公开了一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统，以及一种输送方法，不仅通过双层输送系统压缩空间成本，而且进一步地还通过移载装置实现多工作位循环输送，以提高工作效率，最终达到降低生产成本的目的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，图1为本发明实施例提供的流水线输送机构的主视图，图2为本发明实施例提供的流水线输送机构的轴测图，图3为本发明实施例提供的移载装置的结构示意图，图4为本发明实施例提供的移载装置的安装结构示意图。

本发明实施例提供的流水线输送机构，包括第一输送系统1、第二输送系统2和升降装置3，第二输送系统2和第一输送系统1上下重叠布置，且输送方向相反。其中：

升降装置3包括用于承载输送对象4的升降托载平台31，以及用于将升降托载平台31从升降装置3的下承接位05举升至上承接位06的升降机构32；

第一输送系统1用于承接输送对象4并将其输送至升降装置3的下承接位05；

第二输送系统2用于承接升降装置3的上承接位06中的输送对象4并将其向远离升降装置3的方向输送。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种流水线输送机构，通过升降装置3抬高输送对象4的输送高度，从而使得输送方向相反的第二输送系统2和第一输送系统1能够上下重叠布置，构成双层输送系统，且不影响连续输送。可见，本发明实施例提供的流水线输送机构，通过双层输送系统能够实现节省设备占用空间、压缩空间成本的目的。

请参照图1、图2和图5，为了进一步优化上述技术方案，在具体实施例中，第一输送系统1包括第一工作位01和第二工作位02，第一工作位01中设置有用于承接输送对象4并将其送入第一工作位01中的滚轮10，第二工作位02靠近升降装置3的下承接位05；

第二输送系统2包括第三工作位03和第四工作位04，第三工作位03靠近升降装置3的上承接位06，第四工作位04中设置有用于承接输送对象4并将其从第四工作位04输出的滚轮10。

工作时，输送对象4依次经过第一工作位01、第二工作位02、下承接位05、上承接位06、第三工作位03、第四工作位04。

具体地，第一工作位01中的滚轮10分两列对称布置，位于入口侧的对称的两个滚轮10通过滚轴连接；第四工作位04中的滚轮10分两列对称布置，位于出口侧的对称的两个滚轮10通过滚轴连接。其余滚轮10分别两两对称布置，其间距小于输送对象4的宽度，以便于承托住输送对象4。

进一步地，请参见图3和图4，在具体实施例中，第一输送系统1和第二输送系统2中分别通过移载装置对输送对象4进行输送，该移载装置包括水平导轨14、支架12和顶升气缸13。其中，支架12的两端分别设置有第一移载平台11和第二移载平台15；顶升气缸13的缸体与水平导轨14滑动连接，顶升气缸13的活塞端部与支架12固连。

当顶升气缸13的活塞端部升起时，第一移载平台11的高度高于滚轮10所在的高度；当顶升气缸13收缩时，第一移载平台11的高度低于滚轮10所在的高度。

并且，除了入口侧的滚轮10和出口侧的滚轮10外，其余的对称布置的滚轮10之间没有设置滚轴10，以预留出第一移载平台11上下升降的空间。

从而，当输送对象4到达第一工作位01中的滚轮10上时，第一输送系统1中的第一移载平台11上升，高过滚轮10时，便将输送对象4托起，以便于进行下一步的输送工作；

当输送对象4进入第四工作位04中的滚轮10上方时，第二输送系统2中的第一移载平台11下降，低于滚轮10时，便将输送对象4放置在滚轮10上，滚轮10滚动，便将输送对象4送出，以进行下一步流程。

在具体实施例中，顶升气缸13与多个感应器20信号连接，以控制顶升气缸13的活塞伸缩、控制顶升气缸13的缸体在水平导轨14来回滑动。

并且，在具体实施例中，第一工作位01、第二工作位02、第三工作位03和第四工作位04中分别设置有用于对输送对象4进行定位的夹紧定位气缸21。

此外，请参阅图5、图6-1至图6-15，图5为本发明实施例提供的输送对象在流水线输送机构中的输送方向示意图，图6-1至图6-15为本发明实施例提供的第一输送系统中的移载装置的连续动作分解示意图。

针对上文中所述的流水线输送机构，本发明实施例还提供了一种输送方法，该输送方法采用上文中所述的流水线输送机构对输送对象4进行输送。该输送方法包括：

(一)步骤S1：第一输送系统1将输送对象4输送至升降装置3的下承接位05，过程具体如下：

步骤S11：输送对象4通过滚轮10输送至第一工作位01内；

步骤S12：输送对象4位于第一输送系统1中的移载装置的第一移载平台11上方时，顶升气缸13控制第一移载平台11上升并托住输送对象4；

步骤S13：顶升气缸13沿水平导轨14正向滑动，以通过第一移载平台11将输送对象4送入第二工作位02内；

步骤S14：顶升气缸13控制第一移载平台11下降，输送对象4被放置在第二工作位02内(具体地，第二工作位02中通过支撑杆或者托架或者外壳槽结构等对输送对象4进行承托，但是，本领域技术人员可根据实际情况进行具体设置，本发明对此不作具体限定)；

步骤S15：顶升气缸13沿水平导轨14反向滑动，直到第二移载平台15位于输送对象4的正下方时停止；

步骤S16：顶升气缸13控制第二移载平台15上升并托住输送对象4；

步骤S17：顶升气缸13沿水平导轨14正向滑动，以通过第二移载平台15将输送对象4送入升降装置3的下承接位05；

步骤S18：顶升气缸13控制第二移载平台15下降，输送对象4被放置在升降装置3的升降托载平台31上；

(二)步骤S2：升降托载平台31将输送对象4从下承接位05上升到上承接位06；

(三)步骤S3：通过第二输送系统2中的移载装置将输送对象4从上承接位06输送至第三工作位03，然后输送至第四工作位04中的滚轮10上，此过程中，移载装置的工作过程与步骤S1原理相同但方向相反；

(四)步骤S4：输送对象4通过滚轮10从第四工作位04中输出。

具体地，上述步骤S3过程如下：

步骤S31：顶升气缸13控制第二移载平台15上升，以托住处于升降装置3的上承接位06的输送对象4；

步骤S32：顶升气缸13沿水平导轨14反向滑动，以通过第二移载平台15将输送对象4送入第三工作位03；

步骤S33：顶升气缸13控制第二移载平台15下降，输送对象4被放置在第三工作位03内(同上，具体地，第三工作位03中通过支撑杆或者托架或者外壳槽结构等对输送对象4进行承托，但是，本领域技术人员可根据实际情况进行具体设置，本发明对此不作具体限定)；

步骤S34：顶升气缸13沿水平导轨14正向滑动，直到第一移载平台11位于输送对象4的正下方时停止；

步骤S35：顶升气缸13控制第一移载平台11上升并托住输送对象4；

步骤S36：顶升气缸13沿水平导轨14反向滑动，以通过第一移载平台11将输送对象4送入第四工作位04；

步骤S37：顶升气缸13控制第一移载平台11下降，输送对象4被放置在第四工作位04的滚轮10上；

步骤S38：滚轮10将输送对象4送出。

综上可见，本发明实施例提供的流水线输送机构，能够实现多工作位工作，在配合机器人设备作业的自动化流水线输送过程中，可以将机器人设备的动作分解成多个，分别在不同的工作位完成特定作业，从而实现自动化的、可循环的生产作业流程，最终达到减少流程总时间、提高工作效率、降低生产成本的目的。可见，本发明实施例提供的流水线输送机构，为产品批量生产提供了可靠保证，而且适用范围大，方便可靠，易于推广，实用价值大。

下面以输送对象4为用于盛装玻璃产品的空载具为例，进行具体说明。该载具包括用于盛装玻璃产品的载具本体41和盖板42。生产过程中，玻璃产品从平板清洗机构(即上工序加工机构)中出来后，被放入该载具中，然后再送入镀膜机(即下工序加工机构)中进行镀膜。但是并不具局限于此，本发明仅以输送玻璃入镀膜机相关的工序为例进行具体说明，在其它具体实施例中，本领域技术人员可根据实际需要采用本发明实施例提供的流水线输送机构，用于输送其它产品，本发明对此不作具体限定。

现有技术中，由于镀膜工艺要求十分苛刻，无论是玻璃产品还是固定产品的载具，都需要清洁处理，且镀膜时间较短，需要快速批量及时导入产品。如果采用自动化设备，则需要分解成多个动作：揭开载具的盖板42、放入产品、盖上盖板42。这些动作都由机器人设备完成则需要分多个工作位分别进行作业，并且需要能够快速切换。

针对于此，采用本发明实施例提供的流水线输送机构输送载具，能够克服时间和空间上的不足，满足上述需求，通过移载装置快速切换移位，实现双层、循环、自动化、连续输送和作业。

采用本发明实施例提供的流水线输送机构时，平板清洗机构和镀膜机分别连接流水线输送机构的入口侧(即第一工作位01的外侧边)和出口侧(即第四工作位04的外侧边)。工作时，空载具从平板清洗机构中出来，然后依次进入本发明实施例提供的流水线输送机构中的第一输送系统1、升降装置3和第二输送系统2，在此过程中，完成打开载具中的盖板42、向载具本体41中放入玻璃产品、盖上盖板42一系列动作，最后，装有玻璃产品的载具被输送入镀膜机中进行镀膜。

针对镀膜工艺中的载具，本发明实施例还提供了一种流水线生产系统，该流水线生产系统，包括上文中所述流水线输送机构，还包括用于对输送对象4进行操作的机器人设备。

具体地，该机器人设备包括用于打开处于上承接位06中的空载具中的盖板42的第一机器人设备，和用于将玻璃产品放入处于第三工作位03中的载具本体41中的第二机器人设备，以及用于将盖板42盖到载具本体41上的第三机器人设备。其中，第一机器人设备和第三机器人设备可以为同一个机器人设备，即采用同一个机器人设备完成上述两个不同动作；或者，上述第一机器人设备和第三机器人设备也可以采用不同的机器人设备，来分别完成上述两个不同动作。

从而，在上述输送方法中：

步骤S2中还包括：输送对象4位于上承接位06时，通过第一机器人设备打开输送对象4中的盖板42；

步骤S3中还包括：输送对象4位于第三工作位03时，通过第二机器人设备将玻璃产品放入输送对象4中的载具本体41中，并通过所述第一机器人设备或者通过第三机器人设备盖上盖板42。

综上可见，本发明实施例提供的流水线输送机构、流水线生产系统和输送方法，能够实现载具双层传送，高效可靠定位，多工作位置，可以有效的分解机器人动作，减少流程总时间和设备占地空间，大大提高设备的效率，为产品批量生产提供了可靠保证。适用范围大，方便可靠，易于推广，实用价值大。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种流水线输送机构，其特征在于，包括第一输送系统(1)、第二输送系统(2)和升降装置(3)，并且，所述第二输送系统(2)和所述第一输送系统(1)上下重叠布置，且输送方向相反，其中：

所述升降装置(3)包括用于承载输送对象(4)的升降托载平台(31)，以及用于将所述升降托载平台(31)从所述升降装置(3)的下承接位(05)举升至上承接位(06)的升降机构(32)；

所述第一输送系统(1)用于承接所述输送对象(4)并将其输送至所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；

所述第二输送系统(2)用于承接所述升降装置(3)的所述上承接位(06)中的所述输送对象(4)并将其向远离所述升降装置(3)的方向输送。

2.根据权利要求1所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)包括第一工作位(01)和第二工作位(02)，所述第一工作位(01)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其送入所述第一工作位(01)中的滚轮(10)，所述第二工作位(02)靠近所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；

所述第二输送系统(2)包括第三工作位(03)和第四工作位(04)，所述第三工作位(03)靠近所述升降装置(3)的所述上承接位(06)，所述第四工作位(04)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其从所述第四工作位(04)中输出的滚轮(10)。

3.根据权利要求2所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)和所述第二输送系统(2)中分别通过移载装置输送所述输送对象(4)，所述移载装置包括：

水平导轨(14)；

支架(12)，所述支架(12)的两端分别设置有第一移载平台(11)和第二移载平台(15)；

顶升气缸(13)，所述顶升气缸(13)的缸体与所述水平导轨(14)滑动连接，所述顶升气缸(13)的活塞端部与所述支架(12)固连；

其中：所述顶升气缸(13)的活塞端部升起时，所述第一移载平台(11)的高度高于所述滚轮(10)所在的高度；所述顶升气缸(13)收缩时，所述第一移载平台(11)的高度低于所述滚轮(10)所在的高度。

4.根据权利要求3所述的流水线输送机构，其特征在于，所述顶升气缸(13)与多个感应器(20)信号连接，以控制所述顶升气缸(13)的活塞伸缩、控制所述顶升气缸(13)的缸体在所述水平导轨(14)来回滑动。

5.根据权利要求2所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第二工作位(02)、所述第三工作位(03)、所述第四工作位(04)中设置有用于对所述输送对象(4)进行定位的夹紧定位气缸(21)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的流水线输送机构，其特征在于，所述输送对象(4)为从上工序加工机构中出来的空载具，所述空载具包括用于盛装产品的载具本体(41)和盖板(42)。

7.一种流水线生产系统，其特征在于，包括权利要求6所述的流水线输送机构，还包括用于对所述输送对象(4)进行操作的机器人设备。

8.根据权利要求7所述的流水线生产机构，其特征在于，所述机器人设备包括：

用于打开处于所述上承接位(06)中的所述空载具的所述盖板(42)的第一机器人设备；

用于将产品放入处于所述第三工作位(03)中的所述载具本体(41)中的第二机器人设备；

用于将所述盖板(42)盖到所述载具本体(41)上的第三机器人设备，所述第一机器人设备和所述第三机器人设备为同一个或不同的机器人设备。

9.一种输送方法，其特征在于，采用权利要求3所述的流水线输送机构输送所述输送对象(4)，所述输送方法包括：

步骤S1：所述第一输送系统(1)将所述输送对象(4)输送至所述升降装置(3)的所述下承接位(05)，过程如下：

步骤S11：所述输送对象(4)通过所述滚轮(10)输送至所述第一工作位(01)内；

步骤S12：所述输送对象(4)位于所述第一输送系统(1)中的所述移载装置的所述第一移载平台(11)上方时，所述顶升气缸(13)控制所述第一移载平台(11)上升并托住所述输送对象(4)；

步骤S13：所述顶升气缸(13)沿所述水平导轨(14)正向滑动，以通过所述第一移载平台(11)将所述输送对象(4)送入所述第二工作位(02)内；

步骤S14：所述顶升气缸(13)控制所述第一移载平台(11)下降，所述输送对象(4)被放置在所述第二工作位(02)内；

步骤S15：所述顶升气缸(13)沿所述水平导轨(14)反向滑动，直到所述第二移载平台(15)位于所述输送对象(4)的正下方时停止；

步骤S16：所述顶升气缸(13)控制所述第二移载平台(15)上升并托住所述输送对象(4)；

步骤S17：所述顶升气缸(13)沿所述水平导轨(14)正向滑动，以通过所述第二移载平台(15)将所述输送对象(4)送入所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；

步骤S18：所述顶升气缸(13)控制所述第二移载平台(15)下降，所述输送对象(4)被放置在所述升降装置(3)的所述升降托载平台(31)上；

步骤S2：所述升降托载平台(31)将所述输送对象(4)从所述下承接位(05)上升到所述上承接位(06)；

步骤S3：通过所述第二输送系统(2)中的所述移载装置将所述输送对象(4)从所述上承接位(06)输送至所述第三工作位(03)，然后输送至所述第四工作位(04)中的所述滚轮(10)上，此过程中，所述移载装置的工作过程与步骤S1原理相同但方向相反；

步骤S4：所述输送对象(4)通过所述滚轮(10)从所述第四工作位(04)中输出。

10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，

步骤S2中还包括：所述输送对象(4)位于所述上承接位(06)时，通过第一机器人设备打开所述输送对象(4)中的盖板(42)；

步骤S3中还包括：所述输送对象(4)位于所述第三工作位(03)时，通过第二机器人设备将产品放入所述输送对象(4)中的载具本体(41)中，并通过所述第一机器人设备或者通过第三机器人设备盖上所述盖板(42)。