CN210171964U - 一种手机屏幕自动分拣下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机屏幕自动分拣下料机，包括支架平台，支架平台上设有下料流水线，下料流水线下方设有相机模组，下料流水线的两侧设有第一空托盘上料工位以及第二空托盘上料工位，第一空托盘上料工位侧边设有良品移栽工位，第一空托盘上料工位以及良品移栽工位的侧边沿线设有第一空托盘移栽结构，良品移栽工位与下料流水线之间架设有良品移栽结构。整个装置结构布置合理，采用双层结构，节省平面空间，自动扫码识别良品与不良品再进行分拣，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机屏幕生产领域，尤其涉及一种手机屏幕自动分拣下料机。
背景技术
在手机屏幕生产过程中，发光模组与导光板贴合后需要进行清洗，研磨再清洗，最后在半成品屏幕上贴上偏光片，每个屏幕在出料时会检测贴合质量，合格与不合格都会在每个屏幕的额头部打上相应的条形码，下料时用人工用扫码枪扫码根据相应的提示把合格品与不合格品放入相应的料箱，但是人工分拣效率低下，采用机械臂分拣的话，托盘的上下料，良品的移栽下料，不良品的移栽下料在整个结构中需要合理的分布，目前市面上并没有出现相对合理的关于分拣手机屏幕的自动化设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机屏幕自动分拣下料机。
本实用新型技术方案如下：一种手机屏幕自动分拣下料机，包括支架平台，所述支架平台上设有下料流水线，所述下料流水线在屏幕进料端部设有相机模组，所述下料流水线的两侧设有结构相同的第一空托盘上料工位以及第二空托盘上料工位，所述第一空托盘上料工位侧边设有良品移栽工位，所述第一空托盘上料工位以及良品移栽工位的侧边沿线设有第一空托盘移栽结构，所述良品移栽工位与下料流水线之间架设有良品移栽结构，所述第二空托盘上料工位侧边设有不良品移栽工位，所述第二空托盘上料工位以及不良品移栽工位的侧边沿线设有与第一空托盘移栽结构相同的第二空托盘移栽结构，所述不良品移栽工位与下料流水线之间架设有不良品移栽结构，所述良品移栽结构与不良品移栽结构相同，所述良品移栽工位与不良品移栽工位结构相同，所述第一中转工位与良品移栽工位侧边沿线设有第一中转运送结构，所述不良品移栽工位一侧设有第二中转工位，所述第二中转工位与不良品移栽工位侧边沿线设有第二中转运送结构，所述第一中转运送结构与第二中转运送结构结构相同。
具体地：所述第一空托盘上料工位以及第二空托盘上料工位下方均设有相同结构的空托盘运送结构，所述空托盘运送结构包括竖直设置的第一升降模组，设置在第一升降模组上的载盘支架以及设置在载盘支架运行路径下端部的第一移出模组，所述第一移出模组上设有载盘。
具体地：所述第一空托盘移栽结构包括第一直线模组，设置在第一直线模组上的第一升降气缸以及设置在第一升降气缸输出轴上的多个托盘吸盘。
具体地：所述良品移栽结构包括第二直线模组，设置在第二直线模组上的第二升降气缸以及设置在第二升降气缸输出轴上的多个屏幕吸盘。
具体地：所述第一中转工位与第二中转工位下方均设有相同结构的满托盘运送结构，所述满托盘运送结构包括竖直设置的第二升降模组，设置在第二升降模组上的载盘支架以及设置在载盘支架运行路径下端部的第二移出模组，所述第二移出模组上设有载盘。
具体地：所述第一中转运送结构包括第三直线模组，设置在第三直线模组上的第三升降气缸以及设置在第三升降气缸上的托盘吸盘。
本实用新型的有益效果在于：空托盘放置在第一空托盘上料工位以及第二空托盘上料工位下方的载盘上，由第一移出模组运送至第一升降模组上的载盘支架上并向上升至空托盘上料工位，由相应的空托盘移栽结构把空托盘移栽至相应的良品移栽工位以及不良品移栽工位，此时屏幕的合格与否已在屏幕的端部打上相应的条形码，屏幕从上游进入流水线平台进行扫码，如何合格则良品移栽模组把良品运送至良品移栽工位上的空托盘内，空托盘满料后再通过中转运送结构运送至第一中转工位以及第二中转工位的满托盘运送结构送出，以此循环，整个装置结构布置合理，采用双层结构，节省平面空间，自动扫码识别良品与不良品再进行分拣，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中工位示意图。
图3是本实用新型中空托盘运送结构以及满托盘运送结构的结构示意图。
图4是本实用新型中第一空托盘移栽结构的结构示意图。
图5是本实用新型中良品移栽结构的结构示意图。
图6是本实用新型中第一中转结构的结构示意图。
其中：1-支架平台；2-下料流水线；3-相机模组；4-第一空托盘上料结构；5-良品移栽结构；6-第一中转结构；7-第二空托盘上料结构；8-不良品移栽结构；9-第二中转结构；10-第一升降模组；11-载盘支架；12-第一移出模组；13-载盘；14-第二移出模组；15-第一直线模组；151-第一升降气缸；152-托盘吸盘；16-第二直线模组；161-第二升降气缸；162-屏幕吸盘；17-第三直线模组；171-第三升降气缸；18-托盘；19-屏幕；20-第二升降模组。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-6，一种手机屏幕自动分拣下料机，包括支架平台1，所述支架平台1上设有下料流水线2，所述下料流水线2在屏幕进料端部设有相机模组3，所述下料流水线2的两侧设有结构相同的第一空托盘上料工位4以及第二空托盘上料工位7，所述第一空托盘上料工位4侧边设有良品移栽工位5，所述第一空托盘上料工位4以及良品移栽工位5的侧边沿线设有第一空托盘移栽结构，所述良品移栽工位5与下料流水线2之间架设有良品移栽结构，所述第二空托盘上料工位7侧边设有不良品移栽工位8，所述第二空托盘上料工位7以及不良品移栽工位8的侧边沿线设有与第一空托盘移栽结构相同的第二空托盘移栽结构，所述不良品移栽工位8与下料流水线2之间架设有不良品移栽结构，所述良品移栽结构与不良品移栽结构相同，所述良品移栽工位5一侧设有第一中转工位6，所述第一中转工位6与良品移栽工位5上方设有第一中转运送结构，所述不良品移栽工位8一侧设有第二中转工位9，所述第二中转工位9与不良品移栽工位8上设有第二中转运送结构，所述第一中转运送结构与第二中转运送结构结构相同。
本实用新型中所述第一空托盘上料工位4以及第二空托盘上料工位7下方均设有相同结构的空托盘运送结构，所述空托盘运送结构包括竖直设置的第一升降模组10，设置在第一升降模组10上的载盘支架11以及设置在载盘支架11运行路径下端部的第一移出模组12，所述第一移出模组12上设有载盘13。
本实用新型中所述第一空托盘移栽结构包括第一直线模组15，设置在第一直线模组15上的第一升降气缸151以及设置在第一升降气缸151输出轴上的多个托盘吸盘152。
本实用新型中所述良品移栽结构包括第二直线模组16，设置在第二直线模组16上的第二升降气缸161以及设置在第二升降气缸161输出轴上的多个屏幕吸盘162。
本实用新型中所述第一中转工位6与第二中转工位9下方均设有相同结构的满托盘运送结构，所述满托盘运送结构包括竖直设置的第二升降模组20，设置在第二升降模组20上的载盘支架11以及设置在载盘支架11运行路径下端部的第二移出模组14，所述第二移出模组14上设有载盘13。
本实用新型中所述第一中转运送结构包括第三直线模组17，设置在第三直线模组17上的第三升降气缸171以及设置在第三升降气缸171上的托盘吸盘152。
在实际运行过程中，空托盘放置在第一空托盘上料工位4以及第二空托盘上料工位7下方的载盘13上，由第一移出模组12运送至第一升降模组10上的载盘支架11上并向上升至空托盘上料工位，由相应的空托盘移栽结构把空托盘移栽至相应的良品移栽工位以及不良品移栽工位，此时屏幕的合格与否已在屏幕的端部打上相应的条形码，屏幕从上游进入流水线平台进行扫码，如何合格则良品移栽模组把良品运送至良品移栽工位上的空托盘内，空托盘满料后再通过中转运送结构运送至第一中转工位以及第二中转工位的满托盘运送结构送出，以此循环，整个装置结构布置合理，采用双层结构，节省平面空间，自动扫码识别良品与不良品再进行分拣，自动化程度高。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。
Claims (6)
1.一种手机屏幕自动分拣下料机，包括支架平台，其特征在于：所述支架平台上设有下料流水线，所述下料流水线在屏幕进料端部设有相机模组，所述下料流水线的两侧设有结构相同的第一空托盘上料工位以及第二空托盘上料工位，所述第一空托盘上料工位侧边设有良品移栽工位，所述第一空托盘上料工位以及良品移栽工位的侧边沿线设有第一空托盘移栽结构，所述良品移栽工位与下料流水线之间架设有良品移栽结构，所述第二空托盘上料工位侧边设有不良品移栽工位，所述第二空托盘上料工位以及不良品移栽工位的侧边沿线设有与第一空托盘移栽结构相同的第二空托盘移栽结构，所述不良品移栽工位与下料流水线之间架设有不良品移栽结构，所述良品移栽结构与不良品移栽结构相同，所述良品移栽工位一侧设有第一中转工位，所述第一中转工位与良品移栽工位侧边沿线设有第一中转运送结构，所述不良品移栽工位一侧设有第二中转工位，所述第二中转工位与不良品移栽工位侧边沿线设有第二中转运送结构，所述第一中转运送结构与第二中转运送结构结构相同。
2.根据权利要求1所述一种手机屏幕自动分拣下料机，其特征在于：所述第一空托盘上料工位以及第二空托盘上料工位下方均设有相同结构的空托盘运送结构，所述空托盘运送结构包括竖直设置的第一升降模组，设置在第一升降模组上的载盘支架以及设置在载盘支架运行路径下端部的第一移出模组，所述第一移出模组上设有载盘。
3.根据权利要求1所述一种手机屏幕自动分拣下料机，其特征在于：所述第一空托盘移栽结构包括第一直线模组，设置在第一直线模组上的第一升降气缸以及设置在第一升降气缸输出轴上的多个托盘吸盘。
4.根据权利要求1所述一种手机屏幕自动分拣下料机，其特征在于：所述良品移栽结构包括第二直线模组，设置在第二直线模组上的第二升降气缸以及设置在第二升降气缸输出轴上的多个屏幕吸盘。
5.根据权利要求1所述一种手机屏幕自动分拣下料机，其特征在于：所述第一中转工位与第二中转工位下方均设有相同结构的满托盘运送结构，所述满托盘运送结构包括竖直设置的第二升降模组，设置在第二升降模组上的载盘支架以及设置在载盘支架运行路径下端部的第二移出模组，所述第二移出模组上设有载盘。
6.根据权利要求1所述一种手机屏幕自动分拣下料机，其特征在于：所述第一中转运送结构包括第三直线模组，设置在第三直线模组上的第三升降气缸以及设置在第三升降气缸上的托盘吸盘。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113369152A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-09-10 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 一种检测设备 |
| WO2021203653A1 (zh) * | 2020-04-07 | 2021-10-14 | 深圳回收宝科技有限公司 | 电子设备的检测装置 |
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