CN204324137U - 一种新型自动化料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的新型自动化料仓，包括支架，支架的上方设置有输送线，特征在于：输送带的前端、后端分别设置有空托盘料仓和成品托盘料仓，空托盘料仓内放置有空托盘，空托盘料仓上设置有仅将最下面的空托盘留在输送线上的空托盘提升机构；机架上设置有托盘挡停机构和托盘定位机构，空托盘装满成品后形成成品托盘；成品托盘料仓上设置有将成品托盘码垛在一起的成品托盘提升结构。本新型所述自动化料仓实现了工件的自动供给，整个环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本。自动化设备的使用，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型自动化料仓，更具体的说，尤其涉及一种可自动将成品放入至托盘并码垛的新型自动化料仓。
背景技术
在工件（如汽车上的曲柄、连杆等）的大批量生产过程中，由于工件重量较大，使得装夹吃力，导致工人的劳动强度大，而且生产效率不高。随着加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。生产厂家越来越想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。
发明内容
本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种新型自动化料仓。
本实用新型的新型自动化料仓，包括起固定和支撑作用的支架，支架的上方设置有输送线，所述输送线经过机械手取放位置；其特别之处在于：输送带的前端、后端分别设置有空托盘料仓和成品托盘料仓，空托盘料仓内放置有上下堆叠在一起的若干空托盘，空托盘料仓上设置有仅将最下面的空托盘留在输送线上的空托盘提升机构；机架上设置有将输送线上的空托盘限位和固定在机械手取放位置处的托盘挡停机构和托盘定位机构，空托盘装满成品后形成成品托盘；成品托盘料仓上设置有将成品托盘码垛在一起的成品托盘提升结构。
本实用新型的新型自动化料仓，所述空托盘提升机构和成品托盘提升机构由电机或气缸组成，空托盘提升机构的末端设置有卡入至倒数第二行空托盘上的限位块，以便将倒数第二行及以上的空托盘全部顶起；成品托盘提升机构的末端设置有与最下面的成品托盘相配合的限位块，以便将所有成品托盘顶起。
本实用新型的新型自动化料仓，所述托盘定位机构和托盘挡停机构由电机或气缸组成，托盘挡停机构的末端为对空托盘限位的伸缩杆；空托盘的底面上开设有限位孔，托盘定位机构的末端设置有与限位孔相配合的伸缩杆。
本实用新型的新型自动化料仓，包括用于将空托盘放入至空托盘料仓中的空托盘上料叉车以及用于将成品托盘料仓中的陈品托盘卸下的成品托盘下料叉车。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化料仓，通过在支架上设置输送线，在支架的两端分别设置空托盘料仓和成品托盘料仓，不仅实现了对空托盘和成品托盘的堆叠存放，而且实现了对推盘的运输。通过在空托盘料仓上设置空托盘提升机构，可以将倒数第二行以以上的空托盘均提升起来，仅将最下面的空托盘留在输送线上，实现了对空托盘的依次运输。通过在机械手取放位置处设置托盘挡停机构和托盘定位机构，可将运动至机械手取放位置区域的空托盘挡停和固定，便于机械手将成品放入至空托盘中。通过在成品托盘料仓上设置成品托盘提升机构，可将进入到成品托盘料仓中的所有成品托盘提起，以便后续的成品托盘进入到最底层，实现对成品托盘的码垛功能。
本新型所述自动化料仓实现了工件的自动供给，整个环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本。自动化设备的使用，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。
附图说明
图1为本实用新型的自动化料仓的主视图；
图2为本实用新型的自动化料仓的俯视图。
图中：1空托盘料仓，2空托盘，3空托盘提升机构，4输送线，5机械手取放位置，6托盘定位机构，7托盘挡停机构，8成品托盘料仓，9成品托盘，10成品托盘提升机构，11空托盘上料叉车，12成品托盘下料叉车，13支架。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，分别给出了本实用新型的自动化料仓的主视图和俯视图，其包括支架13、输送线4、空托盘料仓1、空托盘2、空托盘提升机构3,、成品托盘料仓8、成品托盘9、成品托盘提升机构10、托盘挡停机构7、托盘定位机构6、空托盘上料叉车11以及成品托盘下料叉车12；所示的支架13起固定和支撑作用，输送线4设置于支架13的上方，用于对空托盘2和成品托盘9进行运送。空托盘料仓1和成品托盘料仓8分别设置于输送线4的两端。
若干个空托盘2以上、下顺序堆叠在空托盘料仓1中，空托盘提升机构3设置于空托盘料仓1上，其可由四个气缸或电机组成，分布于空托盘料仓1的两侧。空托盘提升机构3的末端设置有与空托盘2相配合的限位块，工作时，空托盘提升机构3末端的限位块卡入至倒数第二行的空托盘2上，以便将倒数第二行及以上的空托盘2托起，仅将最先面的空托盘2留在输送线4上。以便输送线4对空托盘2进行运输。
托盘挡停机构7和托盘定位机构6设置于机械手取放位置5区域，托盘挡停结构7用于将运动中的空托盘2挡停，其可由气缸或电机组成，空托盘挡停结构7的末端设置有伸缩杆，通过伸缩杆的伸出和缩回实现对空托盘2的阻挡。托盘定位机构6也可由电机或气缸组成，空托盘2的底面上开设有限位孔，托盘定位机构6的末端设置有用于伸入至限位孔中的伸缩杆，实现对空托盘2的定位作用。空托盘2被挡停和定位之后，机械手就会将成品依次放入到空托盘2中，空托盘2就形成了装有成品的成品托盘9。
成品托盘料仓8用于存放码垛在一起的成品托盘9，成品托盘料仓8上设置有成品托盘提升机构10，其可由气缸或电机组成，成品托盘提升机构10的末端设置有与成品托盘9相配合的限位块。工作时，成品托盘提升机构10末端的限位块卡入至最下层的成品托盘9中，将成品托盘料仓8中的所有成品托盘9一同托起，以便输送线4上的成品托盘9进入到最下层，实现对所有成品托盘9的码垛功能。
本实用新型的自动化料仓的工作过程为：
空托盘提升机构3将倒数第二行及以上的空托盘2托起，仅留最后一层上的空托盘2在输送线4上，输送线4带动空托盘2进行运动。当空托盘2运动至机械手取放位置5区域后，首先被托盘挡停机构7挡停，然后托盘定位机构6对其进行定位；机械手将成品依次放置于被定位后的空托盘2中，放满成品的空托盘2就形成了成品托盘9。
放满成品后，托盘定位机构6和托盘挡停机构7取消对成品托盘9的固定和限位，输送带4带动成品托盘9朝向成品托盘料仓8运动；成品托盘提升机构10将所有的成品托盘9托起，以使下部留下成品托盘9可进入的空间，以实现对陈品托盘9的码垛功能。空托盘提升机构3将提升的空托盘2放下，仅留最下面一层空托盘2在输送线，按照相同的顺序进行装成品、码垛。
Claims (4)
1.一种新型自动化料仓，包括起固定和支撑作用的支架（13），支架的上方设置有输送线（4），所述输送线经过机械手取放位置（5）；其特征在于：输送带的前端、后端分别设置有空托盘料仓（1）和成品托盘料仓（8），空托盘料仓内放置有上下堆叠在一起的若干空托盘（2），空托盘料仓上设置有仅将最下面的空托盘留在输送线上的空托盘提升机构（3）；机架上设置有将输送线上的空托盘限位和固定在机械手取放位置处的托盘挡停机构（7）和托盘定位机构（6），空托盘装满成品后形成成品托盘（9）；成品托盘料仓上设置有将成品托盘码垛在一起的成品托盘提升结构（10）。
2.根据权利要求1所述的新型自动化料仓，其特征在于：所述空托盘提升机构（3）和成品托盘提升机构（10）由电机或气缸组成，空托盘提升机构的末端设置有卡入至倒数第二行空托盘（2）上的限位块，以便将倒数第二行及以上的空托盘全部顶起；成品托盘提升机构的末端设置有与最下面的成品托盘（9）相配合的限位块，以便将所有成品托盘（9）顶起。
3.根据权利要求1或2所述的新型自动化料仓，其特征在于：所述托盘定位机构（6）和托盘挡停机构（7）由电机或气缸组成，托盘挡停机构的末端为对空托盘限位的伸缩杆；空托盘的底面上开设有限位孔，托盘定位机构的末端设置有与限位孔相配合的伸缩杆。
4.根据权利要求1或2所述的新型自动化料仓，其特征在于：包括用于将空托盘（2）放入至空托盘料仓（1）中的空托盘上料叉车（11）以及用于将成品托盘料仓（8）中的陈品托盘（9）卸下的成品托盘下料叉车（12）。
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