CN113909523B - 一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，包括：主架体；出水头输送单元，设置于主架体的顶部；方管输送单元，设置于主架体上；打孔装头机构，设置于主架体内；控制柜，设置于主架体的一侧，分别与出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构电连接。本发明的打孔装头一体机可自动完成打孔装头作业，安装质量佳，极大的提高了生产效率。

Description

一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机

技术领域

本发明涉及养殖场水管加工技术领域，尤其涉及一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机。

背景技术

随着科技的进步，养殖场的自动化程度越来越高。养鸡场中采用方管水线实现了自动喂水，极大的降低了饲养员的劳动强度，提高了经济效益。方管水线加工时，需要安装大量的出水头，需要工人在方管水线上打孔，然后再采用扳手将出水头拧入安装孔内，加工效率极低，且工人劳动强度大。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可自动完成打孔装头作业，安装质量佳，极大的提高了生产效率的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机。

本发明提供的一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，包括主架体、出水头输送单元、方管输送单元、打孔装头机构和控制柜；其中，

所述出水头输送单元，设置于所述主架体的顶部，用于向所述打孔装头机构输送出水头；

所述方管输送单元，设置于所述主架体上，用于逐一将方管水线输送至所述打孔装头机构的上方；

所述打孔装头机构，设置于所述主架体内，位于所述方管输送单元输出端的下方，用于方管水线打孔和出水头安装；

所述控制柜，设置于所述主架体的一侧，分别与所述出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构电连接；

所述出水头输送单元包括出水头输送机构、盛装盘取放机构和出水头盛装盘；其中，

所述出水头输送机构，设置于所述主架体的顶部，用于自动输送出水头；

所述盛装盘取放机构，设置于所述出水头输送机构上，用于将装满的出水头盛装盘放置于所述出水头输送机构上，并将空的出水头盛装盘取走；

所述出水头盛装盘，堆叠的放置于所述盛装盘取放机构上，所述出水头盛装盘内均布有定位放置孔，用于出水头的盛装；

所述方管输送单元包括方管进料机构、方管提升机构和方管抓取移动机构；其中，

所述方管进料机构，设置于所述主架体的一侧，用于自动传输方管水线；

所述方管提升机构，设置于所述主架体内，位于所述方管进料机构的输出端，用于逐一将方管水线向上推送提升；

所述方管抓取移动机构，设置于所述主架体内，位于所述方管提升机构的上方，用抓取所述方管提升机构推送的方管水线，并将方管水线平移至所述打孔装头机构的上方。

所述方管进料机构包括若干固定设置于所述主架体一侧的弧形通道，若干所述弧形通道沿水平方向等间距设置，所述弧形通道沿远离主架体的方向向上弯曲设置，所述弧形通道的顶端为水平的进管口，所述弧形通道的底端连接有伸入所述主架体内的水平通道，所述进管口的上方设置有内挡板，所述进管口的底部沿远离主架体的方向设置有支撑板，所述支撑板上沿靠近主架体的方向设置有通槽，所述通槽内穿过设置有竖直的滑动板，所述滑动板的两侧均设置有四组滚轮，所述滑动板同侧的四组滚轮两两对称的设置于支撑板的顶面和底面，所述滑动板的顶端固定连接有水平的推送板，所述推送板与支撑板之间的间距小于方管水线的外径，所述支撑板的顶面位于所述内挡板和推送板之间设置有外挡板，所述外挡板的底端设置有供所述推送板穿过的通口，所述推送板的长度大于所述内挡板和外挡板之间的间距，所述滑动板的底端与弧形通道的底端之间设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸的一端与滑动板转动连接，另一端与弧形通道转动连接，所述主架体上位于相邻的弧形通道之间均设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸与水平通道设置于同一水平面上，所述方管进料机构的一端位于所述内挡板和外挡板之间设置有方管定位挡板。

进一步的，所述出水头输送机构包括设置于所述主架体顶部的第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑轨的一端设置有驱动所述第一滑块沿第一滑轨移动的第一步进电机，所述第一滑块的顶部固定设置有托盘，所述托盘的顶面设置有与所述出水头盛装盘的外部轮廓相匹配的嵌槽，所述第一支架的顶部位于所述第一滑轨的两侧对称的设置有第二支架，两组所述第二支架之间位于所述第一滑轨的上方垂直的设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的一端设置有驱动所述第二滑块沿第二滑轨移动的第二步进电机，所述第二滑块的顶面设置有安装块，所述安装块的一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端竖直向下设置并固定连接有气动抓手，所述第一支架上位于所述第一滑轨的一侧设置有第一管架，所述打孔装头机构远离方管输送单元的一侧设置有第三支架，所述第三支架的一侧位于所述打孔装头机构的上方设置有第二管架，所述第二管架上固定设置有竖直的对接管，所述第一管架与对接管之间设置有输送软金属管，所述输送软金属管的顶端位于所述气动抓手所在的竖直面内。

进一步的，所述盛装盘取放机构包括固定设置于所述第一支架顶部的两组第一提升气缸和两组第二提升气缸，两组所述第一提升气缸对称的设置于所述第一滑轨一端的两侧，两组所述第二提升气缸对称的设置于所述第一滑轨另一端的两侧，所述第一提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第一夹持条，所述第二提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第二夹持条。

进一步的，所述方管提升机构包括固定设置于所述主架体上位于所述水平通道下方的第四支架，所述第四支架上固定设置有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有承托件，所述承托件的宽度与方管水线的宽度相同，所述承托件设置于所述水平通道的输出端的下方，所述承托件远离所述水平通道的一侧固定设置有提升挡板。

进一步的，所述方管抓取移动机构包括若干等间距的设置于所述主架体内位于所述水平通道上方的第三滑轨，所述第三滑轨沿所述方管进料机构至打孔装头机构的方向设置，所述第三滑轨的底部均滑动连接有第三滑块，所述第三滑轨的一端设置有驱动所述第三滑块沿第三滑轨移动的第三步进电机，若干所述第三滑块的底面共同连接有一条安装条，所述安装条垂直于第三滑轨设置，所述安装条的底面沿其长度方向设置有若干双轴气缸，所述双轴气缸的下方两侧对称的设置有第三夹持条，所述双轴气缸通过连接件驱动两条所述第三夹持条相向移动，两条所述第三夹持条相对的一侧均设置有与方管水线相匹配的固定卡槽，所述安装条的一端设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板上对应方管水线的端部设置有清渣喷气嘴，所述清渣喷气嘴通过高压气管连接至气泵。

进一步的，所述打孔装头机构包括固定设置于所述主架体内底部的第五支架，所述第五支架上等间距的设置有若干组滑道，所述滑道包括两条平行设置的第四滑轨，所述第四滑轨与第三滑轨同方向设置，所述滑道上滑动连接有四块呈矩形分布的电动滑块，四块所述电动滑块的顶面之间固定设置有第一安装架，所述第一安装架上固定设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二安装架，所述第二安装架上固定设置有装头电机，所述装头电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有装头杆，所述装头杆的顶端设置有出水头卡槽，所述装头杆位于所述出水头输送单元的输出端的正下方，所述第一安装架上位于所述第三驱动气缸靠近所述方管输送单元的一侧固定设置有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第三安装架，所述第三安装架上固定设置有打孔电机，所述打孔电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有打孔钻头。

进一步的，所述打孔装头机构与主架体之间设置有方管接收机构，所述方管接收机构包括第四安装架，所述第四安装架固定设置于所述第一安装架靠近所述方管输送单元的一侧，所述第四安装架上固定设置有承接板，所述承接板沿远离所述第一安装架的方向向下倾斜设置，所述主架体的一侧固定设置有承接框架，所述承接框架设置于所述承接板远离第一安装架的一侧，所述承接框架的设置高度低于所述承接板。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：

本发明的打孔装头一体机设置有出水头输送单元、方管输送单元、打孔装头机构和控制柜，通过出水头输送单元自动将出水头输送至打孔装头机构的上方，打孔装头机构的装头电机上升接收出水头后复位；同时，通过方管输送单元自动将方管水线输送至打孔装头机构的上方，打孔装头机构的打孔电机上升，在方管水线上开孔后复位。然后打孔装头机构平移，装头电机平移至打孔电机的原位置，装头电机上升完成装头后复位。实现了方管水线的全自动打孔装头作业，安装质量佳，极大的提高了方管水线的加工效率。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为养鸡方管水线全自动打孔装头一体机的结构示意图；

图2为方管进料机构的结构示意图(方管定位挡板未示出)；

图3为方管进料机构的侧视结构示意图；

图4为方管抓取移动机构的结构示意图；

图5为方管抓取移动机构的侧视结构示意图；

图6为打孔装头机构的侧视结构示意图。

图中标号：11、主架体；12、出水头输送机构；13、盛装盘取放机构；14、出水头盛装盘；15、方管进料机构；16、方管提升机构；17、方管抓取移动机构；18、打孔装头机构；19、方管接收机构；20、方管水线；

21、第一支架；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第一步进电机；25、托盘；26、第二支架；27、第二滑轨；28、第二滑块；29、第二步进电机；210、安装块；211、第一驱动气缸；212、气动抓手；213、第一管架；214、第三支架；215、第二管架；216、对接管；217、输送软金属管；

31、第一提升气缸；32、第二提升气缸；33、第一夹持气缸；34、第二夹持气缸；

51、弧形通道；52、进管口；53、水平通道；54、内挡板；55、支撑板；56、滑动板；57、滚轮；58、推送板；59、外挡板；510、第一推动气缸；511、第二推动气缸；512、方管定位挡板；

61、第四支架；62、提升气缸；63、承托件；64、提升挡板；

71、第三滑轨；72、第三滑块；73、第三步进电机；74、安装条；75、双轴气缸；76、第三夹持条；77、连接件；78、固定卡槽；79、第二驱动气缸；710、安装板；711、清渣喷气嘴；

81、第五支架；82、第四滑轨；83、电动滑块；84、第一安装架；85、第二安装架；86、装头电机；87、装头杆；88、第四驱动气缸；89、第三安装架；810、打孔电机；811、打孔钻头；

91、第四安装架；92、承接板；93、承接框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1～图6，本发明的实施例提供了一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，包括主架体11、出水头输送单元、方管输送单元、打孔装头机构18和控制柜；其中，

出水头输送单元，设置于主架体11的顶部，用于向打孔装头机构18输送出水头；

方管输送单元，设置于主架体11上，用于逐一将方管水线20输送至打孔装头机构18的上方；

打孔装头机构18，设置于主架体11内，位于方管输送单元输出端的下方，用于方管水线20打孔和出水头安装；

控制柜，设置于主架体11的一侧，分别与出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构18电连接。

在本实施例中，通过控制柜控制出水头输送单元完成出水头的自动输送；同时，控制方管输送单元完成方管水线的自动输送。然后，通过控制柜控制打孔装头机构18自动完成方管水线20的打孔和出水头的安装作业。实现了方管水线的全自动打孔装头作业，降低了工人的劳动强度，提高了方管水线的加工效率。加工质量佳，提高了经济效益。

在一优选实施例中，如图1和图6所示，出水头输送单元包括出水头输送机构12、盛装盘取放机构13和出水头盛装盘14；其中，

出水头输送机构12，设置于主架体11的顶部，用于自动输送出水头；

盛装盘取放机构13，设置于出水头输送机构12上，用于将装满的出水头盛装盘14放置于出水头输送机构12上，并将空的出水头盛装盘14取走；

出水头盛装盘14，堆叠的放置于盛装盘取放机构13上，出水头盛装盘内均布有定位放置孔，用于出水头的盛装。

在本实施例中，出水头盛装盘14优选泡沫材料制作而成，塑形性好，质量轻且硬度满足需求。将出水头的螺纹端朝上，一一对应的插入定位放置孔内。出水头盛装盘14的底部成型有凸起部，使上层出水头盛装盘14的凸起部嵌入下层的出水头盛装盘14，确保出水头盛装盘14堆叠放置平稳。

盛装盘取放机构13将一盘装满出水头的出水头盛装盘14放置于出水头输送机构12上，出水头输送机构12完成各个出水头的输送。然后盛装盘取放机构13将空的出水头盛装盘14取走，再重新放置一盘装满的出水头盛装盘14。自动化程度高，实现了出水头的自动输送。

在一优选实施例中，如图1和图6所示，出水头输送机构12包括设置于主架体11顶部的第一支架21，第一支架21的顶部设置有第一滑轨22，第一滑轨22上滑动连接有第一滑块23，第一滑轨22的一端设置有驱动第一滑块23沿第一滑轨22移动的第一步进电机24，第一滑块23的顶部固定设置有托盘25，托盘25的顶面设置有与出水头盛装盘14的外部轮廓相匹配的嵌槽，第一支架21的顶部位于第一滑轨22的两侧对称的设置有第二支架26，两组第二支架26之间位于第一滑轨22的上方垂直的设置有第二滑轨27，第二滑轨27上滑动连接有第二滑块28，第二滑轨28的一端设置有驱动第二滑块28沿第二滑轨27移动的第二步进电机29，第二滑块28的顶面设置有安装块210，安装块210的一侧设置有第一驱动气缸211，第一驱动气缸211的伸缩端竖直向下设置并固定连接有气动抓手212，第一支架21上位于第一滑轨22的一侧设置有第一管架213，打孔装头机构18远离方管输送单元的一侧设置有第三支架214，第三支架214的一侧位于打孔装头机构18的上方设置有第二管架215，第二管架215上固定设置有竖直的对接管216，第一管架213与对接管216之间设置有输送软金属管217，输送软金属管217的顶端位于气动抓手212所在的竖直面内。

在本实施例中，盛装盘取放机构13将一盘装满的出水头盛装盘14放置在托盘25上，出水头盛装盘14的底部嵌入托盘25顶面的嵌槽内。第一步进电机24驱动第一滑块23带动托盘25沿第一滑轨22移动，将出水头盛装盘14移动至气动抓手212的下方，气动抓手212下移抓取一个出水头后复位，出水头盛装盘14移开。然后，第二滑块28沿第二滑轨27移动至输送软金属管217的上方，气动抓手212将出水头送入输送软金属管217内，出水头沿输送软金属管217下滑经对接管216输出，实现了出水头的自动输送。

一组气动抓手212可配置3-4根输送软金属管217，气动抓手212逐一向输送软金属管217内送入出水头，完成自动输送。根据方管水线20的长度，在主架体11的顶部配置多组出水头输送单元，可一次性完成整根方管水线20的出水头输送。

在一优选实施例中，如图1和图6所示，盛装盘取放机构13包括固定设置于第一支架21顶部的两组第一提升气缸31和两组第二提升气缸32，两组第一提升气缸31对称的设置于第一滑轨22一端的两侧，两组第二提升气缸32对称的设置于第一滑轨22另一端的两侧，第一提升气缸31的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第一夹持气缸33，第一夹持气缸33的伸缩端水平伸向第一滑轨22并固定连接有第一夹持条，第二提升气缸32的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二夹持气缸34，第二夹持气缸34的伸缩端水平伸向第一滑轨22并固定连接有第二夹持条。

在本实施例中，将若干装满出水头的出水头盛装盘14堆叠的放置到一起，然后将其放置到托盘25上。控制两侧的第一夹持气缸33将底部第二层的出水头盛装盘14夹住，再控制第一提升气缸31将出水头盛装盘14托起，将最底层的出水头盛装盘14留在托盘25上。该出水头盛装盘14内的出水头被输送完之后，托盘25带动空的出水头盛装盘14移动至两组第二提升气缸32之间，第二夹持气缸34将其夹住，第二提升气缸32伸长将其托起，取走出水头盛装盘14。然后托盘25返回至两组第一提升气缸31之间，第一提升气缸31将堆叠的出水头盛装盘14放置在托盘25上，留下最底层的出水头盛装盘14，其余的重新托起。实现了出水头盛装盘14的自动取放，可为出水头输送机构12提供大量的出水头，确保了加工作业的连续性。

在一优选实施例中，如图1所示，方管输送单元包括方管进料机构15、方管提升机构16和方管抓取移动机构17；其中，

方管进料机构15，设置于主架体11的一侧，用于自动传输方管水线20；

方管提升机构16，设置于主架体11内，位于方管进料机构15的输出端，用于逐一将方管水线20向上推送提升；

方管抓取移动机构17，设置于主架体11内，位于方管提升机构16的上方，用抓取方管提升机构16推送的方管水线20，并将方管水线20平移至打孔装头机构18的上方。

在本实施例中，方管水线20整齐的码放于方管进料机构15上，方管进料机构15将方管水线20逐一经输出端送出。方管提升机构16接收到方管进料机构15输出的方管水线20，并将其向上推送提升；方管抓取移动机构17抓取该方管水线20，并将其平移至打孔装头机构18的上方，供打孔装头机构18进行打孔装头作业。实现了方管水线20的自动输送。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，方管进料机构15包括若干固定设置于主架体1一侧的弧形通道51，若干弧形通道51沿水平方向等间距设置，弧形通道51沿远离主架体11的方向向上弯曲设置，弧形通道51的顶端为水平的进管口52，弧形通道51的底端连接有伸入主架体11内的水平通道53，进管口52的上方设置有内挡板54，进管口52的底部沿远离主架体11的方向设置有支撑板55，支撑板55上沿靠近主架体11的方向设置有通槽，通槽内穿过设置有竖直的滑动板56，滑动板56的两侧均设置有四组滚轮57，滑动板56同侧的四组滚轮两两对称的设置于支撑板55的顶面和底面，滑动板56的顶端固定连接有水平的推送板58，推送板58与支撑板55之间的间距小于方管水线20的外径，支撑板55的顶面位于内挡板54和推送板58之间设置有外挡板59，外挡板59的底端设置有供推送板58穿过的通口，推送板58的长度大于内挡板54和外挡板59之间的间距，滑动板56的底端与弧形通道51的底端之间设置有第一推动气缸510，第一推动气缸510的一端与滑动板56转动连接，另一端与弧形通道51转动连接，主架体11上位于相邻的弧形通道51之间均设置有第二推动气缸511，第二推动气缸511与水平通道53设置于同一水平面上，方管进料机构15的一端位于内挡板54和外挡板59之间设置有方管定位挡板512。

在本实施例中，方管水线20被若干支撑板55撑起，整齐的堆放在内挡板54和外挡板59之间，且方管水线20的一端均抵在方管定位挡板512上，以定位方管水线20的打孔装头位置。

输送方管水线20时，首先控制第一推动气缸510收缩，第一推动气缸510拉动滑动板56沿通槽滑动，带动推送板58穿过外挡板59底端的通口，将最下层的一排方管水线20推入弧形通道51，并撑住上方的方管水线20，然后控制第一推动气缸510伸长，滑动板56带动推送板58复位，同时上方的方管水线20落下。进入弧形通道51的方管水线20在重力作用下滑落，第二推动气缸511将方管水线20逐一推入水平通道53内，水平通道53内填满方管水线20后，第二推动气缸511每推送一根，水平通道53的输出端便输出一根方管水线20。实现了方管水线20的自动输送，输送流畅连续。

在一优选实施例中，如图1所示，方管提升机构16包括固定设置于主架体11上位于水平通道53下方的第四支架61，第四支架61上固定设置有提升气缸62，提升气缸62的伸缩端竖直向上设置并固定连接有承托件63，承托件63的宽度与方管水线20的宽度相同，承托件63设置于水平通道53的输出端的下方，承托件63远离水平通道53的一侧固定设置有提升挡板64。

在本实施例中，经水平通道53输出的方管水线20被推送至承托件63的顶部，提升挡板64挡住方管水线20，然后提升气缸62的伸缩端伸长向上托送方管水线20，将方管水线20推送至方管抓取移动机构17后复位。如此重复，逐一将方管水线20推送至方管抓取移动机构17。方便了方管抓取移动机构17对方管水线20进行抓取。

在一优选实施例中，如图1、图4和图5所示，方管抓取移动机构17包括若干等间距的设置于主架体11内位于水平通道53上方的第三滑轨71，第三滑轨71沿方管进料机构15至打孔装头机构18的方向设置，第三滑轨71的底部均滑动连接有第三滑块72，第三滑轨71的一端设置有驱动第三滑块72沿第三滑轨71移动的第三步进电机73，若干第三滑块72的底面共同连接有一条安装条74，安装条74垂直于第三滑轨设置72，安装条74的底面沿其长度方向设置有若干双轴气缸75，双轴气缸75的下方两侧对称的设置有第三夹持条76，双轴气缸75通过连接件77驱动两条第三夹持条76相向移动，两条第三夹持条76相对的一侧均设置有与方管水线20相匹配的固定卡槽78，安装条74的一端设置有第二驱动气缸79，第二驱动气缸79的伸缩端固定连接有安装板710，安装板710上对应方管水线20的端部设置有清渣喷气嘴711，清渣喷气嘴711通过高压气管连接至气泵。

在本实施例中，方管提升机构16将方管水线20通送至第三夹持条76之间后，双轴气缸75驱动第三夹持条76将方管水线20夹持固定，然后第三步进电机73驱动第三滑块72沿第三滑轨71移动，将方管水线20移动至打孔装头机构18的上方，供打孔装头机构18完成打孔装头作业。

方管水线20完成打孔装头后，方管抓取移动机构17复位，复位过程中，第二驱动气缸79的伸缩端收缩，带动清渣喷气嘴711插入方管水线20的端部，并送入高压气流，将打孔残渣吹出，然后清渣喷气嘴711复位。清理完成后，第三夹持条76松开方管水线20，加工完成的方管水线20经打孔装头机构18和方管提升机构16之间落下。方管抓取移动机构17复位后抓取新的方管水线20，继续输送加工，作业流畅性高。

在一优选实施例中，如图1和图6所示，打孔装头机构18包括固定设置于主架体11内底部的第五支架81，第五支架81上等间距的设置有若干组滑道，滑道包括两条平行设置的第四滑轨82，第四滑轨82与第三滑轨71同方向设置，滑道上滑动连接有四块呈矩形分布的电动滑块83，四块电动滑块83的顶面之间固定设置有第一安装架84，第一安装架84上固定设置有第三驱动气缸，第三驱动气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二安装架85，第二安装架85上固定设置有装头电机86，装头电机86的输出轴竖直向上设置并固定连接有装头杆87，装头杆87的顶端设置有出水头卡槽，装头杆87位于出水头输送单元的输出端的正下方，第一安装架84上位于第三驱动气缸靠近方管输送单元的一侧固定设置有第四驱动气缸88，第四驱动气缸88的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第三安装架89，第三安装架89上固定设置有打孔电机810，打孔电机810的输出轴竖直向上设置并固定连接有打孔钻头811。

在本实施例中，打孔装头机构18进行作业时，首先第三驱动气缸驱动装头电机86向上移动，使装头杆87的顶端与出水头输送单元的输出端对接，即与对接管216对接。落下的出水头嵌入装头杆87顶端的出水头卡槽内，出水头的螺纹端露在外面。出水头上带有供扳手转动的正六边形安装部，出水头卡槽设置成与之相匹配的六边形，使出水头的下部嵌入出水头卡槽后无法转动。装头杆87接收出水头时，装头电机86驱动装头杆87缓慢转动，使出水头的安装部对准并嵌入水头卡槽内；

同时，在方管水线20被方管输送单元输送至打孔装头机构18上方时，第四驱动气缸88驱动打孔电机810向上移动，打孔钻头811在方管水线20上完成打孔后，打孔电机810复位。此时，装头杆87完成出水头的接收，电动滑块83驱动第一安装架84横移，装头电机86移动至打孔电机810的原位置，然后第三驱动气缸驱动装头电机86向上移动，装头杆87将出水头旋入打孔钻头811开好的安装孔，然后复位，完成出水头的安装。实现了方管水线20的自动打孔装头。出水头安装位置准确，加工效率高。

在一优选实施例中，如图1和图6所示，打孔装头机构18与主架体11之间设置有方管接收机构19，方管接收机构19包括第四安装架91，第四安装架91固定设置于第一安装架84靠近方管输送单元的一侧，第四安装架91上固定设置有承接板92，承接板92沿远离第一安装架84的方向向下倾斜设置，主架体11的一侧固定设置有承接框架93，承接框架93设置于承接板92远离第一安装架84的一侧，承接框架93的设置高度低于承接板92。

在本实施例中，完成打孔装头的方管水线20经打孔装头机构18与方管输送单元之间落下。此时，装头电机86处于装头工位处，承接板92的低端延伸至承接框架93上。落下的方管水线20落在承接板92上，并沿承接板92下滑进入承接框架93，完成方管水线20的输出。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，包括主架体、出水头输送单元、方管输送单元、打孔装头机构和控制柜；其中，

所述出水头输送单元，设置于所述主架体的顶部，用于向所述打孔装头机构输送出水头；

所述方管输送单元，设置于所述主架体上，用于逐一将方管水线输送至所述打孔装头机构的上方；

所述打孔装头机构，设置于所述主架体内，位于所述方管输送单元输出端的下方，用于方管水线打孔和出水头安装；

所述控制柜，设置于所述主架体的一侧，分别与所述出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构电连接；

所述出水头输送单元包括出水头输送机构、盛装盘取放机构和出水头盛装盘；其中，

所述出水头输送机构，设置于所述主架体的顶部，用于自动输送出水头；

所述盛装盘取放机构，设置于所述出水头输送机构上，用于将装满的出水头盛装盘放置于所述出水头输送机构上，并将空的出水头盛装盘取走；

所述出水头盛装盘，堆叠的放置于所述盛装盘取放机构上，所述出水头盛装盘内均布有定位放置孔，用于出水头的盛装；

所述方管输送单元包括方管进料机构、方管提升机构和方管抓取移动机构；其中，

所述方管进料机构，设置于所述主架体的一侧，用于自动传输方管水线；

所述方管提升机构，设置于所述主架体内，位于所述方管进料机构的输出端，用于逐一将方管水线向上推送提升；

所述方管抓取移动机构，设置于所述主架体内，位于所述方管提升机构的上方，用抓取所述方管提升机构推送的方管水线，并将方管水线平移至所述打孔装头机构的上方；

所述方管进料机构包括若干固定设置于所述主架体一侧的弧形通道，若干所述弧形通道沿水平方向等间距设置，所述弧形通道沿远离主架体的方向向上弯曲设置，所述弧形通道的顶端为水平的进管口，所述弧形通道的底端连接有伸入所述主架体内的水平通道，所述进管口的上方设置有内挡板，所述进管口的底部沿远离主架体的方向设置有支撑板，所述支撑板上沿靠近主架体的方向设置有通槽，所述通槽内穿过设置有竖直的滑动板，所述滑动板的两侧均设置有四组滚轮，所述滑动板同侧的四组滚轮两两对称的设置于支撑板的顶面和底面，所述滑动板的顶端固定连接有水平的推送板，所述推送板与支撑板之间的间距小于方管水线的外径，所述支撑板的顶面位于所述内挡板和推送板之间设置有外挡板，所述外挡板的底端设置有供所述推送板穿过的通口，所述推送板的长度大于所述内挡板和外挡板之间的间距，所述滑动板的底端与弧形通道的底端之间设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸的一端与滑动板转动连接，另一端与弧形通道转动连接，所述主架体上位于相邻的弧形通道之间均设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸与水平通道设置于同一水平面上，所述方管进料机构的一端位于所述内挡板和外挡板之间设置有方管定位挡板。

2.根据权利要求1所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述出水头输送机构包括设置于所述主架体顶部的第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑轨的一端设置有驱动所述第一滑块沿第一滑轨移动的第一步进电机，所述第一滑块的顶部固定设置有托盘，所述托盘的顶面设置有与所述出水头盛装盘的外部轮廓相匹配的嵌槽，所述第一支架的顶部位于所述第一滑轨的两侧对称的设置有第二支架，两组所述第二支架之间位于所述第一滑轨的上方垂直的设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的一端设置有驱动所述第二滑块沿第二滑轨移动的第二步进电机，所述第二滑块的顶面设置有安装块，所述安装块的一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端竖直向下设置并固定连接有气动抓手，所述第一支架上位于所述第一滑轨的一侧设置有第一管架，所述打孔装头机构远离方管输送单元的一侧设置有第三支架，所述第三支架的一侧位于所述打孔装头机构的上方设置有第二管架，所述第二管架上固定设置有竖直的对接管，所述第一管架与对接管之间设置有输送软金属管，所述输送软金属管的顶端位于所述气动抓手所在的竖直面内。

3.根据权利要求2所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述盛装盘取放机构包括固定设置于所述第一支架顶部的两组第一提升气缸和两组第二提升气缸，两组所述第一提升气缸对称的设置于所述第一滑轨一端的两侧，两组所述第二提升气缸对称的设置于所述第一滑轨另一端的两侧，所述第一提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第一夹持条，所述第二提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第二夹持条。

4.根据权利要求1所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述方管提升机构包括固定设置于所述主架体上位于所述水平通道下方的第四支架，所述第四支架上固定设置有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有承托件，所述承托件的宽度与方管水线的宽度相同，所述承托件设置于所述水平通道的输出端的下方，所述承托件远离所述水平通道的一侧固定设置有提升挡板。

5.根据权利要求4所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述方管抓取移动机构包括若干等间距的设置于所述主架体内位于所述水平通道上方的第三滑轨，所述第三滑轨沿所述方管进料机构至打孔装头机构的方向设置，所述第三滑轨的底部均滑动连接有第三滑块，所述第三滑轨的一端设置有驱动所述第三滑块沿第三滑轨移动的第三步进电机，若干所述第三滑块的底面共同连接有一条安装条，所述安装条垂直于第三滑轨设置，所述安装条的底面沿其长度方向设置有若干双轴气缸，所述双轴气缸的下方两侧对称的设置有第三夹持条，所述双轴气缸通过连接件驱动两条所述第三夹持条相向移动，两条所述第三夹持条相对的一侧均设置有与方管水线相匹配的固定卡槽，所述安装条的一端设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板上对应方管水线的端部设置有清渣喷气嘴，所述清渣喷气嘴通过高压气管连接至气泵。

6.根据权利要求1所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述打孔装头机构包括固定设置于所述主架体内底部的第五支架，所述第五支架上等间距的设置有若干组滑道，所述滑道包括两条平行设置的第四滑轨，所述第四滑轨与第三滑轨同方向设置，所述滑道上滑动连接有四块呈矩形分布的电动滑块，四块所述电动滑块的顶面之间固定设置有第一安装架，所述第一安装架上固定设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二安装架，所述第二安装架上固定设置有装头电机，所述装头电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有装头杆，所述装头杆的顶端设置有出水头卡槽，所述装头杆位于所述出水头输送单元的输出端的正下方，所述第一安装架上位于所述第三驱动气缸靠近所述方管输送单元的一侧固定设置有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第三安装架，所述第三安装架上固定设置有打孔电机，所述打孔电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有打孔钻头。

7.根据权利要求6所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述打孔装头机构与主架体之间设置有方管接收机构，所述方管接收机构包括第四安装架，所述第四安装架固定设置于所述第一安装架靠近所述方管输送单元的一侧，所述第四安装架上固定设置有承接板，所述承接板沿远离所述第一安装架的方向向下倾斜设置，所述主架体的一侧固定设置有承接框架，所述承接框架设置于所述承接板远离第一安装架的一侧，所述承接框架的设置高度低于所述承接板。