CN210281556U - 数控机床自动推料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床自动推料定位装置，应用在数控机床领域，解决了传统的机床自动上料机虽然能够推动棒料进入到机床中，但是需要将棒料手动的插入到棒料腔中，操作比较麻烦技术问题，其技术方案要点是：包括设置机架、支撑板和棒料槽，棒料槽设置在支撑板上；机架上存料组件和推料组件；存料组件包括与支撑板连接的存料板和与机架连接的限高板，存料板沿棒料槽的长度方向设有至少两个，存料板和限高板之间形成有使棒料依次排布的排料槽，排料槽靠近棒料槽的一端竖直向上延伸有出料槽；具有的技术效果是存料组件存储多个棒料，然后采用推料组件将棒料推动到数控机床中，实现了自动的上料，较好的提高了上料的效率。

Description

数控机床自动推料定位装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种数控机床自动推料定位装置。

背景技术

目前，公告号为CN205873261U的中国实用新型专利公布了一种机床自动上料机，包括支架、控制装置、液压站、液压泵、料管、活塞杆、料棒腔；所述的料管设置在数个支架的上端；所述的控制装置与液压站连接，液压站内设置有液压泵，液压泵和料管连接；所述的料管的一端设有活塞杆，活塞杆的一侧设置有棒料腔。

这种机床自动上料机虽然能够推动棒料进入到机床中，但是需要将棒料手动的插入到棒料腔中，操作比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床自动推料定位装置，其优点是存料组件存储多个棒料，然后采用推料组件将棒料推动到数控机床中，实现了自动的上料，较好的提高了上料的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控机床自动推料定位装置，包括设置在数控机床一侧的机架、设置在机架上的支撑板和用于引导棒料移动的棒料槽，所述棒料槽设置在支撑板上；

所述机架上设有用于存储棒料的存料组件和用于推动棒料进入到机床中的推料组件；

所述存料组件包括与支撑板连接的存料板和与机架连接的限高板，所述存料板沿棒料槽的长度方向设有至少两个，所述存料板和限高板之间形成有使棒料依次排布的排料槽，排料槽靠近棒料槽的一端竖直向上延伸有出料槽；

所述机架上设有用于将棒料从存料板转移到棒料槽中的上料组件；

所述推料组件包括沿棒料槽长度方向滑移设置的拨动块和转动设置在机架上的传动链，所述拨动块与传动链连接。

通过上述技术方案，支撑板用于支撑棒料槽，棒料槽用于放置并引导棒料移动，使得棒料可以更加稳定的移动到数控机床中；存料组件中的存料板用于存放棒料，限高板用于限制棒料放置的高度，使得棒料能够一个一个依次的排布，使得棒料能够有序的进入到棒料槽中；上料组件用于将棒料从排料槽中推入到棒料槽中，推料组件中的传动链用于带动拨动块滑移，拨动块用于推动棒料在棒料槽中滑移，从而实现了棒料的自动上料，较好的提高了上料的效率。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有轴线沿棒料槽长度方向设置的安装轴，所述安装轴与机架转动连接，所述安装轴上连接有导向钩，所述导向钩中插设有定位柱；

所述定位柱朝向数控机床的一端转动连接有卡接柱，所述卡接柱远离定位柱的一端设有多个夹紧片，多个所述夹紧片沿卡接柱的圆周方向均匀设置。

通过上述技术方案，多个夹紧片用于夹紧棒料，以便棒料在加工时更加稳定；定位柱上转动连接的卡接柱，使得棒料可以在加工时转动，以便适用于数控车床的加工；转动设置在机架上的安装轴可以带动导向钩朝向靠近或远离棒料槽的方向转动，从而带动定位柱朝向靠近或远离棒料槽的方向移动；当定位柱在棒料槽中时，拨动块可以推动定位柱滑移，从而便于夹紧片快速的将棒料夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧片远离定位柱且朝向定位柱轴线方向的一侧设有导向斜面。

通过上述技术方案，导向斜面用于引导棒料进入到多个夹紧片之间，使得装夹棒料更加快速稳定，较好的提高了装夹棒料的效率。

本实用新型进一步设置为：所述定位柱上设有止转板，所述导向钩上设有止转块，所述止转块上开设有止转槽，所述止转板插设在止转槽中。

通过上述技术方案，止转板插设到止转块上的止转槽中，较好的避免了定位柱相对导向钩转动，使得定位柱能够稳定的沿着棒料槽的长度方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述限高板上设有存料槽，所述存料槽的底面朝向靠近棒料槽的方向向下倾斜，所述限高板沿棒料槽的长度方向设有至少两个。

通过上述技术方案，存料槽用于存储多个棒料，以便加工时给数控机床持续提供棒料，从而较好的提高了整体的加工效率；两个限高板能够更加平稳的支撑棒料，从而避免棒料存放时发生倾斜；倾斜的存料槽槽底，使得棒料能够朝向低的一端滑移，使得棒料能够更加有序而稳定的排布，不易发生随意的晃动。

本实用新型进一步设置为：所述棒料槽采用尼龙制成。

通过上述技术方案，尼龙材料硬度较低而且耐磨，还具有较好的自润滑性能，从而使得棒料能够稳定快速的在棒料槽的槽底滑移，避免了棒料在滑移的过程中发生磨损，进而提高了最终产品的精度，也提高了棒料槽的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述上料组件包括与机架转动连接的上料轴和设置在上料轴上的顶料板，所述顶料板呈“L”型，所述顶料板的水平段与上料轴连接。

通过上述技术方案，上料轴用于安装顶料板，以便在上料轴转动时带动顶料板转动，从而便于将排料槽中的棒料顶推到棒料槽中，使得上料更加稳定方便。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有上料气缸，所述上料气缸的缸体部分与机架转动连接，所述上料气缸的活塞轴转动连接有上料连杆，所述上料连杆与上料轴连接。

通过上述技术方案，上料气缸的活塞轴伸出或回收即可快速的驱动上料轴转动，从而较好的实现了自动化上料，进一步的提高了上料的效率和稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.存料组件用于存储棒料，上料组件用于将棒料转移到棒料槽中，推料组件用于将棒料从棒料槽中推入到数控机床中，从而实现了自动化的持续上料，较好的提高了向数控机床提供棒料的效率；

2.卡接住上的多个夹紧片可以将棒料夹紧，避免了棒料由于过长而发生摆动，从而使得棒料在加工时更加稳定，进而提高了棒料加工的精度。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的上料组件的结构示意图；

图3是本实施例的存料槽与排料槽的位置关系的结构示意图；

图4是本实施例的推料组件的结构示意图；

图5是本实施例的导向钩与定位柱配合关系的结构示意图；

图6是图4的A部分示意图；

图7是图1的B部分示意图。

附图标记：1、机架；2、支撑板；3、棒料槽；4、存料组件；5、推料组件；6、存料板；7、限高板；8、排料槽；9、上料组件；10、拨动块；11、传动链；12、安装轴；13、导向钩；14、定位柱；15、夹紧片；16、导向斜面；17、止转板；18、止转块；19、止转槽；20、存料槽；21、上料轴；22、顶料板；23、上料气缸；24、上料连杆；25、安装杆；26、推料电机；29、驱动气缸；30、驱动连杆；31、出料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图2，一种数控机床自动推料定位装置，包括设置在数控机床一侧的机架1、支撑板2和棒料槽3，支撑板2固定在机架1上；棒料槽3采用尼龙加工而成，棒料槽3固定设置在支撑板2的上侧面，棒料槽3的槽底呈圆弧形，长条状的棒料可以沿棒料槽3的长度方向滑移，从而可以稳定的滑移到数控机床中，以便对棒料进行加工。

参考图1和图2，机架1上设有存料组件4，存料组件4包括存料板6和限高板7，存料板6与支撑板2固定连接，机架1上方固定有沿机架1长度方向设置的安装杆25，限高板7与安装杆25固定连接；存料板6与限高板7沿机架1的长度方向均设有四个，而且存料板6与限高板7在竖直方向上对齐设置；存料板6和限高板7之间形成有排料槽8，排料槽8的槽底沿靠近棒料槽3的方向向下倾斜设置，排料槽8中依次排布有多个棒料，排料槽8靠近棒料槽3的一端竖直向上延伸有出料槽31，出料槽31的上侧与棒料槽3的上侧平齐。

参考图2，机架1上设有上料组件9，上料组件9包括上料轴21和设置在上料轴21上的顶料板22；上料轴21与机架1转动连接，机架1上设有上料气缸23，上料轴21上固定有上料连杆24，上料气缸23的缸体部分与机架1转动连接，上料气缸23的活塞杆部分与上料连杆24转动连接；顶料板22呈“L”型，顶料板22的水平段与上料轴21固定连接，顶料板22的竖直段设置在排料槽8靠近棒料槽3的一端；上料气缸23的活塞轴伸出或回收可以带动上料轴21转动，从而带动顶料板22转动，顶料杆的竖直段推动棒料顺着出料槽31向上滑移，然后落入到棒料槽3中。

参考图3，四个限高板7的上部均设有存料槽20，存料槽20的槽底朝向靠近棒料槽3的方向向下倾斜，存料槽20呈“V”形，存料槽20的开口朝向远离棒料槽3的方向设置，在加工产品时，可以将多根棒料放置到存料槽20中，棒料因为重量的原因，朝向存料槽20的底部滑移，使得棒料能够更加稳定的存放在存料槽20中，当需要将棒料转移到排料槽8中时，可以方便的将棒料从开口处取下，然后放入到排料槽8中，使得对棒料的加工能够持续性的进行，较好的提高了整体的加工效率。

参考图4和图5，机架1上还设有将棒料推入到机床中的推料组件5，推料组件5包括沿棒料槽3长度方向滑移的拨动块10和与机架1转动连接的传动链11，机架1上转动连接有两个链条盘，两个链条盘分别设置在机架1靠近和远离数控机床的两端，传动链11套设在两个链条盘上，机架1上固定有推料电机26，推料电机26的主轴与其中一个链条盘连接；拨动块10与传动链11固定连接，拨动块10靠近棒料槽3的一端放置在棒料槽3中。

参考图5和图6，机架1上转动连接有安装轴12，安装轴12设置在靠近传动链11上方的位置，安装轴12的长度方向沿棒料槽3的长度方向设置；安装轴12上固定连接有导向钩13，导向钩13沿安装轴12的长度方向设有两个，两个导向钩13同轴设置，导向钩13朝向安装轴12的一侧为开口。机架1上设有驱动气缸29，驱动气缸29的缸体部分与机架1转动连接，安装轴12上固定连接有驱动连杆30，驱动气缸29的活塞杆与驱动连杆30转动连接，驱动气缸29的活塞轴伸出或回收时可以驱动安装轴12转动，从而带动导向钩13朝向靠近或远离棒料槽3的方向转动。

参考图5和图7，导向钩13中插设有定位柱14，定位柱14与导向钩13同轴设置，定位柱14朝向数控机床的一端转动连接有卡接柱，卡接柱远离定位柱14的一端固定有四个夹紧片15，四个夹紧片15沿卡接柱的圆周方向均匀分布，夹紧片15远离定位柱14且朝向定位柱14轴线方向的一侧设有导向斜面16，导向斜面16朝向远离卡接柱的方向向外倾斜；当卡接柱朝向棒料的方向滑移时，棒料与导向斜面16抵接，导向斜面16可以引导棒料进入到四个夹紧片15之间，从而稳定牢固的将棒料夹紧；使得棒料能在加工时较为稳定；定位柱14上固定有止转板17，导向钩13上固定有止转块18，止转块18上开设有止转槽19，止转板17插设在止转槽19中。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种数控机床自动推料定位装置，包括设置在数控机床一侧的机架(1)、设置在机架(1)上的支撑板(2)和用于引导棒料移动的棒料槽(3)，所述棒料槽(3)设置在支撑板(2)上；

其特征在于，所述机架(1)上设有用于存储棒料的存料组件(4)和用于推动棒料进入到机床中的推料组件(5)；

所述存料组件(4)包括与支撑板(2)连接的存料板(6)和与机架(1)连接的限高板(7)，所述存料板(6)沿棒料槽(3)的长度方向设有至少两个，所述存料板(6)和限高板(7)之间形成有使棒料依次排布的排料槽(8)，排料槽(8)靠近棒料槽(3)的一端竖直向上延伸有出料槽(31)；

所述机架(1)上设有用于将棒料从存料板(6)转移到棒料槽(3)中的上料组件(9)；

所述推料组件(5)包括沿棒料槽(3)长度方向滑移设置的拨动块(10)和转动设置在机架(1)上的传动链(11)，所述拨动块(10)与传动链(11)连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床自动推料定位装置，其特征在于，所述机架(1)上设有轴线沿棒料槽(3)长度方向设置的安装轴(12)，所述安装轴(12)与机架(1)转动连接，所述安装轴(12)上连接有导向钩(13)，所述导向钩(13)中插设有定位柱(14)；

所述定位柱(14)朝向数控机床的一端转动连接有卡接柱，所述卡接柱远离定位柱(14)的一端设有多个夹紧片(15)，多个所述夹紧片(15)沿卡接柱的圆周方向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的数控机床自动推料定位装置，其特征在于，所述夹紧片(15)远离定位柱(14)且朝向定位柱(14)轴线方向的一侧设有导向斜面(16)。

4.根据权利要求2所述的数控机床自动推料定位装置，其特征在于，所述定位柱(14)上设有止转板(17)，所述导向钩(13)上设有止转块(18)，所述止转块(18)上开设有止转槽(19)，所述止转板(17)插设在止转槽(19)中。

5.根据权利要求1所述的数控机床自动推料定位装置，其特征在于，所述限高板(7)上设有存料槽(20)，所述存料槽(20)的底面朝向靠近棒料槽(3)的方向向下倾斜，所述限高板(7)沿棒料槽(3)的长度方向设有至少两个。

6.根据权利要求1所述的数控机床自动推料定位装置，其特征在于，所述棒料槽(3)采用尼龙制成。

7.根据权利要求1所述的数控机床自动推料定位装置，其特征在于，所述上料组件(9)包括与机架(1)转动连接的上料轴(21)和设置在上料轴(21)上的顶料板(22)，所述顶料板(22)呈“L”型，所述顶料板(22)的水平段与上料轴(21)连接。

8.根据权利要求7所述的数控机床自动推料定位装置，其特征在于，所述机架(1)上设有上料气缸(23)，所述上料气缸(23)的缸体部分与机架(1)转动连接，所述上料气缸(23)的活塞轴转动连接有上料连杆(24)，所述上料连杆(24)与上料轴(21)连接。

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