CN218225106U - 一种用于激光切管机自动化上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切管机技术领域，尤指一种用于激光切管机自动化上料设备，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上固定安装有安装板，所述安装板的两侧设有举升机构和送料机构，所述安装板的顶部安装有输送机构；所述举升机构和所述送料机构均安装在所述安装板的一端；所述送料机构滑动安装在所述安装板上；所述举升机构固定安装在安装板上并与所述送料机构相互垂直设置，通过举升机构和送料机构的配合根据激光切管机的加工效率，及时进行上料，减少人工的工作强度，有序地进行上料从而提高加工效率，避免管材在激光切管机上料口堆积。

Description

一种用于激光切管机自动化上料设备

技术领域

本实用新型涉及激光切管机技术领域，尤指一种用于激光切管机自动化上料设备。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割效率高、切口整齐、生产成本低等的有点，因此激光切管机得到了广泛的应用；但是目前市面上的激光切管机主要都是单切管主机，或者带单侧上料系统的激光切管机，此上料系统基本设置在激光切管机的一侧，用于上料使用，基本单侧上料系统只能单纯使用链条将管材移动到激光切管机一侧，使管材在堆积在激光切管机的上料口处，需要人工对堆积的管材进行梳理。提高人工的工作量和印象加工效率。同时在上料过程中根据管材的管径大小及时调整，从而上料管材直径大小以及管材材料有一定的限制。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于激光切管机自动化上料设备，通过举升机构和送料机构的配合根据激光切管机的加工效率，及时进行上料，减少人工的工作强度，有序地进行上料从而提高加工效率，避免管材在激光切管机上料口堆积。

本实用新型的另一个目的是提供一种用于激光切管机自动化上料设备，通过设置抓取装置，来适应不同管径的管材。提高上料设备的使用范围

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于激光切管机自动化上料设备，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上固定安装有安装板，所述安装板的两侧设有举升机构和送料机构，所述安装板的顶部安装有输送机构；所述举升机构和所述送料机构均安装在所述安装板的一端；所述送料机构滑动安装在所述安装板上；所述举升机构固定安装在安装板上并与所述送料机构相互垂直设置。

作为本实用新型优选的，所述送料机构包括送料板，所述送料板滑动安装在所述安装板上，所述送料板的端部安装有夹取装置，所述夹取装置包括第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第二压板之间设有倾倒板，所述倾倒板固定安装送料板上并与送料板成夹角α设置。

作为本实用新型优选的，所述第一压板包括水平安装在所述送料板上的第一气缸，所述第一气缸的输出端竖直安装有第一夹板。

作为本实用新型优选的，所述第二压板包括水平安装在所述送料板上的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二夹板；所述第二夹板呈“V”字形，所述第二夹板的一端与所述第二气缸的输出端活动连接，所述第二夹板的中部与所述送料板转动连接，所述第二夹板的另一端为自由端。

作为本实用新型优选的，所述第一夹板的端部和所述第二夹板的自由端均固定安装有PP板。

作为本实用新型优选的，所述送料板与所述安装板之间固定安装有直线导轨；所述送料板的底部固定安装有齿条，所述安装板上转动连接有与所述齿条齿合的从动轮，所述从动轮上齿合连接有驱动轮；所述驱动轮转动连接在所述安装板上。

作为本实用新型优选的，所述举升机构包括安装在所述安装板上的底座，所述底座上竖直安装有举升气缸，所述举升气缸的输出端固定连接有举升板，所述举升板上固定安装有承重板，所述举升板的端部竖直安装有挡板，所述承重板与所述挡板成夹角β设置。

作为本实用新型优选的，所述输送机构包括安装在所述安装板上的支撑条，所述支撑条的两端转动安装有链条齿轮，两个所述链条齿轮上套设有链条，所述链条内还安装驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装在所述安装板上并位于所述举升机构的一侧；所述链条的外侧还安装张紧齿轮，所述张紧齿轮位于所述支撑条的正下方；所述链条的两侧错落均布有若干个导向柱，所述导向柱旋转安装在所述链条的两侧。

作为本实用新型优选的，所述驱动齿轮内固定安装有连接轴，所述连接轴贯穿所述驱动齿轮。

作为本实用新型优选的，所述驱动轮内固定安装有连接轴，所述连接轴贯穿所述驱动轮。

本实用新型的有益效果在于：1、通过举升机构和送料机构的配合根据激光切管机的加工效率，及时进行上料，减少人工的工作强度，有序地进行上料从而提高加工效率，避免管材在激光切管机上料口堆积。

2、通过设置抓取装置，来适应不同管径的管材。提高上料设备的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型等侧立体图。

图2是本实用新型送料机构主视图。

图3是本实用新型第二夹板主视图。

图4是本实用新型举升机构后视图。

图5是本实用新型输送机构后视图。

附图标号说明：1.支撑架，2.安装板，3.举升机构，301.底座，302.举升气缸，303.举升板，304.承重板，305.挡板，

4.送料机构，401.送料板，402.直线导轨，403.齿条，404.从动轮，405.驱动轮，406.第一压板，407.第二压板，408.倾倒板，409.第一气缸， 410.第一夹板，411.第二气缸，412.第二夹板，413.连接段，414.夹持段， 415.长条孔，416.自由端，417.旋转孔，418.转动轴，419.PP板，

5.输送机构，501.支撑条，502.链条齿轮，503.链条，504.驱动齿轮，505. 张紧齿轮，506.导向柱，507.连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种用于激光切管机自动化上料设备，包括安装地面上的支撑架1，支撑架1上通过焊接或者螺栓固定安装有安装板2，安装板2的两侧设有举升机构3和送料机构4，安装板2的顶部安装有输送机构5。举升机构3和送料机构4均安装在安装板2的一端并相对设置。所述送料机构4滑动安装在所述安装板2上。所述举升机构3固定安装在安装板2上并与送料机构4相互垂直设置。

使用时，在同一水平的安装基础面上至少安装两个上料设备，将管材放置在输送机构5上，输送机构5将管材向举升机构3和送料机构4移动，移动到设定位置，举升机构3向上升举，将举升机构3正上方的管材托举，从而使管材脱离输送机构5，送料机构4将举升机构3上的管材进行夹取后，送料机构4再将管材输送到激光切管机上进行加工，在送料机构4对管材进行夹取后举升机构3退回到起始位置，等待下一次管材的举升。从而实现管材的自动上料过程。在整个上料过程中管材只需要将需要加工的管材放置在输送装置上即可。在减少了人工的工作强度同时提高了加工效率。则实现了用少数的人工同时对多台激光切管机的上料工作。

请参阅图1-3所示，为了实现上料设备能对不同管径的管材均可以上料和实现管材的转移，送料机构4滑动安装在安装板2的一侧，送料机构 4包括送料板401，送料板401的一侧固定安装只有直线导轨402，直线导轨402的导轨通过螺栓固定安装送料板401上。直线导轨402上的滑块通过螺栓固定安装在安装板2，从而实现送料板401的左右移动，送料板401 的底部固定安装有齿条403，安装板2上转动连接有与齿条403齿合的从动轮404，从动轮404的下方设有与从动轮404齿合的驱动轮405，驱动轮 405与电机(未图示)的输出端固定连接。电机固定安装板2上。送料板 401在从动轮404和电机的配合下从而使送料板401在安装板2上作用滑动。

请参阅图2-3所示，送料板401的端部安装有用于夹取管材的夹取装置，夹取装置包括第一压板406和第二压板407，所述第一压板406与所述第二压板407之间设有倾倒板408，所述倾倒板408固定安装送料板401 上并与送料板401成夹角α设置。所述夹角α优选为15°。第一压板406 包括水平安装在送料板401上的第一气缸409，第一气缸409的输出端竖直安装有第一夹板410。第二压板407包括水平安装在送料板401上的第二气缸411，第二气缸411的输出端连接有第二夹板412。第二夹板412 包括连接段413和夹持段414，连接段413的一端与夹持段414的一端固定连接并成“V”字形，连接段413的另一端设有长条孔415，通过螺栓将第二气缸411的输出端安装在所述长条孔415内。夹持段414的另一端为自由端416。连接段413和夹持段414的连接出设有旋转孔417，旋转孔417内安装转动轴418，转动轴418固定安装在送料板401板上。使用时，用于第二夹板412成“V”字形，第二夹板412的一端与第二气缸411 的输出端活动连接，第二夹板412的中部与送料板401转动连接，第二夹板412的另一端为自由端416。当第二气缸411处于收回的状态，第二夹板412的自由端416则处于打开的状态，也就是第二夹板412的自由端 416处于水平状态或者与倾倒板408平行。则实现对管材卸载，当第二气缸411处于伸出的状态时。第二夹板412的自由端416则处于竖直状态，则和第一夹板410形成用于容纳管材的位置。则实现对管材的抓取。在通过电机带动送料板401的移动，从实现管材的抓取和移动。由于第一气缸 409的设置。当管材的直径较大时，第一气缸409则处于收回状态，从而使增加第一夹板410和第二夹板412之间的距离以适应更大管径。当管径较小时，第一气缸409则处于伸出状态，从而使缩小第一夹板410和第二夹板412之间的距离以适应更小管径。从而实现送料机构4既可以对管材进行上料，也能适应与不同管径的管材。

为了防止夹取装置在夹取管材时对其表面的损害，也为了增加与管材的摩擦，使其抓取更加稳定。在第一夹板410的端部和第二夹板412的自由端416均固定安装有PP板419。

请参阅图4所示，为了将输送机构5上的管材进行分离便于送料机构4上的抓取装置对管材进行抓取。举升机构3包括安装在安装板2上的底座301，所述底座301上竖直安装有举升气缸302，举升气缸302的输出端竖直向上，举升气缸302的输出端固定连接有举升板303，举升板303上固定安装有承重板304，举升板303的端部竖直安装有挡板305，承重板304与挡板305成夹角β设置。所述夹角β为87°。从而承重板304与挡板305之间成“V”字型设计。通过“V”字型设计，防止举升机构3在将管材进行托举时从承重板304上滑落。

请参阅图5所示，为了管材能在从上料自动流动到举升机构3上方供举升机构3对管材进行托举。在安装板2的顶部安装与输送机构5，输送机构5包括安装在安装板2上的支撑条501，支撑条501与举升机构3同侧设置，支撑条501的两端度转动安装有链条齿轮502，两个链条齿轮502上套设有链条 503，链条503内还安装驱动齿轮504，驱动齿轮504转动安装在安装板2上并位于举升机构3的一侧。驱动齿轮504与电机(未图示)的输出端固定连接。链条503的外侧还安装张紧齿轮505，张紧齿轮505位于支撑条501的正下方。链条503在电机的驱动下围绕链条齿轮502进行转动，将贯穿放置在链条503 上则可以实现管材的前后移动，同时支撑条501也为管材起到支撑的作用。为了减少链条503在使用过程中损耗和保证管材在移动过程中相对静止，不会发生位移，在链条503的两侧错落均布有若干个导向柱506，所述导向柱506旋转安装在链条503的两侧。当链条503在移动过程中，由于导向柱506是旋转设置的，导向柱506与支撑条501接触并旋转，避免链条503与支撑条501的摩擦和支撑作用。同时在相邻两个导向柱506之间形成一个用于容纳管材的空间，将管材放置在相邻的两个导向柱506之间，在移动过程中技能限制管材的移动又能对管材和链条503进行支撑。

由于在管材的上料过程中在同一基准面上安装至少需要两个或者两个的上料设备才能实现对管材的上料，为了减少安装成本，减少电机的数量，以及便于对相邻两个上料设备同步性的控制，在驱动齿轮504和驱动轮405 上均固定安装有连接轴507，所述连接轴贯穿所述驱动齿轮和所述驱动轮，连接轴507用于连接相邻两个上料设备，连接轴507和电机输出轴之间的连接通过联轴器进行连接，若上料设备的数量多于两个时，相邻两个连接轴507之间均用联轴器进行连接。需要说明的是联轴器为外购标准件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于激光切管机自动化上料设备，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上固定安装有安装板，所述安装板的两侧设有举升机构和送料机构，所述安装板的顶部安装有输送机构；所述举升机构和所述送料机构均安装在所述安装板的一端；所述送料机构滑动安装在所述安装板上；所述举升机构固定安装在安装板上并与所述送料机构相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述送料机构包括送料板，所述送料板滑动安装在所述安装板上，所述送料板的端部安装有夹取装置，所述夹取装置包括第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第二压板之间设有倾倒板，所述倾倒板固定安装送料板上并与送料板成夹角α设置。

3.根据权利要求2所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述第一压板包括水平安装在所述送料板上的第一气缸，所述第一气缸的输出端竖直安装有第一夹板。

4.根据权利要求3所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述第二压板包括水平安装在所述送料板上的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二夹板；所述第二夹板呈“V”字形，所述第二夹板的一端与所述第二气缸的输出端活动连接，所述第二夹板的中部与所述送料板转动连接，所述第二夹板的另一端为自由端。

5.根据权利要求4所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述第一夹板的端部和所述第二夹板的自由端均固定安装有PP板。

6.根据权利要求2所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述送料板与所述安装板之间固定安装有直线导轨；所述送料板的底部固定安装有齿条，所述安装板上转动连接有与所述齿条齿合的从动轮，所述从动轮上齿合连接有驱动轮；所述驱动轮转动连接在所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述举升机构包括安装在所述安装板上的底座，所述底座上竖直安装有举升气缸，所述举升气缸的输出端固定连接有举升板，所述举升板上固定安装有承重板，所述举升板的端部竖直安装有挡板，所述承重板与所述挡板成夹角β设置。

8.根据权利要求1所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述输送机构包括安装在所述安装板上的支撑条，所述支撑条的两端转动安装有链条齿轮，两个所述链条齿轮上套设有链条，所述链条内还安装驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装在所述安装板上并位于所述举升机构的一侧；所述链条的外侧还安装张紧齿轮，所述张紧齿轮位于所述支撑条的正下方；所述链条的两侧错落均布有若干个导向柱，所述导向柱旋转安装在所述链条的两侧。

9.根据权利要求8所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述驱动齿轮内固定安装有连接轴，所述连接轴贯穿所述驱动齿轮。

10.根据权利要求6所述的用于激光切管机自动化上料设备，其特征在于：所述驱动轮内固定安装有连接轴，所述连接轴贯穿所述驱动轮。

Images