CN217349771U - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料装置，包括：底座；料仓搬运装置，料仓搬运装置设于底座上，料仓搬运装置上承载有料仓；料仓存放平台，料仓存放平台设于料仓搬运装置的正上方；料仓抓取装置，料仓抓取装置设于底座上，料仓抓取装置能够在料仓搬运装置和料仓存放平台之间活动，以将料仓从料仓搬运装置抓取至料仓存放平台。本实用新型通过在料仓搬运装置的上方设置料仓存放平台，料仓向上存放在料仓存放平台上，减少了对场地的占用，利用料仓抓取装置对料仓在上下方向进行抓取和输送，料仓抓取装置可以同时完成上料和下料操作，无需布置多台设备，降低了成本。

Description

上下料装置

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

3C行业需要点胶的工件存放在料仓中，通过一台上料装置，将料仓中的工件取出，然后将工件传送到主机中进行作业，当主机作业完成后，同样需要一台下料装置将工件搬送到料仓中，存放好。

然而在大批量生产过程中，由于料仓和工件在连续上料，目前大多数上料装置在将料仓内工件上料后，需要增加一套下料装置对料仓进行下料接驳，目前上料装置和下料装置相互独立，增加了设备数量，增加了成本，占用了较多场地。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种上下料装置，该上下料装置具有集成度高、上下料的空间利用率高的优点。

根据本实用新型实施例的上下料装置，包括：底座；料仓搬运装置，所述料仓搬运装置设于所述底座上，所述料仓搬运装置上承载有料仓；料仓存放平台，所述料仓存放平台设于所述料仓搬运装置的正上方；料仓抓取装置，所述料仓抓取装置设于所述底座上，所述料仓抓取装置能够在所述料仓搬运装置和所述料仓存放平台之间活动，以将所述料仓从所述料仓搬运装置抓取至所述料仓存放平台。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在料仓搬运装置的上方设置料仓存放平台，料仓向上存放在料仓存放平台上，减少了对场地的占用，利用料仓抓取装置对料仓在上下方向进行抓取和输送，料仓抓取装置可以同时完成上料和下料操作，无需布置多台设备，降低了成本。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓搬运装置包括：主动轴，所述主动轴的端部通过轴承座转动设在所述底座上；一号电机，所述一号电机设于所述底座的下方，所述一号电机的输出端与所述主动轴之间通过一号同步带传动相连；多个一号主动轮，多个所述一号主动轮套设在所述主动轴上，多个所述一号主动轮间隔开设置；多个一号从动轮，多个所述一号从动轮与多个所述一号主动轮一一对应，所述一号从动轮通过支座转动设在所述底座上，所述一号从动轮位于所述一号主动轮靠近所述料仓抓取装置的一侧，所述一号从动轮与对应的所述一号主动轮之间通过二号同步带传动相连，所述二号同步带上承载有料仓。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓搬运装置还包括：钣金层，所述钣金层设于所述底座上，所述钣金层位于所述一号主动轮与所述一号从动轮之间，所述钣金层朝向所述料仓抓取装置的一侧开设有第一豁口；罩壳，所述罩壳盖设在所述一号主动轮的外表面，所述罩壳上开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向平行于所述主动轴；挡板，所述挡板与所述罩壳相连，所述挡板的一部分平行于所述二号同步带，所述挡板在所述罩壳上的位置可沿所述腰型孔的长度方向调节。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓存放平台包括：侧支撑型材，所述侧支撑型材设于所述底座上；安放板，所述安放板的一侧与所述侧支撑型材相连，所述安放板平行于所述钣金层，所述安放板朝向所述料仓抓取装置的一侧开设有第二豁口；限位型材，所述限位型材设于所述安放板远离所述料仓抓取装置的一侧；多个尼龙导条，多个所述尼龙导条间隔开分布在所述安放板的上表面。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓抓取装置包括：平移组件，所述平移组件设于所述底座上；升降组件，所述升降组件设于所述平移组件上，所述平移组件带动所述升降组件沿水平方向运动；抓取组件，所述抓取组件设于所述升降组件上，所述抓取组件用于抓取所述料仓，所述升降组件带动所述抓取组件沿竖直方向运动。

根据本实用新型一个实施例，所述平移组件包括：底板，所述底板设于所述底座上；同步带驱动机构，所述同步带驱动机构设于所述底板上，所述同步带驱动机构的驱动方向平行于所述二号同步带的驱动方向；两个直线滑块组件，两个所述直线滑块组件均设在所述底板上，两个所述直线滑块组件关于所述同步带驱动机构对称布置，所述直线滑块组件与所述同步带驱动机构相平行。

根据本实用新型一个实施例，所述同步带驱动机构包括：二号电机，所述二号电机设于所述底板上；二号主动轮，所述二号主动轮与所述二号电机的输出轴直联；二号从动轮，所述二号从动轮转动设在所述底板上，所述二号从动轮位于所述二号主动轮朝向所述料仓搬运装置的一侧；三号同步带，所述三号同步带的一端与所述二号主动轮传动相连，所述三号同步带的另一端与所述二号从动轮传动相连。

根据本实用新型一个实施例，所述升降组件包括：下板，所述下板设在所述直线滑块组件的滑块上，所述下板与所述三号同步带相连；上板，所述上板位于所述下板的正上方；导柱，所述导柱的下端与所述下板相连，所述导柱的上端与所述上板相连，所述导柱的外周面上滑动套设有导套；升降板，所述升降板位于所述下板和所述上板之间，所述升降板与所述导套相连；丝杆电机，所述丝杆电机的电机端设于所述上板，所述丝杆电机的丝杆端与所述下板转动相连，所述升降板与所述丝杆端的外周面通过丝杆滑块滑动相连。

根据本实用新型一个实施例，所述抓取组件包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述升降板上；两个夹板，两个所述夹板相对设置，两个所述夹板均与所述夹爪气缸的输出端相连，一所述夹板朝向另一所述夹板的一侧设置有垫块。

根据本实用新型一个实施例，所述抓取组件还包括两个支撑爪，所述支撑爪设于所述升降板朝向所述料仓搬运装置的一侧，抓取料仓时，所述支撑爪插入所述第一豁口内，放置料仓时，所述支撑爪插入所述第二豁口内。

根据本实用新型一个实施例，所述升降板上设置有接近开关，所述接近开关位于所述夹爪气缸的一侧。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的上下料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的上下料装置中料仓搬运装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型的上下料装置中料仓搬运装置的另一结构示意图；

图4是根据本实用新型的上下料装置中料仓搬运装置的又一结构示意图；

图5是根据本实用新型的上下料装置中料仓抓取装置的结构示意图；

附图标记：

底座1、料仓搬运装置2、料仓3、料仓存放平台4、料仓抓取装置5、主动轴21、一号电机23、一号同步带24、一号主动轮25、一号从动轮26、二号同步带27、支座 28、钣金层29、罩壳210、挡板211、侧支撑型材41、安放板42、限位型材43、尼龙导条44、平移组件51、升降组件52、抓取组件53、底板511、同步带驱动机构512、两个直线滑块组件513、二号电机5121、二号主动轮5122、二号从动轮5123、三号同步带5124、下板521、上板522、导柱523、导套524、升降板525、丝杆电机526、夹爪气缸531、两个夹板532、垫块533、支撑爪534、接近开关535。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的上下料装置。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的上下料装置，包括：底座1、料仓搬运装置2、料仓存放平台4和料仓抓取装置5，料仓搬运装置2设于底座1上，料仓搬运装置2上承载有料仓3；料仓存放平台4设于料仓搬运装置2的正上方；料仓抓取装置5设于底座1上，料仓抓取装置5能够在料仓搬运装置2和料仓存放平台4之间活动，以将料仓3从料仓搬运装置2抓取至料仓存放平台4。

本实用新型通过在料仓搬运装置2的上方设置料仓存放平台4，料仓3向上存放在料仓存放平台4上，减少了对场地的占用，利用料仓抓取装置5对料仓3在上下方向进行抓取和输送，料仓抓取装置5可以同时完成上料和下料操作，无需布置多台设备，降低了成本。

如图2至图4所示，料仓搬运装置2包括：主动轴21、一号电机23、多个一号主动轮25和多个一号从动轮26，主动轴21的端部通过轴承座22转动设在底座1上；一号电机23设于底座1的下方，一号电机23的输出端与主动轴21之间通过一号同步带24 传动相连；多个一号主动轮25套设在主动轴21上，多个一号主动轮25间隔开设置；多个一号从动轮26与多个一号主动轮25一一对应，一号从动轮26通过支座28转动设在底座1上，一号从动轮26位于一号主动轮25靠近料仓抓取装置5的一侧，一号从动轮26与对应的一号主动轮25之间通过二号同步带27传动相连，二号同步带27上承载有料仓3。也就是说，多个一号主动轮25由一个主动轴21带动转动，多个二号同步带 27同步转动，确保在料仓3输送时保持稳定。

进一步地，料仓搬运装置2还包括：钣金层29、罩壳210和挡板211，钣金层29 设于底座1上，钣金层29位于一号主动轮25与一号从动轮26之间，钣金层29朝向料仓抓取装置5的一侧开设有第一豁口291；罩壳210盖设在一号主动轮25的外表面，罩壳210上开设有腰型孔，腰型孔的长度方向平行于主动轴21；挡板211与罩壳210相连，挡板211的一部分平行于二号同步带27，挡板211在罩壳210上的位置可沿腰型孔的长度方向调节。换言之，二号同步带27套设在钣金层29的外部，二号同步带27带动料仓3移动，钣金层29支撑料仓3，同时，第一豁口291位于相邻两个二号同步带27之间；罩壳210可以保护主动轴21和一号主动轮25，挡板211与侧支撑型材41相对设置，对料仓3进行限位，通过调节挡板211的位置来适应不同宽度的料仓3。

如图2所示，料仓存放平台4包括：侧支撑型材41、安放板42、限位型材43和多个尼龙导条44，侧支撑型材41设于底座1上；安放板42的一侧与侧支撑型材41相连，安放板42平行于钣金层29，安放板42朝向料仓抓取装置5的一侧开设有第二豁口421；限位型材43设于安放板42远离料仓抓取装置5的一侧；多个尼龙导条44间隔开分布在安放板42的上表面。其中，第二豁口421开设在相邻两个尼龙导条44之间，而尼龙导条44平行于二号同步带27，可以对存放的料仓3进行导向和支撑，而限位型材43 可以对料仓3进行限位，避免料仓3落下。

如图1和图5所示，料仓抓取装置5包括：平移组件51、升降组件52和抓取组件 53，平移组件51设于底座1上；升降组件52设于平移组件51上，平移组件51带动升降组件52沿水平方向运动；抓取组件53设于升降组件52上，抓取组件53用于抓取料仓3，升降组件52带动抓取组件53沿竖直方向运动。也就是说，抓取组件53能够在水平方向和竖直方向运动，以便于抓取和方下料仓3。

优选地，平移组件51包括：底板511、同步带驱动机构512和两个直线滑块组件513，底板511设于底座1上；同步带驱动机构512设于底板511上，同步带驱动机构512的驱动方向平行于二号同步带27的驱动方向；两个直线滑块组件513均设在底板511上，两个直线滑块组件513关于同步带驱动机构512对称布置，直线滑块组件513与同步带驱动机构512相平行。进一步优选地，同步带驱动机构512包括：二号电机5121、二号主动轮5122、二号从动轮5123和三号同步带5124，二号电机5121设于底板511上；二号主动轮5122与二号电机5121的输出轴直联；二号从动轮5123转动设在底板511 上，二号从动轮5123位于二号主动轮5122朝向料仓搬运装置2的一侧；三号同步带5124 的一端与二号主动轮5122传动相连，三号同步带5124的另一端与二号从动轮5123传动相连。两个直线滑块组件513进行水平运动的导向，而同步带驱动机构512提供动力，保障了升降组件52在水平方向的稳定运动。

如图5所示，升降组件52包括：下板521、上板522、导柱523、升降板525和丝杆电机526，下板521设在直线滑块组件513的滑块上，下板521与三号同步带5124 相连；上板522位于下板521的正上方；导柱523的下端与下板521相连，导柱523的上端与上板522相连，导柱523的外周面上滑动套设有导套524；升降板525位于下板 521和上板522之间，升降板525与导套524相连；丝杆电机526的电机端设于上板522，丝杆电机526的丝杆端与下板521转动相连，升降板525与丝杆端的外周面通过丝杆滑块滑动相连。在本实施例中，导柱523的数量为两个，且丝杆电机526位于两个导柱523 之间，对称的结构提高了升降过程的稳定性，避免了升降板525在运动时发生偏移；平移组件51带动下板521运动，而丝杆电机526带动升降板525上下运动，使得升降板 525上的抓取组件53可在料仓搬运装置2和料仓存放平台4之间自由活动。

根据本实用新型一个实施例，抓取组件53包括：夹爪气缸531和两个夹板532，夹爪气缸531设于升降板525上；两个夹板532相对设置，两个夹板532均与夹爪气缸531 的输出端相连，一夹板532朝向另一夹板532的一侧设置有垫块533。在此基础上，抓取组件53还包括两个支撑爪534，支撑爪534设于升降板525朝向料仓搬运装置2的一侧，抓取料仓3时，支撑爪534插入第一豁口291内，放置料仓3时，支撑爪534插入第二豁口421内。在此基础上，升降板525上设置有接近开关535，接近开关535位于夹爪气缸531的一侧。

换言之，接近开关535可以对抓取组件53是否靠近料仓3进行有效判断，支撑爪534可以自下而上对料仓3进行支撑，两个夹板532相互靠近后完成对料仓3的抓取，而第一豁口291和第二豁口421可以便于容纳支撑爪534。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

料仓搬运装置(2)，所述料仓搬运装置(2)设于所述底座(1)上，所述料仓搬运装置(2)上承载有料仓(3)；

料仓存放平台(4)，所述料仓存放平台(4)设于所述料仓搬运装置(2)的正上方；

料仓抓取装置(5)，所述料仓抓取装置(5)设于所述底座(1)上，所述料仓抓取装置(5)能够在所述料仓搬运装置(2)和所述料仓存放平台(4)之间活动，以将所述料仓(3)从所述料仓搬运装置(2)抓取至所述料仓存放平台(4)。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓搬运装置(2)包括：

主动轴(21)，所述主动轴(21)的端部通过轴承座(22)转动设在所述底座(1)上；

一号电机(23)，所述一号电机(23)设于所述底座(1)的下方，所述一号电机(23)的输出端与所述主动轴(21)之间通过一号同步带(24)传动相连；

多个一号主动轮(25)，多个所述一号主动轮(25)套设在所述主动轴(21)上，多个所述一号主动轮(25)间隔开设置；

多个一号从动轮(26)，多个所述一号从动轮(26)与多个所述一号主动轮(25)一一对应，所述一号从动轮(26)通过支座(28)转动设在所述底座(1)上，所述一号从动轮(26)位于所述一号主动轮(25)靠近所述料仓抓取装置(5)的一侧，所述一号从动轮(26)与对应的所述一号主动轮(25)之间通过二号同步带(27)传动相连，所述二号同步带(27)上承载有料仓(3)。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓搬运装置(2)还包括：

钣金层(29)，所述钣金层(29)设于所述底座(1)上，所述钣金层(29)位于所述一号主动轮(25)与所述一号从动轮(26)之间，所述钣金层(29)朝向所述料仓抓取装置(5)的一侧开设有第一豁口(291)；

罩壳(210)，所述罩壳(210)盖设在所述一号主动轮(25)的外表面，所述罩壳(210)上开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向平行于所述主动轴(21)；

挡板(211)，所述挡板(211)与所述罩壳(210)相连，所述挡板(211)的一部分平行于所述二号同步带(27)，所述挡板(211)在所述罩壳(210)上的位置可沿所述腰型孔的长度方向调节。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓存放平台(4)包括：

侧支撑型材(41)，所述侧支撑型材(41)设于所述底座(1)上；

安放板(42)，所述安放板(42)的一侧与所述侧支撑型材(41)相连，所述安放板(42)平行于所述钣金层(29)，所述安放板(42)朝向所述料仓抓取装置(5)的一侧开设有第二豁口(421)；

限位型材(43)，所述限位型材(43)设于所述安放板(42)远离所述料仓抓取装置(5)的一侧；

多个尼龙导条(44)，多个所述尼龙导条(44)间隔开分布在所述安放板(42)的上表面。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓抓取装置(5)包括：

平移组件(51)，所述平移组件(51)设于所述底座(1)上；

升降组件(52)，所述升降组件(52)设于所述平移组件(51)上，所述平移组件(51)带动所述升降组件(52)沿水平方向运动；

抓取组件(53)，所述抓取组件(53)设于所述升降组件(52)上，所述抓取组件(53)用于抓取所述料仓(3)，所述升降组件(52)带动所述抓取组件(53)沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述平移组件(51)包括：

底板(511)，所述底板(511)设于所述底座(1)上；

同步带驱动机构(512)，所述同步带驱动机构(512)设于所述底板(511)上，所述同步带驱动机构(512)的驱动方向平行于所述二号同步带(27)的驱动方向；

两个直线滑块组件(513)，两个所述直线滑块组件(513)均设在所述底板(511)上，两个所述直线滑块组件(513)关于所述同步带驱动机构(512)对称布置，所述直线滑块组件(513)与所述同步带驱动机构(512)相平行。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述同步带驱动机构(512)包括：

二号电机(5121)，所述二号电机(5121)设于所述底板(511)上；

二号主动轮(5122)，所述二号主动轮(5122)与所述二号电机(5121)的输出轴直联；

二号从动轮(5123)，所述二号从动轮(5123)转动设在所述底板(511)上，所述二号从动轮(5123)位于所述二号主动轮(5122)朝向所述料仓搬运装置(2)的一侧；

三号同步带(5124)，所述三号同步带(5124)的一端与所述二号主动轮(5122)传动相连，所述三号同步带(5124)的另一端与所述二号从动轮(5123)传动相连。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述升降组件(52)包括：

下板(521)，所述下板(521)设在所述直线滑块组件(513)的滑块上，所述下板(521)与所述三号同步带(5124)相连；

上板(522)，所述上板(522)位于所述下板(521)的正上方；

导柱(523)，所述导柱(523)的下端与所述下板(521)相连，所述导柱(523)的上端与所述上板(522)相连，所述导柱(523)的外周面上滑动套设有导套(524)；

升降板(525)，所述升降板(525)位于所述下板(521)和所述上板(522)之间，所述升降板(525)与所述导套(524)相连；

丝杆电机(526)，所述丝杆电机(526)的电机端设于所述上板(522)，所述丝杆电机(526)的丝杆端与所述下板(521)转动相连，所述升降板(525)与所述丝杆端的外周面通过丝杆滑块滑动相连。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述抓取组件(53)包括：

夹爪气缸(531)，所述夹爪气缸(531)设于所述升降板(525)上；

两个夹板(532)，两个所述夹板(532)相对设置，两个所述夹板(532)均与所述夹爪气缸(531)的输出端相连，一所述夹板(532)朝向另一所述夹板(532)的一侧设置有垫块(533)。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述抓取组件(53)还包括两个支撑爪(534)，所述支撑爪(534)设于所述升降板(525)朝向所述料仓搬运装置(2)的一侧，抓取料仓(3)时，所述支撑爪(534)插入所述第一豁口(291)内，放置料仓(3)时，所述支撑爪(534)插入所述第二豁口(421)内。

11.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述升降板(525)上设置有接近开关(535)，所述接近开关(535)位于所述夹爪气缸(531)的一侧。

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