CN210456572U - 送料装置 - Google Patents

送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210456572U
CN210456572U CN201921152130.1U CN201921152130U CN210456572U CN 210456572 U CN210456572 U CN 210456572U CN 201921152130 U CN201921152130 U CN 201921152130U CN 210456572 U CN210456572 U CN 210456572U
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
conveying
positioning
tray
feeding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921152130.1U
Other languages
English (en)
Inventor
廖一恒
张安平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Topstar Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Priority to CN201921152130.1U priority Critical patent/CN210456572U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210456572U publication Critical patent/CN210456572U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置,包括送料机构、运送机构及机械手机构,运送机构设置于送料机构的一侧,其中运送机构用于运送托盘,送料机构用于运送料架。机械手机构的第一移动模组的一端位于输送组件的上方,另一端位于运动组件的上方,抓取组件设置于第一移动模组上。通过抓取组件的抓取件能够抓取托盘内产品,并移动至输送组件,并通过转动件驱动抓取件相对于第一移动模组转动,进而改变产品的设置姿态,方便将产品放置于输送组件上的料架上,或者,反之将产品由料架转移至托盘,避免人工转移产品。上述送料装置的产品的转移过程稳定且效率高,进而有效提高产品的加工效率,且节省人力。

Description

送料装置
技术领域
本实用新型涉及送料结构技术领域,特别是涉及一种送料装置。
背景技术
在产品加工生产线上,产品一般会经过至少两道不同工序的加工,而往往不同加工工序之间的产品设置的方式不同。传统的会通过人工将产品由上一工序的设置姿态转换至下一工序加工设置姿态,导致产品进入到下一工序的效率低,进而影响产品的加工效率。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种节省人力且加工效率更高的送料装置。
一种送料装置,包括:
送料机构,包括动力源及输送组件,所述动力源用于驱动所述输送组件运动;
运送机构,设置于所述送料机构的一侧,所述运送机构包括运送组件及驱动源,所述驱动源用于驱动所述运送组件运动;及
机械手机构,包括第一移动模组及抓取组件,所述第一移动模组的一端位于所述输送组件的上方,所述第一移动模组的另一端位于所述运送组件的上方,所述抓取组件包括转动件及抓取件,所述转动件设置于所述第一移动模组上并能够在所述第一移动模组上移动,所述抓取件用于抓取或放置产品,所述转动件用于驱动所述抓取件相对于所述第一移动模组转动。
上述送料装置在使用时,将运送机构设置于送料机构的一侧,其中驱动源用于驱动运送组件用于运送托盘,动力源用于驱动输送组件用于运送料架。机械手机构的第一移动模组的一端位于输送组件的上方,另一端位于运送组件的上方,抓取组件设置于第一移动模组上。通过抓取组件的抓取件能够抓取托盘内产品,并移动至输送组件,并通过转动件驱动抓取件相对于第一移动模组转动,进而改变产品的设置空间姿态,方便将产品放置于输送组件上的料架上,或者,抓取件能够抓取料架内产品,通过转动件驱动抓取件转动,进而方便将产品放置于运送组件上的托盘上,有效实现将产品由托盘转移至料架,或者由料架转移至托盘,避免人工转移产品。上述送料装置的产品的转移过程稳定且效率高,进而有效提高产品的加工效率,且节省人力。
在其中一个实施例中,所述机械手机构还包括第二移动模组,第二移动模组设置于所述第一移动模组上,并能够在所述第一移动模组上移动,所述抓取组件设置于所述第二移动模组上,并能够在所述第二移动模组上移动。
在其中一个实施例中,还包括至少两个分盘机构,所述运送组件沿输送方向依次划分有上料区、下料区及堆叠区,其中一所述分盘机构位于所述上料区,该分盘机构用于将托盘放置在所述运送组件上;其中另一所述分盘机构位于所述堆叠区,该分盘机构用于堆叠所述堆叠区的托盘,所述第一移动模组的另一端位于所述下料区的上方。
在其中一个实施例中,所述分盘机构包括至少两个分盘组件及顶升组件,至少两个所述分盘组件相对设置并分别位于所述运送组件的相背对的两侧,相对设置的两个所述分盘组件能够相对移动,所述分盘组件的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台,所述运送组件形成有升降空间,所述顶升组件设置于所述升降空间内并位于两个相对设置的所述分盘组件之间,所述顶升组件相对于所述支撑平台可升降。
在其中一个实施例中,所述顶升组件包括支撑件及升降源,所述升降源用于驱动所述支撑件相对于所述支撑平台升降。
在其中一个实施例中,所述顶升组件还包括安装件及导向件,所述升降源安装于所述安装件上,所述导向件的一端设置于所述安装件上,另一端设置于所述支撑件上,以使所述支撑件能够沿所述导向件升降。
在其中一个实施例中,所述顶升组件还包括感应件及多个检测件,多个所述检测件沿所述支撑件的升降方向间隔设置,所述感应件设置于所述支撑件上,所述检测件用于感应所述感应件,所述检测件电连接于所述升降源。
在其中一个实施例中,所述送料机构还包括定位组件,所述定位组件设置于所述输送组件的一侧并用于定位料架,所述动力源用于驱动所述输送组件相对于所述定位组件移动,所述第一移动模组的一端位于所述输送组件的上方并对应于所述定位组件。
在其中一个实施例中,所述定位组件包括第一定位件、第二定位件及推动件,所述第一定位件与所述第二定位件分别设置于所述输送组件输送方向的相对两侧,所述推动件用于推动所述第一定位件与所述第二定位件相对移动,以使所述第一定位件与所述第二定位件分别抵接于所述料架的相对两对角部。
在其中一个实施例中,所述送料机构还包括感应器,所述感应器设置于所述输送组件上,所述感应器用于感应所述料架,所述感应器电连接于所述推动件。
附图说明
图1为一实施例中的送料装置的结构示意图;
图2为图1所示的送料装置的俯视图;
图3为图2中送料机构的结构示意图;
图4为图3所示送料机构的局部俯视图;
图5为图2中机械手机构的结构示意图;
图6为图2中分盘机构的结构示意图;
图7为图6中分盘组件的结构示意图;
图8为图6中顶升组件的主视图。
附图标记说明:
10、送料装置,100、机械手机构,110、第一移动模组,120、抓取组件, 122、转动件,124、抓取件,130、第二移动模组,200、送料机构,210、动力源,220、输送组件,221、第一传动带,222、第一主动轮,223、第一从动轮, 224、第一转动轴,230、定位组件,231、第一定位件,232、第二定位件,233、推动件,234、第一定位槽,235、第二定位槽,240、感应器,300、运送机构, 310、运送组件,311、上料区,312、下料区,313、堆叠区,314、升降空间, 320、驱动源,400、机架,500、分盘机构,510、分盘组件,512、支撑臂,514、移动件,520、顶升组件,521、支撑件,522、升降源,523、安装件,524、导向件,525、导柱,526、导筒,527、感应件,528、检测件,529、安装柱,20、料架,201、放置槽。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
请参阅图1及图2,一实施例中的送料装置10,用于产品加工过程中的转移,进而方便产品适应不同的加工工序,且产品的转移过程效率高,节省人力。具体地,送料装置10包括机械手机构100、送料机构200及运送机构300。运送机构300设置于送料机构200的一侧,机械手机构100的一端设置于送料机构200上方,另一端设置于运送机构300的上方,进而实现产品在运送机构300 与送料机构200之间的转移。
在本实施例中,产品为玻璃制品,料架20用于插设玻璃制品,托盘用于平放玻璃制品,通过送料装置10能够将料架20内的玻璃制品转移至托盘上。在其他实施例中,送料装置10还可以用于实现其他产品的转移。
请参阅图3及图4,一实施例中,送料机构200包括动力源210及输送组件 220,动力源210用于驱动输送组件220运动。料架20能够放置于输送组件220 上,进而通过动力源210驱动输送组件220运送料架20移动,方便将料架20 运送至机械手机构100对应的位置。
一实施例中,输送组件220包括第一传动带221、第一主动轮222及第一从动轮223,第一传动带221跨设于第一主动轮222与第一从动轮223上,动力源 210用于驱动第一主动轮222转动,进而实现第一传动带221的移动,料架20 能够设置于第一传动带221上,并跟随第一传动带221移动。
在本实施例中,输送组件220为至少两个,至少两个输送组件220间隔设置,料架20的一端能够放置于一第一传动带221上,另一端能够放置于另一第一传动带221上,进而提高料架20传送的稳定性。具体地,两个第一主动轮222 通过第一转动轴224连接在一起,动力源210驱动第一转动轴224转动,即可同时驱动两个第一主动轮222转动,实现两个第一传动带221的同步移动,进一步提高输送组件220对料架20输送的稳定性。
在本实施例中,动力源210为电机。在其他实施例中,动力源210还可以包括电机及传动件,电机通过传动件驱动第一转动轴224转动。
一实施例中,送料机构200还包括定位组件230,定位组件230设置于输送组件220的一侧并用于定位料架20,动力源210用于驱动输送组件220相对于定位组件230移动,机械手机构100的一端位于输送组件220的上方并对应于定位组件230。通过设置定位组件230能够有效定位料架20的位置,进而提高机械手机构100抓取或放置产品于料架20的稳定性及精度。
在本实施例中,定位组件230包括第一定位件231、第二定位件232及推动件233,第一定位件231与第二定位件232分别设置于输送组件220输送方向的相对两侧,推动件233用于推动第一定位件231与第二定位件232相对移动,以使第一定位件231与第二定位件232分别抵接于料架20的相对两对角部。
当料架20移动至定位组件230对应的位置时,推动件233推动第一定位件 231与第二定位件232相对移动,进而使得第一定位件231与第二定位件232分别抵接于料架20的相对两对角部。在第一定位件231与第二定位件232抵接于料架20上的过程中,能够进一步将料架20摆正,提高料架20定位在输送组件 220上的精度。同时,通过第一定位件231与第二定位件232还能够有效夹持料架20,避免料架20在产品放置或抓取的过程中活动。
一实施例中,推动件233为至少两个,至少一推动件233用于推动第一定位件231移动,至少另一推动件233用于推动第二定位件232移动。通过设置至少两个推动件233分别推动第一定位件231与第二定位件232的移动,能够提高第一定位件231与第二定位件232相对移动的稳定性。具体地,推动件233 为气缸。在另一实施例中,推动件233还可以为液压缸或其他能够实现定位件移动的部件。
在其他实施例中,推动件233还可以为一个,通过联动件实现第一定位件 231与第二定位件232的相对移动。例如,联动件包括两个相对设置于齿条及设置于两个齿条之间的齿轮,第一定位件231与第二定位件232分别设置于两个齿条上,推动件233推动其中一齿条移动,即可通过齿轮带动另一齿条相对于一齿条移动。
一实施例中,定位组件230为至少两个,至少两个定位组件230沿输送组件220的输送方向间隔设置。其中,料架20上能够形成有至少两个并列设置于放置槽201,进而能够放置至少两排产品,且所有放置槽201沿输送方向并列设置。当料架20经过其中一定位组件230时,该定位组件230的第一定位件231 与第二定位件232抵接料架20,使得其中一放置槽201内的产品能够对位于机械手机构100。当料架20经另一定位组件230时,使得另一放置槽201内的产品能够对位于机械手机构100。通过设置至少两个定位组件230能够实现料架 20上每一放置槽201内的产品的有效定位,进一步提高机械手机构100抓取产品的效率及精度。
在本实施例中,定位组件230为两个,两个定位组件230沿输送组件220 的输送方向间隔设置。在本实施例中,料架20上形成有两个并列设置的放置槽 201,进而能够放置两排产品。在其他实施例中,定位组件230还可以为一个,料架20上形成有一个放置槽201,通过该定位组件230使得料架20的放置槽 201内的产品有效对准机械手机构100。
具体地,两个相邻定位组件230沿输送方向之间的距离与相邻两个放置槽 201的中心线之间距离相同,进而通过定位组件230更进一步提高料架20的放置槽201对准机械手机构100的精度。
一实施例中,第一定位件231朝向第二定位件232的侧壁上开设有第一定位槽234,第二定位件232朝向第一定位件231的侧壁上开设有第二定位槽235,第一定位槽234与第二定位槽235分别用于卡设料架20的相对两对角部。通过设置第一定位槽234与第二定位槽235能够更进一步提高第一定位件231与第二定位件232抵接于料架20对角部的稳定性,进而提高料架20定位的精度。
在本实施例中,第一定位槽234为直角槽,第二定位槽235为直角槽。其中,料架20为方形结构。在其他实施例中,第一定位槽234与第二定位槽235 的形状还可以根据料架20的对角部的形状设置,进而提高定位料架20的稳定性。
一实施例中,送料机构200还包括感应器240,感应器240设置于输送组件220上,感应器240用于感应料架20,感应器240电连接于推动件233。通过设置感应器240能够有效判断料架20的位置,进而提高定位组件230抵接料架20 与定位料架20的准确性。
具体地,感应器240可以为接触传感器,也可以为靠近传感器等,只要能够有效感应料架20的位置即可。
在本实施例中,感应器240的数量与定位组件230的数量相对应,感应件沿输送组件220的输送方向间隔设置,感应器240之间的距离与定位组件230 之间的距离相同。当其中一感应器240感应到料架20,进而控制对应的定位组件230的推动件233驱动第一定位件231与第二定位件232限制料架20的位置,实现对料架20的精准控制定位。当料架20由一个感应器240移动到另一感应器240的位置,实现由一感应器240对应的定位组件230移动至另一感应器240 对应的定位组件230的位置,提高定位组件230定位的精度。
一实施例中,感应器240电连接于动力源210,动力源210与推动件233并列电连接。将感应器240电连接于动力源210,因此,当感应器240检测到料架 20时,能够控制动力源210停止对输送组件220的驱动,使得料架20相对于定位组件230停止移动,方便第一定位件231与第二定位件232夹住料架20,提高定位料架20的稳定性。
请再次参阅图1及图2,一实施例中,运送机构300包括运送组件310及驱动源320,驱动源320用于驱动运送组件310运动。托盘能够放置于运送组件 310上,通过驱动源320驱动运送组件310运送托盘移动,方便将料架20运送至机械手机构100对应的位置。
一实施例中,运送组件310包括第二传动带、第二主动轮及第二从动轮,第二传动带跨设于第二主动轮与第二从动轮上,驱动源320用于驱动第二主动轮转动,进而实现第二传动带的移动,托盘能够设置于第二传动带上,并跟随第二传动带移动。
在本实施例中,运送组件310为至少两个,至少两个运送组件310间隔设置,托盘的一端能够放置于一第二传动带上,另一端能够放置于另一第二传动带上,进而提高托盘传送的稳定性。具体地,两个第二主动轮通过第二转动轴连接在一起,驱动源320驱动第二转动轴转动,即可同时驱动两个第二主动轮转动,实现两个第二传动带的同步移动,进一步提高运送组件310对托盘输送的稳定性。
在本实施例中,驱动源320为电机。在其他实施例中,驱动源320还可以包括电机及传动件,电机通过传动件驱动第二转动轴转动。
一实施例中,送料装置10还包括机架400,运送机构300与送料机构200 均设置于机架400上。通过机架400为运送机构300与送料机构200提供安装支撑空间。
请参阅图1及图5,一实施例中,机械手机构100包括第一移动模组110及抓取组件120,第一移动模组110的一端位于输送组件220的上方,第一移动模组110的另一端位于运送组件310的上方。抓取组件120包括转动件122及抓取件124,转动件122设置于第一移动模组110上并能够在第一移动模组110上移动,抓取件124用于抓取或放置产品,转动件122用于驱动抓取件124相对于第一移动模组110转动。
在使用时,将运送机构300设置于送料机构200的一侧,其中运送机构300 用于运送托盘,动力源210驱动输送组件220用于运送料架20。一使用状态下,通过抓取件124能够抓取托盘内产品,并移动至输送组件220,并通过转动件 122驱动抓取件124相对于第一移动模组110转动,进而改变产品设置的空间姿态,方便将产品放置于输送组件220上的料架20上。另一使用状态下,抓取件 124能够抓取料架20内产品,通过转动件122驱动抓取件124转动,进而方便将产品放置于运送组件310上的托盘上。通过机械手机构100有效实现将产品有托盘转移至料架20,或者由料架20转移至托盘,避免人工转移产品,产品的转移过程稳定且效率高,进而有效提高产品的加工效率,且节省人力。
在本实施例中,抓取件124为吸盘,通过吸盘吸附产品,实现产品的抓取与放置。
一实施例中,机械手机构100还包括第二移动模组130,第二移动模组130 设置于第一移动模组110上,并能够在第一移动模组110上移动,抓取组件120 设置于第二移动模组130上,并能够在第二移动模组130上移动。通过第二移动模组130与第一移动模组110能够实现抓取组件120在两个方向上的移动,进而提高抓取组件120抓取或放置产品的稳定性。
具体地,第二移动模组130与第一移动模组110的移动方向相交,进而能够实现抓取件124在一个平面内的位置的有效控制,提高抓取件124的抓取或放置精度。
例如,第一移动模组110能够实现抓取组件120在Y轴方向的移动,第二移动模组130能够实现抓取组件120在X轴方向上的移动,进而实现抓取组件 120在Y轴及X轴构成的平面内的移动。
请参阅图2及图6,一实施例中,送料装置10还包括至少两个分盘机构500,运送组件310沿输送方向依次划分有上料区311、下料区312及堆叠区313,其中一分盘机构500位于上料区311,该分盘机构500用于将托盘放置在运送组件 310上。其中另一分盘机构500位于堆叠区313,该分盘机构500用于堆叠堆叠区313的托盘。第一移动模组110的另一端位于下料区312的上方。
在使用时,通过上料区311的分盘机构500将托盘放置在运送组件310的上料区311,驱动源320驱动运送组件310带动托盘移动至下料区312。通过机械手机构100抓取料架20上的产品放置于下料区312的托盘内,或者抓取托盘内的产品移动放置于料架20上。托盘进一步通过运送组件310运送至堆叠区 313,通过堆叠区313的分盘机构500将托盘进行堆叠,进而完成产品的转移及托盘的堆叠收集。上述送料装置10由于沿运送组件310的输送方向依次划分为上料区311、下料区312及堆叠区313,进而合理布局分盘机构500及机械手机构100,使得结构简单紧凑,同时进一步提高产品转移的效率。
具体地,分盘机构500包括至少两个分盘组件510及顶升组件520,至少两个分盘组件510相对设置并分别位于运送组件310的相背对的两侧,相对设置的两个分盘组件510能够相对移动,分盘组件510的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台,运送组件310形成有升降空间314,顶升组件520设置于升降空间 314内并位于两个相对设置的分盘组件510之间,顶升组件520相对于支撑平台可升降。
分盘时,将托盘堆叠在支撑平台上,顶升组件520在升降空间314向朝向支撑平台的方向移动,并支撑位于最底层的托盘。相对设置的两个分盘组件510 向远离彼此的方向移动,使得分盘组件510能够解除对托盘的支撑,托盘堆叠在顶升组件520上。顶升组件520相对于支撑平台向下移动一个托盘的厚度的距离。进一步,相对设置的两个分盘组件510向靠近彼此的方向移动,使得两个相对设置的分盘组件510之间的距离缩短,分盘组件510插设于最底层托盘的上表面上,进而支撑最底层托盘上方的托盘。顶升组件520继续下降,将最底层的托盘放置到运送组件310上。
堆叠时,托盘设置在顶升组件520上,顶升组件520相对于支撑平台向上移动一个托盘的厚度的距离。相对设置的两个分盘组件510向靠近彼此的方向移动,使得两个相对设置的分盘组件510之间的距离缩短,分盘组件510插设于最底层托盘的下表面上,进而支撑所有托盘。
在本实施例中,分盘组件510为两个,两个分盘组件510相对设置。通过调整两个分盘组件510之间的距离能够调整支撑平台的面积,托盘的相对两端能够放置在两个分盘组件510上。
请一并参阅图7,一实施例中,分盘组件510包括支撑臂512及移动件514,移动件514设置于机架400上,移动件514用于驱动支撑臂512向靠近或远离相对设置的另一分盘组件510的方向移动。支撑臂512的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台。通过移动件514方便实现两个相对设置的分盘组件510之间的移动,同时通过支撑臂512能够方便插设于两个相邻的托盘之间。
在本实施例中,支撑臂512为两个,两个支撑臂512并列间隔设置,移动件514能够通过驱动两个支撑臂512移动。通过设置两个支撑臂512能够提高对托盘支撑的稳定性。在其他实施例中,支撑臂512还可以为一个或多个,只要能够有效支撑托盘即可。
在本实施例中,移动件514为气缸,其中气缸的活塞杆固定于支撑臂512 上。在其他实施例中,移动件514还可以为液压缸,或其他能够实现支撑臂512 移动的结构。
请一并参阅图8,一实施例中,顶升组件520包括支撑件521及升降源522,升降源522用于驱动支撑件521相对于支撑平台升降。通过支撑件521能够有效支撑托盘,提高托盘升降过程中的稳定性。其中,升降源522设置于支撑件 521背向于支撑平台的一侧。
在本实施例中,升降源522包括电机及传动件,电机通过传动件驱动支撑件521升降。在其他实施例中,升降源522还可以为气缸或液压缸等结构。
一实施例中,顶升组件520还包括安装件523及导向件524,升降源522安装于安装件523上,导向件524的一端设置于安装件523上,另一端设置于支撑件521上,以使支撑件521能够沿导向件524升降。通过设置导向件524能够有效提高支撑件521升降的稳定性,进而提高托盘升降的稳定性。
具体地,导向件524包括导柱525及导筒526,导柱525穿设于导筒526内,并能够在导筒526内移动。其中导柱525与导筒526分别设置于支撑件521与安装件523上。在另一实施例中,导向件524还可以仅包括导柱525,导柱525 设置于支撑件521上时,安装件523上开设有导向孔,导柱525穿设于导向孔内。导柱525设置于安装件523上时,支撑件521上开设有导向孔,导柱525 穿设于导向孔内。
在本实施例中,导向件524为四个,四个导向件524并列间隔设置。在其他实施例中,导向件524还可以为一个、两个等其他数目个,只要能够有效提高支撑件521升降的稳定性即可。
一实施例中,顶升组件520还包括感应件527及多个检测件528,多个检测件528沿支撑件521的升降方向间隔设置,感应件527设置于支撑件521上,检测件528用于感应感应件527,检测件528电连接于升降源522。其中,两个相邻的检测件528之间的距离为一个托盘的厚度。感应件527由一检测件528 至相邻的另一检测件528时,即表明支撑件521带动托盘移动一个托盘厚度的距离,进而更加稳定地实现托盘的堆叠或分盘。
具体地,顶升组件520还包括安装柱529,安装柱529设置于安装件523上,安装柱529的长度方向为支撑件521的升降方向,检测件528间隔设置于安装柱529上。通过设置安装柱529方便检测件528的安装。
在本实施例中,安装柱529为至少两个,至少两个安装柱529间隔设置于安装件523上,其中,相邻两个检测件528设置于不同的安装柱529上,进而能够有效增大同一安装柱529上相邻两个检测件528之间的距离。其中,感应件527的数量与安装柱529的数量相对应,每一感应件527能够与对应安装柱 529上的检测件528相感应,进而提高检测的精度,避免检测件528均设置于同一安装柱529上,而影响相邻两个检测件528相互干扰对感应件527的检测。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送料装置(10),其特征在于,包括:
送料机构(200),包括动力源(210)及输送组件(220),所述动力源(210)用于驱动所述输送组件(220)运动;
运送机构(300),设置于所述送料机构(200)的一侧,所述运送机构(300)包括运送组件(310)及驱动源(320),所述驱动源(320)用于驱动所述运送组件(310)运动;及
机械手机构(100),包括第一移动模组(110)及抓取组件(120),所述第一移动模组(110)的一端位于所述输送组件(220)的上方,所述第一移动模组(110)的另一端位于所述运送组件(310)的上方,所述抓取组件(120)包括转动件(122)及抓取件(124),所述转动件(122)设置于所述第一移动模组(110)上并能够在所述第一移动模组(110)上移动,所述抓取件(124)用于抓取或放置产品,所述转动件(122)用于驱动所述抓取件(124)相对于所述第一移动模组(110)转动。
2.根据权利要求1所述的送料装置(10),其特征在于,所述机械手机构(100)还包括第二移动模组(130),第二移动模组(130)设置于所述第一移动模组(110)上,并能够在所述第一移动模组(110)上移动,所述抓取组件(120)设置于所述第二移动模组(130)上,并能够在所述第二移动模组(130)上移动。
3.根据权利要求1所述的送料装置(10),其特征在于,还包括至少两个分盘机构(500),所述运送组件(310)沿输送方向依次划分有上料区(311)、下料区(312)及堆叠区(313),其中一所述分盘机构(500)位于所述上料区(311),该分盘机构(500)用于将托盘放置在所述运送组件(310)上;其中另一所述分盘机构(500)位于所述堆叠区(313),该分盘机构(500)用于堆叠所述堆叠区(313)的托盘;所述第一移动模组(110)的另一端位于所述下料区(312)的上方。
4.根据权利要求3所述的送料装置(10),其特征在于,所述分盘机构(500)包括至少两个分盘组件(510)及顶升组件(520),至少两个所述分盘组件(510)相对设置并分别位于所述运送组件(310)的相背对的两侧,相对设置的两个所述分盘组件(510)能够相对移动,所述分盘组件(510)的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台,所述运送组件(310)形成有升降空间(314),所述顶升组件(520)设置于所述升降空间(314)内并位于两个相对设置的所述分盘组件(510)之间,所述顶升组件(520)相对于所述支撑平台可升降。
5.根据权利要求4所述的送料装置(10),其特征在于,所述顶升组件(520)包括支撑件(521)及升降源(522),所述升降源(522)用于驱动所述支撑件(521)相对于所述支撑平台升降。
6.根据权利要求5所述的送料装置(10),其特征在于,所述顶升组件(520)还包括安装件(523)及导向件(524),所述升降源(522)安装于所述安装件(523)上,所述导向件(524)的一端设置于所述安装件(523)上,另一端设置于所述支撑件(521)上,以使所述支撑件(521)能够沿所述导向件(524)升降。
7.根据权利要求6所述的送料装置(10),其特征在于,所述顶升组件(520)还包括感应件(527)及多个检测件(528),多个所述检测件(528)沿所述支撑件(521)的升降方向间隔设置,所述感应件(527)设置于所述支撑件(521)上,所述检测件(528)用于感应所述感应件(527),所述检测件(528)电连接于所述升降源(522)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的送料装置(10),其特征在于,所述送料机构(200)还包括定位组件(230),所述定位组件(230)设置于所述输送组件(220)的一侧并用于定位料架(20),所述动力源(210)用于驱动所述输送组件(220)相对于所述定位组件(230)移动,所述第一移动模组(110)的一端位于所述输送组件(220)的上方并对应于所述定位组件(230)。
9.根据权利要求8所述的送料装置(10),其特征在于,所述定位组件(230)包括第一定位件(231)、第二定位件(232)及推动件(233),所述第一定位件(231)与所述第二定位件(232)分别设置于所述输送组件(220)输送方向的相对两侧,所述推动件(233)用于推动所述第一定位件(231)与所述第二定位件(232)相对移动,以使所述第一定位件(231)与所述第二定位件(232)分别抵接于所述料架(20)的相对两对角部。
10.根据权利要求9所述的送料装置(10),其特征在于,所述送料机构(200)还包括感应器(240),所述感应器(240)设置于所述输送组件(220)上,所述感应器(240)用于感应所述料架(20),所述感应器(240)电连接于所述推动件(233)。
CN201921152130.1U 2019-07-22 2019-07-22 送料装置 Active CN210456572U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921152130.1U CN210456572U (zh) 2019-07-22 2019-07-22 送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921152130.1U CN210456572U (zh) 2019-07-22 2019-07-22 送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210456572U true CN210456572U (zh) 2020-05-05

Family

ID=70447113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921152130.1U Active CN210456572U (zh) 2019-07-22 2019-07-22 送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210456572U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111846782A (zh) * 2020-07-07 2020-10-30 东莞长盈精密技术有限公司 送料装置
CN112678535A (zh) * 2020-12-17 2021-04-20 安徽统凌科技新能源有限公司 极片收料装置以及加工线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111846782A (zh) * 2020-07-07 2020-10-30 东莞长盈精密技术有限公司 送料装置
CN112678535A (zh) * 2020-12-17 2021-04-20 安徽统凌科技新能源有限公司 极片收料装置以及加工线
CN112678535B (zh) * 2020-12-17 2022-04-12 安徽统凌科技新能源有限公司 极片收料装置以及加工线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210456572U (zh) 送料装置
CN108910462B (zh) 自动供料收料机
SE505062C2 (sv) Sätt och anordning för in- och utmatning av arbetsstycken vid en plåtbearbetningsmaskin
CN209988691U (zh) 生产流水线及送料装置
CN213678805U (zh) 一种工件移载装置
US20080216547A1 (en) Multi-step press system
CN112249675A (zh) 一种料盘传输机构
CN113071887A (zh) Ic载板放板机
CN110255184A (zh) 送料装置
CN216036730U (zh) 一种仓库大板瓷砖拼单装置
CN110589501A (zh) 一种自动堆栈设备
CN109178453B (zh) 一种飞轮理料机器人
CN215159061U (zh) 一种板材存储库及生产线
CN215205664U (zh) 一种用于竖直堆放箱体的输送装置、装箱系统
CN112357590B (zh) 一种屏幕全自动分离设备
CN110950072B (zh) 收料装置
CN209988737U (zh) 送料装置及分盘机构
CN209988690U (zh) 生产流水线、送料装置及接驳机构
CN210456534U (zh) 送料装置及送料机构
CN113479609B (zh) 一种用于装配输送机实训设备的生产线
CN215904803U (zh) 一种瓷砖智能配砖系统
CN214569054U (zh) 一种自动上下料装置
CN214455106U (zh) 一种料盘传输机构
CN210558018U (zh) 一种果杯码垛机
CN211802447U (zh) 测试整型装盘设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant