CN216376512U - 一种圆柱锂电池自动装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱锂电池自动装载机，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，所述机架上设置有输送线、移载装置以及托盘放置位，所述输送线包括输送带和设置于所述输送带的两侧的挡条，所述输送线的其中一段区域形成抓取工位，所述机架上对应所述抓取工位还设置有调距装置，所述调距装置包括沿着所述抓取工位的输送方向设置的调距板，所述调距板朝向所述抓取工位的一侧侧边上等间距地开设有若干弧形调距槽，且所述调距板与设置于所述机架上的驱动装置驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述调距板沿着所述抓取工位的输送方向的垂直方向往复移动。本实用新型能有效降低生产成本。

Description

一种圆柱锂电池自动装载机

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种圆柱锂电池自动装载机。

背景技术

圆柱锂电池生产完成后，需要将圆柱锂电池装到盛放盘中，以方便锂电池的运输，现在锂电池的装盘过程由装盘机完成，其中，为了增加装盘机的移载装置一次抓取的圆柱锂电池的数量，移载装置上通常设置有多个依次排布的锂电池抓取结构，以同时对多个锂电池进行抓取，但是，为了依次排布的锂电池抓取结构能同时抓取到锂电池，则需要使得锂电池在输送线上等距排布地被输送，这样就需要定制输送线，例如在输送线上固定多个可插入锂电池的治具，这样无疑会增加输送线的成本，同时，将锂电池逐个地插入到输送线上的治具中还会增加人力成本，从而会导致生产成本增加。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种圆柱锂电池自动装载机，包括机架，所述机架上设置有输送线、移载装置以及托盘放置位，所述输送线包括输送带和设置于所述输送带的两侧的挡条，所述输送线的其中一段区域形成抓取工位，所述机架上对应所述抓取工位还设置有调距装置，所述调距装置包括沿着所述抓取工位的输送方向设置的调距板，所述调距板朝向所述抓取工位的一侧侧边上等间距地开设有若干弧形调距槽，且所述调距板与设置于所述机架上的驱动装置驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述调距板沿着所述抓取工位的输送方向的垂直方向往复移动。

本实用新型中，托盘放置位用于放置盛装锂电池的托盘，输送线用于对锂电池进行输送，移载装置用于将被输送线输送至抓取工位的锂电池抓取到放置在托盘放置位的托盘中，调距装置用于对被输送线输送至抓取工位的锂电池的间距进行调节。

其中，调距装置可以在抓取工位处对输送线上的锂电池的距离进行调节，以使位于抓取工位处的锂电池的间距达到能被移载装置抓取的条件，因此，本实用新型的输送线在对锂电池进行输送时，无需特意保持锂电池的固定间距，可以使得锂电池相互紧靠的在输送线上进行输送，因此本实用新型可以简化操作人员或者上料设备对于输送带的上料操作，降低人力成本，同时，本实用新型无需在输送带上增加用以使得锂电池能平稳地等距离排布的固定结构，能有效降低输送带的制造成本，从而降低设备成本。

其中，本实用新型的输送线包括输送带和位于输送带两侧的挡条，输送线的输送带用于对其上的锂电池进行输送，其可采用皮带式输送带等常规输送带，输送带两侧的两挡条之间的距离与锂电池的直径相同，或者略宽于锂电池的直径，用于对锂电池进行限位，以防止锂电池相对于输送带发生偏移和倾倒。

其中，调距装置的调距过程为：输送线将等距排布在输送线上的锂电池输送至抓取工位处，然后驱动装置驱动调距板朝向抓取工位移动，使得调距板上的弧形调距槽卡在对应的锂电池上，直至弧形调距槽的底部抵紧在锂电池上，此时，由于挡条的存在，弧形调距槽能将锂电池移动至固定位置处，并使得锂电池的间距与弧形调距槽的间距相同，此时即完成了对于抓取工位处的锂电池的距离的调节。因此，本实用新型的调距装置能对位于抓取工位处的锂电池的位置进行调节，以对锂电池的间距进行调节，使得移载装置能顺利且正确地抓取到锂电池，从而可以确保移载装置的装盘过程的顺利进行，其中，调距板上的各弧形调距槽之间的部分的宽度需要小于锂电池的直径，以使该部分能顺利地插入到相互紧靠的两锂电池之间，将该两锂电池分开，以使调距板能顺利地对锂电池的间距进行调节。

进一步的，所述调距装置还包括安装板，所述调距板可拆卸地设置于所述安装板，且所述安装板与设置于所述机架上的驱动装置驱动连接。

其中，驱动装置优选为气缸，其用于驱动安装板朝着抓取工位往复移动，进而可以驱动调距板朝着抓取工位往复移动。

其中，调距板可以通过螺栓连接结构可拆卸地设置在安装板上，从而可以通过更换具有不同的弧形调节槽间距的调距板，改变调距板对于锂电池的调节间距。

进一步的，所述移载装置包括设置于所述机架上的安装架，所述安装架上固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述抓取工位的输送方向的垂直方向设置，所述第一滑轨上可滑动地设置有安装座，所述抓手通过升降装置可升降地设置于所述安装座的底端；所述托盘放置位位于所述抓手的移动路径的下方。

本实用新型中，可以使用气缸作为抓手的升降装置，安装座可以由设置在安装架上的气缸驱动其在第一滑轨上往复移动，其中，驱动安装座的气缸优选为无杆气缸。

其中，通过安装座在第一滑轨上的移动，可以使得抓手在抓取工位和托盘之间往复移动，然后再通过升降装置驱动抓手上下移动，即可将抓取工位上的锂电池转移到托盘中，抓手的移动路径固定且方向单一，能有效降低移载装置的制造成本。

进一步的，所述抓手包括通过升降装置可升降地设置于所述安装座的安装条，所述安装条沿着所述抓取工位的输送方向设置，所述安装条的下端等间距的设置有若干平行夹爪气缸。

其中，平行夹爪气缸通过其上的两夹爪的相向移动，可以对单个锂电池进行抓取，从而可以实现抓手对于等间距排列的一排锂电池的抓取。

进一步的，所述平行夹爪气缸的两个夹爪上均套设有夹板，所述夹板的内侧开设有呈半圆柱形的容纳槽。

其中，容纳槽的存在可以在两夹板夹取电池时将锂电池容纳在内，从而可以使得平行夹爪气缸能更平稳地对锂电池进行抓取。

进一步的，所述托盘放置位包括固定设置于所述机架上的支撑板。

进一步的，所述机架上还设置有移送装置，所述移送装置包括位于所述托盘放置位的一侧的第二滑轨和可滑动地设置于所述第二滑轨上的抓取机构。

其中，抓取机构用于对放置在托盘放置位上的托盘进行抓取，通过抓取机构在第二滑轨上的往复移动，即可实现对于托盘放置位的上下料操作，以及时地将装满了锂电池的托盘从托盘放置位移走，并将空的托盘移动到托盘放置位。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，调距装置可以在抓取工位处对输送线上的锂电池的距离进行调节，以使锂电池的间距达到能被移载装置抓取的条件，因此，本实用新型的输送线在对锂电池进行输送时，无需特意保持锂电池的固定间距，可以使得锂电池相互紧靠的在输送线上进行输送，因此本实用新型可以简化操作人员或者上料设备对于输送带的上料操作，降低人力成本，同时，本实用新型无需在输送带上增加用以使得锂电池能平稳地等距离排布的固定结构，能有效降低输送带的制造成本，从而降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述圆柱锂电池自动装载机的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所述圆柱锂电池自动装载机的俯视结构示意图；

图4为图3的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架，2-输送线，21-输送带，22-挡条，31-第一滑轨，32-安装座，33-抓手，331-安装条，332-平行夹爪气缸，333-夹板，3331-容纳槽，34-无杆气缸，4-调距装置，41-安装板，42-调距板，421-弧形调距槽，5-支撑板，61-第二滑轨，62-抓取机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-4，一种圆柱锂电池自动装载机，包括机架1，所述机架1上设置有输送线2、移载装置以及托盘放置位，所述输送线2包括输送带21和设置于所述输送带21的两侧的挡条22，所述输送线2的其中一段区域形成抓取工位，所述机架1上对应所述抓取工位还设置有调距装置4，所述调距装置4包括沿着所述抓取工位的输送方向设置的调距板42，所述调距板42朝向所述抓取工位的一侧侧边上等间距地开设有若干弧形调距槽421，且所述调距板42与设置于所述机架1上的驱动装置驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述调距板42沿着所述抓取工位的输送方向的垂直方向往复移动。

本实用新型中，托盘放置位用于放置盛装锂电池的托盘，输送线2用于对锂电池进行输送，移载装置用于将被输送线2输送至抓取工位的锂电池抓取到放置在托盘放置位的托盘中，调距装置4用于对被输送线2输送至抓取工位的锂电池的间距进行调节。

其中，调距装置4可以在抓取工位处对输送线2上的锂电池的距离进行调节，以使位于抓取工位处的锂电池的间距达到能被移载装置抓取的条件，因此，本实用新型的输送线2在对锂电池进行输送时，无需特意保持锂电池的固定间距，可以使得锂电池相互紧靠的在输送线2上进行输送，因此本实用新型可以简化操作人员或者上料设备对于输送带21的上料操作，降低人力成本，同时，本实用新型无需在输送带21上增加用以使得锂电池能平稳地等距离排布的固定结构，能有效降低输送带21的制造成本，从而降低设备成本。

其中，本实用新型的输送线2包括输送带21和位于输送带21两侧的挡条22，输送线2的输送带21用于对其上的锂电池进行输送，其可采用皮带式输送带21等常规输送带21，输送带21两侧的两挡条22之间的距离与锂电池的直径相同，或者略宽于锂电池的直径，用于对锂电池进行限位，以防止锂电池相对于输送带21发生偏移和倾倒。

其中，调距装置4的调距过程为：输送线2将等距排布在输送线2上的锂电池输送至抓取工位处，然后驱动装置驱动调距板42朝向抓取工位移动，使得调距板42上的弧形调距槽421卡在对应的锂电池上，直至弧形调距槽421的底部抵紧在锂电池上，此时，由于挡条22的存在，弧形调距槽421能将锂电池移动至固定位置处，并使得锂电池的间距与弧形调距槽421的间距相同，此时即完成了对于抓取工位处的锂电池的距离的调节。因此，本实用新型的调距装置4能对位于抓取工位处的锂电池的位置进行调节，以对锂电池的间距进行调节，使得移载装置能顺利且正确地抓取到锂电池，从而可以确保移载装置的装盘过程的顺利进行，其中，调距板42上的各弧形调距槽421之间的部分的宽度需要小于锂电池的直径，以使该部分能顺利地插入到相互紧靠的两锂电池之间，将该两锂电池分开，以使调距板42能顺利地对锂电池的间距进行调节。

其中一种实施例，所述调距装置4还包括安装板41，所述调距板42可拆卸地设置于所述安装板41，且所述安装板41与设置于所述机架1上的驱动装置驱动连接。

本实施例中，驱动装置优选为气缸，其用于驱动安装板41朝着抓取工位往复移动，进而可以驱动调距板42朝着抓取工位往复移动。

其中，调距板42可以通过螺栓连接结构可拆卸地设置在安装板41上，从而可以通过更换具有不同的弧形调节槽间距的调距板42，改变调距板42对于锂电池的调节间距。

其中一种实施例，所述移载装置包括设置于所述机架1上的安装架，所述安装架上固定设置有第一滑轨31，所述第一滑轨31沿着所述抓取工位的输送方向的垂直方向设置，所述第一滑轨31上可滑动地设置有安装座32，所述抓手33通过升降装置可升降地设置于所述安装座32的底端；所述托盘放置位位于所述抓手33的移动路径的下方。

本实施例中，可以使用气缸作为抓手33的升降装置，安装座32可以由设置在安装架上的气缸驱动其在第一滑轨31上往复移动，其中，驱动安装座32的气缸优选为无杆气缸34。

其中，通过安装座32在第一滑轨31上的移动，可以使得抓手33在抓取工位和托盘之间往复移动，然后再通过升降装置驱动抓手33上下移动，即可将抓取工位上的锂电池转移到托盘中，抓手33的移动路径固定且方向单一，能有效降低移载装置的制造成本。

其中一种实施例，所述抓手33包括通过升降装置可升降地设置于所述安装座32的安装条331，所述安装条331沿着所述抓取工位的输送方向设置，所述安装条331的下端等间距的设置有若干平行夹爪气缸332。

本实施例中，平行夹爪气缸332通过其上的两夹爪的相向移动，可以对单个锂电池进行抓取，从而可以实现抓手33对于等间距排列的一排锂电池的抓取。

其中一种实施例，所述平行夹爪气缸332的两个夹爪上均套设有夹板333，所述夹板333的内侧开设有呈半圆柱形的容纳槽3331。

本实施例中，容纳槽3331的存在可以在两夹板333夹取电池时将锂电池容纳在内，从而可以使得平行夹爪气缸332能更平稳地对锂电池进行抓取。

其中一种实施例，所述托盘放置位包括固定设置于所述机架1上的支撑板5。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有移送装置，所述移送装置包括位于所述托盘放置位的一侧的第二滑轨61和可滑动地设置于所述第二滑轨61上的抓取机构62。

本实施例中，抓取机构62用于对放置在托盘放置位上的托盘进行抓取，通过抓取机构62在第二滑轨61上的往复移动，即可实现对于托盘放置位的上下料操作，以及时地将装满了锂电池的托盘从托盘放置位移走，并将空的托盘移动到托盘放置位。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.圆柱锂电池自动装载机，包括机架，所述机架上设置有输送线、移载装置以及托盘放置位，其特征在于，所述输送线包括输送带和设置于所述输送带的两侧的挡条，所述输送线的其中一段区域形成抓取工位，所述机架上对应所述抓取工位还设置有调距装置，所述调距装置包括沿着所述抓取工位的输送方向设置的调距板，所述调距板朝向所述抓取工位的一侧侧边上等间距地开设有若干弧形调距槽，且所述调距板与设置于所述机架上的驱动装置驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述调距板沿着所述抓取工位的输送方向的垂直方向往复移动。

2.权利要求1所述的一种圆柱锂电池自动装载机，其特征在于，所述调距装置还包括安装板，所述调距板可拆卸地设置于所述安装板，且所述安装板与设置于所述机架上的驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池自动装载机，其特征在于，所述移载装置包括设置于所述机架上的安装架，所述安装架上固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述抓取工位的输送方向的垂直方向设置，所述第一滑轨上可滑动地设置有安装座，抓手通过升降装置可升降地设置于所述安装座的底端；所述托盘放置位位于所述抓手的移动路径的下方。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱锂电池自动装载机，其特征在于，所述抓手包括通过升降装置可升降地设置于所述安装座的安装条，所述安装条沿着所述抓取工位的输送方向设置，所述安装条的下端等间距的设置有若干平行夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱锂电池自动装载机，其特征在于，所述平行夹爪气缸的两个夹爪上均套设有夹板，所述夹板的内侧开设有呈半圆柱形的容纳槽。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池自动装载机，其特征在于，所述托盘放置位包括固定设置于所述机架上的支撑板。

7.根据权利要求1或6所述的一种圆柱锂电池自动装载机，其特征在于，所述机架上还设置有移送装置，所述移送装置包括位于所述托盘放置位的一侧的第二滑轨和可滑动地设置于所述第二滑轨上的抓取机构。

Images