CN217866705U - 伸缩振动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上料机构技术领域，尤其涉及一种伸缩振动上料机构，包括有：送料模块、收料模块以及转运托盘，收料模块设置于送料模块的侧旁，收料模块上设置有若干用于限制收料模块上物品活动的限位板，限位板可垂直活动或水平活动地设置于收料模块的周侧，转运托盘设置于送料模块和收料模块之间，用于将送料模块上的物件运送到收料模块。通过在收料模块之收料台的周侧设置有限位板，在将物品由送料模块转运至收料模块上时，限位板向上滑出，限制物品的活动，使物品不会从收料台上滑落，有效提高生产效率，避免生产线空转，并且可使每件物品的摆放位置均相同，无需人工二次摆放物品，节约人力成本，提升生产速度。

Description

伸缩振动上料机构

技术领域

本实用新型属于上料机构技术领域，尤其涉及一种伸缩振动上料机构。

背景技术

目前，常规的上料机构大多由送料模块、转运托盘和收料模块组成，将物品放置于送料模块上，由送料模块上的传送带带动物品向前输送，并由转运托盘送至收料模块上。这种结构的上料机构虽能满足常规的生产使用，但物品在经由转运托盘送至收料模块上时，容易从收料模块上滑落，造成生产线空转，影响生产效率；或因滑动而造成各物品的位置不一致，影响下一步的生产工序，需人工将其摆正，增加人工成本。因此，有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩振动上料机构，旨在解决现有的上料机构容易出现物品滑落，影响生产效率和人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种伸缩振动上料机构，包括有：送料模块、收料模块以及转运托盘，所述收料模块设置于所述送料模块的侧旁，所述收料模块上设置有若干用于限制所述收料模块上物品活动的限位板，所述限位板可垂直活动或水平活动地设置于所述收料模块的周侧，所述转运托盘设置于送料模块和收料模块之间，用于将所述送料模块上的物件运送到所述收料模块。

作为一种优选方案，所述送料模块上设置有用于运送物品的传送带以及带动传送带转动的第一驱动装置；所述收料模块包括有收料台和第二驱动装置，所述限位板可垂直活动或水平活动地设置于所述收料台的周侧，所述第二驱动装置带动所述限位板活动，所述转运托盘的上端连接所述传送带，所述转运托盘的下端位于所述收料台的上方。

作为一种优选方案，所述限位板为围绕所述收料模块设置的多个，多个所述限位板固定在一起并围构成中空框形，所述第二驱动装置设置于所述限位板的底部，所述第二驱动装置带动多个所述限位板上下滑动。

作为一种优选方案，所述转运托盘可旋转地固定于所述送料模块上，所述送料模块上设置有送料驱动装置，所述送料驱动装置的前端抵于所述转运托盘的底部，促使所述转运托盘的下端抬升至所述送料模块的上方或离开所述送料模块。

作为一种优选方案，所述送料驱动装置为气缸、油缸或电机。

作为一种优选方案，所述第一驱动装置为电机、油缸或气缸。

作为一种优选方案，所述第二驱动装置为两个，所述第二驱动装置为气缸、油缸或电机。

作为一种优选方案，所述收料模块还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述收料台的底部，所述第三驱动装置带动所述收料台上下滑动。

作为一种优选方案，所述第三驱动装置为气缸、油缸或电机。

本实用新型实施例提供的伸缩振动上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过在收料模块之收料台的周侧设置有限位板，在将物品由送料模块转运至收料模块上时，限位板向上滑出，限制物品的活动，使物品不会从收料台上滑落，有效提高生产效率，避免生产线空转；并且可使每件物品的摆放位置均相同，无需人工二次摆放物品位置，节约人力成本，提升生产速度；在物品堆叠至一定数量后，限位板向下滑动，可快速地将物品取出进行下一步工序，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伸缩振动上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的伸缩振动上料机构的截面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伸缩振动上料机构的收料模块分解图。

其中，图中各附图标记：

10-送料模块；11-传送带；12-第一驱动装置；13-送料驱动装置；20-收料模块；21-限位板；22-收料台；23-第二驱动装置；24-第三驱动装置；30-转运托盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3所示，提供一种伸缩振动上料机构，包括有：送料模块10、收料模块20和转运托盘30。收料模块20设置于送料模块10的侧旁，转运托盘30设置于送料模块10和收料模块20之间，将送料模块10上的物件运送到收料模块20。

送料模块10上设置有用于运送物品的传送带11以及带动传送带11转动的第一驱动装置12，传送带11可为皮带式传送带、滚轴式传送带、链条式传送带或其他形式的传送带，不以为限；第一驱动装置12为电机、油缸或电机等各种驱动装置，不以为限。

收料模块20上设置有若干用于限制收料模块20上物品活动的限位板21，限位板21可垂直活动或水平活动地设置于收料模块20的周侧。

收料模块20包括有收料台22和第二驱动装置23，限位板21可垂直活动或水平活动地设置于收料台22的周侧，第二驱动装置23带动限位板21活动。

限位板21为围绕收料台22设置的多个，多个限位板21固定在一起并围构成中空框形。第二驱动装置23设置于限位板21的底部，第二驱动装置23为气缸、油缸或电机等驱动装置，第二驱动装置23为两个，第二驱动装置23带动多个限位板上下活动。在将物品由送料模块10运送至收料模块30上时，限位板21由第二驱动装置23带动向上滑动，围绕在收料台22的顶部周侧，限制物品的活动，使物品不会从收料台22上滑落，有效提高生产效率，避免生产线空转。并且可使每件物品的摆放位置均相同，无需人工二次摆放物品位置，节约人力成本，提升生产速度。当收料台22上的物品堆叠至一定数量后，第二驱动装置23带动限位板21向下滑动，方便将物品从收料台22上快速取下。当然也可将多个限位板21分开设置，并由多个第二驱动装置23带动多个限位板21左右或前后活动，也可达到相同的效果，不以为限。

收料模块20还包括有第三驱动装置24，第三驱动装置24为气缸、油缸或电机等驱动装置，第三驱动装置24设置于收料台22的底部，第三驱动装置24带动收料台22上下滑动，使得用户可以自由设置物品在收料台22上的堆叠数量。

转运托盘30的上端连接传送带11，转运托盘30的下端位于收料台22的上方。在本实施例中，转运托盘30可旋转地固定于送料模块10上，前述送料模块10上设置有送料驱动装置13，送料驱动装置13为气缸、油缸或电机等驱动装置。送料驱动装置13的前端抵于转运托盘30的底部，促使转运托盘30的下端抬升至收料模块20的上方或离开收料模块20，方便外部机械手在物品堆叠后进行抓取。

详述本实用新型的使用方法如下：

在进行送料操作前，送料驱动装置13伸出使转运托盘30的下端抬升至收料台22的上方，第二驱动装置23带动限位板21向上滑动围绕在收料台22周侧；

在进行送料操作时，将物品放置于传送带11上，第一驱动装置12带动传送带11转动，物品通过转运托盘30运送到收料台22上堆叠；

在完成送料操作后，送料驱动装置13收缩使转运托盘30的下端离开收料台22，所诉第二驱动装置23带动限位板21向下滑动，方便外部机械手抓取物品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伸缩振动上料机构，其特征在于，包括有：送料模块、收料模块以及转运托盘，所述收料模块设置于所述送料模块的侧旁，所述收料模块上设置有若干限制所述收料模块上物品活动的限位板，所述限位板可垂直活动或水平活动地设置于所述收料模块的周侧，所述转运托盘设置于送料模块和收料模块之间，将所述送料模块上的物件运送到所述收料模块。

2.根据权利要求1所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述送料模块上设置有运送物品的传送带以及带动传送带转动的第一驱动装置；所述收料模块包括有收料台和第二驱动装置，所述限位板可垂直活动或水平活动地设置于所述收料台的周侧，所述第二驱动装置带动所述限位板活动，所述转运托盘的上端连接所述传送带，所述转运托盘的下端位于所述收料台的上方。

3.根据权利要求2所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述限位板为围绕所述收料模块设置的多个，多个所述限位板固定在一起并围构成中空框形，所述第二驱动装置设置于所述限位板的底部，所述第二驱动装置带动多个所述限位板上下滑动。

4.根据权利要求2所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述转运托盘可旋转地固定于所述送料模块上，所述送料模块上设置有送料驱动装置，所述送料驱动装置的前端抵于所述转运托盘的底部，促使所述转运托盘的下端抬升至所述送料模块的上方或离开所述送料模块。

5.根据权利要求4所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述送料驱动装置为气缸、油缸或电机。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置为电机、油缸或气缸。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述第二驱动装置为两个，所述第二驱动装置为气缸、油缸或电机。

8.根据权利要求2-5任意一项所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述收料模块还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述收料台的底部，所述第三驱动装置带动所述收料台上下滑动。

9.根据权利要求8所述的伸缩振动上料机构，其特征在于：所述第三驱动装置为气缸、油缸或电机。

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