CN212245183U - 一种连接头自动上料专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种连接头自动上料专机,包括第一平移输送装置、第二平移输送装置和顶升装置,第一平移输送装置的工作台面低于第二平移输送装置的工作台面,顶升装置连接第一平移输送装置和第二平移输送装置,第一平移输送装置将成堆的连接头物料输送至顶升装置处,顶升装置通过多个活动阶台配合多个固定阶台,将连接头由最低处的固定阶台上顶升至最高处的固定阶台上,使成堆的连接头物料分批到达最高处的固定阶台上而避免堆积,连接头从最高处的固定阶台上掉落至第二平移输送装置上,实现了将物料分散输送至第二平移输送装置上,方便后续的折叠桌生产工序取用连接头,实现了对连接头的自动送料。
Description
技术领域
本实用新型涉及折叠桌生产用的上料设备领域,特别是涉及一种连接头自动上料专机。
背景技术
折叠桌具有储藏和运输方便等特点,受到市场的广泛欢迎。折叠桌的配件较多,其中,桌面和桌脚通常采用连接头进行枢接连接。连接头制造好后通常堆积成堆存储,自动化生产时不便流水线工人或机械手取用,鉴于此,本发明人设计一款能够将成堆的连接头物料进行分散的连接头自动上料专机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连接头自动上料专机,将成堆的折叠桌连接头物料分散,便于后续的折叠桌生产工序拾取连接头,以实现对连接头的自动上料,增强折叠桌生产的自动化程度,提高生产效率。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种连接头自动上料专机,用于输送折叠桌的连接头,包括第一平移输送装置、第二平移输送装置和顶升装置,第一平移输送装置的工作台面低于第二平移输送装置的工作台面,顶升装置连接第一平移输送装置和第二平移输送装置;
顶升装置包括机架、固定组装在机架上的呈台阶型分布的多个固定阶台和一顶推机构,顶推机构包括驱动元件和组装成台阶型的多个活动阶台,驱动元件驱动各活动阶台同步升降,每相邻的两个固定阶台之间设置一活动阶台,每一活动阶台将与其相邻的处于较低位置的固定阶台上的物料提升至与其相邻的处于较高位置的固定阶台上;
处于最低位置的固定阶台承接第一平移输送线输送的物料,顶推机构将物料从最低位置处的固定阶台上提升至最高位置处的固定阶台上,处于最高位置的固定阶台上的物料掉落在第二平移输送装置的工作台面上。
进一步的,各活动阶台和各固定阶台的上端面宽度设置成物料在其上只能平放而无法堆积。
进一步的,所述活动阶台具有用于承接物料的低位状态和将物料提升到位的高位状态,处于低位状态的活动阶台的上端面不高于其前方相邻的固定阶台的上端面,处于高位状态的活动阶台的上端面不低于其后方相邻的固定阶台的上端面。
进一步的,所述活动阶台和固定阶台的上端面皆由前往后朝下倾斜设置。
进一步的,所述驱动元件为气缸或油缸,各活动台阶与驱动元件的推杆相固定。
进一步的,每一活动阶台与其后方相邻的固定阶台之间设有相适配的滑轨和滑块,滑轨固定设置在活动阶台的背面上,滑块固定设置在固定阶台的前面。
进一步的,所述第一平移输送装置和第二平移输送装置皆为由电机驱动的皮带输送线,该皮带输送线包括至少两辊筒和绕在各辊筒上的皮带,其中一辊筒连接电机的输出轴。
进一步的,处于最低位置的固定阶台顶端低于第一平移输送装置的工作台面,第一平移输送装置后端设有将物料汇集至最低位置处的固定阶台上的倾斜的料槽。
进一步的,所述第一平移输送线的输送方向与第二平移输送线的输送方向垂直,第二平移输送装置的输送方向与固定阶台的长度方向平行。
本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型提供的连接头自动上料专机包括第一平移输送装置、第二平移输送装置和顶升装置,第一平移输送装置将成堆的物料输送至顶升装置处,顶升装置通过多个活动阶台配合多个固定阶台,将连接头由最低处的固定阶台上顶升至最高处的固定阶台上,通过控制固定阶台和活动阶台的顶端宽度,使成堆的连接头物料分批到达最高处的固定阶台上而避免堆积,连接头从最高处的固定阶台上掉落至第二平移输送装置上,实现了将物料分散输送至第二平移输送装置上,方便后续的折叠桌生产工序取用连接头,实现了对连接头的自动送料。
2.通过将第二平移输送装置的输送方向设置成与固定阶台的长度方向平行,调整第二平移输送装置和顶升装置的输送频率,可以实现连接头在第二平移输送装置上的连续输送,从而实现该连接头自动上料专机对连接头的连续送料。
附图说明
图1是连接头自动上料专机的立体示意图;
图2是顶升装置的立体示意图;
图3是顶升装置的剖视示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
请参阅图1至图3,一种连接头自动上料专机,用于输送折叠桌的连接头,包括第一平移输送装置1、第二平移输送装置2和顶升装置3,第一平移输送装置1的工作台面低于第二平移输送装置2的工作台面,顶升装置3连接第一平移输送装置1和第二平移输送装置2。
如图2和图3所示,顶升装置3包括机架4、固定组装在机架4上的呈台阶型分布的多个固定阶台5和一顶推机构,顶推机构包括驱动元件6和组装成台阶型的多个活动阶台7,驱动元件6驱动各活动阶台7同步升降,每相邻的两个固定阶台5之间设置一活动阶台7,每一活动阶台7将与其相邻的处于较低位置的固定阶台5上的物料提升至与其相邻的处于较高位置的固定阶台5上。
处于最低位置的固定阶台5承接第一平移输送线输送的物料,顶推机构将物料从最低位置处的固定阶台5上提升至最高位置处的固定阶台5上,处于最高位置的固定阶台5上的物料掉落在第二平移输送装置2的工作台面上。
为了确保输送至第二平移输送装置2上的物料为分散的而不是堆积的,需要控制各活动阶台7和固定阶台5的上端面宽度,各活动阶台7和各固定阶台5的上端面宽度设置成物料在其上只能平放而无法堆积。
在具体的结构中,活动阶台7具有用于承接物料的低位状态和将物料提升到位的高位状态,处于低位状态的活动阶台7的上端面不高于其前方相邻的固定阶台5的上端面,处于高位状态的活动阶台7的上端面不低于其后方相邻的固定阶台5的上端面。
活动阶台7和固定阶台5的上端面皆由前往后朝下倾斜设置,如此,各固定阶台5上的物料自动滑动至后方相邻的处于低位状态的活动阶台7上,处于高位状态的各活动阶台7上的物料自动滑动至后方相邻的固定阶台5上。
图中所示的顶升装置3具有四个固定阶台5和三个活动阶台7,除最低位置处的固定阶台5外,其余活动阶台7和固定阶台5皆包括挡板和顶推板,顶推板垂直固定在挡板上端背面,挡板由下至上向后倾斜设置。固定阶台5和活动阶台7的数量可以根据实际需要进行调整。为了使连接头能准确掉落在第二平移输送装置2上,最高位置处的固定阶台5连接有倾斜朝向第二平移输送装置2的滑槽8。
驱动元件6为气缸或油缸,驱动元件6固定安装在处于最高位置的固定阶台5的背面,各活动台阶与驱动元件6的推杆相固定。为了保证活动阶台7的升降稳固性,优选地,在每一活动阶台7与其后方相邻的固定阶台5之间设有相适配的滑轨9和滑块10,滑轨9固接在活动阶台7的背面上,滑块10固接在固定阶台5的前面。
第二平移输送装置2的输送方向与固定阶台5的长度方向平行。第一平移输送装置1和第二平移输送装置2皆为由电机驱动的皮带输送线,该皮带输送线包括至少两辊筒和绕在各辊筒上的皮带,其中一辊筒连接电机的输出轴。
处于最低位置的固定阶台5顶端低于第一平移输送装置1的工作台面,第一平移输送装置1后端设有用于将物料汇集至最低位置处的固定阶台5上的倾斜的料槽11。
第一平移输送线的输送方向与第二平移输送线的输送方向垂直,第二平移输送装置2的输送方向与固定阶台5的长度方向平行,通过调整第二平移输送装置2和顶推机构的输送频率,可以实现连接头在第二平移输送装置2上的连续输送,方便后续的人工拾取或机械手拾取,实现为后续的生产工序自动上料。
为了避免物料掉落,第一平移输送装置1的前端和两侧以及顶升装置3两侧皆设有围板。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种连接头自动上料专机,用于输送折叠桌的连接头,其特征在于:包括第一平移输送装置、第二平移输送装置和顶升装置,第一平移输送装置的工作台面低于第二平移输送装置的工作台面,顶升装置连接第一平移输送装置和第二平移输送装置;
顶升装置包括机架、固定组装在机架上的呈台阶型分布的多个固定阶台和一顶推机构,顶推机构包括驱动元件和组装成台阶型的多个活动阶台,驱动元件驱动各活动阶台同步升降,每相邻的两个固定阶台之间设置一活动阶台,每一活动阶台将与其相邻的处于较低位置的固定阶台上的物料提升至与其相邻的处于较高位置的固定阶台上;
处于最低位置的固定阶台承接第一平移输送线输送的物料,顶推机构将物料从最低位置处的固定阶台上提升至最高位置处的固定阶台上,位于最高位置的固定阶台上的物料掉落在第二平移输送装置的工作台面上。
2.根据权利要求1所述的连接头自动上料专机,其特征在于:各活动阶台和各固定阶台的上端面宽度设置成物料在其上只能平放而无法堆积。
3.根据权利要求1所述的连接头自动上料专机,其特征在于:所述活动阶台具有用于承接物料的低位状态和将物料提升到位的高位状态,处于低位状态的活动阶台的上端面不高于其前方相邻的固定阶台的上端面,处于高位状态的活动阶台的上端面不低于其后方相邻的固定阶台的上端面。
4.根据权利要求3所述的连接头自动上料专机,其特征在于:所述活动阶台和固定阶台的上端面皆由前往后朝下倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的连接头自动上料专机,其特征在于:所述驱动元件为气缸或油缸,各活动台阶与驱动元件的推杆相固定。
6.根据权利要求5所述的连接头自动上料专机,其特征在于:每一活动阶台与其后方相邻的固定阶台之间设有相适配的滑轨和滑块,滑轨固接在活动阶台的背面,滑块固接在固定阶台的前面。
7.根据权利要求1所述的连接头自动上料专机,其特征在于:所述第一平移输送装置和第二平移输送装置皆为由电机驱动的皮带输送线,该皮带输送线包括至少两辊筒和绕在各辊筒上的皮带,其中一辊筒连接电机的输出轴。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的连接头自动上料专机,其特征在于:处于最低位置的固定阶台顶端低于第一平移输送装置的工作台面,第一平移输送装置后端设有用于将物料汇集至最低位置处的固定阶台上的倾斜的料槽。
9.根据权利要求1所述的连接头自动上料专机,其特征在于:所述第一平移输送线的输送方向与第二平移输送线的输送方向垂直,第二平移输送装置的输送方向与固定阶台的长度方向平行。
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CN113600479A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-05 | 郑州工业应用技术学院 | 一种土木工程物料提升分离处理设备 |
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CN113600479A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-05 | 郑州工业应用技术学院 | 一种土木工程物料提升分离处理设备 |
CN113600479B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-06-21 | 郑州工业应用技术学院 | 一种土木工程物料提升分离处理设备 |
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