CN216154688U - 纸箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱码垛机，纸箱码垛机包括机架、传送装置以及堆叠装置。传送装置安装在机架上，传送装置包括可传送的第一传送带，第一传送带可传送纸箱；堆叠装置设置在机架上并位于传送装置的一侧，堆叠装置的一端与传送装置对接，堆叠装置包括码垛板以及码垛顶板，码垛板可活动地安装在机架上并位于靠近传送装置的一端，堆叠装置的另一端设置码垛顶板。传送装置将纸箱一个一个往堆叠装置输送，堆叠装置中的码垛板将纸箱推动码齐在码垛顶板上。以此循环往复，即可达到不停的纸箱码垛动作，从而可提高码垛的生产效率。同时，码垛板以及码垛顶板之间的相互配合，能够整齐地将纸箱进行码垛。

Description

纸箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工设备技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机。

背景技术

纸箱码垛机是将已经打包好的纸箱，码齐放在托板上，进行自动堆码，堆码至多层后，然后将其推出，利用叉车运至仓库储存。

而现有技术中纸箱码垛机的输入装置存在输入过程中纸箱输入装置不稳定、堆叠装置存在纸箱码垛不整齐、影响码垛质量、码垛松散等缺陷，所以十分影响产能的输出。因此，如何能够实现纸箱稳定、有序的输入和整齐码垛是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纸箱码垛机，能够有序稳定地输入待码垛的纸箱，同时还能够整齐地将纸箱进行码垛。

根据本实用新型的实施例的纸箱码垛机，所述纸箱码垛机包括机架、传送装置以及堆叠装置。所述传送装置安装在所述机架上，所述传送装置包括可传送的第一传送带，所述第一传送带可传送纸箱；所述堆叠装置设置在所述机架上并位于所述传送装置的一侧，所述堆叠装置的一端与所述传送装置对接，所述堆叠装置包括码垛板以及码垛顶板，所述码垛板可活动地安装在所述机架上并位于靠近所述传送装置的一端，所述堆叠装置的另一端设置所述码垛顶板

根据本实用新型实施例的纸箱码垛机，至少具有如下有益效果：所述传送装置将所述纸箱一个一个往所述堆叠装置输送，所述堆叠装置中的所述码垛板将所述纸箱推动码齐在所述码垛顶板上，一直活动的所述码垛板可整齐地将所述纸箱码垛在所述码垛顶板上，所述码垛顶板抵顶所述纸箱，直至所述纸箱堆叠够一定数量，即可自动从所述码垛顶板上端滑出所述堆叠装置，以便后续传送进来的所述纸箱进行堆叠，以此循环往复，即可达到不停的纸箱码垛动作，从而可提高码垛的生产效率。同时，所述码垛板以及所述码垛顶板之间的相互配合，能够整齐地将所述纸箱进行码垛。

根据本实用新型的一些实施例，所述码垛板通过一转轴可活动安装在所述机架上，所述转轴的一端连接一曲柄连杆机构，所述码垛板可来回推动所述纸箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述码垛板所述码垛顶板之间的距离为纸箱的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述堆叠装置还包括：第二传送组件，所述第二传送组件设置在所述机架上并与所述传送装置对接，所述第二传送组件包括：第二转动辊以及第二传送带，所述第二传送带设置在所述第二转动辊的外侧，所述码垛顶板位于所述第二传送带的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述码垛顶板设置有光滑的曲面，所述码垛顶板的下端设置有导向板，所述导向板与所述曲面连接，所述导向板位于所述第二传送带之间。

根据本实用新型的一些实施例，第二传送组件还包括第三支架，所述第三支架设置在所述机架上并位于所述第二传送带的下方，所述第三支架可抵顶所述第二传送带的下端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述纸箱码垛机还包括推移装置，所述推移装置设置在所述机架上并位于所述传送装置以及所述堆叠装置之间，所述推移装置包括：

第一支架以及第二支架，所述第一支架固设在所述机架上；

提拉件，所述提拉件可活动地套设在所述第二支架上，所述提拉件上设置有挡块，所述挡块位于所述提拉件的下端；以及

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一支架上，所述第一驱动件的输出端通过连接杆连接所述第二支架，所述第二驱动件设置在所述第二支架上，所述第二驱动件的输出端连接所述提拉件。

根据本实用新型的一些实施例，所述推移装置还包括限位组件，所述限位组件安装在所述机架上并位于所述堆叠装置的上方，所述限位组件包括：

固定杆，所述固定杆固定设置在所述机架上；

活动杆，所述活动杆可活动地穿设在所述固定杆中；以及

滚轮，所述滚轮安装在所述活动杆的下端，所述滚轮可自由转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括压紧装置，所述压紧装置设置在所述机架上并位于所述堆叠装置的一侧，所述压紧装置包括：

第三传送组件，所述第三传送组件包括第三传送带以及第三转动辊，所述第三传送带设置在所述第三转动辊的外侧，所述第三传送带与所述第二传送带对接并位于所述码垛顶板的上方，所述第三传送带与所述码垛顶板的顶部齐平；以及

压紧组件，所述压紧组件位于所述第三传送组件的上方，所述压紧组件包括压紧轮以及第四传送带，所述第四传送带设置在所述压紧轮的外侧，所述压紧轮的高度可调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三传送组件包括第四支架，所述第四支架设置在所述机架上并位于所述第三传送带的下方，所述第四支架可抵顶所述第三传送带的下端面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的纸箱码垛机的结构示意图；

图2为图1示出的纸箱码垛机的另一视角结构示意图；

图3为图1示出的纸箱码垛机的堆叠装置的结构示意图；

图4为图1示出的堆叠装置的B的局部放大结构示意图；

图5为图3示出的堆叠装置的另一视角的结构示意图；

图6为图1示出的纸箱码垛机的压紧装置的结构示意图；

图7为图6示出的压紧装置的A的局部放大示意图。

附图标记：

机架10；

传送装置20、第一传送带21、

堆叠装置30、码垛板31、转轴311、曲柄连杆机构312、码垛顶板32、导向板321、第二传送组件33、第二转动辊331、第二传送带332、第三支架333；

推移装置40、第一支架41、连接杆411、第二支架42、提拉件43、挡块431、第一驱动件441、第二驱动件442、限位组件45、固定杆451、活动杆452、滚轮453；

压紧装置50、第三传送组件51、第三传送带511、第三转动辊512、第四支架513、压紧组件52、压紧轮521、第四传送带522。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，根据本实用新型的实施例的纸箱码垛机，纸箱码垛机包括机架10、传送装置20以及堆叠装置30。传送装置20安装在机架10上，传送装置20包括可传送的第一传送带21，第一传送带21可传送纸箱；堆叠装置30设置在机架10上并位于传送装置20的一侧，堆叠装置30的一端与传送装置20 对接，堆叠装置30包括码垛板31以及码垛顶板32，码垛板31可活动地安装在机架10上并位于靠近传送装置20的一端，堆叠装置30的另一端设置码垛顶板 32。

传送装置20将纸箱一个一个往堆叠装置30输送，堆叠装置30中的码垛板 31将纸箱推动码齐在码垛顶板32上，一直活动的码垛板31可整齐地将纸箱码垛在码垛顶板32上，码垛顶板32抵顶纸箱，直至纸箱堆叠够一定数量，即可自动从码垛顶板32上端滑出堆叠装置30，以便后续传送进来的纸箱进行堆叠，以此循环往复，即可达到不停的纸箱码垛动作，从而可提高码垛的生产效率。同时，码垛板31以及码垛顶板32之间的相互配合，能够整齐地将纸箱进行码垛。

参照图2至图4，根据本实用新型的一些实施例，码垛板31通过一转轴311 可活动安装在机架10上，转轴311的一端连接一曲柄连杆机构312，码垛板31 可来回推动纸箱。曲柄连杆机构312的中的曲柄与传送装置20的驱动轴连接，当传送装置20进行传送时，可带动曲柄转动，从而带动连杆来回摇动，进而带动转轴311来回转动，最终带动码垛板31来回摆动，来回摆动的码垛板31即可实现来回推动纸箱的动作，从而可将纸箱码齐在码垛顶板32上。

参照图1至图3，根据本实用新型的一些实施例，码垛板31与码垛顶板32 之间的距离为纸箱的长度。为实现更好的码齐效果，码垛板31推动的最大的位置至码垛顶板32之间的距离应为纸箱的长度，该长度应为码垛时的纸箱的长度。这样，码垛板31即可将每一个纸箱推动抵顶至码垛顶板32上达到更好的码垛效果。

参照图3至图5，根据本实用新型的一些实施例，堆叠装置30还包括：第二传送组件33，第二传送组件33设置在机架10上并与传送装置20对接，第二传送组件33包括：第二转动辊331以及第二传送带332，第二传送带332设置在第二转动辊331的外侧，码垛顶板32位于第二传送带332的上方。传送装置 20将纸箱传送至第二传送带332上，由第二传送辊转动第二传送带332传送纸箱，当纸箱完全传送至第二传送带332上，来回摆动的码垛板31将第二传送带 332上的纸箱推动抵顶至码垛顶板32上，至此实现纸箱的码垛动作。

参照图5和图6，根据本实用新型的一些实施例，码垛顶板32设置有光滑的曲面，码垛顶板32的下端设置有导向板321，导向板321与曲面连接，导向板321位于第二传送带332之间。光滑的曲面利于已经码垛好的堆叠好的纸箱滑出码垛顶板32；码垛顶板32的下端设置在导向板321可防止纸箱卡在码垛顶板 32与第二传送带332的交汇处，避免出现不能将码垛好的以及堆叠好的纸箱传送出去的情况发生。

参照图5和图6，根据本实用新型的一些实施例，第二传送组件33还包括第三支架333，第三支架333设置在机架10上并位于第二传送带332的下方，第三支架333可抵顶第二传送带332的下端面。由上述实施例可知，第二传送组件33上方需暂存码垛好的纸箱堆，则第三支架333可支撑住第二传送带332，从而间接地承托住纸箱堆，方便纸箱堆能够从码垛顶板32上传送出去，避免纸箱堆卡在第二传送带332上导致影响到后续传送进来的纸箱进行码垛。

参照图2至图5，根据本实用新型的一些实施例，纸箱码垛机还包括推移装置40，推移装置40设置在机架10上并位于传送装置20以及堆叠装置30之间，推移装置40包括：第一支架41、第二支架42、提拉件43以及驱动组件。第一支架41固设在机架10上；提拉件43可活动地套设在第二支架42上，提拉件 43上设置有挡块431，挡块431位于提拉件43的下端；驱动组件包括第一驱动件441以及第二驱动件442，第一驱动件441设置在第一支架41上，第一驱动件441的输出端通过连接杆411连接第二支架42，第二驱动件442设置在第二支架42上，第二驱动件442的输出端连接提拉件43。

第一驱动件441将第二支架42向前推进，使得套设在第二支架42上的提拉件43向前移动，从而使得提拉件43上的挡块431卡在纸箱的下端面上，接着第二驱动件442带动提拉件43沿着第二支架42向上移动，进而将码垛堆叠好的纸箱推一端提起，另一端则抵顶在码垛顶板32上。第二传送组件33继续接传送装置20传送进来的纸箱，直至将将码垛堆叠好的纸箱另一端慢慢抬起，使得码垛堆叠好的纸箱位于码垛顶板32的上方，最后由第一驱动件441继续往前拖动第二支架42，使得提拉件43向前移动，进而推动码垛堆叠好的纸箱从码垛顶板32 的上方滑出。传送出码垛堆叠好的纸箱后，第一驱动件441确定第二支架42向后移动，第二驱动件442再将第二支架42上的提拉件43放下，第一驱动件441 再将第二支架42向前推进，使得套设在第二支架42上的提拉件43向前移动，从而使得提拉件43上的挡块431卡在纸箱的下端面上。以此循环往复即可将码垛好的纸箱传送出去。

需要说明的是，第一驱动件441以及第二驱动件442可采用动作迅速的气缸，也可采用动作平稳的液压缸，甚至可以是电机进行驱动，所以本实施例不对第一驱动件441以及第二驱动件442做具体的限定。还需要说明的是，第一驱动件 441以及第二驱动件442的动作时间可由控制系统控制，例如当码垛的纸箱堆叠至10个时，控制系统即可控制第一驱动件441驱动推动第二支架42向前移动，以使提拉件43的挡块431卡在第十个纸箱的下端，然后控制系统控制第二驱动件442，将提拉件43迅速提起，等后续传送进来的纸箱逐渐将码垛好的10个纸箱的另一端抬起，直至这10个码垛好的纸箱传送出即可。本实施例中的10个仅作为数量的距举例，并不是对纸箱的码垛数量的具体限定。

参照图1、图3以及图5，根据本实用新型的一些实施例，推移装置40还包括限位组件45，限位组件45安装在机架10上并位于堆叠装置30的上方，限位组件45包括固定杆451、活动杆452以及滚轮453。固定杆451固定设置在机架 10上。活动杆452可活动地穿设在固定杆451中。滚轮453安装在活动杆452 的下端，滚轮453可自由转动。限位组件45偏向第二传送组件33的靠前一端，不断传送进来的纸箱将抵顶码垛顶板32的一端慢慢顶起，滚轮453则抵顶在最上方的纸箱上，待码垛堆叠好的纸箱达到数量时，码垛好的纸箱即可从码垛顶板32滑出。所以，可以理解的是滚轮453随着纸箱的增多，沿着固定杆451向上慢慢抬起，带码垛堆叠好的纸箱滑出后，在重力的作用下掉落至纸箱上，可以抵顶住倾斜的纸箱，防止纸箱在码垛顶板32上一个一个滑出。可转动的滚轮453 方便纸箱滑出。

参照图1、图2以及图6，根据本实用新型的一些实施例，纸箱码垛机还包括压紧装置50，压紧装置50设置在机架10上并位于堆叠装置30的一侧，压紧装置50包括：第三传送组件51以及压紧组件52。第三传送组件51包括第三传送带511以及第三转动辊512，第三传送带511设置在第三转动辊512的外侧，第三传送带511与第二传送带332对接并位于码垛顶板32的上方，第三传送带 511与码垛顶板32的顶部齐平。码垛堆叠好的纸箱从码垛顶板32上方滑出后，滑至第三传送带511上，由第三传送带511传送码垛好的纸箱。压紧组件52位于第三传送组件51的上方，压紧组件52包括压紧轮521以及第四传送带522，第四传送带522设置在压紧轮521的外侧，压紧轮521的高度可调节。纸箱经过第四传送带522与第三传送带511之间，由压紧轮521压紧第四传送带522，进而压紧下方的纸箱，使得码垛的效果更好，也可以使得纸箱粘合的效果更佳。同时，高度可调节的压紧轮521可适应不同厚度的码垛堆叠好的纸箱，同时，还可以将第三传送带511与第四传送带522之间的间隙调节到合适的高度，从而达到更好的压紧效果，进而提高纸箱码垛机的适用性。

还可以理解的是，调节第三传送带511与第四传送带522之间的间隙还可以通过调整压紧装置50的离地位置的方式实现，进而可以提高纸箱码垛机的适用能力。

参照图2、图5以及图6，根据本实用新型的一些实施例，第三传送组件51 包括第四支架513，第四支架513设置在机架10上并位于第三传送带511的下方，第四支架513可抵顶第三传送带511的下端面。由上述实施例可知，第三传送组件51上方需压紧码垛好的纸箱堆，则第四支架513可支撑住第三传送带 511，从而间接地承托住纸箱堆，方便纸箱堆有效地压紧并可传送出去，避免纸箱堆卡在第二传送带332上导致影响到后续传送进来的纸箱进行压紧。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种纸箱码垛机，其特征在于，包括：

机架；

传送装置，所述传送装置安装在所述机架上，所述传送装置包括可传送的第一传送带，所述第一传送带可传送纸箱；以及

堆叠装置，所述堆叠装置设置在所述机架上并位于所述传送装置的一侧，所述堆叠装置的一端与所述传送装置对接，所述堆叠装置包括码垛板以及码垛顶板，所述码垛板可活动地安装在所述机架上并位于靠近所述传送装置的一端，所述堆叠装置的另一端设置所述码垛顶板。

2.根据权利要求1所述的纸箱码垛机，其特征在于，所述码垛板通过一转轴可活动安装在所述机架上，所述转轴的一端连接一曲柄连杆机构，所述码垛板可来回推动所述纸箱。

3.根据权利要求1所述的纸箱码垛机，其特征在于，所述码垛板所述码垛顶板之间的距离为纸箱的长度。

4.根据权利要求1所述的纸箱码垛机，其特征在于，所述堆叠装置还包括：第二传送组件，所述第二传送组件设置在所述机架上并与所述传送装置对接，所述第二传送组件包括：第二转动辊以及第二传送带，所述第二传送带设置在所述第二转动辊的外侧，所述码垛顶板位于所述第二传送带的上方。

5.根据权利要求4所述的纸箱码垛机，其特征在于，所述码垛顶板设置有光滑的曲面，所述码垛顶板的下端设置有导向板，所述导向板与所述曲面连接，所述导向板位于所述第二传送带之间。

6.根据权利要求4所述的纸箱码垛机，其特征在于，第二传送组件还包括第三支架，所述第三支架设置在所述机架上并位于所述第二传送带的下方，所述第三支架可抵顶所述第二传送带的下端面。

7.根据权利要求1所述的纸箱码垛机，其特征在于，还包括推移装置，所述推移装置设置在所述机架上并位于所述传送装置以及所述堆叠装置之间，所述推移装置包括：

第一支架以及第二支架，所述第一支架固设在所述机架上；

提拉件，所述提拉件可活动地套设在所述第二支架上，所述提拉件上设置有挡块，所述挡块位于所述提拉件的下端；以及

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一支架上，所述第一驱动件的输出端通过连接杆连接所述第二支架，所述第二驱动件设置在所述第二支架上，所述第二驱动件的输出端连接所述提拉件。

8.根据权利要求7所述的纸箱码垛机，其特征在于，所述推移装置还包括限位组件，所述限位组件安装在所述机架上并位于所述堆叠装置的上方，所述限位组件包括：

固定杆，所述固定杆固定设置在所述机架上；

活动杆，所述活动杆可活动地穿设在所述固定杆中；以及

滚轮，所述滚轮安装在所述活动杆的下端，所述滚轮可自由转动。

9.根据权利要求4所述的纸箱码垛机，其特征在于，还包括压紧装置，所述压紧装置设置在所述机架上并位于所述堆叠装置的一侧，所述压紧装置包括：

第三传送组件，所述第三传送组件包括第三传送带以及第三转动辊，所述第三传送带设置在所述第三转动辊的外侧，所述第三传送带与所述第二传送带对接并位于所述码垛顶板的上方，所述第三传送带与所述码垛顶板的顶部齐平；以及

压紧组件，所述压紧组件位于所述第三传送组件的上方，所述压紧组件包括压紧轮以及第四传送带，所述第四传送带设置在所述压紧轮的外侧，所述压紧轮的高度可调节。

10.根据权利要求9所述的纸箱码垛机，其特征在于，所述第三传送组件包括第四支架，所述第四支架设置在所述机架上并位于所述第三传送带的下方，所述第四支架可抵顶所述第三传送带的下端面。

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