CN220684120U - 印刷机续纸线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种印刷机续纸线，包括设置在上纸机构的提升托板上表面的提升辊筒，还包括：第一换向组件，所述第一换向组件设置在提升辊筒的一侧并对正提升辊筒，包括相对高度可变的第一收托组件与换向辊筒，所述换向辊筒的输送方向与所述提升辊筒相同，所述第一收托组件的输送方向与所述换向辊筒垂直；收纸组件，所述收纸组件设置在第一换向组件的侧面，包括第二收托组件，所述第二收托组件的输送方向与所述第一收托组件垂直并对正第一收托组件设置。该印刷机续纸线通过在提升托板上设置提升辊筒并配合收纸组件与第一换向组件实现了托盘的自动上料。

Description

印刷机续纸线

技术领域

本实用新型涉及印刷用纸输送技术领域，具体涉及一种印刷机续纸线。

背景技术

印刷包装行业中采用堆叠的纸垛上料，即将纸张堆叠为一定厚度的纸堆经托盘送入印刷设备前端。对此每托纸张印完之后都需要将设备停机，人工手动续纸后，才能继续上纸印刷操作。这一过程需要人工将空托盘下降到地面，然后将空托盘搬走，将新的满托纸张输送到设备上，对设备进行重新调整对齐，将纸张的高度位置对正后，印刷机才能正确地继续启动运行。

为了避免上述上纸过程中的设备停机，目前也有采用人工连续续纸的方法。主要是在纸张底部人工插入插杆将纸张托起，整个人工插杆挂在升降杆上，然后手动降下托盘，将空托搬走，将满托纸张放到设备上，并与原有纸张进行对接后，手动抽出人工插杆，完成上纸。使得在上纸过程中，人工插杆可以代替原有的托盘支撑剩下的纸堆从而保证续纸过程中送纸正常，印刷机可以同时进行印刷作业，从而实现不停机续纸。即便如此，空托盘的移出与新的满载纸张的托盘的送入还主要是依靠人工操作，作业员的作业负担重。而且人工上纸过程，作业员不仅需要将托盘输送至预定位置，还需要在上料位置处调整托盘的正确位置与方向，会花费较长的时间，进而可能导致飞达送纸不连续，不停机续纸失败。

实用新型内容

针对现有的续纸作业劳动强度高、作业耗时长、可能导致续纸失败的问题，本实用新型提供一种印刷机续纸线。

本实用新型的技术方案提供一种印刷机续纸线，包括设置在上纸机构的提升托板上表面的提升辊筒，还包括：

第一换向组件，所述第一换向组件设置在提升辊筒的一侧并对正提升辊筒，包括相对高度可变的换向辊筒与第一收托组件，所述换向辊筒的输送方向与所述提升辊筒相同，所述第一收托组件的输送方向与所述换向辊筒垂直；

收纸组件，所述收纸组件设置在第一换向组件的侧面，包括第二收托组件，所述第二收托组件的输送方向与所述第一收托组件垂直并对正第一收托组件设置。

优选地，所述第一换向组件还包括撞齐挡板，所述撞齐挡板设置在第一换向组件的相对于收纸组件的另一侧，所述撞齐挡板具有垂直于换向辊筒表面的工作面。

优选地，所述收纸组件还包括导向组件，所述导向组件设置在第二收托组件的输送方向两侧将托盘沿第二收托组件宽度方向的位置对正。

优选地，所述导向组件包括分设于第二收托组件移动方向两侧的导向板，导向板具有平行于第二收托组件移动方向的导向段，两导向段之间的间距与托盘等宽。

优选地，所述导向板还具有设置在导向板的远离第一收托组件一端的喇叭状开口段以引导托盘W1对正。

优选地，所述上纸机构还包括设置在提升辊筒与换向辊筒之间的第一过渡辊筒，第一过渡辊筒用于连接提升辊筒与换向辊筒。

优选地，所述第一收托组件的高度固定，所述换向辊筒的高度可调，所述换向辊筒由一端固定的驱动装置驱动升降，所述换向辊筒的高度能够受控地低于或高于所述第一收托组件。

优选地，所述印刷机续纸线还包括收托组件，所述收托组件包括第三收托组件，第三收托组件具有与提升辊筒一致的物料输送方向。

优选地，所述收托组件的一侧设置周转组件；收托组件包括第二换向组件，第二换向组件与第三收托组件之间的相对高度可调；周转组件包括与第二换向组件输送方向相同的第四收托组件，第四收托组件对正第二换向组件设置。

优选地，所述周转组件与所述收纸组件设置在所述上纸机构、所述第一换向组件、所述收托组件所呈输送流水线的同侧。

本实用新型的印刷机续纸线通过在提升托板上设置提升辊筒并配合收纸组件与第一换向组件实现了托盘的自动上料，其中第一换向组件通过相对高度可变的第一收托组件与换向辊筒实现了托盘的移动方向的改变，从而实现了将托盘的上料方向调整为合适提升辊筒接收的方向。

附图说明

图1为本实用新型的印刷机续纸线的俯视示意图；

图2为本实用新型的印刷机续纸线的整体结构示意图。

图中，

1:上纸机构2:收纸组件3:第一换向组件4:收托组件5:周转组件W1:托盘W2:纸堆W3:印刷机前端11:提升托板12:提升辊筒13:第一过渡辊筒14:第二过渡辊筒31:第一收托组件32:换向辊筒33:撞齐挡板21:第二收托组件22:导向组件41:第二换向组件42:第三收托组件51:第四收托组件221:导向板

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

图1为本印刷机续纸线的俯视示意图，图2为本印刷机续纸线的整体结构示意图。在印刷机的前端设置有上纸机构1，上纸机构1具有升降的提升托板11，堆叠有纸堆W2的托盘W1置于提升托板11上则可以被提升托板11托举上升，从而始终保持能被提升托板11上方的送纸飞达吸附保持对纸堆W2顶层纸张的送入操作。设置自动输送线实现托盘W1进出提升托板11的过程自动化。自动线包括设置在提升托板11上表面的提升辊筒12，还包括设置在提升辊筒12一侧的第一换向组件3以及设置在提升辊筒12另一侧的收托组件4。

第一换向组件3包括相对高度可变的第一收托组件31与换向辊筒32，其中第一收托组件31的物料输送方向与提升辊筒12的输送方向相同，换向辊筒32的物料输送方向与第一收托组件31的物料输送方向垂直。当第一收托组件31运转收到载有纸堆W2的托盘W1后，将托盘W1移动至第一换向组件3的既定位置，然后通过第一收托组件31与换向辊筒32之间的相对高度变化，将托盘W1从第一收托组件31转移到换向辊筒32上，换向辊筒32继续与提升辊筒12配合运动，将托盘W1从换向辊筒32上转移到提升辊筒12上。第一收托组件31与换向辊筒32之间的相对高度变化可以如附图2所示的保持第一收托组件31固定，而将换向辊筒32设置为可升降的。于是在第一收托组件31收托时，换向辊筒32处于低位，避免对第一收托组件31收托的干涉，当托盘W1被第一收托组件31移动至正确位置后，由换向辊筒32上升顶降托盘W1使之脱离第一收托组件31转移到换向辊筒32上。此时换向辊筒32与提升辊筒12处于同一平面内，第一收托组件31与换向辊筒32运转起来，将托盘W1从第一换向组件3转移到提升辊筒12上。换向辊筒32与第一收托组件31之间很多时候受制于印刷机前端W3的设备限制无法靠近提升辊筒12，因此可以在提升辊筒12与换向辊筒32之间设置第一过渡辊筒13用于连接提升辊筒12与换向辊筒32，保证托盘W1能够平稳地从换向辊筒32传递到提升辊筒12。第一收托组件31可以是设置的两组平行链条组成的输送组件。换向辊筒32由固定于地面的驱动装置驱动升降，比如固定于地面的一组或者多组升降气缸。

第一换向组件3的侧面还正对第一收托组件31设置有收纸组件2，收纸组件2包括与第一收托组件31同方向设置的第二收托组件21。外部的物流AGV或者人力将载有纸堆W2的托盘W1输送至第二收托组件21上，由第二收托组件21与第一收托组件31同向运动，将托盘W1从第二收托组件21上转移到第一收托组件31上。收纸组件2中还设置有导向组件22，导向组件22为分设于第二收托组件21移动方向两侧的导向板221，导向板221具有平行于第二收托组件21移动方向的导向段及远离第一收托组件31一端的喇叭状开口段，两导向段之间的间距与托盘W1等宽。当托盘W1来到第二收托组件21上其位置显然无法也没有必要精确确定。托盘W1跟随托盘W1移动的过程中，首先接触导向板221的喇叭段，被导向进入导向板221之间，从而将托盘W1调整为合适的位置。保证了托盘W1在后续过程中一个方向上的位置被可靠固定。

第一换向组件3中在相对于收纸组件2的另一侧还设置有撞齐挡板33，我们知道在AGV输送过程中，由于速度变化，托盘W1上承载的纸堆W2可能出现较小的向一侧的倾斜，而不是竖直向上堆垛的，这样的纸堆W2进入提升托板11上，可能由于纸堆W2的位置发生改变而影响飞达的送纸过程，因此需要纠正，撞齐挡板33可以做到这一点。第一收托组件31从第二收托组件21上接到托盘W1后会以较小的速度带着托盘W1撞击撞齐挡板33，使得托盘W1上的纸堆W2在撞击时向撞齐挡板33方向移动并贴齐撞齐挡板33，从而使得纸堆W2恢复沿竖直方向的分布。

收托组件4包括第三收托组件42，第三收托组件42具有与提升辊筒12一致的物料输送方向，因此在与提升辊筒12一同运行时，可以将空的托盘W1从提升辊筒12上转移到第三收托组件42上。同样受制于受制于印刷机前端W3的设备尺寸，收托组件4有可能无法靠近提升辊筒12设置，，因此可以在提升辊筒12与第三收托组件42之间设置第二过渡辊筒14用于连接提升辊筒12与第三收托组件42。

收托组件4的一侧可选地可以设置周转组件5，用于供AGV设备收取托盘W1。收托组件4包括有第二换向组件41，第二换向组件41与第三收托组件42之间通过高度变化实现对托盘W1的承载切换，并由此改变托盘W1的运动方向。第二换向组件41可以是图中的链条输送带，第三收托组件42可以是图中的物料辊筒，两者的高度切换可以通过图中设置在液压升降缸上的第三收托组件42来实现，但不应限于此。当第三收托组件42降下时，托盘W1保持姿态不变地转移到第二换向组件41上。周转组件5包括与第二换向组件41输送方向相同的第四收托组件51，第二换向组件41与第四收托组件51配合从收托组件4中接收到托盘W1，进而，AGV设备或者操作员可以从周转组件5处方便的取出托盘W1重复使用。周转组件5与收纸组件2优选设置在上纸机构1、第一换向组件3、收托组件4组合系统的同侧从而节省物流面积，并同时方便物流流线的安排。

上述内容仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种印刷机续纸线，其特征在于，包括设置在上纸机构(1)的提升托板(11)上表面的提升辊筒(12)，还包括：

第一换向组件(3)，所述第一换向组件(3)设置在提升辊筒(12)的一侧并对正提升辊筒(12)，包括相对高度可变的换向辊筒(32)与第一收托组件(31)，所述换向辊筒(32)的输送方向与所述提升辊筒(12)相同，所述第一收托组件(31)的输送方向与所述换向辊筒(32)垂直；

收纸组件(2)，所述收纸组件(2)设置在第一换向组件(3)的侧面，包括第二收托组件(21)，所述第二收托组件(21)的输送方向与所述第一收托组件(31)垂直并对正第一收托组件(31)设置。

2.如权利要求1所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述第一换向组件(3)还包括撞齐挡板(33)，所述撞齐挡板(33)设置在第一换向组件(3)的相对于收纸组件(2)的另一侧，所述撞齐挡板(33)具有垂直于换向辊筒(32)表面的工作面。

3.如权利要求2所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述收纸组件(2)还包括导向组件(22)，所述导向组件(22)设置在第二收托组件(21)的输送方向两侧将托盘(W1)沿第二收托组件(21)宽度方向的位置对正。

4.如权利要求3所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述导向组件(22)包括分设于第二收托组件(21)移动方向两侧的导向板(221)，导向板(221)具有平行于第二收托组件(21)移动方向的导向段，两导向段之间的间距与托盘(W1)等宽。

5.如权利要求4所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述导向板(221)还具有设置在导向板(221)的远离第一收托组件(31)一端的喇叭状开口段以引导托盘(W1)对正。

6.如权利要求5所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述上纸机构(1)还包括设置在提升辊筒(12)与换向辊筒(32)之间的第一过渡辊筒(13)，第一过渡辊筒(13)用于连接提升辊筒(12)与换向辊筒(32)。

7.如权利要求1所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述第一收托组件(31)的高度固定，所述换向辊筒(32)的高度可调，所述换向辊筒(32)由一端固定的驱动装置驱动升降，所述换向辊筒(32)的高度能够受控地低于或高于所述第一收托组件(31)。

8.如权利要求1所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述印刷机续纸线还包括收托组件(4)，所述收托组件(4)包括第三收托组件(42)，第三收托组件(42)具有与提升辊筒(12)一致的物料输送方向。

9.如权利要求8所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述收托组件(4)的一侧设置周转组件(5)；收托组件(4)包括第二换向组件(41)，第二换向组件(41)与第三收托组件(42)之间的相对高度可调；周转组件(5)包括与第二换向组件(41)输送方向相同的第四收托组件(51)，第四收托组件(51)对正第二换向组件(41)设置。

10.如权利要求9所述的印刷机续纸线，其特征在于，所述周转组件(5)与所述收纸组件(2)设置在所述上纸机构(1)、所述第一换向组件(3)、所述收托组件(4)所呈输送流水线的同侧。