CN218641892U - 一种水箱芯体炉后自动取出设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱芯体炉后自动取出设备，属于水箱芯体加工设备领域。取出设备包括出料机构、防堆积传送装置、叠放传送装置和叠放机构，防堆积传送装置设置在处理炉的出料端，传送方向与处理炉的出料方向垂直，出料机构设置在防堆积传送装置和处理炉出料口的上方，用于转运处理炉上负载有水箱芯体的托架至防堆积传送装置，防堆积传送装置的末端设置有叠放传送装置，叠放传送装置上设有叠放机构。本实用新型通过出料机构对处理炉输出的托架连同水箱芯体进行转运，机械臂取走托架上的水箱芯体，托架被转运至叠放传送装置，并由叠放机构对过托架进行叠放后反送回炉前，避免了人员的高强度工作，提高了水箱芯体炉后取出工序的自动化程度。

Description

一种水箱芯体炉后自动取出设备

技术领域

本实用新型属于水箱芯体加工设备领域，尤其是一种水箱芯体炉后自动取出设备。

背景技术

水箱芯体装配完成后需要经过焊接炉加工，目前，从处理炉出来的水箱芯体采用作业员搬运。水箱芯体组装之后，由炉前的作业员将芯体放到铁托架里并投入焊接炉中进行焊接，焊接的托架及芯体由炉后作业员手动取出，水箱芯体取出后放到下一铁丝剪断工位，托架是循环利用的，炉后取出的托架由作业员两个摞放在一起，放到回传滚筒上传送到炉前。

就现有技术而言，整个水箱芯体炉后取出需要作业员参与多个步骤，且炉后的托架及芯体较重，作业员长时间作业劳动负荷较重，附加价值低，体现了现有水箱芯体炉后取出工序的自动化程度低下，生产效率低下。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种水箱芯体炉后自动取出设备，提高水箱芯体炉后取出的自动化程度。

技术方案：一种水箱芯体炉后自动取出设备，包括出料机构、防堆积传送装置、叠放传送装置和叠放机构，所述防堆积传送装置设置在处理炉的出料端，且传送方向与处理炉的出料方向垂直，所述出料机构设置在防堆积传送装置和处理炉出料口的上方，用于转运处理炉上负载有水箱芯体的托架至防堆积传送装置，所述防堆积传送装置的末端设置有叠放传送装置，所述叠放传送装置上设有叠放机构。

进一步的，所述出料架安装在处理炉和防堆积传送装置上，所述出料机构包括出料架、移动组件、驱动组件、载板和拨片，所述出料架上安装有移动组件，所述载板连接在移动组件上，所述载板上安装有驱动组件，所述驱动组件与出料架连接，所述载板上安装有拨片，所述拨片与载板通过合页连接，所述合页用于限制拨片的摆动范围。

进一步的，所述移动组件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与载板连接，所述滚珠丝杠的螺杆安装在出料架上。

进一步的，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机安装在载板上，所述电机的输出端安装有齿轮，所述齿条安装在出料架上，所述齿条与齿轮配合。

进一步的，所述叠放机构包括叠放支架、叠放气缸、连杆和气动抓手，所述叠放支架搭建在叠放传送装置上，所述叠放支架上安装有叠放气缸，所述叠放气缸的输出端安装有连杆，所述连杆上安装有若干个气动抓手，所述气动抓手用于夹取水箱芯体炉。

进一步的，所述取出设备还包括机械臂二、放置架和机械臂一，所述放置架设置在防堆积传送装置与叠放传送装置的外侧，所述机械臂一和机械臂二用于转运防堆积传送装置和叠放传送装置上的水箱芯体至放置架。

有益效果：本实用新型在处理炉的出口位置增设防堆积传送装置，并通过出料机构对处理炉输出的托架连同水箱芯体进行转运，防堆积传送装置配合处理炉输出速度进行工作，机械臂取走托架上的水箱芯体，托架被转运至叠放传送装置，并由叠放机构对过托架进行叠放后反送回炉前，保证了从处理炉取出水箱芯体工序的高效高质进行，避免了人员的高强度工作，提高了水箱芯体炉后取出工序的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中出料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中叠放机构的结构示意图。

附图标记为：1、出料机构；11、出料架；12、滚珠丝杠；13、载板；14、电机；15、齿轮；16、齿条；17、拨片；2、处理炉；3、叠放机构；31、叠放支架；32、叠放气缸；33、连杆；34、气动抓手；4、叠放传送装置；5、防堆积传送装置；6、机械臂二；7、放置架；8、机械臂一。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示，一种水箱芯体炉后自动取出设备，包括出料机构1、防堆积传送装置5、叠放传送装置4和叠放机构3，防堆积传送装置5设置在处理炉2的出料端，且传送方向与处理炉2的出料方向垂直，出料机构1设置在防堆积传送装置5和处理炉2出料口的上方，用于转运处理炉2上负载有水箱芯体的托架至防堆积传送装置5，防堆积传送装置5的末端设置有叠放传送装置4，叠放传送装置4上设有叠放机构3。出料机构1将处理炉2送出的负载有水箱芯体的托架转运到防堆积传送装置5上，在防堆积传送装置5上，水箱芯体被取走，托架被防堆积传送装置5传送至叠放传送装置4，叠放传送装置4在将托架转运至炉前的过程中，由叠放机构3完成两个托架的叠放，整个过程均有机械完成，自动化程度和工作效率均高于人工。

如图1-图2所示，出料机构1包括出料架11、移动组件、驱动组件、载板13和拨片17，出料架11安装在处理炉2和防堆积传送装置5上，出料架11上安装有移动组件，载板13连接在移动组件上，载板13上安装有驱动组件，驱动组件与出料架11连接，载板13上安装有拨片17，拨片17与载板13通过合页连接，合页用于限制拨片17的摆动范围。出料机构1通过驱动组件带着载板13在移动组件上移动，在处理炉2的出口位置和防堆积传送装置5上方做往复运动，载板13往复运动过程中拨片17随之运动，拨片17的运动方式除了随载板13运动外，还会在接触托架后发生翻转，因为合页的作用，当拨片17驶向处理炉2时，若遇到托架后会向远离处理炉2一侧翻转，从而拨片17能顺利越过托架，当拨片17远离处理炉2时，受合页行程和载板13阻挡的作用，拨片17保持竖向姿态，并推着托架从处理炉2向防堆积传送装置5上运动，完成托架连同水箱芯体的转运。

如图2所示，移动组件为滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与载板13连接，滚珠丝杠的螺杆安装在出料架11上。移动组件起到引导载板13运动方向和运动行程的作用，除了滚珠丝杠亦可选择滑轨导杆类直线运动机构。

如图2所示，驱动组件包括电机14、齿轮15和齿条16，电机14安装在载板13上，电机14的输出端安装有齿轮15，齿条16安装在出料架11上，齿条16与齿轮15配合。驱动组件起到为载板13的往复运动提供动力的作用，亦可选择气缸的等驱动方式。

如图3所示，叠放机构3包括叠放支架31、叠放气缸32、连杆33和气动抓手34，叠放支架31搭建在叠放传送装置4上，叠放支架31上安装有叠放气缸32，叠放气缸32的输出端安装有连杆33，连杆33上安装有若干个气动抓手34，气动抓手34用于夹取水箱芯体炉。叠放传送装置4用于延长托架连同水箱芯体的运动路径，若取走水箱芯体的机械出现故障，叠放传送装置4能为工人们发现机械故障提供充足时间，叠放机构3能抓起托架，并将叠放传送装置4上的托架叠放起来，方便托架的批次转运，与炉前入料需求相匹配。

如图1所示，取出设备还包括机械臂二6、放置架7和机械臂一8，放置架7设置在防堆积传送装置5与叠放传送装置4的外侧，机械臂一8和机械臂二6用于将防堆积传送装置5和叠放传送装置4转运的托架上的水箱芯体抓取至放置架7。机械臂一8和机械臂二6同时参与水箱芯体的转运，避免水箱芯体在防堆积传送装置5上停留过长时间，工作效率高。

特别地，本实用新型需要配备监测水箱芯体位置的监测系统，并用控制器根据监测系统的反馈控制本实用新型内各部分协作。

本实用新型在使用时，托架载着水箱芯体从处理炉2出来后，出料机构1将其转运至防堆积传送装置5，具体的，此过程需要电机14驱动，驱动力经齿轮15传递至齿条16，载板13在滚珠丝杠12的引导下靠近处理炉2，拨片17随载板13运动的同时，在合页的作用下越过托架，然后电机14反向转动，载板13带着拨片17远离处理炉2，拨片17受合页和载板13保持竖向姿态，当接触托架后推着它离开处理炉2，直至转运至防堆积传送装置5。

此时，机械臂一8将水箱芯体转运至放置架7，完成水箱芯体的取出动作，当处理炉2出料较快时，机械臂二6也将参与水箱芯体的转运，具体的，出料机构1将水箱芯体转运到防堆积传送装置5上，但机械臂一8又不能及时取走时，防堆积传送装置5开始工作，将托架连同水箱芯体横向传送至机械臂二6的工作空间，由机械臂二6转运水箱芯体至放置架7，也就是机械臂二6与机械臂一8交替工作的过程。

此外，当机械臂二6或机械臂一8中的一个突然损坏后，处理炉2仍以高效出料模式工作时，剩余可工作的机械臂继续工作，过剩的产出被防堆积传送装置5转运至叠放传送装置4，叠放传送装置4上出现水箱芯体后现场工作人员，及时调整处理炉2的出货频率，并对故障设备进行检修，然后将叠放传送装置4上的水箱芯体取走，单独的托架载叠放传送装置4上运动过程中，当托架运动到叠放机构3下方时，叠放气缸32输出带着连杆33上的气动抓手34下移，并通过气动抓手34抬高托架，当再有托架运送过来后叠放机构3将之前夹取的托架放下，实现托架的叠放，在叠放机构3这段工作时间内，最终被双层叠放的托架被叠放传送装置4运送到炉前，并参与承载水芯箱体进入处理炉2的任务。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种水箱芯体炉后自动取出设备，其特征在于，包括出料机构(1)、防堆积传送装置(5)、叠放传送装置(4)和叠放机构(3)，所述防堆积传送装置(5)设置在处理炉(2)的出料端，且传送方向与处理炉(2)的出料方向垂直，所述出料机构(1)设置在防堆积传送装置(5)和处理炉(2)出料口的上方，用于转运处理炉(2)上负载有水箱芯体的托架至防堆积传送装置(5)，所述防堆积传送装置(5)的末端设置有叠放传送装置(4)，所述叠放传送装置(4)上设有叠放机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种水箱芯体炉后自动取出设备，其特征在于，所述出料机构(1)包括出料架(11)、移动组件、驱动组件、载板(13)和拨片(17)，所述出料架(11)安装在处理炉(2)和防堆积传送装置(5)上，所述出料架(11)上安装有移动组件，所述载板(13)连接在移动组件上，所述载板(13)上安装有驱动组件，所述驱动组件与出料架(11)连接，所述载板(13)上安装有拨片(17)，所述拨片(17)与载板(13)通过合页连接，所述合页用于限制拨片(17)的摆动范围。

3.根据权利要求2所述的一种水箱芯体炉后自动取出设备，其特征在于，所述移动组件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与载板(13)连接，所述滚珠丝杠的螺杆安装在出料架(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种水箱芯体炉后自动取出设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(14)、齿轮(15)和齿条(16)，所述电机(14)安装在载板(13)上，所述电机(14)的输出端安装有齿轮(15)，所述齿条(16)安装在出料架(11)上，所述齿条(16)与齿轮(15)配合。

5.根据权利要求1所述的一种水箱芯体炉后自动取出设备，其特征在于，所述叠放机构(3)包括叠放支架(31)、叠放气缸(32)、连杆(33)和气动抓手(34)，所述叠放支架(31)搭建在叠放传送装置(4)上，所述叠放支架(31)上安装有叠放气缸(32)，所述叠放气缸(32)的输出端安装有连杆(33)，所述连杆(33)上安装有若干个气动抓手(34)，所述气动抓手(34)用于夹取水箱芯体炉。

6.根据权利要求1所述的一种水箱芯体炉后自动取出设备，其特征在于，所述取出设备还包括机械臂二(6)、放置架(7)和机械臂一(8)，所述放置架(7)设置在防堆积传送装置(5)与叠放传送装置(4)的外侧，所述机械臂一(8)和机械臂二(6)用于转运防堆积传送装置(5)和叠放传送装置(4)上的水箱芯体至放置架(7)。

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