CN112536234B - 一种定制装配式装修材料分拣机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定制装配式装修材料分拣机构及使用方法，涉及材料加工技术领域，其中一种定制装配式装修材料分拣机构，包括总传输线、输送线、上料机、预传送带、主传送带以及分拣部，输送线包括单输送线以及多输送线，上料机包括滑轨和上料抓手，主传送带上设置有第一摄像头，预传送带上设置有第二摄像头以及控速电机，主传送带与分拣部连接处设置有第三摄像机，分拣部包括分拣台和设RGV车，分拣台通过与分拣抓手与主传送带连接。本发明可以将各类板材进行分拣，通过多次分类，对各种规格的板材的分拣时间错开，分拣时顺序合理，整体结构简单，分类设备利用率高，出错率低，不影响项目进度，智能程度高，可以适用于各种分拣量情况。

Description

一种定制装配式装修材料分拣机构及使用方法

技术领域

本发明涉及材料加工技术领域，

尤其是，本发明涉及一种定制装配式装修材料分拣机构及使用方法。

背景技术

目前的装饰行业正在向着工业化模块化安装的方向发展，一般来说，装配式大板装饰是室内设计中普遍采用的装饰方法，可以增加室内空间的层次感，起到美化装饰的作用。

现有技术的家具生产行业中，均采用批量化作业，将不同类型的板材进行分类，然后安排给相应的工序进行加工处理，每个工序在同一时间段内只针对同一种类型的板材进行相同的加工处理，最后再将加工后的各种类型的板材进行分拣组合，将属于同一家具的加工后的板材放在一起进行打包。在现有技术的加工生产的过程中，不需要针对每块板材进行识别，批量的对同一类型的板材进行加工处理即可，所有需要对各类板材进行分类分拣，例如中国专利实用新型专利 CN211134632U涉及一种板材分拣装置，包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，各挡板翻转机构依次布设于前导机架后侧，前导机架和各挡板翻转机构的上端处于同一平面，以使位于前导机架上的板材在外力推动下，可以依次沿前导机架和各挡板翻转机构滑移前进；分拣输送机构位于前导机架和各挡板翻转机构上侧，以在其运转时驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；在每个挡板翻转机构前下侧和最后一个挡板翻转机构后下侧分别设有一个收集箱，挡板翻转机构前端设有可向上翻起的挡板，以当挡板向上翻起时，使水平滑移的板材掉入挡板翻转机构前下侧的收集箱中。该装置有利于对不同质量的板材进行分拣，自动化程度高。

但是上述分拣装置依然存在以下问题：尽管节省了人工作业劳动强度，但是带来了无法将混合在一起的各类板材分开来的问题，由简单的输送机构进行传输，出错率高，易导致项目进度延迟，并且在分拣量很大的时候，依然不够智能，无法对各类板材进行先后顺序的分类，同时进行分类设备利用率低，影响车间内物料的整体流转效率。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的定制装配式装修材料分拣机构对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以将混合在一起的各类板材进行分拣，通过对各类板材进行多次分类，对各种规格的板材的分拣时间进行错开，分拣时顺序合理，整体结构简单，分类设备利用率高，车间内物料的整体流转效率高，出错率低，不影响项目进度，智能程度高，可以适用于各种分拣量情况的定制装配式装修材料分拣机构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种定制装配式装修材料分拣机构，包括总传输线、与所述总传输线连接的输送线、设置于所述输送线端部的上料机、设置于所述上料机末端的预传送带、与所述预传送带连接的主传送带以及设置于所述主传送带末端的分拣部，所述输送线包括由至少一个动力滚筒连接的单输送线以及由至少两排相同数量的动力滚筒连接的多输送线，所述动力滚筒下方设置有动力电机，所述上料机包括与所述输送线垂直设置的滑轨和设置于所述滑轨上的上料抓手，所述主传送带上设置有第一摄像头，所述预传送带上设置有第二摄像头以及与所述第一摄像头和第二摄像头电连接的用于在所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄到运输件时控制所述预传送带传输速度降低的控速电机，所述主传送带与所述分拣部连接处设置有第三摄像头，所述分拣部包括分拣台和设置于所述分拣台侧边的RGV车，所述分拣台的数量至少为一个，所述分拣台通过与所述第三摄像头电连接的分拣抓手与所述主传送带连接，所述单输送线的数量至少为一条，且多条所述单输送线的动力滚筒的数量均不相同。

作为本发明的优选，所述输送线与所述主传送带平行设置。

作为本发明的优选，靠近所述主传送带的所述输送线的动力滚筒的数量小于远离所述主传送带的所述输送线的动力滚筒的数量。

作为本发明的优选，所述动力滚筒的传输速度不大于所述主传送带的传输速度。

作为本发明的优选，所述单输送线的动力滚筒数量不大于所述多输送线的动力滚筒数量的一半。

作为本发明的优选，所述上料机的数量至少为一个，且多个所述上料机的滑轨长度均相同。

作为本发明的优选，所述第一摄像头和第二摄像头以及控速电机的数量均至少为一个。

作为本发明的优选，所述输送线的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述分拣部的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述上料抓手上设置有第四摄像头。

本发明还提供一种定制装配式装修材料分拣机构的使用方法，包括以下步骤：

S1：所有运输件通过总传输线运输至输送线，由人工通过运输件大小进行分类，分别将运输件预分类至多条由数量不等的动力滚筒组成的输送线上；

S2：设置于输送线尾端的上料机通过抓手沿着滑轨位移将输送线上的运输件抓取至预传送带；

S3：预传送带将运输件运往主传送带时，判断预传送带上的第二摄像头和主传送带上的第一摄像头是否同时拍摄到有运输件通过，若是，控速电机控制预传送带降低传输速度；反之则正常运输；

S4：主传送带将预传送带运至的运输件依次传输至分拣部；

S5：通过设置于分拣部与主传送带连接处的第三摄像头，分拣部的分拣抓手将不同的运输件抓取至不同的分拣台，通过RGV车将分拣台上的运输件运走。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，由动力滚筒数量越多组成的输送线越远离主传送带，由于动力滚筒的传输速度不大于主传送带的传输速度，那么长度越长的输送线上的运输件传输至分拣部的时间越长。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，每一条输送线尾端都设置有一条横跨最远端的输送线至预传送带的上料机，上料机的上料方式包括人工控制和自动控制。

本发明一种定制装配式装修材料分拣机构及使用方法的有益效果在于：可以将混合在一起的各类板材进行分拣，通过对各类板材进行多次分类，对各种规格的板材的分拣时间进行错开，分拣时顺序合理，整体结构简单，分类设备利用率高，车间内物料的整体流转效率高，出错率低，不影响项目进度，智能程度高，可以适用于各种分拣量情况。

附图说明

图1为本发明一种定制装配式装修材料分拣机构的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种定制装配式装修材料分拣机构的一个实施例的输送线的一部分的结构示意图；

图3为本发明一种定制装配式装修材料分拣机构的一个实施例中的上料机的结构示意图；

图4为本发明一种定制装配式装修材料分拣机构的使用方法的安装流程示意图；

图中：1、总传输线，2、输送线，201、动力滚筒，202、动力电机，21、单输送线，22、多输送线，3、上料机，31、滑轨，32、上料抓手，4、预传送带，41、第二摄像头，42、控速电机，5、主传送带，51、第一摄像头，52、第三摄像头，6、分拣部，61、分拣台，62、RGV车，63、分拣抓手。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例一：如图1至3所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种定制装配式装修材料分拣机构，包括总传输线1、与所述总传输线1连接的输送线2、设置于所述输送线2端部的上料机3、设置于所述上料机3末端的预传送带4、与所述预传送带4连接的主传送带5以及设置于所述主传送带5末端的分拣部6，所述输送线2包括由至少一个动力滚筒201连接的单输送线21以及由至少两排相同数量的动力滚筒201连接的多输送线22，所述动力滚筒201下方设置有动力电机202，所述上料机3包括与所述输送线2垂直设置的滑轨31和设置于所述滑轨31上的上料抓手32，所述主传送带5上设置有第一摄像头51，所述预传送带4上设置有第二摄像头41以及与所述第一摄像头51和第二摄像头41电连接的用于在所述第一摄像头51和第二摄像头41同时拍摄到运输件时控制所述预传送带4传输速度降低的控速电机42，所述主传送带5与所述分拣部6连接处设置有第三摄像头52，所述分拣部6包括分拣台61和设置于所述分拣台61侧边的RGV车62，所述分拣台61的数量至少为一个，所述分拣台61通过与所述第三摄像头52电连接的分拣抓手63与所述主传送带5连接，所述单输送线21的数量至少为一条，且多条所述单输送线21的动力滚筒201的数量均不相同。

在本发明中，所有规格的运输件（包括板材和其他装修材料）都从总传输线1运输至输送线2起始部，然后在输送线2向输送线2末端传输，上料机3将输送线2上的运输件夹持抓取至预传送带4，预传送带4上的运输件运输至主传送带5，最后运输至主传送带5尾端的分拣部6进行分拣。

首先是输送线2的设置，所述输送线2包括由至少一个动力滚筒201连接的单输送线21以及由至少两排相同数量的动力滚筒201连接的多输送线22，所述动力滚筒201下方设置有动力电机202，动力电机202带动所述动力滚筒201转动，使得动力滚筒201上的运输件进行传输。所述单输送线21的数量至少为一条，且多条所述单输送线21的动力滚筒201的数量均不相同。多输送线22一般为两排相同数量的动力滚筒201连接组成（实际上就是两排动力滚筒201的数量相同的单输送线21组成一条多输送线22，但仅仅记为一条多输送线22），在这里，单输送线21的数量为M条，多输送线22的数量为N条。

一般来说，总传输线1运输至输送线2起始部时，由简单的人工进行一道预分类工序，将不同规格的运输件（或者差异很大的运输件）进行分类分别放置于各条不同长度的输送线2上，例如，木板放置在第一条输送线2上，铁板放置在第二条输送线2上，等等。

然后是上料机3，所述上料机3包括与所述输送线2垂直设置的滑轨31和设置于所述滑轨31上的上料抓手32，所述上料机3的数量至少为一个，一般每一条输送线2的末端都设置有一条上料机3，用于将传输至输送线2的末端的运输件夹持抓取至预传送带4，那么上料机3的数量为M+N个。

再然后是预传送带4和主传送带5，所述主传送带5上设置有第一摄像头51，第一摄像头51设置于主传送带5上与预传送带4连接处的前端，所述预传送带4上设置有第二摄像头41以及与所述第一摄像头51和第二摄像头41电连接的用于在所述第一摄像头51和第二摄像头41同时拍摄到运输件时控制所述预传送带4传输速度降低的控速电机42，一般来说，每一个上料机3都连接有一个预传送带4，且每一条预传送带4与主传送带5连接处都设置有一组第一摄像头51、第二摄像头41和控速电机42，每一个控速电机42仅仅控制其所在的预传送带4的传输速度，一旦在预传送带4与主传送带5连接处，第一摄像头51和第二摄像头41同时拍摄到有运输件通过，那么控速电机42控制预传送带4降低传输速度，使得主传送带5上的运输件优先通过，本质上就是在预传送带4上有货物传输至主传送带5上时，给主传送带5上即将通过的运输件进行让路，反之，若是第一摄像头51没有拍摄到有运输件通过，那么预传送带4不减速，预传送带4上的运输件正常运输至主传送带5。

最后是分拣部6，所述主传送带5与所述分拣部6连接处设置有第三摄像头52，所述分拣部6包括分拣台61和设置于所述分拣台61侧边的RGV车62，所述分拣台61的数量至少为一个，分拣台61的数量不小于M+N个，所述分拣台61通过与所述第三摄像头52电连接的分拣抓手63与所述主传送带5连接，运输件传输至主传送带5末端时，通过第三摄像头52获取运输件信息，然后通过分拣抓手63将其抓取至指定的分拣台61上，然后由RGV车62（有轨制导车辆，Rail Guided Vehicle）将分类好的运输件运输至下一个加工工序处。

在这里，第三摄像头52设置有拍照式扫码抢，拍照式扫码枪自动扫码识别二维码，快速读取板件信息，且第三摄像头52和分拣抓手63均电连接至PLC控制器，PLC控制器云反应，将第三摄像头52信息快速处理，命令分拣抓手63执行分拣动作，RGV车62也可以与PLC控制器电连接，PLC控制器控制RGV车进行运输件运输。

需要注意的是，所述输送线2的数量至少为一个，一般一条主传送带5的两侧应当都设置有一组输送线2和一组预传送带4。

同样的，所述分拣部6的数量至少为一个，当分拣量很大时，可以设置有多个分拣部6，将所有运输件进行分类。

本发明一种定制装配式装修材料分拣机构可以将混合在一起的各类板材进行分拣，通过对各类板材进行多次分类，对各种规格的板材的分拣时间进行错开，分拣时顺序合理，整体结构简单，分类设备利用率高，车间内物料的整体流转效率高，出错率低，不影响项目进度，智能程度高，可以适用于各种分拣量情况。

实施例二，仍如图1至3所示，仅为本发明的其中一个实施例，在实施例一的基础上，本发明一种定制装配式装修材料分拣机构中，所述输送线2与所述主传送带5平行设置，靠近所述主传送带5的所述输送线2的动力滚筒201的数量小于远离所述主传送带5的所述输送线2的动力滚筒201的数量，所述动力滚筒201的传输速度不大于所述主传送带5的传输速度。一般来说，总传输线1到输送线2上时，越是大件的运输件放置于离主传送带5越远的输送线2上，离主传送带5越远的输送线2也越长，到达主传送带5的时间也越慢，从而到达分拣部6的速度也越慢，这样将所有的运输件根据其规格大小，从小至大的依次传输至分拣部6进行分拣。

并且，所述单输送线21的动力滚筒201数量不大于所述多输送线22的动力滚筒201数量的一半，也就是说最短的多输送线22的长度依然大于最长的单输送线21的长度，那么多输送线22设置于单输送线21的外侧，多输送线22用于运输体积大的运输件，最后进行分类处理，大件与小件不同时分类，这样分类更迅速。

实施例三，仍如图1至3所示，仅为本发明的其中一个实施例，在实施例一和二的基础上，本发明一种定制装配式装修材料分拣机构中，关于上料机3与预传送带4的长度，可以知道的是，上料机3的长度与预传送带4的长度之和不小于输送线2与主传送带5之间的距离，实际上，每一条输送线2尾端都设置有一条横跨最远端的输送线2（最远端的多输送线22）至预传送带4的上料机3，也就是说，越是长的输送线2上横跨的上料机3的数量越多，进一步的，所述上料抓手32上设置有第四摄像头，那么越是长的输送线2上的运输件运输过程中，通过第四摄像头进一步判断运输件的大小，若是从总传输线1到输送线2上时人工分类出错，可以进行弥补，将误判的较小的运输件向内侧的输送线2转移，或直接提前运输至预传送带4上，出错率低。

实施例四，如图4所示，本发明还提供上述所有实施例中的一种定制装配式装修材料分拣机构的使用方法，包括以下步骤：

S1：所有运输件通过总传输线运输至输送线，由人工通过运输件大小进行分类，分别将运输件预分类至多条由数量不等的动力滚筒组成的输送线上；

S2：设置于输送线尾端的上料机通过抓手沿着滑轨位移将输送线上的运输件抓取至预传送带；

S3：预传送带将运输件运往主传送带时，判断预传送带上的第二摄像头和主传送带上的第一摄像头是否同时拍摄到有运输件通过，若是，控速电机控制预传送带降低传输速度；反之则正常运输；

S4：主传送带将预传送带运至的运输件依次传输至分拣部；

S5：通过设置于分拣部与主传送带连接处的第三摄像头，分拣部的分拣抓手将不同的运输件抓取至不同的分拣台，通过RGV车将分拣台上的运输件运走。

执行步骤S1时，由动力滚筒数量越多组成的输送线越远离主传送带，由于动力滚筒的传输速度不大于主传送带的传输速度，那么长度越长的输送线上的运输件传输至分拣部的时间越长。

执行步骤S2时，每一条输送线尾端都设置有一条横跨最远端的输送线至预传送带的上料机，上料机的上料方式包括人工控制和自动控制。

本发明一种定制装配式装修材料分拣机构及使用方法可以将混合在一起的各类板材进行分拣，通过对各类板材进行多次分类，对各种规格的板材的分拣时间进行错开，分拣时顺序合理，整体结构简单，分类设备利用率高，车间内物料的整体流转效率高，出错率低，不影响项目进度，智能程度高，可以适用于各种分拣量情况。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：包括总传输线（1）、与所述总传输线（1）连接的输送线（2）、设置于所述输送线（2）端部的上料机（3）、设置于所述上料机（3）末端的预传送带（4）、与所述预传送带（4）连接的主传送带（5）以及设置于所述主传送带（5）末端的分拣部（6），所述输送线（2）包括由至少一个动力滚筒（201）连接的单输送线（21）以及由至少两排相同数量的动力滚筒（201）连接的多输送线（22），所述动力滚筒（201）下方设置有动力电机（202），所述上料机（3）包括与所述输送线（2）垂直设置的滑轨（31）和设置于所述滑轨（31）上的上料抓手（32），所述主传送带（5）上设置有第一摄像头（51），所述预传送带（4）上设置有第二摄像头（41）以及与所述第一摄像头（51）和第二摄像头（41）电连接的用于在所述第一摄像头（51）和第二摄像头（41）同时拍摄到运输件时控制所述预传送带（4）传输速度降低的控速电机（42），所述主传送带（5）与所述分拣部（6）连接处设置有第三摄像头（52），所述分拣部（6）包括分拣台（61）和设置于所述分拣台（61）侧边的RGV车（62），所述分拣台（61）的数量至少为一个，所述分拣台（61）通过与所述第三摄像头（52）电连接的分拣抓手（63）与所述主传送带（5）连接，所述单输送线（21）的数量至少为一条，且多条所述单输送线（21）的动力滚筒（201）的数量均不相同；

靠近所述主传送带（5）的所述输送线（2）的动力滚筒（201）的数量小于远离所述主传送带（5）的所述输送线（2）的动力滚筒（201）的数量，所述动力滚筒（201）的传输速度不大于所述主传送带（5）的传输速度；

所述单输送线（21）的动力滚筒（201）数量不大于所述多输送线（22）的动力滚筒（201）数量的一半。

2.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述输送线（2）与所述主传送带（5）平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述上料机（3）的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述第一摄像头（51）和第二摄像头（41）以及控速电机（42）的数量均至少为一个。

5.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述输送线（2）的数量至少为一个。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种定制装配式装修材料分拣机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所有运输件通过总传输线运输至输送线，由人工通过运输件大小进行分类，分别将运输件预分类至多条由数量不等的动力滚筒组成的输送线上；

S2：设置于输送线尾端的上料机通过抓手沿着滑轨位移将输送线上的运输件抓取至预传送带；

S3：预传送带将运输件运往主传送带时，判断预传送带上的第二摄像头和主传送带上的第一摄像头是否同时拍摄到有运输件通过，若是，控速电机控制预传送带降低传输速度；反之则正常运输；

S4：主传送带将预传送带运至的运输件依次传输至分拣部；

S5：通过设置于分拣部与主传送带连接处的第三摄像头，分拣部的分拣抓手将不同的运输件抓取至不同的分拣台，通过RGV车将分拣台上的运输件运走。

7.根据权利要求6所述的一种定制装配式装修材料分拣机构的使用方法，其特征在于：

执行步骤S1时，由动力滚筒数量越多组成的输送线越远离主传送带，由于动力滚筒的传输速度不大于主传送带的传输速度，那么长度越长的输送线上的运输件传输至分拣部的时间越长。

8.根据权利要求7所述的一种定制装配式装修材料分拣机构的使用方法，其特征在于：

执行步骤S2时，每一条输送线尾端都设置有一条横跨最远端的输送线至预传送带的上料机，上料机的上料方式包括人工控制和自动控制。