CN109516164B - 一种直线型上下行程自动分拣组合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流分拣装置，公开了一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线，至少两条输送线平行并列，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，当输送线运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面；在输送线的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道。本发明将数条输送线并列与中转通道并排构成双层“#”字正交结构的组合装置，能实现数条输送线的上下行程同时都可以分拣而且是共用收集仓位，其综合分拣效益和设备及场地利用率将成倍提高。

Description

一种直线型上下行程自动分拣组合装置
技术领域
本发明涉及物流分拣装置，尤其涉及了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。
背景技术
直线型自动分拣线是物流自动分拣的一种形式。目前，直线型自动分拣线只是在输送线竖直面的上行程段实施物件上线和分拣下线，其特点是结构紧凑、节省空间和物件分拣后转运方便，缺点是输送线的下行程段因多种原因是空行程不能载物和分拣，故设备利用率低。
另外，专利号为201521113826.5的实用新型专利公开了一种带有卸载档口输送线的自动分拣装置，专利号为201521112627.2的实用新型专利公开了一种采用侧面下线的组合式自动分拣装置，专利号为201521111944.2的实用新型专利公开了一种带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，三者均可通过中转输送机构将多列直线型自动分拣装置进行组合，并实现各列直线型自动分拣装置共用收集仓位，从而综合提高了分拣效率和场地利用率。但是，它们只能在每条中转输送机构的一端设置收集仓位且也限于上行程段，即在同一时刻中转输送机构只能在上行程段单向输送物件，从而限制了在有限场地进一步增加分拣地址码的数量或收集仓位的数量。
发明内容
本发明针对现有直线型自动分拣线存在的技术不足，提供了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线，至少两条输送线平行并列，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，牵引机构用于牵引皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，皮带传动机构用于传动皮带，皮带包括皮带外表面和皮带内表面，当输送线将皮带承载分拣机构运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面，皮带用于承载和分拣物件；输送线还包括两端的传动轮，在竖直面上，输送线两端的传动轮中心连成中心线，位于中心线上部的输送线平直段为输送线的上行程段，位于中心线下部的输送线平直段为输送线的下行程段，贴近输送线的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口；在输送线的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道，中转通道和输送线构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线上具有相同地址码的下线格口，其端口连通与中转通道的指定地址码相对应的地址码的收集仓位，中转通道包括中转输送机构，中转通道的底部设有中转输送机构。
作为优选，皮带传动机构包括电动滚筒、从动滚筒和电动滚筒控制器，皮带环绕电动滚筒和从动滚筒，电动滚筒控制器控制电动滚筒转动，电动滚筒和从动滚筒驱动皮带传动；皮带承载分拣机构还包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别从两侧固定支撑电动滚筒和从动滚筒。
作为优选，输送线还包括导轨，输送线为输送链型输送线或同步带型输送线，导轨为对应输送链型输送线的输送链导轨或对应同步带型输送线的同步带导轨，牵引机构为对应输送链型输送线的输送链牵引机构或对应同步带型输送线的同步带牵引机构。
作为优选，输送链牵引机构包括两条并行的输送链和输送链牵引支架；输送链包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板、内链板、输送链导向行走轮和止位销轴，止位销轴中间安装有输送链导向行走轮，输送链导向行走轮两侧依次安装有内链板和外链板；输送链导轨上设有输送链，两条输送链靠内侧相对面的一对外链板和靠内侧相对面的一对内链板各自与一个输送链牵引支架左右侧面连接，输送链和输送链牵引支架连续重复构成输送链牵引机构；输送链牵引支架分别与皮带承载分拣机构的左侧板、右侧板连接。
作为优选，输送链导向行走轮一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨侧边限位，输送链导向行走轮沿输送链导轨导向行进。
作为优选，同步带牵引机构包括两条并行的同步带、连接件和同步带牵引支架；同步带导轨上设有同步带，两条同步带之间通过连接件分别与一个同步带牵引支架的左右纵梁连接，同步带和同步带牵引支架连续重复构成同步带牵引机构；同步带牵引支架的前后面分别与皮带承载分拣机构的左侧板、右侧板连接。
作为优选，同步带牵引机构还包括同步带导向行走轮，同步带牵引支架两外侧设有同步带导向行走轮，同步带导向行走轮一侧边设有凸缘，凸缘沿同步带导轨侧边限位，同步带型输送线还包括转向导槽，同步带导向行走轮沿同步带导轨和转向导槽导向行进。
作为优选，输送线包括输送线外表面和输送线内表面，待分拣物件上线放置于输送线的上行程段的输送线外表面和输送线的下行程段的输送线内表面，输送线外表面是皮带承载分拣机构被运转到上行程段时，全体皮带承载分拣机构的皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面的集合外表面，输送线内表面是皮带承载分拣机构被运转到下行程段时，全体皮带承载分拣机构的皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面的集合外表面。
作为优选，还包括总分拣控制系统，总分拣控制系统对全体输送线在同一时间对同一地址码的待上线物件的上线次序统一进行优化组合并作出指令，继而又对相对应地址码中转通道的中转输送机构实施调控，以使同一时间落入该中转通道被中转的物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位。
作为优选，总分拣控制系统包括上行程段分拣控制器、下行程段分拣控制器和中转通道控制器，中转通道控制器与各地址码的中转通道对应；上行程段分拣控制器和下行程段分拣控制器分别对本行程段的各条输送线的分拣过程实施统一控制，中转通道控制器根据本行程段的上行程段总控制器和下行程段总分拣控制器指令对本中转通道的中转输送机构实时调控。
作为优选，中转输送机构包括电动传输机构，或斜面滑道，或电动传输机构与斜面滑道混合；电动传输机构包括行列段皮带机、过渡段皮带机；斜面滑道是由上向下倾斜一定角度的滑道，物件在斜面滑道依靠重力和惯性自行下滑到收集仓位。
作为优选，直线型上下行程自动分拣组合装置包括机架，机架设有至少两条输送线，每条输送线的上行程段和下行程段都还设有供件机构、扫描机构、上转下机构、拦阻机构、动力系统和控制系统。
作为优选，供件机构分别从上行程段或下行程段的物件存放区取件，经扫描上线，从下线格口分拣下线落入中转通道，再由中转通道的中转输送机构传送到达共用收集仓位。
作为优选，上转下机构包括上转下格口、上转下皮带机、滑道和挡板；在输送线的上行程靠近终端位置设置有上转下机构，对需要由上行程转到下行程分拣的物件，当皮带承载分拣机构承载物件行驶到靠近上行程终端位置时直接朝上转下格口卸载，物件再经上转下皮带机、滑道到达下行程段的侧面供件机构再次上线，而不需要经过传动轮。
作为优选，在下行程段的终端附近设置拦阻机构，拦阻或防止物件误卷入转向轮。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：对于单条输送线来说，相当于在现有单条直线型自动分拣线只能用输送线上行程分拣的场地又加装了一条线，实现了上下行程都能分拣，其分拣地址码及分拣产能可以提高一倍，设备和场地利用率也提高一倍。而后又将数条输送线并列且与中转通道并排构成双层“#”字正交结构的组合装置，进而不仅能实现数条输送线的上下行程同时都可以分拣而且是又都能共用收集仓位，其综合分拣效益和设备及场地利用率将成倍提高。
附图说明
图1是皮带承载分拣机构总成与分解结构示意图。
图2是输送链型输送线的结构示意图。
图3是图2中A的放大示意图。
图4是同步带型输送线的结构示意图。
图5是图4中B的放大示意图。
图6是上转下机构的结构示意图。
图7是直线型上下行程自动分拣组合装置的结构示意图。
图8是直线型上下行程自动分拣组合装置(包括斜面滑道)的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：01—总分拣控制器、011—上行程段分拣控制器、012—下行程段分拣控制器、013—中转通道控制器、10—输送线、101—导轨、102—牵引机构、103—传动轮、104—输送线外表面、105—输送线内表面、11—输送链型输送线、111—输送链导轨、112—输送链牵引机构、1121—输送链、11211—外链板、11212—内链板、11213—止位销轴、11214—输送链导向行走轮、1124—输送链牵引支架、11241—前支架、11242—后支架、113—输送链传动轮、12—同步带型输送线、121—同步带导轨、122—同步带牵引机构、1221—同步带、1222—连接件、1224—同步带牵引支架、12241—左纵梁、12242—右纵梁、12243—前横梁、12244—后横梁、12245—同步带导向行走轮、123—同步带传动轮、124—转向导槽、2—皮带承载分拣机构、21—皮带、211—皮带外表面、212—皮带内表面、22—皮带传动机构、221—电动滚筒、222—从动滚筒、223—电动滚筒控制器、23—衬板、24—左侧板、25—右侧板、3—扫描机构、4—供件机构、41—正面供件机构、42—侧面供件机构、5—上转下机构、51—上转下格口、52—上转下皮带机、53—滑道、54—挡板、6—拦阻机构、7—下线格口、71—上层下线格口、72—下层下线格口、8—收集仓位、81—上层收集仓位、82—下层收集仓位、9—中转通道、91—上层中转通道、92—下层中转通道、94—中转输送机构、941—行列段皮带机、942—过渡段皮带机、943—斜面滑道。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本实施例为皮带承载分拣机构。
皮带承载分拣机构2，如图1所示，包括皮带21、皮带传动机构22、衬板23、左侧板24、右侧板25；皮带传动机构22包括电动滚筒221、从动滚筒222、电动滚筒控制器223，左侧板24和右侧板25分别从两侧面固定支撑电动滚筒221、从动滚筒222和衬板23构成刚性架构，左侧板24和右侧板25又分别连接输送链牵引支架1124；皮带21环绕电动滚筒221和从动滚筒222，电动滚筒控制器223驱动电动滚筒221；皮带21包括皮带外表面211和皮带内表面212，当输送线10将皮带承载分拣机构2运转到皮带外表面211处于朝上时，皮带21朝上的皮带外表面211为承载分拣工作面；电动滚筒控制器223根据接收到的卸载指令启动电动滚筒221旋转并带动皮带21运动卸载物件。
实施例2
同实施例1，所不同的是左侧板24和右侧板25又分别连接同步带牵引支架1224。
实施例3
本实施例为输送链型输送线。
输送链型输送线11，如图2～3所示，包括两条并行输送链导轨111、输送链牵引机构112、皮带承载分拣机构2、输送链传动轮113。
输送链牵引机构112包括两条并行的输送链1121、输送链牵引支架1124；输送链1121的链节包括外链板11211、内链板11212、止位销轴11213和输送链导向行走轮11214；输送链牵引支架1124形状如一对方括号“[]”形，输送链牵引支架1124包括前支架11241、后支架11242；前支架11241和后支架11242的两边分别与两条输送链1121靠内侧相对面的一对外链板11211和靠内侧相对面的一对内链板11212连接，输送链1121和输送链牵引支架1124连续重复构成输送链牵引机112；前支架11241和后支架11242又分别与皮带承载分拣机构2的左侧板24和右侧板25连接；输送链导向行走轮11214一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨111侧边限位，输送链导向行走轮11214沿输送链导轨111导向行进。
输送链传动轮113采用链轮结构，其主要结构沿轮轴轴向的截面是“工”字形双链轮，中空部分留给皮带承载分拣机构2的主体部分通过；输送链传动轮113承担转向限位和驱动功能。
实施例4
本实施例为同步带型输送线。
同步带型输送线12，如图4～5所示，包括两条并行同步带导轨121、同步带牵引机构122、皮带承载分拣机构2、同步带传动轮123、转向导槽124。
同步带牵引机构122包括两条并行同步带1221、连接件1222、同步带牵引支架1224；同步带牵引支架1224包括左纵梁12241、右纵梁12242、前横梁11243、后横梁11244和同步带导向行走轮12245，左纵梁12241、右纵梁12242、前横梁11243和后横梁11244刚性连接构成形如罗马数字“Ⅱ”架构，在四个角外侧安装有同步带导向行走轮12245；在同步带牵引支架1224两侧由左纵梁12241和右纵梁12242采用连接件1222分别与同步带1221连接，同步带1221和同步带牵引支架1224连续重复构成同步带牵引机构122；在同步带牵引支架1224前后由前横梁11243和后横梁11244分别与皮带承载分拣机构2的左侧板24和右侧板25连接；同步带导向行走轮12245一侧边设有凸缘，凸缘沿同步带导轨121侧边限位，同步带导向行走轮12245沿同步带导轨121导向行进，沿转向导槽124导向转向。
同步带传动轮123采用同步带轮结构，其主要结构沿转轴轴向的截面是“工”字形双同步带轮，中空部分留给皮带承载分拣机构2的主体部分通过；同步带传动轮123承担转向限位和驱动功能。
实施例5
本实施例为上转下机构结构。
上转下机构结构，如图6所示，包括上转下格口51、皮带机52、滑道53和挡板54；上转下机构5设置在输送线10上行程段的靠近终点位置，当物件需要由上行程段转到下行程段时，皮带承载分拣机构2承载物件在行进过程朝上转下格口51卸载，皮带机52将物件送入滑道53，物件沿滑道53滑落到下层的侧面供件机构42上，侧面供件机构42将物件从侧面再次送上已转为下行程的输送线10；物件上转下的过程不需经过传动轮103。
实施例6
本实施例为直线型上下行程自动分拣组合装置
直线型上下行程自动分拣组合装置，如图7所示，包括机架，机架设有两条上下环绕的输送线10，输送线10包括皮带承载分拣机构2和传动轮103；在靠输送线10的上行程段起始端，设有供件机构4和扫描机构3，供件机构4包括正面供件机构41和侧面供件机构42，在靠上行程段的末端设有上转下机构5；在靠输送线10的下行程段起始端侧面，设有侧面供件机构42和扫描机构3，在靠下行程段的末端设有拦阻机构6以防止物件误卷入传动轮103。
另外，在两条输送线10的上行程段和下行程段下方各有一个连通空间层面，在每一层面都正交贯穿设置五行中转通道9，分为上层中转通道91和下层中转通道92，由此中转通道9和输送线10构成上下双层“#”字形正交架构。每行中转通道9具有指定地址码，其上部开口对准各条输送线10上具有相同地址码的下线格口7，其两端连通与中转通道9的指定地址码相对应的地址码的收集仓位8，中转通道9包括中转输送机构94，中转通道9的底部设有中转输送机构94，中转输送机构94包含单向或双向的行列段皮带机941及过渡段皮带机942。下线格口7设置在贴近每条输送线10的左右两侧沿线，且分为上层下线格口71和下层下线格口72；收集仓位8设置在组合装置的左右两侧沿线，并且与上层中转通道91和下层中转通道92对应分为上层收集仓位81和下层收集仓位82；每个收集仓位8具有独立地址码且与对应地址码中转通道9的端口连通；收集仓位8是两条输送线10的共用收集仓位，每条输送线10通过中转通道9将下线分拣物件中转抵达共用收集仓位8。
还包括总分拣控制系统01，总分拣控制系统01对全体输送线10在同一时间对同一地址码的待上线物件的上线次序统一进行优化组合并作出指令，排除在未来同一时间在同一中转通道9下线但会因相向中转时发生碰撞的上线组合，继而又对同一地址码中转通道9的中转输送机构94实施调控，特别要使同一时间落入该中转通道9被中转的多个物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位8。
总分拣控制系统01包括上行程段分拣控制器011、下行程段分拣控制器012和中转通道控制器013，中转通道控制器013与各地址码的中转通道9对应；上行程段分拣控制器011和下行程段分拣控制器012分别对本行程段的各条输送线10的分拣过程实施统一控制，中转通道控制器013根据本行程段的上行程段总控制器011和下行程段总分拣控制器012指令对本中转通道9的中转输送机构94实时调控。
本实施例的主要工作过程如下：
输送线10的上行程段的主要工作流程：
a.从上行程段的起始端起，由分拣前卸货区取件上各条输送线10的正面供包机构41和侧面供包机机构42，物件经扫描机构3扫描后等待上线；
b.各条输送线10在同一时间对于同一地址码的待上线物件的上线次序，由上行程段总分拣控制器011统一进行优化组合并发出上线指令，排除在未来同一时间在同一中转通道91下线但会因相向中转时发生碰撞的上线组合；
c.各条输送线10上的皮带承载分拣机构2用朝上的皮带21的皮带上表面211承载物件，皮带承载分拣机构2沿上行程段在同一时间到达指定地址码的上层下线格口71，皮带承载分拣机构2根据上行程段总分拣控制器011的指令朝上层下线格口71卸载分拣物件；
d.两物件穿过各自输送线10的下线格口71同时落入对应地址码上层中转通道91底部，底部是中转输送机构94；
e.对应上层中转通道91的中转通道控制器013根据预先接收到的上行程段总分拣控制器011指令，实时对中转输送机构94的行列段皮带机941和过渡段皮带机942进行动作调控，特别要使同时被中转的多个物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位81。
输送线10的下行程段的主要工作流程：
a.从下行程段的起始端起，由分拣前卸货区取件上各条输送线10的侧面供包机机构42，物件经扫描机构3扫描后等待上线；
b.各条输送线10在同一时间对于同一地址码的待上线物件的上线次序，由下行程段总分拣控制器012统一进行优化组合并发出上线指令，排除在未来同一时间在同一中转通道92下线但会因相向中转时发生碰撞的上线组合；
c.皮带承载分拣机构2用朝上的皮带21的皮带上表面211承载物件，皮带承载分拣机构2沿下行程段在同一时间到达指定地址码的下层下线格口72，皮带承载分拣机构2根据下行程段总分拣控制器012的指令朝下层下线格口72卸载分拣物件；
d.两物件穿过各自输送线10的下线格口72同时落入对应地址码下层中转通道92底部，底部是中转输送机构94；
e.对应下层中转通道92的中转通道控制器013根据预先接收到的下行程段总分拣控制器012指令，实时对中转输送机构94的行列段皮带机941和过渡段皮带机942进行动作调控，特别要使同时被中转的多个物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位82。
实施例7
一种直线型上下行程自动分拣组合装置，如图1～7所示，包括上下环绕运行的输送线10，两条输送线10平行并列，输送线10包括牵引机构102和皮带承载分拣机构2，牵引机构102用于牵引皮带承载分拣机构2，皮带承载分拣机构2包括皮带21和皮带传动机构22，皮带传动机构22用于传动皮带21，皮带21包括皮带外表面211和皮带内表面212，当输送线10将皮带承载分拣机构2运转到皮带外表面211处于朝上时，皮带21朝上的皮带外表面211为承载分拣工作面，皮带21用于承载和分拣物件；输送线10还包括两端的传动轮103，在竖直面上，输送线10两端的传动轮103中心连成中心线，位于中心线上部的输送线10平直段为输送线10的上行程段，位于中心线下部的输送线10平直段为输送线10的下行程段，贴近输送线10的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口7；在输送线10的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道9，中转通道9和输送线10构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道9具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线10上具有相同地址码的下线格口7，其端口连通与中转通道9的指定地址码相对应的地址码的收集仓位8，中转通道9包括中转输送机构94，中转通道9的底部设有中转输送机构94。中转输送机构94包括电动传输机构，电动传输机构包括行列段皮带机941、过渡段皮带机942。
皮带传动机构22包括电动滚筒221、从动滚筒222和电动滚筒控制器223，皮带21环绕电动滚筒221和从动滚筒222，电动滚筒控制器223控制电动滚筒221转动，电动滚筒221和从动滚筒222驱动皮带21传动。
皮带承载分拣机构2还包括左侧板24和右侧板25，左侧板24和右侧板25分别从两侧固定支撑电动滚筒221和从动滚筒222。
输送线10还包括导轨101，输送线10为输送链型输送线11，导轨101为对应输送链型输送线11的输送链导轨111，牵引机构102为对应输送链型输送线11的输送链牵引机构112。
输送链牵引机构112包括两条并行的输送链1121和输送链牵引支架1124；输送链1121包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板11211、内链板11212、输送链导向行走轮11214和止位销轴11213，止位销轴11213中间安装有输送链导向行走轮11214，输送链导向行走轮11214两侧依次安装有内链板11212和外链板11211；输送链导轨111上设有输送链1121，两条输送链1121靠内侧相对面的一对外链板11211和靠内侧相对面的一对内链板11212各自与一个输送链牵引支架1124左右侧面连接，输送链1121和输送链牵引支架1124连续重复构成输送链牵引机112；输送链牵引支架1124分别与皮带承载分拣机构2的左侧板24、右侧板25连接。
输送链导向行走轮11214一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨111侧边限位，输送链导向行走轮11214沿输送链导轨111导向行进。
输送线10包括输送线外表面104和输送线内表面105，待分拣物件上线放置于输送线10的上行程段的输送线外表面104和输送线10的下行程段的输送线内表面105；输送线外表面104是皮带承载分拣机构2被运转到上行程段时，全体皮带承载分拣机构2的皮带21朝上的皮带外表面211为承载分拣工作面的集合外表面；输送线内表面105是皮带承载分拣机构2被运转到下行程段时，全体皮带承载分拣机构2的皮带21朝上的皮带外表面211为承载分拣工作面的集合外表面。
还包括总分拣控制系统01，总分拣控制系统01对全体输送线10在同一时间对同一地址码的待上线物件的上线次序统一进行优化组合并作出指令，排除在未来同一时间在同一中转通道92下线但会因相向中转时发生碰撞的上线组合，继而又对同一地址码中转通道9的中转输送机构94实施调控，特别要使同一时间落入该中转通道9被中转的多个物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位8。
总分拣控制系统01包括上行程段分拣控制器011、下行程段分拣控制器012和中转通道控制器013，中转通道控制器013与各地址码的中转通道9对应；上行程段分拣控制器011和下行程段分拣控制器012分别对本行程段的各条输送线10的分拣过程实施统一控制，中转通道控制器013根据本行程段的上行程段总控制器011和下行程段总分拣控制器012指令对本中转通道9的中转输送机构94实时调控。
两条输送线10设置在机架上，机架上每条输送线10还设有供件机构4、扫描机构3、上转下机构5、拦阻机构6、动力系统和控制系统，供件机构4分为正面供件机构41和侧面供件机构42。
本实施例的主要工作过程同实施例6。
实施例8
同实施例7，所不同的输送线10为同步带型输送线12，导轨101为对应同步带型输送线12的同步带导轨121，牵引机构102为对应同步带型输送线12的同步带牵引机构122。
同步带牵引机构122包括两条并行的同步带1221、连接件1222和同步带牵引支架1224；同步带导轨121上设有同步带1221，两条同步带1221之间通过连接件1222分别与一个同步带牵引支架1224的左右侧面连接，同步带1221和同步带牵引支架1224连续重复构成同步带牵引机构122；同步带牵引支架1224分别与皮带承载分拣机构2的左侧板24、右侧板25连接。
同步带牵引机构122还包括同步带导向行走轮12245，同步带牵引支架1224两外侧设有同步带导向行走轮12245，同步带导向行走轮12245一侧边设有凸缘，凸缘沿同步带导轨121侧边限位，同步带型输送线12还包括转向导槽124，同步带导向行走轮12245沿同步带导轨121和转向导槽124导向行进。
实施例9
一种直线型上下行程自动分拣组合装置，如图8所示，包括机架，机架设有两条上下环绕的输送线10，输送线10包括皮带承载分拣机构2和传动轮103；在靠输送线10的上行程段起始端，设有供件机构4和扫描机构3，供件机构4包括正面供件机构41和侧面供件机构42，在靠上行程段的末端设有上转下机构5；在靠输送线10的下行程段起始端侧面，设有侧面供件机构42和扫描机构3，在靠下行程段的末端设有拦阻机构6以防止物件误卷入传动轮103。
另外，在两条输送线10的上行程段和下行程段下方各有一个连通空间层面，在每一层面都正交贯穿设置五行中转通道9，分为上层中转通道91和下层中转通道92，由此中转通道9和输送线10构成上下双层“#”字形正交架构。每行中转通道9具有指定地址码，其上部开口对准各条输送线10上具有相同地址码的下线格口7，其用一端单向连通与中转通道9的指定地址码相对应的地址码的收集仓位8，中转通道9包括中转输送机构94，中转通道9的底部设有中转输送机构94，中转输送机构94包含过渡段皮带机942和斜面滑道943。
下线格口7与上层中转通道91和下层中转通道92对应分为上层下线格口71和下层下线格口72，上层下线格口71设置在贴近每条输送线10上行程段的右侧沿线，下层下线格口72设置在贴近每条输送线10下行程段的左侧沿线。
收集仓位8也与上层中转通道91和下层中转通道92对应分为上层收集仓位81和下层收集仓位82，上层收集仓位81设置在每条输送线10上行程段的右侧沿线，下层收集仓位82设置在每条输送线10下行程段的左侧沿线；上层收集仓位81与上层中转通道91的右侧端口连通，下层收集仓位82与下层中转通道92的左侧端口连通；每个收集仓位8具有独立地址码且与对应地址码中转通道9的端口连通；收集仓位8是两条输送线10的共用收集仓位。
本实施例的主要工作过程如下：
输送线10的上行程段的主要工作流程：
a.每条输送线10从上行程段的起始端起，由分拣前卸货区取件上正面供包机构41和侧面供包机机构42，物件经扫描机构3扫描后上线；
b.输送线10上的皮带承载分拣机构2用朝上的皮带21的皮带上表面211承载物件，皮带承载分拣机构2沿上行程段到达在输送线右侧的指定地址码上层下线格口71，皮带承载分拣机构2根据控制指令朝上层下线格口71卸载分拣物件；
c.物件穿过下线格口71落入对应地址码上层中转通道91底部，底部是中转输送机构94，中转输送机构94包括过渡皮带机942和斜面滑道943。靠左侧输送线10上的物件先落到过渡皮带机942上，再被传送到斜面滑道943，物件沿斜面滑道943滑入上层收集仓位81；靠右侧的输送线10上的物件直接落到斜面滑道943滑入上层收集仓位81；上层收集仓位81位于组合装置的右侧。
输送线10的下行程段的主要工作流程：
a.每条输送线10从下行程段的起始端起，由分拣前卸货区取件上侧面供包机机构42，物件经扫描机构3扫描后上线；
b.输送线10上的皮带承载分拣机构2用朝上的皮带21的皮带上表面211承载物件，皮带承载分拣机构2沿下行程段到达在输送线左侧的指定地址码下层下线格口72，皮带承载分拣机构2根据控制指令朝下层下线格口72卸载分拣物件；
c.物件穿过下层下线格口72落入对应地址码下层中转通道92底部，底部是中转输送机构94，中转输送机构94包括过渡皮带机942和斜面滑道943。靠右侧输送线10上的物件先落到过渡皮带机942上，再被传送到斜面滑道943，物件沿斜面滑道943滑入下层收集仓位82；靠左侧的输送线10上的物件直接落到斜面滑道943滑入下层收集仓位82；下层收集仓位82位于组合装置的左侧。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线(10)，其特征在于：至少两条输送线(10)平行并列，输送线(10)包括牵引机构(102)和皮带承载分拣机构(2)，牵引机构(102)用于牵引皮带承载分拣机构(2)，皮带承载分拣机构(2)包括皮带(21)和皮带传动机构(22)，皮带传动机构(22)用于传动皮带(21)，皮带(21)包括皮带外表面(211)和皮带内表面(212)，当输送线(10)将皮带承载分拣机构(2)运转到皮带外表面(211)处于朝上时，皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面，皮带(21)用于承载和分拣物件；输送线(10)还包括两端的传动轮(103)，在竖直面上，输送线(10)两端的传动轮(103)中心连成中心线，位于中心线上部的输送线(10)平直段为输送线(10)的上行程段，位于中心线下部的输送线(10)平直段为输送线(10)的下行程段，贴近输送线(10)的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口(7)；在输送线(10)的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道(9)，中转通道(9)和输送线(10)构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道(9)具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线(10)上具有相同地址码的下线格口(7)，其端口连通与中转通道(9)的指定地址码相对应的地址码的收集仓位(8)，中转通道(9)包括中转输送机构(94)，中转通道(9)的底部设有中转输送机构(94)；输送线(10)包括输送线外表面(104)和输送线内表面(105)，待分拣物件上线放置于输送线(10)的上行程段的输送线外表面(104)和输送线(10)的下行程段的输送线内表面(105)；输送线外表面(104)是皮带承载分拣机构(2)被运转到上行程段时，全体皮带承载分拣机构(2)的皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面的集合外表面；输送线内表面(105)是皮带承载分拣机构(2)被运转到下行程段时，全体皮带承载分拣机构(2)的皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面的集合外表面；还包括总分拣控制系统(01)，总分拣控制系统(01)对全体输送线(10)在同一时间对同一地址码的待上线物件的上线次序统一进行优化组合并作出指令，继而又对相对应地址码中转通道(9)的中转输送机构(94)实施调控，以使同一时间落入该中转通道(9)被中转的物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位(8)；总分拣控制系统(01)包括上行程段分拣控制器(011)、下行程段分拣控制器(012)和中转通道控制器(013)，中转通道控制器(013)与各地址码的中转通道(9)对应；上行程段分拣控制器(011)和下行程段分拣控制器(012)分别对本行程段的各条输送线(10)的分拣过程实施统一控制，中转通道控制器(013)根据本行程段的上行程段总控制器(011)和下行程段总分拣控制器(012)指令对本中转通道(9)的中转输送机构(94)实时调控；中转输送机构(94)包括电动传输机构，或斜面滑道(943)，或电动传输机构与斜面滑道(943)混合；电动传输机构包括行列段皮带机(941)、过渡段皮带机(942)；斜面滑道(943)是由上向下倾斜一定角度的滑道，物件在斜面滑道(943)依靠重力和惯性自行下滑到收集仓位(8)。
2.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：皮带传动机构(22)包括电动滚筒(221)、从动滚筒(222)和电动滚筒控制器(223)，皮带(21)环绕电动滚筒(221)和从动滚筒(222)，电动滚筒控制器(223)控制电动滚筒(221)转动，电动滚筒(221)和从动滚筒(222)驱动皮带(21)传动；皮带承载分拣机构(2)还包括左侧板(24)和右侧板(25)，左侧板(24)和右侧板(25)分别从两侧固定支撑电动滚筒(221)和从动滚筒(222)。
3.根据权利要求2所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送线(10)还包括导轨(101)，输送线(10)为输送链型输送线(11)或同步带型输送线(12)，导轨(101)为对应输送链型输送线(11)的输送链导轨(111)或对应同步带型输送线(12)的同步带导轨(121)，牵引机构(102)为对应输送链型输送线(11)的输送链牵引机构(112)或对应同步带型输送线(12)的同步带牵引机构(122)。
4.根据权利要求3所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送链牵引机构(112)包括两条并行的输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)；输送链(1121)包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板(11211)、内链板(11212)、输送链导向行走轮(11214)和止位销轴(11213)，止位销轴(11213)中间安装有输送链导向行走轮(11214)，输送链导向行走轮(11214)两侧依次安装有内链板(11212)和外链板(11211)；输送链导轨(111)上设有输送链(1121)，两条输送链(1121)靠内侧相对面的一对外链板(11211)和靠内侧相对面的一对内链板(11212)各自与一个输送链牵引支架(1124)左右侧面连接，输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)连续重复构成输送链牵引机构(112)；输送链牵引支架(1124)分别与皮带承载分拣机构(2)的左侧板(24)、右侧板(25)连接。
5.根据权利要求4所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送链导向行走轮(11214)一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨(111)侧边限位，输送链导向行走轮(11214)沿输送链导轨(111)导向行进。
6.根据权利要求3所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：同步带牵引机构(122)包括两条并行的同步带(1221)、连接件(1222)和同步带牵引支架(1224)；同步带导轨(121)上设有同步带(1221)，两条同步带(1221)之间通过连接件(1222)分别与一个同步带牵引支架(1224)的左右侧面连接，同步带(1221)和同步带牵引支架(1224)连续重复构成同步带牵引机构(122)；同步带牵引支架(1224)分别与皮带承载分拣机构(2)的左侧板(24)、右侧板(25)连接。
7.根据权利要求6所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：同步带牵引机构(122)还包括同步带导向行走轮(12245)，同步带牵引支架(1224)两外侧设有同步带导向行走轮(12245)，同步带导向行走轮(12245)一侧边设有凸缘，凸缘沿同步带导轨(121)侧边限位，同步带型输送线(12)还包括转向导槽(124)，同步带导向行走轮(12245)沿同步带导轨(121)和转向导槽(124)导向行进。
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