CN214494678U - 一种自动化上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床加工的技术领域，涉及一种自动化上下料装置，包括机架，所述机架上平行铺设有移动方向相反的上层输送带和下层输送带，所述下层输送带的末端设置有动力装置驱动上下移动的顶升平台，所述顶升平台上方设置有与机床连接的上下料平台，上下料平台与顶升平台相对应的位置开设有顶升配合通槽，所述上下料平台上还设置有搬运工件的机械手。本实用新型提供的自动化上下料装置，具有结构简单紧凑，占用空间小，生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机床加工的技术领域，涉及一种自动化上下料装置。
背景技术
为了提高了生产效率，实现机床加工的自动化，现有加工流水线上大多配备有自动上下料装置。自动上下料装置一般配备有多条输送带分别用于上料和下料，同时还配备了机械手用于转移工件。其不足之处在于，自动上下料装置组件过多，结构复杂，占用空间大，有些自动上下料装置甚至比机床本身还大；同时过于散乱的结构也不利于操作者的作业及生产效率的提高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动化上下料装置，具有结构简单紧凑，占用空间小，生产效率高的优点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种自动化上下料装置，包括机架，所述机架上平行铺设有移动方向相反的上层输送带和下层输送带，所述下层输送带的末端设置有动力装置驱动上下移动的顶升平台，所述顶升平台上方设置有与机床连接的上下料平台，上下料平台与顶升平台相对应的位置开设有顶升配合通槽，所述上下料平台上还设置有搬运工件的机械手。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述上层输送带和下层输送带依据工件的种类可以选择皮带输送带或板链输送带，所述上层输送带和下层输送带通过电机驱动。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述上下料平台上铺设有滑轨，滑轨上设置有移载气缸驱动的滑移平台，所述滑移平台上开设有与顶升配合通槽对应的滑移通槽，滑移通槽的后侧设置有上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位分别用于放置待加工工件(毛坯)和已加工工件(成品)。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述下层输送带输送待加工工件，下层输送带与下降位的顶升平台大致处于同一平面，所述上层输送带输送已加工工件，上层输送带略低于上下料平台。当然，也可以使用下层输送带输送已加工工件，上层输送带输送待加工工件。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述上下料平台与上层输送带之间通过倾斜滑板连接，上下料平台的一侧设置有将工件推向上层输送带的下料推送气缸，所述下料推送气缸的活塞杆连接有推板，下料推送气缸通过推板推动工件。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述下层输送带与顶升平台之间设置有将工件推向顶升平台的上料推送气缸，所述上料推送气缸斜向设置，下料推送气缸的活塞杆连接有滚轮，下料推送气缸通过滚轮推动工件。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述顶升平台的驱动装置为顶升气缸，所述顶升气缸设置在顶升平台的下方，顶升气缸的活塞杆与顶升平台的底部固定连接。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述上下料平台上固定有机械手桁架，机械手桁架上设置有与上下料平台平行的机械手滑轨，所述机械手滑移设置在机械手滑轨上。
在上述的一种自动化上下料装置中，所述顶升平台的一侧设置有工件正反面检测器，所述工件正反面检测器选择本技术领域的常用检测设备，如视觉检测器。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型提供了一种自动化上下料装置，通过上下布局的输送带及顶升平台的运用，改变了传统自动化上下料装置散乱的布局模式，具有结构简单紧凑，占用空间小的优点。
2、本实用新型的部分工件转移操作通过上料推送气缸和下料推送气缸完成，减少了机械手的运用，本实用新型的机械手只需进行平移操作，不需要进行转向等复杂操作，大大降低了设备成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
附图标记：1、机架；2、上层输送带；3、下层输送带；4、顶升平台；5、上下料平台；6、顶升配合通槽；7、工件；8、机械手；9、滑移平台；10、上料工位；11、下料工位；12、倾斜滑板；13、下料推送气缸；14、上料推送气缸；15、顶升气缸；16、机械手桁架；17、机械手滑轨。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：
一种自动化上下料装置，包括机架1，所述机架1上平行铺设有移动方向相反的上层输送带2和下层输送带3，所述上层输送带2和下层输送带3依据工件的种类可以选择皮带输送带或板链输送带，并通过电机驱动，所述下层输送带3输送待加工工件，所述上层输送带2输送已加工工件；所述下层输送带3的末端设置有动力装置驱动上下移动的顶升平台4，所述顶升平台4上方设置有与机床连接的上下料平台5，上下料平台5与顶升平台4相对应的位置开设有顶升配合通槽6，所述上下料平台5上还设置有搬运工件7的机械手8。
进一步的，所述上下料平台5上铺设有滑轨，滑轨上设置有移载气缸驱动的滑移平台9，所述滑移平台9上开设有与顶升配合通槽6对应的滑移通槽，滑移通槽的后侧设置有上料工位10和下料工位11，所述上料工位10和下料工位11分别用于放置待加工工件(毛坯)和已加工工件(成品)。
为了简化结构，降低成本，本实用新型的部分工件7的转移作业通过气缸来完成。
下料时，转移工件7的结构是：所述上下料平台5与上层输送带2之间通过倾斜滑板12连接，上下料平台5的一侧设置有将工件7推向上层输送带2的下料推送气缸13，所述下料推送气缸13的活塞杆连接有推板，下料推送气缸13通过推板推动工件7。为了更好的输送工件7，上层输送带2略低于上下料平台5。
上料时，转移工件7的结构是：所述下层输送带3与顶升平台4之间设置有将工件7推向顶升平台4的上料推送气缸14，所述上料推送气缸14斜向设置，下料推送气缸13的活塞杆连接有滚轮，下料推送气缸13通过滚轮推动工件7。为了更好的输送工件7，下层输送带3与下降位的顶升平台4大致处于同一平面。
上述顶升平台4的驱动装置为顶升气缸15，所述顶升气缸15设置在顶升平台4的下方，顶升气缸15的活塞杆与顶升平台4的底部固定连接。
上述机械手8的驱动结构是，所述上下料平台5上固定有机械手桁架16，机械手桁架16上设置有与上下料平台5平行的机械手滑轨17，所述机械手8通过动力装置驱动滑移设置在机械手滑轨17上。所述机械手8优选为两轴搬运机械手8。
在必要时，为了防止人工上料失误，所述顶升平台4的一侧设置有工件正反面检测器，所述工件正反面检测器选择本技术领域的常用检测设备，如视觉检测器。检测到NG时则发出警报由人工取走错放工件7。
以实施例中的结构为例，本实用新型的工作过程是：人工上料至下层输送带3，工件7通过下层输送带3输送，并通过上料推送气缸14转移至顶升平台4，当有需要时进行工件7正反面检测，顶升平台4带动工件7上升至顶升配合通槽6，机械手8将工件7抓取至上料工位10，顶升平台4下降，机床门开启，移载气缸驱动滑移平台9将工件7输送至机床内部，机床主轴将加工好的工件7放至下料工位11，机床主轴移动至上料工位10抓取工件7，移载气缸驱动滑移平台9退出机床，机床门关闭，顶升平台4重新上升至顶升配合通槽6，机械手8将加工好的工件7抓取至顶升平台4，下料推送气缸13将加工好的工件7推送至上层输送带2，上层输送带2输出后人工下料。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上平行铺设有移动方向相反的上层输送带(2)和下层输送带(3)，所述下层输送带(3)的末端设置有动力装置驱动上下移动的顶升平台(4)，所述顶升平台(4)上方设置有与机床连接的上下料平台(5)，上下料平台(5)与顶升平台(4)相对应的位置开设有顶升配合通槽(6)，所述上下料平台(5)上还设置有搬运工件(7)的机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于，所述上下料平台(5)上铺设有滑轨，滑轨上设置有移载气缸驱动的滑移平台(9)，所述滑移平台(9)上开设有与顶升配合通槽(6)对应的滑移通槽，滑移通槽的后侧设置有上料工位(10)和下料工位(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于，所述下层输送带(3)输送待加工工件，所述上层输送带(2)输送已加工工件。
4.根据权利要求3所述的一种自动化上下料装置，其特征在于，所述上下料平台(5)与上层输送带(2)之间通过倾斜滑板(12)连接，上下料平台(5)的一侧设置有将工件(7)推向上层输送带(2)的下料推送气缸(13)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化上下料装置，其特征在于，所述下层输送带(3)与顶升平台(4)之间设置有将工件(7)推向顶升平台(4)的上料推送气缸(14)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于，所述顶升平台(4)的驱动装置为顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)设置在顶升平台(4)的下方，顶升气缸(15)的活塞杆与顶升平台(4)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于，所述上下料平台(5)上固定有机械手桁架(16)，机械手桁架(16)上设置有与上下料平台(5)平行的机械手滑轨(17)，所述机械手(8)滑移设置在机械手滑轨(17)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于，所述顶升平台(4)的一侧设置有工件正反面检测器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120545180.7U CN214494678U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种自动化上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120545180.7U CN214494678U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种自动化上下料装置 |
Publications (1)
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| CN214494678U true CN214494678U (zh) | 2021-10-26 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214494678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114196818A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-18 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种回火炉的自动上料工艺 |
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2021
- 2021-03-16 CN CN202120545180.7U patent/CN214494678U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114196818A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-18 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种回火炉的自动上料工艺 |
| CN114196818B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-01-05 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种回火炉的自动上料工艺 |
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