CN216441974U - 一种自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种自动组装设备，包括，机体；输送机构，所述输送机构用于输送工件；第一上料机构，第一上料机构用于带动第一工件至输送机构上；第二上料机构，第二上料机构用于带动第二工件至输送机构的第一工件上；压合机构，所述压合机构用于将输送机构上的第二工件压合至第一工件上；下料机构，所述下料机构用于将压合后的第一工件以及第二工件取下；所述第一上料机构、第二上料机构、压合机构以及下料机构均分布于输送机构的输送轨迹上。本实用的自动组装设备，其可实现待压合的两个工件自动上料、压合并进行压合产品的自动下料，自动化程度高。

Description

一种自动组装设备

技术领域

本实用涉及粉末冶金的带轮产品组装技术领域，尤其涉及一种自动组装设备。

背景技术

目前，在带轮生产时，一般需要对带轮和带轮挡块进行组装，主要是通过将带轮挡块套装在带轮外环并进行压紧动作，而进行之前普遍采用的是人手工将产品的带轮和挡块进行组装，然后放入压机模具中进行压装。而采用人工操作压机设备存在安全问题风险较大，且需要专人负责，生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用的目的在于提供一种自动组装设备，其可实现待压合的两个工件自动上料、压合并进行压合产品的自动下料，自动化程度高。

本实用的目的采用以下技术方案实现：

一种自动组装设备，包括，

机体；

输送机构，所述输送机构用于输送工件；

第一上料机构，第一上料机构用于带动第一工件至输送机构上；

第二上料机构，第二上料机构用于带动第二工件至输送机构的第一工件上；

压合机构，所述压合机构用于将输送机构上的第二工件压合至第一工件上；

下料机构，所述下料机构用于将压合后的第一工件以及第二工件取下；

所述第一上料机构、第二上料机构、压合机构以及下料机构均分布于输送机构的输送轨迹上。

进一步地，所述第一上料机构包括第一料仓、第一推料组件以及第一机械手，

所述第一料仓的底端设有第一出料口；

所述第一推料组件包括第一推板、第一推板驱动件以及第一推送通道；所述第一推板以及第一推送通道分别衔接于第一出料口的两侧；所述第一推板驱动件用于带动所述第一推板靠近或者远离所述第一出料口运动；所述第一推板用于在靠近第一出料口运动后将所述第一料仓内的第一工件推送至所述第一推送通道上；所述第一机械手用于夹取所述第一推送通道上的第一工件转移至所述输送机构上。

进一步地，所述第一料仓的底端设有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持块以及第一夹持块驱动件，所述两个第一夹持块分别设于第一料仓的两侧并位于第一出料口的上方，所述第一夹持块驱动件用于带动两个第一夹持块相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述第二上料机构包括第二料仓、第二推料组件以及第二机械手，

所述第二料仓的底端设有第二出料口；

所述第二推料组件包括第二推板、第二推板驱动件以及第二推送通道；所述第二推板以及第二推送通道分别衔接于第二出料口的两侧；所述第二推板驱动件用于带动所述第二推板靠近或者远离所述第二出料口运动；所述第二推板用于在靠近第二出料口运动后将所述第二料仓内的第二工件推送至所述第二推送通道上；所述第二机械手用于夹取所述第二推送通道上的第二工件转移至所述输送机构上。

进一步地，所述第二料仓的底端设有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括两个第二夹持块以及第二夹持块驱动件，所述两个第二夹持块分别设于第二料仓的两侧并位于第二出料口的上方，所述第二夹持块驱动件用于带动两个第二夹持块相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述压合机构包括压头以及压合驱动件，所述压合驱动件用于带动所述压头在Z轴方向上靠近或者远离所述输送机构的输送端面运动。

进一步地，所述压合机构包括压合架以及工件检测件，所述压头以及工件检测件均安装于所述压合架的底端，所述压合驱动件用于带动所述压合架在Z轴方向上运动。

进一步地，该自动组装设备还包括不良品下料机械手，所述不良品下料机械手用于接收所述工件检测件的检测信号以夹取输送机构上的不良品进行下料。

进一步地，所述输送机构包括输送盘、输送治具以及输送治具驱动件；所述输送盘包括至少两个输送槽段，至少两个输送槽相互衔接并共同围成环状输送轨迹；所述输送槽段内可滑动的安装有至少两个输送治具；所述输送治具驱动件用于推送输送治具在所述输送槽段内滑动。

进一步地，所述下料机构包括下料台、下料台驱动件、转座、至少两个下料机械手，至少两个下料机械手均连接于所述转座上，所述转座可转动的安装于所述下料台上；所述下料台安装于所述机体上并可在所述下料台驱动件的带动下沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

相比现有技术，本实用的有益效果在于：其第一上料机构可以带动第一工件放在输送机构上，然后输送机构输送第一工件至第二上料机构处，第二上料机构可以将第二工件放置在输送机构的第一工件上，此后，输送机构继续输送带有第二工件的第一工件至压合机构处，进行压合动作，在压合完成后，下料机构对输送机构的压合完成的产品进行下料，如此实现待压合的两个工件自动上料、压合并进行压合产品的自动下料，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用的结构示意图；

图2为本实用的输送机构的结构示意图；

图3为本实用的第一上料机构以及第二上料机构的局部结构示意图；

图4为本实用的第一机械手的结构示意图；

图5为本实用的第二机械手的结构示意图；

图6为本实用的压合机构的结构示意图；

图7为本实用的下料机构的结构示意图；

图8为本实用的不良品下料机械手的结构示意图。

图中：10、机体；21、第一推料组件；22、第一料仓；23、第一推送通道；24、第一机械手；241、第一夹取件；242、第一夹取件驱动件；25、第一夹持组件；31、第二推料组件；32、第二料仓；33、第二机械手；331、第二夹取件；332、第二夹取件驱动件；34、第二夹持组件；40、输送机构；41、输送盘；42、输送槽段；43、输送治具；44、输送治具驱动件；50、压合机构；51、压头；52、压合驱动件；60、下料机构；61、下料机械手；62、转座；63、下料台驱动件； 64、转座驱动件；70、不良品机械手；71、不良品夹取件；72、不良品夹取件驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用做进一步描述：

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用。

如图1－8所示的一种自动组装设备，包括机体10、输送机构40、第一上料机构、第二上料机构、压合机构50以及下料机构60，输送机构40用于输送工件。第一上料机构、第二上料机构、压合机构50 以及下料机构60均分布于输送机构40的输送轨迹上，第一上料机构可带动第一工件至输送机构40上，而第二上料机构则可带动第二工件至输送机构40的第一工件上。

另外，压合机构50可以在输送机构40上的装载有第二工件的第一工件输送至压合机构50处时，将第二工件压合至第一工件上。在压合完成后，下料机构60则可将压合后的第一工件以及第二工件取下即可。

在上述结构基础上，使用本实用的自动组装设备时，以第一工件为带轮，第二工件为带轮挡块为例进行说明：

在进行组装时，启动输送机构40，通过第一上料机构在输送机构40的输送端面上放置带轮，此后输送机构40可以将带轮输送至第二上料机构处，第二上料机构则可以将带轮挡块放置带轮上，输送机构40继续输送带有带轮挡块的带轮运动至压合机构50，在压合机构 50处时，压合机构50动作，将带轮挡块压合至带轮上并压紧，在压合动作完成后，装配完成后的带轮以及带轮挡块便可经输送机构40 输送至下料机构60处，下料机构60便可将装配有带轮挡块的带轮进行下料，如此，便可完成带轮、带轮挡块以及带轮挡块与带轮挡块的压合组装，并进行压合后的产品下料，自动化程度高，提高装配效率。

需要说明的是，在第一上料机构带动前一带轮放置在输送机构 40后，输送机构40带动前一带轮依次运动至第二上料机构、压合机构50以及下料机构60处，而由第一上料机构开始又进行下一带轮的放置，即每个工位都可以进行连续操作，组装连续程度高，装配效率更高。

进一步地，参见图3以及图4，第一上料机构包括第一料仓22、第一推料组件21以及第一机械手24，在第一料仓22的底端设有第一出料口。

具体第一推料组件21包括第一推板、第一推板驱动件以及第一推送通道23，将第一推板以及第一推送通道23分别衔接在第一出料口的两侧，第一推板驱动件可带动第一推板靠近或者远离第一出料口运动，且第一推板在靠近第一出料口运动后，将第一料仓22内的第一工件推送至第一推送通道23上，上述第一机械手24可夹取第一推送通道23上的第一工件转移至输送机构40上。

在上述结构基础上，进行第一工件的上料时，可以在第一料仓22内堆放多个带轮，多个带轮在第一料仓22的高度方向由上至下堆叠，位于最下方的带轮可以由第一出料口掉落出，第一推板驱动件可以带动第一推板靠近第一出料口运动，第一推板便可将第一出料口的带轮运动至第一推送通道23上，然后第一机械手24便可将第一推送通道23上的带轮转移至输送机构40的输送端面上，此后进行带轮的输送即可。

需要说明的是，位于最下方的带轮经第一出料口推出后，与位于最下方的带轮相邻的带轮会继续掉落至第一出料口，为下一次推动动作做准备，保持带轮上料的连续性。

更具体的是，还可以是在第一料仓22的底端设有第一夹持组件 25，第一夹持组件25包括两个第一夹持块以及第一夹持块驱动件，将两个第一夹持块分别设于第一料仓22的两侧，且两个夹持块分别位于第一出料口的上方两侧，而第一夹持块驱动件则可带动两个第一夹持块相互靠近或者相互远离。

如此，在进行带轮的推送时，两个第一夹持块可以经第一夹持块驱动件的带动下相互远离，位于最下方的带轮可以掉落，此后，两个第一夹持块可以在第一夹持块驱动件带动下相互靠近，夹持在于最下方的带轮相邻的带轮两侧，在第一推板推送第一出料口的带轮时，与之相邻的带轮便可由两个第一夹持块限制，防止一次推出两个带轮，也可避免造成干扰。

当然，上述第一机械手24可以包括第一夹取件241以及第一夹取件驱动件242，可以通过第一夹取件驱动件242可以带动第一夹取件241在X轴、Y轴、Z轴方向运动，即第一夹取件241可以在第一夹取件241前后、左右以及上下运动，完成夹取动作。具体第一夹取件241可以选用为现有技术中的夹爪或者气动手指等结构来实现，而第一夹取件驱动件242则可选用为现有技术中的单轴滑台组合实现。

此外，上述第一机械手24也可以选用为现有技术中的多轴机器人来实现。

进一步地，参见图3以及图5，第二上料机构包括第二料仓32、第二推料组件31以及第二机械手33，在第二料仓32的底端设有第二出料口。

具体第二推料组件31包括第二推板、第二推板驱动件以及第二推送通道，将第二推板以及第二推送通道分别衔接在第二出料口的两侧，第二推板驱动件可带动第二推板靠近或者远离第二出料口运动，且第二推板在靠近第二出料口运动后，将第二料仓32内的第二工件推送至第二推送通道上，上述第二机械手33可夹取第二推送通道上的第二工件转移至输送机构40上。

在上述结构基础上，进行第二工件的上料时，可以在第二料仓 32内堆放多个带轮挡块，多个带轮挡块在第二料仓32的高度方向由上至下堆叠，位于最下方的带轮挡块可以由第二出料口掉落出，第二推板驱动件可以带动第二推板靠近第二出料口运动，第二推板便可将第二出料口的带轮挡块运动至第二推送通道上，然后第二机械手33 便可将第二推送通道上的带轮挡块转移至输送机构40的输送端面上，此后进行带轮挡块的输送即可。

需要说明的是，位于最下方的带轮挡块经第二出料口推出后，与位于最下方的带轮挡块相邻的带轮挡块会继续掉落至第二出料口，为下一次推动动作做准备，保持带轮挡块上料的连续性。

更具体的是，还可以是在第二料仓32的底端设有第二夹持组件 34，第二夹持组件34包括两个第二夹持块以及第二夹持块驱动件，将两个第二夹持块分别设于第二料仓32的两侧，且两个夹持块分别位于第二出料口的上方两侧，而第二夹持块驱动件则可带动两个第二夹持块相互靠近或者相互远离。

如此，在进行带轮挡块的推送时，两个第二夹持块可以经第二夹持块驱动件的带动下相互远离，位于最下方的带轮挡块可以掉落，此后，两个第二夹持块可以在第二夹持块驱动件带动下相互靠近，夹持在于最下方的带轮挡块相邻的带轮挡块两侧，在第二推板推送第二出料口的带轮挡块时，与之相邻的带轮挡块便可由两个第二夹持块限制，防止一次推出两个带轮挡块，也可避免造成干扰。

当然，上述第二机械手33可以包括第二夹取件331以及第二夹取件驱动件332，可以通过第二夹取件驱动件332可以带动第二夹取件331在X轴、Y轴、Z轴方向运动，即第二夹取件331可以在第二夹取件331前后、左右以及上下运动，完成夹取动作。具体第二夹取件331可以选用为现有技术中的夹爪或者气动手指等结构来实现，而第二夹取件驱动件332则可选用为现有技术中的单轴滑台组合实现。

此外，上述第二机械手33也可以选用为现有技术中的多轴机器人来实现。

进一步地，本实施例中的压合机构50包括压头51以及压合驱动件52，压合驱动件52可带动压头51在Z轴方向上靠近或者远离输送机构40的输送端面运动，即在压合时，可以通过压合驱动件52带动压头51在Z轴方向上下运动，压头51向下运动时，压头51可以压在带轮挡块上，持续下压过程中，压头51可以将带轮挡块压紧在带轮上。

更具体的是，参见图6，上述压合机构50还包括压合架以及工件检测件，将压头51以及工件检测件均安装于压合架的底端，而压合驱动件52可带动压合架在Z轴方向上运动，如此，在进行压合动作时，工件检测件可以检测输送机构40上的工件位置，便于压头51 精准压合。

进一步地，参见图1以及图8，该自动组装设备还包括不良品下料机械手61，在带轮以及带轮挡块压合完成后，工件检测件可以检测带轮与带轮挡块的压合状态，在压合过程出现不良品的情况下，可以在输送机构40输送至下料机构60之前，不良品下料机械手61接收工件检测件的检测信号，以夹取输送机构40上的不良品进行下料，如此，输送至下料机构60处的组装产品便是良品，提高组装精度。

具体的是，本实施例中的不良品机械手70包括不良品夹取件71 以及不良品夹取件驱动件72，可以通过不良品夹取件驱动件72可以带动不良品夹取件71在X轴、Y轴、Z轴方向运动，即不良品夹取件 71可以在不良品夹取件71前后、左右以及上下运动，完成夹取动作。具体不良品夹取件71可以选用为现有技术中的夹爪或者气动手指等结构来实现，而不良品夹取件驱动件72则可选用为现有技术中的单轴滑台组合实现。

此外，上述不良品夹取件71机械手也可以选用为现有技术中的多轴机器人来实现。

进一步地，参见图2，上述输送机构40包括输送盘41、输送治具43以及输送治具驱动件44，具体输送盘41包括至少两个输送槽段42，而至少两个输送槽相互衔接，且至少两个输送槽可以共同围成环状输送轨迹。

另外，在输送槽段42内可滑动的安装有至少两个输送治具43，而输送治具驱动件44则可推送输送治具43在输送槽段42内滑动。

在上述结构基础上，进行工件推送时，可以通过第一上料机构将工件放置在输送治具43上，然后输送治具43可以在输送治具驱动件 44的推送下，运动至下一个工位，即输送治具驱动件44每次动作，可以推送相应位置的输送治具43至下个工位。

具体在本实施例中，上述输送槽段42设有四个，四个输送槽段 42依次衔接，并围成方形结构，在方形结构的转角处均设有上述输送治具驱动件44，输送治具43件可以带动相应的输送槽段42内输送治具43进行推送，减少卡死的情况出现，实现输送治具43在输送盘41内顺时针方向或者逆时针周转，循环经过各个工位。

需要说明的是，上述输送机构40也可以选用为现有技术中输送中环线输送带等输送结构来实现。

进一步地，参见图7，下料机构60包括下料台、下料台驱动件 63、转座62、至少两个下料机械手61，将至少两个下料机械手61均连接于转座62上，具体转座62可转动的安装于下料台上，将下料台安装于机体10上，下料台可以在下料台驱动件63的带动下沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。即下料台可以前后、左右以及上下运动，进而带动下料台上的至少两个下料机械手61靠近或者远离输送机构40运动，下料机械手61便可夹取输送机构40上组装好的产品，转座62在下料台上转动，便可使下料机械手61依次转动至输送机构40的输送端面，进行连续下料动作，下料效率更高。

需要说明的是，上述下料台上还设有转座驱动件64，转座驱动件64可以带动转座62转动，转座驱动件64可以选用为现有技术中的电机来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动组装设备，其特征在于，包括，

机体；

输送机构，所述输送机构用于输送工件；

第一上料机构，第一上料机构用于带动第一工件至输送机构上；

第二上料机构，第二上料机构用于带动第二工件至输送机构的第一工件上；

压合机构，所述压合机构用于将输送机构上的第二工件压合至第一工件上；

下料机构，所述下料机构用于将压合后的第一工件以及第二工件取下；

所述第一上料机构、第二上料机构、压合机构以及下料机构均分布于输送机构的输送轨迹上。

2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一料仓、第一推料组件以及第一机械手，

所述第一料仓的底端设有第一出料口；

所述第一推料组件包括第一推板、第一推板驱动件以及第一推送通道；所述第一推板以及第一推送通道分别衔接于第一出料口的两侧；所述第一推板驱动件用于带动所述第一推板靠近或者远离所述第一出料口运动；所述第一推板用于在靠近第一出料口运动后将所述第一料仓内的第一工件推送至所述第一推送通道上；所述第一机械手用于夹取所述第一推送通道上的第一工件转移至所述输送机构上。

3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一料仓的底端设有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持块以及第一夹持块驱动件，所述两个第一夹持块分别设于第一料仓的两侧并位于第一出料口的上方，所述第一夹持块驱动件用于带动两个第一夹持块相互靠近或者相互远离。

4.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二料仓、第二推料组件以及第二机械手，

所述第二料仓的底端设有第二出料口；

所述第二推料组件包括第二推板、第二推板驱动件以及第二推送通道；所述第二推板以及第二推送通道分别衔接于第二出料口的两侧；所述第二推板驱动件用于带动所述第二推板靠近或者远离所述第二出料口运动；所述第二推板用于在靠近第二出料口运动后将所述第二料仓内的第二工件推送至所述第二推送通道上；所述第二机械手用于夹取所述第二推送通道上的第二工件转移至所述输送机构上。

5.如权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二料仓的底端设有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括两个第二夹持块以及第二夹持块驱动件，所述两个第二夹持块分别设于第二料仓的两侧并位于第二出料口的上方，所述第二夹持块驱动件用于带动两个第二夹持块相互靠近或者相互远离。

6.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述压合机构包括压头以及压合驱动件，所述压合驱动件用于带动所述压头在Z轴方向上靠近或者远离所述输送机构的输送端面运动。

7.如权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于，所述压合机构包括压合架以及工件检测件，所述压头以及工件检测件均安装于所述压合架的底端，所述压合驱动件用于带动所述压合架在Z轴方向上运动。

8.如权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，该自动组装设备还包括不良品下料机械手，所述不良品下料机械手用于接收所述工件检测件的检测信号以夹取输送机构上的不良品进行下料。

9.如权利要求1－8任一项所述的自动组装设备，其特征在于，所述输送机构包括输送盘、输送治具以及输送治具驱动件；所述输送盘包括至少两个输送槽段，至少两个输送槽相互衔接并共同围成环状输送轨迹；所述输送槽段内可滑动的安装有至少两个输送治具；所述输送治具驱动件用于推送输送治具在所述输送槽段内滑动。

10.如权利要求1－8任一项所述的自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料台、下料台驱动件、转座、至少两个下料机械手，至少两个下料机械手均连接于所述转座上，所述转座可转动的安装于所述下料台上；所述下料台安装于所述机体上并可在所述下料台驱动件的带动下沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

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