CN110948783A - 一种注塑上下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种注塑上下料机，包括注塑装置、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置；所述注塑装置内设有模具；所述上下料装置包括底座、移动机构以及盒体；所述移动机构设于底座上；所述移动机构用于驱动盒体在圆销供料装置、出料装置以及注塑装置之间移动；所述盒体内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件。本发明通过设置注塑装置、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置，从而实现注塑机上下料的自动化。

Description

一种注塑上下料机

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种注塑上下料机。

背景技术

卧式注塑机的传统工艺是将注塑机的模具打开后,通过人工将圆销放入模具里，人工离开模具工位后再通过注塑机注塑成成品,注塑成功后模具打开再由人工将产品取出。这种传统的工作方式效率底,工作强度大,作业工人易疲劳同时操作需伸手进入模具存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种注塑上下料机，实现注塑机上下料的自动化。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种注塑上下料机，包括注塑装置、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置；所述注塑装置内设有模具；其中注塑装置、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置均通过PLC进行控制。

所述圆销供料装置包括机身；所述机身上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；所述上料机构用于将圆销传输至顶料机构；所述顶料机构用于将圆销顶起；所述吸取机构用于吸取被顶起的圆销；所述运输机构包括载具用于驱动载具移动的运输组件；所述载具设有圆销穴；所述吸取机构用于将圆销传输至载具的圆销穴中；

所述上下料装置包括底座、移动机构以及盒体；所述移动机构设于底座上；所述移动机构用于驱动盒体在圆销供料装置、出料装置以及注塑装置之间移动；所述盒体内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件。

本发明进一步设置为，所述顶料机构包括设于机身的立柱、设于立柱的顶料座、与顶料座滑动连接的顶料台、设于顶料座的顶料气缸以及与顶料气缸输出端连接的顶料块；所述顶料台设有用于放置圆销的顶料槽；所述顶料座设有用于驱动顶料台移动的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端与顶料台连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台的顶料槽；所述顶料块用于将顶料槽中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽中被顶起的圆销。

本发明进一步设置为，所述上料机构包括均设于机身上的震动盘、上料轨道以及直震送料器；所述上料轨道的一端与震动盘连接；所述上料轨道的另一端与顶料台抵靠；所述直震送料器设于上料轨道的底部。

本发明进一步设置为，所述吸取机构包括吸取件、用于驱动吸取件水平方向移动的水平移动组件以及用于驱动吸取件垂直方向移动的垂直移动组件；

所述垂直移动组件包括吸取座、与吸取座滑动连接的吸取滑块以及设于吸取座的吸取气缸；所述吸取气缸的输出端与吸取滑块连接；所述吸取件设于吸取滑块上；

所述水平移动组件包括设于机身的支架、设于支架的吸取电机、与支架转动连接的吸取丝杠以及套设于吸取丝杠的吸取螺母；所述吸取电机的输出端与吸取丝杠连接；所述吸取座设于吸取螺母上。

本发明进一步设置为，所述运输组件包括设于机身的运输座、设于运输座的运输电机、与运输座转动连接的运输丝杠以及套设于运输丝杠的运输螺母；所述运输电机的输出端与运输丝杠连接；所述载具设于吸取螺母上；

所述运输座设有限位感应器；

所述载具在圆销穴的底部设有真空吸嘴。

本发明进一步设置为，所述圆销组件包括设于盒体内的圆销气缸以及与圆销气缸输出端连接的圆销吸附件；所述吸成品组件包括设于盒体内的成品气缸以及与成品气缸输出端连接的成品吸附件；所述盒体设有供圆销吸附件以及成品吸附件伸出的穿孔。

本发明进一步设置为，所述移动机构为六轴机器人；所述六轴机器人设于底座上；所述六轴机器人的输出端与盒体连接。

本发明进一步设置为，所述盒体包括底板以及与底板连接的盖板；所述成品气缸以及圆销气缸均设于底板与盖板之间；所述穿孔设于底板上；

所述底板远离盖板的一端设有定位销；所述模具设有与定位销配合的两个定位槽；

所述圆销吸附件上设有两个第一真空吸孔；

所述成品吸附件设有用于放置成品的放置槽；所述放置槽内设有多个第二真空吸孔；

所述盖板上设有多个透气孔；

所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。

本发明进一步设置为，所述模具的四个边角均设有模腔；所述模腔内设有用于放置圆销的圆销插孔；

所述注塑装置的数量为两个；两个注塑装置分别设于圆销供料装置的两侧。

本发明进一步设置为，所述出料装置包括固定架、设于固定架的出料电机、与固定架转动连接的主动轮、与固定架转动连接的从动轮以及套设于主动轮与从动轮之间的皮带；所述出料电机用于驱动主动轮转动；

所述皮带上设有分隔板；

所述出料装置的数量为两个，两个出料装置分别设于圆销供料装置的两侧。

本发明的有益效果：本发明通过设置注塑装置、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置，从而实现注塑机上下料的自动化。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明圆销供料装置的结构示意图；

图3是本发明圆销供料装置另一视角的结构示意图；

图4是本发明运输机构的结构示意图；

图5是图2中A部位的局部放大图；

图6是图3中B部位的局部放大图；

图7是本发明上下料装置的结构示意图；

图8是本发明盒体的结构示意图；

图9是本发明盒体另一视角的结构示意图；

图10是本发明盒体隐藏盖板后的结构示意图；

图11是图8中C部位的局部放大图；

图12是本发明出料装置的结构示意图；

图13是本发明模具的结构示意图；

其中：1-注塑装置；

2-模具；21-模腔；22-圆销插孔；23-定位槽；

3-固定架；31-出料电机；32-主动轮；33-从动轮；34-皮带；35-分隔板；

41-机身；42-立柱；421-顶料座；422-顶料台；423-顶料气缸；424-顶料块；425-顶料槽；426-驱动气缸；43-载具；431-圆销穴；441-震动盘；442-上料轨道；443-直震送料器；45-吸取件；451-吸取座；452-吸取滑块；453-吸取气缸；454-支架；455-吸取电机；456-吸取丝杠；457-吸取螺母；46-运输座；461-运输电机；462-运输丝杠；463-运输螺母；464-限位感应器；

51-底座；52-六轴机器；53-盒体；531-底板；532-盖板；533-穿孔；534-透气孔；541-圆销气缸；542-圆销吸附件；543-第一真空吸孔；551-成品气缸；552-成品吸附件；553-放置槽；554-第二真空吸孔；56-定位销。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图13可知，本实施例所述的一种注塑上下料机，包括注塑装置1、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置；所述注塑装置1内设有模具2；

所述圆销供料装置包括机身41；所述机身41上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；所述上料机构用于将圆销传输至顶料机构；所述顶料机构用于将圆销顶起；所述吸取机构用于吸取被顶起的圆销；所述运输机构包括载具43用于驱动载具43移动的运输组件；所述载具43设有圆销穴431；所述吸取机构用于将圆销传输至载具43的圆销穴431中；

所述上下料装置包括底座51、移动机构以及盒体53；所述移动机构设于底座51上；所述移动机构用于驱动盒体53在圆销供料装置、出料装置以及注塑装置1之间移动；所述盒体53内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件。本实施例所述的一种注塑上下料机，所述顶料机构包括设于机身41的立柱42、设于立柱42的顶料座421、与顶料座421滑动连接的顶料台422、设于顶料座421的顶料气缸423以及与顶料气缸423输出端连接的顶料块424；所述顶料台422设有用于放置圆销的顶料槽425；所述顶料座421设有用于驱动顶料台422移动的驱动气缸426；所述驱动气缸426的输出端与顶料台422连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台422的顶料槽425；所述顶料块424用于将顶料槽425中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽425中被顶起的圆销。本实施例所述的一种注塑上下料机，所述圆销组件包括设于盒体53内的圆销气缸541以及与圆销气缸541输出端连接的圆销吸附件542；所述吸成品组件包括设于盒体53内的成品气缸551以及与成品气缸551输出端连接的成品吸附件552；所述盒体53设有供圆销吸附件542以及成品吸附件552伸出的穿孔533。

具体地，本实施例所述的注塑上下料机，首先注塑装置1对圆销进行排列整理，具体为，将所有的圆销放置在上料机构中，上料机构将圆销运输至顶料台422的顶料槽425中，然后驱动气缸426工作使得顶料台422在顶料座421上移动从而使得顶料槽425移动至顶料台422的正上方，然后顶料气缸423工作，驱动顶料块424上升从而将顶料槽425中的圆销顶起，吸取机构将顶起的圆销吸取后放置在载具43的圆销穴431中，然后运输组件将载具43移动至待定工位中待上下料装置进行抓取，从而完成圆销的整理排列供料；其中上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构均通过PLC进行控制；接着，移动机构带动盒体53移动至待定工位的放置有圆销的载具43上，然后圆销气缸541驱动圆销吸附件542从穿孔533中伸出后对圆销穴431的圆销进行吸取，然后圆销气缸541驱动圆销吸附件542复位，接着移动机构带动盒体53移动至注塑机内，并且移动至注塑机内的模具2中，将成品吸附件552与模具2中的模腔21里的成品对准后，成品气缸551驱动圆销吸附件542从穿孔533中伸出后对模具2中的成品进行吸取，然后成品气缸551驱动成品吸附件552复位，接着移动机构带动盒体53向下移动从而使得圆销吸附件542与注塑机内的模具2的圆销插孔22对准，然后圆销气缸541驱动圆销吸附件542从穿孔533中伸出后将圆销插入模具2的圆销插孔22中，等待下次注塑，最后圆销气缸541复位并且移动机构带动盒体53从注塑机内退出，并且移动机构将盒体53移动至出料装置中进行出料，完成一次完整的周期，从而实现注塑机上下料的自动化；其中移动机构、圆销气缸541以及成品气缸551均通过PLC控制。

本实施例所述的一种注塑上下料机，所述上料机构包括均设于机身41上的震动盘441、上料轨道442以及直震送料器443；所述上料轨道442的一端与震动盘441连接；所述上料轨道442的另一端与顶料台422抵靠；所述直震送料器443设于上料轨道442的底部。

具体地，本实施例所述的注塑上下料机，首先将所有的圆销放置震动盘441内，震动盘441内的圆销通过直震送料器443经上料轨道442移动至顶料台422的顶料槽425中，从而实现自动化上料。

本实施例所述的一种注塑上下料机，所述吸取机构包括吸取件45、用于驱动吸取件45水平方向移动的水平移动组件以及用于驱动吸取件45垂直方向移动的垂直移动组件；所述垂直移动组件包括吸取座451、与吸取座451滑动连接的吸取滑块452以及设于吸取座451的吸取气缸453；所述吸取气缸453的输出端与吸取滑块452连接；所述吸取件45设于吸取滑块452上；所述水平移动组件包括设于机身41的支架454、设于支架454的吸取电机455、与支架454转动连接的吸取丝杠456以及套设于吸取丝杠456的吸取螺母457；所述吸取电机455的输出端与吸取丝杠456连接；所述吸取座451设于吸取螺母457上。

具体地，本实施例所述的注塑上下料机，其吸取件45为现有的吸取元件，可以为真空吸附，当顶料气缸423将驱动顶料块424上升从而将顶料槽425中的圆销顶起，然后吸取电机455工作，通过吸取丝杠456以及吸取螺母457将吸取座451以及吸取件45移动至顶料槽425的上方，然后吸取气缸453工作，驱动吸取滑块452以及吸取件45下降从而使得吸取件45将顶料槽425中被顶起的圆销吸取，然后再通过水平移动组件以及垂直移动组件将圆销移动至载具43的圆销穴431中，从而完成吸取机构的自动化。

本实施例所述的一种注塑上下料机，所述运输组件包括设于机身41的运输座46、设于运输座46的运输电机461、与运输座46转动连接的运输丝杠462以及套设于运输丝杠462的运输螺母463；所述运输电机461的输出端与运输丝杠462连接；所述载具43设于吸取螺母457上；具体地，当载具43上圆销穴431放置完圆销的时候，运输电机461工作，通过运输丝杠462以及运输螺母463带动载具43移动至待定工位待上下料装置抓取，从而完成圆销的整理供料。

所述运输座46设有限位感应器464；上述设置能够防止载具43从运输座46上掉落。

所述载具43在圆销穴431的底部设有真空吸嘴。上述设置能够稳定圆销在圆销穴431的位置。

本实施例所述的一种注塑上下料机，其圆销穴431的数量为四组，四组圆销穴431分别设于载具43的四个角落，吸取机构配合运输组件移动载具43，通过抓取四次圆销分别放置在圆销穴431后，运输组件将载具43移动至待定工位待上下料装置抓取，从而完成圆销供料装置的一次周期。另外，本实施例的注塑上下料机，所述上下料组件的数量也为四个；所述上下料组件分别设于盒体53的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。并且所述模具2的四个边角均设有模腔21；所述模腔21内设有用于放置圆销的圆销插孔22。

通过上述设置，圆销穴431的数量为四组，上下料组件的数量为四个，并且模腔21的数量也为四个，使得本实施例的注塑上下料机能够同时进行四个产品的加工，从而大大地提高了工作效率。

本实施例所述的一种注塑上下料机，所述移动机构为六轴机器52人；所述六轴机器52人设于底座51上；所述六轴机器52人的输出端与盒体53连接。通过设置六轴机器52人，能够实现盒体53的多方向改变。

本实施例所述的一种注塑上下料机，所述盒体53包括底板531以及与底板531连接的盖板532；所述成品气缸551以及圆销气缸541均设于底板531与盖板532之间；所述穿孔533设于底板531上；具体地，上述设置能够对成品气缸551以及圆销气缸541进行保护。

所述底板531远离盖板532的一端设有定位销56；所述模具2设有与定位销56配合的两个定位槽23；通过定位销56与定位槽23的配合实现定位的作用。

所述圆销吸附件542上设有两个第一真空吸孔543；上述设置便于对圆销进行吸取，并且能够一次吸取两个圆销。

所述成品吸附件552设有用于放置成品的放置槽553；所述放置槽553内设有多个第二真空吸孔554；上述设置便于对成品进行吸取。

所述盖板532上设有多个透气孔534；上述设置便于盒体53进行散热。

本实施例所述的一种注塑上下料机，所述注塑装置1的数量为两个；两个注塑装置1分别设于圆销供料装置的两侧。上述设置能够提高工作效率。

本实施例所述的一种注塑上下料机，所述出料装置包括固定架3、设于固定架3的出料电机31、与固定架3转动连接的主动轮32、与固定架3转动连接的从动轮33以及套设于主动轮32与从动轮33之间的皮带34；所述出料电机31用于驱动主动轮32转动；

所述皮带34上设有分隔板35；

所述出料装置的数量为两个，两个出料装置分别设于圆销供料装置的两侧。通过设置两个出料装置以及两个注塑装置1，能够大大地提高注塑上下料机的工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种注塑上下料机，其特征在于：包括注塑装置(1)、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置；所述注塑装置(1)内设有模具(2)；

所述圆销供料装置包括机身(41)；所述机身(41)上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；所述上料机构用于将圆销传输至顶料机构；所述顶料机构用于将圆销顶起；所述吸取机构用于吸取被顶起的圆销；所述运输机构包括载具(43)用于驱动载具(43)移动的运输组件；所述载具(43)设有圆销穴(431)；所述吸取机构用于将圆销传输至载具(43)的圆销穴(431)中；

所述上下料装置包括底座(51)、移动机构以及盒体(53)；所述移动机构设于底座(51)上；所述移动机构用于驱动盒体(53)在圆销供料装置、出料装置以及注塑装置(1)之间移动；所述盒体(53)内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述顶料机构包括设于机身(41)的立柱(42)、设于立柱(42)的顶料座(421)、与顶料座(421)滑动连接的顶料台(422)、设于顶料座(421)的顶料气缸(423)以及与顶料气缸(423)输出端连接的顶料块(424)；所述顶料台(422)设有用于放置圆销的顶料槽(425)；所述顶料座(421)设有用于驱动顶料台(422)移动的驱动气缸(426)；所述驱动气缸(426)的输出端与顶料台(422)连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台(422)的顶料槽(425)；所述顶料块(424)用于将顶料槽(425)中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽(425)中被顶起的圆销。

3.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述上料机构包括均设于机身(41)上的震动盘(441)、上料轨道(442)以及直震送料器(443)；所述上料轨道(442)的一端与震动盘(441)连接；所述上料轨道(442)的另一端与顶料台(422)抵靠；所述直震送料器(443)设于上料轨道(442)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述吸取机构包括吸取件(45)、用于驱动吸取件(45)水平方向移动的水平移动组件以及用于驱动吸取件(45)垂直方向移动的垂直移动组件；

所述垂直移动组件包括吸取座(451)、与吸取座(451)滑动连接的吸取滑块(452)以及设于吸取座(451)的吸取气缸(453)；所述吸取气缸(453)的输出端与吸取滑块(452)连接；所述吸取件(45)设于吸取滑块(452)上；

所述水平移动组件包括设于机身(41)的支架(454)、设于支架(454)的吸取电机(455)、与支架(454)转动连接的吸取丝杠(456)以及套设于吸取丝杠(456)的吸取螺母(457)；所述吸取电机(455)的输出端与吸取丝杠(456)连接；所述吸取座(451)设于吸取螺母(457)上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述运输组件包括设于机身(41)的运输座(46)、设于运输座(46)的运输电机(461)、与运输座(46)转动连接的运输丝杠(462)以及套设于运输丝杠(462)的运输螺母(463)；所述运输电机(461)的输出端与运输丝杠(462)连接；所述载具(43)设于吸取螺母(457)上；

所述运输座(46)设有限位感应器(464)；

所述载具(43)在圆销穴(431)的底部设有真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述圆销组件包括设于盒体(53)内的圆销气缸(541)以及与圆销气缸(541)输出端连接的圆销吸附件(542)；所述吸成品组件包括设于盒体(53)内的成品气缸(551)以及与成品气缸(551)输出端连接的成品吸附件(552)；所述盒体(53)设有供圆销吸附件(542)以及成品吸附件(552)伸出的穿孔(533)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述移动机构为六轴机器(52)人；所述六轴机器(52)人设于底座(51)上；所述六轴机器(52)人的输出端与盒体(53)连接。

8.根据权利要求6所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述盒体(53)包括底板(531)以及与底板(531)连接的盖板(532)；所述成品气缸(551)以及圆销气缸(541)均设于底板(531)与盖板(532)之间；所述穿孔(533)设于底板(531)上；

所述底板(531)远离盖板(532)的一端设有定位销(56)；所述模具(2)设有与定位销(56)配合的两个定位槽(23)；

所述圆销吸附件(542)上设有两个第一真空吸孔(543)；

所述成品吸附件(552)设有用于放置成品的放置槽(553)；所述放置槽(553)内设有多个第二真空吸孔(554)；

所述盖板(532)上设有多个透气孔(534)；

所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体(53)的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。

9.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述模具(2)的四个边角均设有模腔(21)；所述模腔(21)内设有用于放置圆销的圆销插孔(22)；

所述注塑装置(1)的数量为两个；两个注塑装置(1)分别设于圆销供料装置的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种注塑上下料机，其特征在于：所述出料装置包括固定架(3)、设于固定架(3)的出料电机(31)、与固定架(3)转动连接的主动轮(32)、与固定架(3)转动连接的从动轮(33)以及套设于主动轮(32)与从动轮(33)之间的皮带(34)；所述出料电机(31)用于驱动主动轮(32)转动；

所述皮带(34)上设有分隔板(35)；

所述出料装置的数量为两个，两个出料装置分别设于圆销供料装置的两侧。

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