CN110370331B - 一种自动裁切上模并自动摆盘的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，属于隐形眼镜模具技术领域。一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，包括机架，所述机架的顶部通过支撑杆分别连接有相互配合的第一取料装置、裁切装置、上模移载装置和上料用托盘移载装置，所述裁切装置连接在第一取料装置的底部，所述机架的顶部外壁还分别连接有相互配合的分料装置、旋转取料装置、升降摆盘装置、托盘步进装置和托盘供料装置，所述机架的侧壁连接有固定板，所述固定板上连接有下料用托盘移载装置；本发明实现了隐形眼镜的上模自动裁切和自动摆盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。

Description

一种自动裁切上模并自动摆盘的设备

技术领域

本发明涉及隐形眼镜模具技术领域，尤其涉及一种自动裁切上模并自动摆盘的设备。

背景技术

在隐形眼镜的生产制造过程中，隐形眼镜片由上、下模合模制作而成，上模由注塑机注塑而成，注塑机注出的上模由多个上模连成一体，使用前需切成单个的上模，并将上模摆入托盘中供后续工序使用。现有设备为半自动设备，人工将注塑出来的上模组件放入裁切机中，裁切后的上模无规则的摆在盘子上，然后人工再将单个的上模放入指定的托盘中。现有设备生产率很低，无法满足大批量、自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，包括机架，所述机架的顶部通过支撑杆分别连接有相互配合的第一取料装置、裁切装置、上模移载装置和上料用托盘移载装置，所述裁切装置连接在第一取料装置的底部，所述机架的顶部外壁还分别连接有相互配合的分料装置、旋转取料装置、升降摆盘装置、托盘步进装置和托盘供料装置，所述分料装置连接在上模移载装置的底部，所述旋转取料装置连接在升降摆盘装置的底部，所述机架的侧壁连接有固定板，所述固定板上连接有下料用托盘移载装置。

优选的，所述第一取料装置包括取料移载气缸，所述取料移载气缸的外壁连接有取料升降气缸，所述取料升降气缸的输出端连接有取料夹爪气缸，所述取料升降气缸的外壁连接有取料摆动板，所述取料移载气缸的外壁还连接有与取料摆动板相配合的斜楔；所述裁切装置包括裁切支撑板、切割下拉气缸和切割旋转气缸，所述切割旋转气缸连接在裁切支撑板的内壁，且所述切割下拉气缸连接在切割旋转气缸上，所述裁切支撑板的顶部外壁还连接有上模支撑柱，所述上模支撑柱上连接有与取料夹爪气缸相配合的上模组件，所述切割下拉气缸的输出端连接有与上模组件相配合的切刀，且所述上木支撑住内连接有真空发生器。

优选的，所述上模移载装置包括上模移载气缸，所述上模移载气缸上连接有上模升降气缸，所述上模升降气缸的输出端连接有上模移载吸盘。

优选的，所述分料装置包括第一固定架、分料转盘驱动电机、分料输送皮带和拨叉本体，所述分料转盘驱动电机连接在第一固定架的底部，所述第一固定架的外壁连接有分料皮带驱动电机，所述分料输送皮带连接在分料皮带驱动电机的输出端，所述第一固定架的外壁还连接有拨叉驱动气缸，所述拨叉本体连接在拨叉驱动气缸的输出端，且所述分料转盘驱动电机的位置与上模移载吸盘的位置相对应。

优选的，所述旋转取料装置包括固定板，所述固定板的底部连接有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸连接在机架的外壁，所述固定板上还分别连接有第一夹板和取料夹紧气缸，所述取料夹紧气缸的输出端连接有与第一夹板相配合的第二夹板，所述固定板的侧壁还连接有取料旋转气缸。

优选的，所述升降摆盘装置包括连接板和升降吸盘，所述升降吸盘连接在连接板上，所述连接板的顶部连接有与升降吸盘相配合的升降驱动电机，所述连接板的外壁还连接有托盘移位气缸。

优选的，所述托盘步进装置包括第二固定架和托盘本体，所述第二固定架的底部连接有托盘移载驱动电机，所述托盘移载驱动电机的输出端连接有托盘底板，所述托盘底板连接在第二固定架上，且所述托盘本体连接在托盘底板上，所述第二固定架的顶部还连接有安装底板，所述托盘底板的外壁还连接有复位弹簧。

优选的，所述托盘供料装置包括托盘供料驱动电机，所述托盘供料驱动电机的输出端连接有托盘供料皮带，所述机架的顶部通过支撑杆连接有挡板，所述挡板的底部连接有托盘顶升驱动电机，所述托盘顶升驱动电机的输出端连接有托盘顶升板，所述托盘供料皮带上连接有与托盘顶升板相配合的托盘本体，所述托盘顶升板的底部连接有固定柱，所述固定柱滑动连接在挡板上。

优选的，所述上料用托盘移载装置包括托盘移载气缸，所述托盘移载气缸的外壁连接有托盘升降气缸，所述托盘升降气缸的输出端连接有与托盘本体相配合的托盘夹取气缸。

优选的，所述下料用托盘移载装置包括托盘出料驱动电机，所述托盘出料驱动电机的输出端连接有托盘出料皮带。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，具备以下有益效果：

1、该自动裁切上模并自动摆盘的设备，具体工作时，人工将用于装上模的一叠托盘本体放置到托盘供料皮带上，感应装置感应到托盘本体后，托盘供料驱动电机驱动托盘供料皮带将托盘移载到托盘顶升板的正上方，然后启动托盘顶升驱动电机，使其带动托盘顶升板移动，托盘顶升板底部的固定柱会在挡板上滑动，可使托盘顶升板移动更平稳，从而使托盘顶升驱动电机顶升托盘本体，使其移动至指定的位置，然后托盘升降气缸驱动托盘夹取气缸下降，托盘夹取气缸夹紧一层托盘本体，然后托盘升降气缸上升，托盘移载气缸将夹取的一层托盘本体移载到托盘底板的正上方，托盘升降气缸下降，托盘夹取气缸松开，从而将托盘本体放到托盘底板上，然后第一取料装置内的取料移载气缸移载至外端从而会带动取料摆动板移动，使其与斜楔相抵，从而使取料摆动板在斜楔的作用下带动取料升降气缸和取料夹爪气缸一起旋转一定角度，该角度与注塑机下料的上模组件的来料角度一致，取料升降气缸驱动取料夹爪气缸下降，取料夹爪气缸夹紧上模组件，然后取料升降气缸上升，取料移载气缸移动到上模支撑柱的正上方，取料移载气缸在移动的过程中，取料摆动板与斜楔不在配合时，则会自动复位到竖直状态，接着取料升降气缸驱动取料夹爪气缸下降，取料夹爪气缸松开，将上模组件套入上模支撑柱上，上模支撑柱中间空心，并连接真空发生器装置，上模组件套入上模支撑柱上之后，真空发生器装置开始工作，将上模组件吸附在上模支撑柱上，然后切割旋转气缸带动切刀旋转一定角度后，切割下拉气缸驱动切刀下降，将上模与中间连接件分离，然后切割旋转气缸旋转复位，切割下拉气缸上升，取料夹爪气缸夹取上模组件的中间连接件，取料升降气缸驱动取料夹爪气缸和上模组件的中间连接件上升，然后取料移载气缸移载至外端，在移载到一半的时候，取料夹爪气缸松开，将上模组件的中间连接件丢入废料盒中，然后继续取下一个上模组件，然后上模移载气缸驱动上模升降气缸和上模移载吸盘移动到上模支撑柱的正上方，上模升降气缸驱动上模移载吸盘下降并吸取切割完成的上模，然后上模升降气缸上升，上模移载气缸移载至分料转盘驱动电机的正上方，上模升降气缸驱动上模移载吸盘下降并放下上模，然后上模升降气缸复位上升，分料转盘驱动电机和分料皮带驱动电机旋转，将上模依次输送到分料输送皮带上，分料输送皮带将上模输送至拨叉本体分料的位置，拨叉驱动气缸驱动拨叉本体伸出，将上模等间距分开，然后拨叉驱动气缸驱动拨叉本体缩回，旋转升降气缸驱动取料夹紧气缸下降，取料夹紧气缸夹紧上模，然后旋转升降气缸上升，取料旋转气缸驱动取料夹紧气缸和上模翻转180度，升降驱动电机驱动升降吸盘下降吸取上模，然后取料夹紧气缸松开，升降驱动电机驱动升降吸盘上升，取料旋转气缸翻转180度，避开升降吸盘的运动路径，升降驱动电机驱动升降吸盘下降将上模插入托盘步进装置上的托盘本体上的凹孔内，然后升降驱动电机驱动升降吸盘复位上升，托盘本体摆满一排后，托盘移载驱动电机驱动托盘本体移动一个孔位放置下一排物料，当托盘本体上放满上模后，托盘移载驱动电机驱动托盘本体移动到托盘下料位置，堆叠指定层数的托盘本体后，托盘出料驱动电机驱动托盘出料皮带运动，将托盘本体输送到人工取料位置，然后人工将满料的托盘取出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明实现了隐形眼镜的上模自动裁切和自动摆盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备的俯视图；

图3为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备取料装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备裁切装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备上模移载装置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备分料装置的结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备旋转取料装置的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备升降摆盘装置的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备托盘步进装置的结构示意图；

图10为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备托盘供料装置的结构示意图；

图11为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备托盘顶升装置的结构示意图；

图12为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备托盘移载装置的结构示意图；

图13为本发明提出的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备托盘出料装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一取料装置；3、裁切装置；4、上模移载装置；5、分料装置；6、旋转取料装置；7、升降摆盘装置；8、托盘步进装置；9、托盘供料装置；10、上料用托盘移载装置；11、下料用托盘移载装置；12、取料移载气缸；13、取料摆动板；14、取料升降气缸；15、取料夹爪气缸；16、斜楔；17、裁切支撑板；18、切刀；19、上模组件；20、上模支撑柱；21、切割下拉气缸；22、切割旋转气缸；23、上模移载气缸；24、上模升降气缸；25、上模移载吸盘；26、分料转盘驱动电机；27、分料输送皮带；28、拨叉驱动气缸；29、拨叉本体；30、分料皮带驱动电机；31、旋转升降气缸；32、取料夹紧气缸；33、取料旋转气缸；34、升降吸盘；35、升降驱动电机；351、连接板；36、托盘移位气缸；37、托盘移载驱动电机；38、托盘底板；39、复位弹簧；40、托盘本体；41、安装底板；42、托盘供料驱动电机；43、托盘供料皮带；44、托盘顶升驱动电机；441、挡板；442、固定柱；45、托盘顶升板；46、托盘出料皮带；47、托盘出料驱动电机；48、托盘移载气缸；49、托盘升降气缸；50、托盘夹取气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-13，一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，包括机架1，机架1的顶部通过支撑杆分别连接有相互配合的第一取料装置2、裁切装置3、上模移载装置4和上料用托盘移载装置10，裁切装置3连接在第一取料装置2的底部，机架1的顶部外壁还分别连接有相互配合的分料装置5、旋转取料装置6、升降摆盘装置7、托盘步进装置8和托盘供料装置9，分料装置5连接在上模移载装置4的底部，旋转取料装置6连接在升降摆盘装置7的底部，机架1的侧壁连接有固定板，固定板上连接有下料用托盘移载装置11。

参照图3和图4，第一取料装置2包括取料移载气缸12，取料移载气缸12的外壁连接有取料升降气缸14，取料升降气缸14的输出端连接有取料夹爪气缸15，取料升降气缸14的外壁连接有取料摆动板13，取料移载气缸12的外壁还连接有与取料摆动板13相配合的斜楔16；裁切装置3包括裁切支撑板17、切割下拉气缸21和切割旋转气缸22，切割旋转气缸22连接在裁切支撑板17的内壁，且切割下拉气缸21连接在切割旋转气缸22上，裁切支撑板17的顶部外壁还连接有上模支撑柱20，上模支撑柱20上连接有与取料夹爪气缸15相配合的上模组件19，切割下拉气缸21的输出端连接有与上模组件19相配合的切刀18，且上木支撑住20内连接有真空发生器。

参照图5，上模移载装置4包括上模移载气缸23，上模移载气缸23上连接有上模升降气缸24，上模升降气缸24的输出端连接有上模移载吸盘25。

参照图6，分料装置5包括第一固定架、分料转盘驱动电机26、分料输送皮带27和拨叉本体29，分料转盘驱动电机26连接在第一固定架的底部，第一固定架的外壁连接有分料皮带驱动电机30，分料输送皮带27连接在分料皮带驱动电机30的输出端，第一固定架的外壁还连接有拨叉驱动气缸28，拨叉本体29连接在拨叉驱动气缸28的输出端，且分料转盘驱动电机26的位置与上模移载吸盘25的位置相对应。

参照图7，旋转取料装置6包括固定板，固定板的底部连接有旋转升降气缸31，旋转升降气缸31连接在机架1的外壁，固定板上还分别连接有第一夹板和取料夹紧气缸32，取料夹紧气缸32的输出端连接有与第一夹板相配合的第二夹板，固定板的侧壁还连接有取料旋转气缸33。

参照图8，升降摆盘装置7包括连接板351和升降吸盘34，升降吸盘34连接在连接板351上，连接板351的顶部连接有与升降吸盘34相配合的升降驱动电机35，连接板351的外壁还连接有托盘移位气缸36。

参照图9，托盘步进装置8包括第二固定架和托盘本体40，第二固定架的底部连接有托盘移载驱动电机37，托盘移载驱动电机37的输出端连接有托盘底板38，托盘底板38连接在第二固定架上，且托盘本体40连接在托盘底板38上，第二固定架的顶部还连接有安装底板41，托盘底板38的外壁还连接有复位弹簧39。

参照图10和图11，托盘供料装置9包括托盘供料驱动电机42，托盘供料驱动电机42的输出端连接有托盘供料皮带43，机架1的顶部通过支撑杆连接有挡板441，挡板441的底部连接有托盘顶升驱动电机44，托盘顶升驱动电机44的输出端连接有托盘顶升板45，托盘供料皮带43上连接有与托盘顶升板45相配合的托盘本体40，托盘顶升板45的底部连接有固定柱442，固定柱442滑动连接在挡板441上。

参照图12，上料用托盘移载装置10包括托盘移载气缸48，托盘移载气缸48的外壁连接有托盘升降气缸49，托盘升降气缸49的输出端连接有与托盘本体40相配合的托盘夹取气缸50。

参照图13，下料用托盘移载装置11包括托盘出料驱动电机47，托盘出料驱动电机47的输出端连接有托盘出料皮带46。

本发明中，具体工作时，人工将用于装上模的一叠托盘本体40放置到托盘供料皮带43上，感应装置感应到托盘本体40后，托盘供料驱动电机42驱动托盘供料皮带43将托盘移载到托盘顶升板45的正上方，然后启动托盘顶升驱动电机44，使其带动托盘顶升板45移动，托盘顶升板45底部的固定柱442会在挡板441上滑动，可使托盘顶升板45移动更平稳，从而使托盘顶升驱动电机44顶升托盘本体40，使其移动至指定的位置，然后托盘升降气缸49驱动托盘夹取气缸50下降，托盘夹取气缸50夹紧一层托盘本体40，然后托盘升降气缸49上升，托盘移载气缸48将夹取的一层托盘本体40移载到托盘底板38的正上方，托盘升降气缸49下降，托盘夹取气缸50松开，从而将托盘本体40放到托盘底板38上，然后第一取料装置2内的取料移载气缸12移载至外端从而会带动取料摆动板13移动，使其与斜楔16相抵，从而使取料摆动板13在斜楔16的作用下带动取料升降气缸14和取料夹爪气缸15一起旋转一定角度，该角度与注塑机下料的上模组件19的来料角度一致，取料升降气缸14驱动取料夹爪气缸15下降，取料夹爪气缸15夹紧上模组件19，然后取料升降气缸14上升，取料移载气缸12移动到上模支撑柱20的正上方，取料移载气缸12在移动的过程中，取料摆动板13与斜楔16不在配合时，则会自动复位到竖直状态，接着取料升降气缸14驱动取料夹爪气缸15下降，取料夹爪气缸15松开，将上模组件19套入上模支撑柱20上，上模支撑柱20中间空心，并连接真空发生器装置，上模组件19套入上模支撑柱20上之后，真空发生器装置开始工作，将上模组件19吸附在上模支撑柱20上，然后切割旋转气缸22带动切刀18旋转一定角度后，切割下拉气缸21驱动切刀18下降，将上模与中间连接件分离，然后切割旋转气缸22旋转复位，切割下拉气缸21上升，取料夹爪气缸15夹取上模组件19的中间连接件，取料升降气缸14驱动取料夹爪气缸15和上模组件19的中间连接件上升，然后取料移载气缸12移载至外端，在移载到一半的时候，取料夹爪气缸15松开，将上模组件19的中间连接件丢入废料盒中，然后继续取下一个上模组件19，然后上模移载气缸23驱动上模升降气缸24和上模移载吸盘25移动到上模支撑柱20的正上方，上模升降气缸24驱动上模移载吸盘25下降并吸取切割完成的上模，然后上模升降气缸24上升，上模移载气缸23移载至分料转盘驱动电机26的正上方，上模升降气缸24驱动上模移载吸盘25下降并放下上模，然后上模升降气缸24复位上升，分料转盘驱动电机26和分料皮带驱动电机30旋转，将上模依次输送到分料输送皮带27上，分料输送皮带27将上模输送至拨叉本体29分料的位置，拨叉驱动气缸28驱动拨叉本体29伸出，将上模等间距分开，然后拨叉驱动气缸28驱动拨叉本体29缩回，旋转升降气缸31驱动取料夹紧气缸32下降，取料夹紧气缸32夹紧上模，然后旋转升降气缸31上升，取料旋转气缸33驱动取料夹紧气缸32和上模翻转180度，升降驱动电机35驱动升降吸盘34下降吸取上模，然后取料夹紧气缸32松开，升降驱动电机35驱动升降吸盘34上升，取料旋转气缸33翻转180度，避开升降吸盘34的运动路径，升降驱动电机35驱动升降吸盘34下降将上模插入托盘步进装置8上的托盘本体40上的凹孔内，然后升降驱动电机35驱动升降吸盘34复位上升，托盘本体40摆满一排后，托盘移载驱动电机37驱动托盘本体40移动一个孔位放置下一排物料，当托盘本体40上放满上模后，托盘移载驱动电机37驱动托盘本体40移动到托盘下料位置，堆叠指定层数的托盘本体40后，托盘出料驱动电机47驱动托盘出料皮带46运动，将托盘本体40输送到人工取料位置，然后人工将满料的托盘取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部通过支撑杆分别连接有相互配合的第一取料装置（2）、裁切装置（3）、上模移载装置（4）和上料用托盘移载装置（10），所述裁切装置（3）连接在第一取料装置（2）的底部，所述机架（1）的顶部外壁还分别连接有相互配合的分料装置（5）、旋转取料装置（6）、升降摆盘装置（7）、托盘步进装置（8）和托盘供料装置（9），所述分料装置（5）连接在上模移载装置（4）的底部，所述旋转取料装置（6）连接在升降摆盘装置（7）的底部，所述机架（1）的侧壁连接有固定板，所述固定板上连接有下料用托盘移载装置（11）；

所述第一取料装置（2）包括取料移载气缸（12），所述取料移载气缸（12）的外壁连接有取料升降气缸（14），所述取料升降气缸（14）的输出端连接有取料夹爪气缸（15），所述取料升降气缸（14）的外壁连接有取料摆动板（13），所述取料移载气缸（12）的外壁还连接有与取料摆动板（13）相配合的斜楔（16）；所述裁切装置（3）包括裁切支撑板（17）、切割下拉气缸（21）和切割旋转气缸（22），所述切割旋转气缸（22）连接在裁切支撑板（17）的内壁，且所述切割下拉气缸（21）连接在切割旋转气缸（22）上，所述裁切支撑板（17）的顶部外壁还连接有上模支撑柱（20），所述上模支撑柱（20）上连接有与取料夹爪气缸（15）相配合的上模组件（19），所述切割下拉气缸（21）的输出端连接有与上模组件（19）相配合的切刀（18），且所述上模支撑柱（20）内连接有真空发生器；

所述分料装置（5）包括第一固定架、分料转盘驱动电机（26）、分料输送皮带（27）和拨叉本体（29），所述分料转盘驱动电机（26）连接在第一固定架的底部，所述第一固定架的外壁连接有分料皮带驱动电机（30），所述分料输送皮带（27）连接在分料皮带驱动电机（30）的输出端，所述第一固定架的外壁还连接有拨叉驱动气缸（28），所述拨叉本体（29）连接在拨叉驱动气缸（28）的输出端，且所述分料转盘驱动电机（26）的位置与上模移载吸盘（25）的位置相对应；

所述托盘供料装置（9）包括托盘供料驱动电机（42），所述托盘供料驱动电机（42）的输出端连接有托盘供料皮带（43），所述机架（1）的顶部通过支撑杆连接有挡板（441），所述挡板（441）的底部连接有托盘顶升驱动电机（44），所述托盘顶升驱动电机（44）的输出端连接有托盘顶升板（45），所述托盘供料皮带（43）上连接有与托盘顶升板（45）相配合的托盘本体（40），所述托盘顶升板（45）的底部连接有固定柱（442），所述固定柱（442）滑动连接在挡板（441）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述上模移载装置（4）包括上模移载气缸（23），所述上模移载气缸（23）上连接有上模升降气缸（24），所述上模升降气缸（24）的输出端连接有上模移载吸盘（25）。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述旋转取料装置（6）包括固定板，所述固定板的底部连接有旋转升降气缸（31），所述旋转升降气缸（31）连接在机架（1）的外壁，所述固定板上还分别连接有第一夹板和取料夹紧气缸（32），所述取料夹紧气缸（32）的输出端连接有与第一夹板相配合的第二夹板，所述固定板的侧壁还连接有取料旋转气缸（33）。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述升降摆盘装置（7）包括连接板（351）和升降吸盘（34），所述升降吸盘（34）连接在连接板（351）上，所述连接板（351）的顶部连接有与升降吸盘（34）相配合的升降驱动电机（35），所述连接板（351）的外壁还连接有托盘移位气缸（36）。

5.根据权利要求4所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述托盘步进装置（8）包括第二固定架和托盘本体（40），所述第二固定架的底部连接有托盘移载驱动电机（37），所述托盘移载驱动电机（37）的输出端连接有托盘底板（38），所述托盘底板（38）连接在第二固定架上，且所述托盘本体（40）连接在托盘底板（38）上，所述第二固定架的顶部还连接有安装底板（41），所述托盘底板（38）的外壁还连接有复位弹簧（39）。

6.根据权利要求1所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述上料用托盘移载装置（10）包括托盘移载气缸（48），所述托盘移载气缸（48）的外壁连接有托盘升降气缸（49），所述托盘升降气缸（49）的输出端连接有与托盘本体（40）相配合的托盘夹取气缸（50）。

7.根据权利要求5所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述下料用托盘移载装置（11）包括托盘出料驱动电机（47），所述托盘出料驱动电机（47）的输出端连接有托盘出料皮带（46）。