CN112224787B - 轴类工件立放式自动输送料仓及其输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓,包括工作台、设置在工作台上的至少三个运送单元,所述至少三个运送单元沿所述工作台长度方向依次排列,所述运送单元包括固定在所述工作台上的滑轨、可滑动设在所述滑轨上的底座、驱动所述底座沿所述滑轨滑动的驱动器以及可拆换安装在所述底座上的料盘,所述料盘上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔,所述滑轨沿工作台宽度方向设置。本发明还提供一种上述自动输送料仓输送轴类工件的输送方法。本发明不仅具有较强通用性,缩短了工件换线时间;而且工件能够准确到达目标位置,精确性高。

Description

轴类工件立放式自动输送料仓及其输送方法
技术领域
本发明涉及轴类工件加工技术领域,具体涉及一种轴类工件立放式自动输送料仓。
背景技术
轴类工件在加工时需要在连线设备之间流转以便完成一道道的加工。待加工工件需要运送至加工设备中完成加工,而加工后的工件需要从加工设备中取出,流转至下一工序。
现有轴类工件输送料仓,一种方式是将轴类工件直接平放于链式输送机表面,通过链式输送机将工件运输至目标位置。此种方式不仅易造成工件堆叠,而且无法令工件准确到达目标位置,精准性低。
现有轴类工件输送料仓,另一种方式是将轴类工件通过支撑工装平放于链式输送机上,通过链式输送机将工件运输至目标位置。此种方式虽然能够使工件较准确到达目标位置,但是型号种类不同的轴类工件需要不同的专用支撑工装,工装通用性差。此种方式支撑工装通用性差,换线时需跟随不同产品一起更换专用支撑工装,换线时间长。
因此,亟需提供一种轴类工件自动输送料仓,以解决现有技术的不足。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓,其不仅提高通用性,缩短换线时间,而且工件能够准确到达目标位置,精确性高。
为实现上述目的,本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓,包括工作台、设置在工作台上的至少三个运送单元,所述至少三个运送单元沿所述工作台长度方向依次排列,所述运送单元包括固定在所述工作台上的滑轨、可滑动设在所述滑轨上的底座、驱动所述底座沿所述滑轨滑动的驱动器以及可拆换安装在所述底座上的料盘,所述料盘上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔,所述滑轨沿工作台宽度方向设置。
优选地,所述运送单元的驱动器为气缸,所述气缸固定安装在所述工作台上,其活塞杆与所述底座连接。
优选地,所述底座上表面竖直向上设有若干个定位销,所述料盘下表面竖直向下设有对应的定位套,所述定位销插入所述定位套内,使所述底座与所述料盘可拆换连接。
优选地,所述料盘设有一对把手,所述一对把手为对称设置在所述料盘两侧的矩形孔。
优选地,每个所述运送单元的滑轨的一侧沿滑轨长度方向设置有两个用于反馈料盘位置信息的传感器,第一传感器设置在人工上下料侧,第二传感器设置在机器人加工侧。
优选地,每个所述传感器通过传感器支架固定在所述工作台上。
优选地,所述滑轨两端部对应的工作台上设置有用于限制所述底座极限位置的挡块。
本发明还提供一种上述轴类工件立放式自动输送料仓的输送方法,包括如下步骤:
S1、使所有料盘初始位置位于人工上下料侧,通过程序指令经驱动器控制,使其中一个空料盘被移动至机器人加工侧,其余至少两个空料盘不移动,位于人工上下料侧;
S2、人工对步骤S1中位于人工上下料侧的至少两个空料盘依次进行上料,并通过程序指令经驱动器控制,使满料料盘被移动至机器人加工侧;
S3、机器人读取机器人加工侧的空料盘和满料料盘的位置信息,通过程序指令控制机器人抓取满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的空料盘中,直至该空料盘满料;
S4、步骤S3中机器人加工侧完成加工的满料料盘,通过程序指令经驱动器控制,使该料盘被移动至人工上下料侧;
S5、人工取走步骤S4中加工完成的工件,并放入待加工工件,并被送至机器人加工侧加工,以此循环。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明的料盘对轴类工件采用立式定位,由于同一系列轴类零件齿轮端直径尺寸基本一致,同一系列不同型号的轴类工件通用料盘上的定位插孔,进而减少换线时间,提供生产效率。
2、本发明通过结构优化设计,使料盘与底座之间可拆换连接,转运不同系列的轴类工件时,只需更换对应的料盘即可,料盘切换方便,能够转运不同系列的轴类工件,进一步提高通用性。
3、本发明采用气缸将工件从人工上下料侧与机器人加工侧来回运送,同时采用传感器,精准定位工件位置,精确性高,保证工件能够准确到达目标位置。
4、与传统轴类工件采用平放定位相比,本发明对工件采用立式定位,便于抓取,上、下料方便,有效提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例一中所述的轴类工件立放式自动输送料仓的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的俯视图;
图4为本发明实施例一中所述的运送单元的结构示意图;
图5为本发明实施例一中所述的料盘装满工件的结构示意图;
图6为本发明实施例一中所述的底座的结构示意图;
图7为本发明实施例二中所述的轴类工件立放式自动输送料仓的结构示意图;
图8为图7的俯视图;
附图标号:
1-工作台;2-运送单元;2a-第一运送单元;2b-第二运送单元;2c-第三运送单元;2d-第四运送单元;3-工件;4-人工上下料侧;5-机器人加工侧;6-第一传感器;7-第二传感器;8-传感器支架;
201-滑轨;202-底座;203-驱动器;204-料盘;204a-定位插孔;204b-把手。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中,术语“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参考图1至图4,本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓,包括工作台1、设置在工作台1上的三个运送单元2,三个运送单元2沿所述工作台1长度方向依次排列。所述运送单元2包括固定在所述工作台1上的滑轨201、可滑动设在所述滑轨上的底座202、驱动所述底座202沿所述滑轨滑动的驱动器203以及可拆换安装在所述底座202上的料盘204,所述料盘204上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔204a,所述滑轨沿工作台宽度方向设置。
5、轴类工件3插装在所述料盘204上的定位插孔204a内,运送单元2将轴类工件3在人工上下料侧4和机器人加工侧5来回运送。料盘对轴类工件采用立式定位,由于同一系列轴类零件齿轮端直径尺寸基本一致,同一系列不同型号的轴类工件通用料盘上的定位插孔,进而减少换线时间,提供生产效率。
每个运送单元的底座202通过滑块205与所述滑轨201可滑动连接。本实施例中运送单元的驱动器203为气缸,所述气缸3固定安装在所述工作台1上,其活塞杆与所述底座202连接。气缸203用于驱动底座202在人工上下料侧4和机器人加工侧5之间来回移动。
请参考图2、图5、图6,所述底座202上表面竖直向上设有四个定位销202a,所述料盘204下表面竖直向下设有对应的定位套204a,所述定位销202a插入所述定位套204a内,使所述料盘204与所述底座202可拆换连接。转运不同系列的轴类工件时,只需更换对应的料盘204即可,料盘切换方便,能够转运不同系列的轴类工件,进一步提高通用性。
为了便于端取,所述料盘上设有一对把手204b,所述一对把手204b为对称设置在所述料盘204两侧的矩形孔。
每个所述运送单元2的滑轨201的一侧沿滑轨长度方向设置有两个用于反馈料盘位置信息的传感器,第一传感器6设置在人工上下料侧4,用于感知料盘被传至人工上下料侧4的位置信息,第二传感器7设置在机器人加工侧5,用于感知料盘被传送至机器人加工侧的位置信息。传感器通过传感器支架8固定在所述工作台1上。传感器用于感知料盘被传送的位置,使装有工件的料盘能够准确到达目标位置。
所述滑轨两端部对应的工作台上设有用于限制所述底座极限位置的挡块206。挡块206用于防止运送单元底座202在极限位置滑出滑轨201。
请参考图3,上述轴类工件立放式自动输送料仓输送轴类工件的方法,包括如下步骤:
S1、使所有料盘初始位置位于人工上下料侧4,通过程序指令经驱动器控制,使第一运送单元2a的空料盘被移动至机器人加工侧5,其余第二运送单元2b和第三运送单元2c两个空料盘不移动,位于人工上下料侧4;
S2、人工对步骤S1中位于人工上下料侧4的第二运送单元2b和第三运送单元2c的两个空料盘依次进行上料,并通过程序指令经驱动器控制,使满料料盘被移动至机器人加工侧5;
S3、机器人读取机器人加工侧5的空料盘和满料料盘的位置信息,通过程序指令控制机器人抓取满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的空料盘中,直至该空料盘满料;
S4、步骤S3中机器人加工侧完成加工的满料料盘,通过程序指令经驱动器控制,使该料盘被移动至人工上下料侧;
S5、人工取走步骤S4中加工完成的工件,并放入待加工工件,并被送至机器人加工侧加工,以此循环。
具体的,步骤S3中机器人抓取第二运送单元2b满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的第一运送单元2a空料盘中,直至该空料盘满料。机器人抓取第三运送单元2c满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的第二运送单元2b空料盘中,直至该空料盘满料。采用上述循环方式输送轴类零件,转运速度快,生产效率高。
实施例二
请参考图7、图8,实施例二与实施例一结构基本相同,与实施例一不同的是,实施例二中运送单元的数量为四个,其输送轴类工件的方法,包括如下步骤:
S1、使所有料盘初始位置位于人工上下料侧4,通过程序指令经驱动器控制,使第一运送单元2a的空料盘被移动至机器人加工侧5,其余第二运送单元2b、第三运送单元2c和第四运送单元2d三个空料盘不移动,位于人工上下料侧;
S2、人工对步骤S1中位于人工上下料侧的第二运送单元2b、第三运送单元2c和第四运送单元2d的三个空料盘依次进行上料,并通过程序指令经驱动器控制,使满料料盘被移动至机器人加工侧;
S3、机器人读取机器人加工侧5的空料盘和满料料盘的位置信息,通过程序指令控制机器人抓取满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的空料盘中,直至该空料盘满料;
S4、步骤S3中机器人加工侧完成加工的满料料盘,通过程序指令经驱动器控制,使该料盘被移动至人工上下料侧;
S5、人工取走步骤S4中加工完成的工件,并放入待加工工件,并被送至机器人加工侧加工,以此循环。
具体的,步骤S3中机器人抓取第二运送单元2b满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的第一运送单元2a空料盘中,直至该空料盘满料。机器人抓取第三运送单元2c满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的第二运送单元2b空料盘中,直至该空料盘满料。机器人抓取第四运送单元2d满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的第三运送单元2c空料盘中,直至该空料盘满料。采用上述循环方式输送轴类零件,转运速度快,生产效率高。
显然,本领域的技术人员可对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种轴类工件立放式自动输送料仓,其特征在于:包括工作台、设置在工作台上的至少三个运送单元,所述至少三个运送单元沿所述工作台长度方向依次排列,所述运送单元包括固定在所述工作台上的滑轨、可滑动设在所述滑轨上的底座、驱动所述底座沿所述滑轨滑动的驱动器以及可拆换安装在所述底座上的料盘,所述料盘上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔,所述滑轨沿工作台宽度方向设置;
所述工作台上的所述运送单元的数量具体为四个,所述轴类工件立放式自动输送料仓的输送方法,包括如下步骤:
S1、使所有料盘初始位置位于人工上下料侧,通过程序指令经驱动器控制,使其中一个空料盘被移动至机器人加工侧,其余三个空料盘不移动,位于人工上下料侧;
S2、人工对步骤S1中位于人工上下料侧的三个空料盘依次进行上料,并通过程序指令经驱动器控制,使满料料盘被移动至机器人加工侧;
S3、机器人读取机器人加工侧的空料盘和满料料盘的位置信息,通过程序指令控制机器人抓取满料料盘中的工件进行加工,加工完成的工件,放置于位于机器人加工侧的空料盘中,直至该空料盘满料;
机器人抓取第二运送单元满料盘中的工件进行加工,加工完成的工件放置于位于机器人加工侧的第一运送单元空料盘中,直至该空料盘满料;
机器人抓取第三运送单元满料盘中的工件进行加工,加工完成的工件放置于位于机器人加工侧的第二运送单元空料盘中,直至该空料盘满料;
机器人抓取第四运送单元满料盘中的工件进行加工,加工完成的工件放置于位于机器人加工侧的第三运送单元空料盘中,直至该空料盘满料;
机器人抓取第一运送单元满料盘中的工件进行加工,加工完成的工件放置于位于机器人加工侧的第四运送单元空料盘中,直至该空料盘满料,以此循环;
S4、步骤S3中机器人加工侧完成加工的满料料盘,通过程序指令经驱动器控制,使该料盘被移动至人工上下料侧;
S5、人工取走步骤S4中加工完成的工件,并放入待加工工件,并被送至机器人加工侧加工,以此循环。
2.根据权利要求1所述的轴类工件立放式自动输送料仓,其特征在于:所述运送单元的驱动器为气缸,所述气缸固定安装在所述工作台上,其活塞杆与所述底座连接。
3.根据权利要求1所述的轴类工件立放式自动输送料仓,其特征在于:所述底座上表面竖直向上设有若干个定位销,所述料盘下表面竖直向下设有对应的定位套,所述定位销插入所述定位套内,使所述底座与所述料盘可拆换连接。
4.根据权利要求3所述的轴类工件立放式自动输送料仓,其特征在于:所述料盘设有一对把手,所述一对把手为对称设置在所述料盘两侧的矩形孔。
5.根据权利要求1所述的轴类工件立放式自动输送料仓,其特征在于:每个所述运送单元的滑轨的一侧沿滑轨长度方向设置有两个用于反馈料盘位置信息的传感器,第一传感器设置在人工上下料侧,第二传感器设置在机器人加工侧。
6.根据权利要求5所述的轴类工件立放式自动输送料仓,其特征在于:每个所述传感器通过传感器支架固定在所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的轴类工件立放式自动输送料仓,其特征在于:所述滑轨两端部对应的工作台上设置有用于限制所述底座极限位置的挡块。
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