CN220364017U - 一种自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆盘装置，涉及自动摆盘技术领域，包括包括装置主体，所述装置主体的底部一侧固定连接有抓取装置，所述装置主体的底部另一侧固定连接有装盘柜，所述装盘柜的底部固定连接有支架，所述支架的一侧固定连接有传送装置。本实用新型通过采用了抓取装置与传送装置之间的配合设置，有效提高了抓取物品和运输物品的效率，可以实现自动化的物品抓取和传输，使得整体的流程更加高效。通过精准的设定参数和控制算法，抓取装置可以在最短的时间内准确地抓取物品，并将其传送到指定位置，保证了整个摆盘流程的顺畅性和效率。这一技术的引入，可以降低餐厅或工厂的人力成本，提升业务效率，进而提高客户体验。

Description

一种自动摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动摆盘技术领域，具体涉及一种自动摆盘装置。

背景技术

自动摆盘装置是一种自动化设备，通常用于工业生产过程中的物料搬运、摆盘和处理。它可以精准地对物料进行定位、摆放和传送，在一定程度上不仅可以提高生产效率，还可以提高制造精度和一致性，并且还可以减少人力投入，确保生产过程的安全性和稳定性。因此，它被广泛应用于各种生产流水线中，特别是在高精度、高效率的工业制造过程中，如汽车、机器人、电子、医疗、航空等领域。

目前阶段自动摆盘存在通用性不高的问题，因为不同的餐厅和场景需要的摆盘方式不同，而目前的自动摆盘机器往往只能适配特定的场景和盘子类型。此外，人工收集盘子和摆放盘子的问题依然存在，这使得自动摆盘机器的实际使用效果受到限制。另外，由于目前的自动摆盘机器往往只能使用特殊的夹爪或机械臂来抓取盘子，因此无法适应不同物品的大小和形状。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动摆盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动摆盘装置，包括装置主体，所述装置主体的底部一侧固定连接有抓取装置，所述装置主体的底部另一侧固定连接有装盘柜，所述装盘柜的底部固定连接有支架，所述支架的一侧固定连接有传送装置，所述传送装置的上表面衔接有装盘，所述装置主体内部底部固定连接有升降台。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述装置主体内部上表面固定连接有滑槽，所述滑槽内部嵌入连接有滑杆。

采用上述技术方案，该方案中的滑杆通过滑槽可以进行来回滑动操作，有效的提高了抓取装置的灵活性和准确性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的底部固定连接有拉伸台，所述拉伸台的底部固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部固定连接有夹板，所述夹板的上表面固定连接有弹簧管。

采用上述技术方案，该方案中的夹板通过弹簧管可以控制夹取物体所需要的大小，夹板通过伸缩臂可以对物体进行抓取操作。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述装盘柜内部上表面固定连接有支臂，所述支臂的一侧固定连接有伸缩板。

采用上述技术方案，该方案中的装盘柜可以通过伸缩板可以进行对柜中的盘子进行推动操作，可以减少人员的手工操作和对人工成本的投入，同时也减小了生产周期。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传送装置包括有转轴，所述转轴的上表面覆盖连接有履带，所述转轴的一侧固定连接有护板。

采用上述技术方案，该方案中的传送装置通过转轴带动履带活动可以把装满物品的盘子传送到下一个生产步骤中，减少生产人员的搬运操作，提高了生产效率。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述装盘柜通过装置主体与抓取装置构成一体化装置，且抓取装置位于装盘柜的正上方，抓取装置的上表面与装置主体的下表面紧密贴合。

采用上述技术方案，该方案中的抓取装置通过伸缩臂来释放夹板用于抓取物品，再把夹板通过滑槽把物品运输传送到下一个流程中。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传送装置通过支架与装盘柜构成一体化结构，且传送装置中的履带与装盘柜紧密贴合。

采用上述技术方案，该方案中的装盘柜中的空盘子通过伸缩板的挤压把空盘子送到传送装置，再由抓取装置抓取物品到空盘子中，空盘子装满时通过传送装置运输到下一个流程中。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种自动摆盘装置，采用了抓取装置与传送装置之间的配合设置，有效提高了抓取物品和运输物品的效率，可以实现自动化的物品抓取和传输，使得整体的流程更加高效。通过精准的设定参数和控制算法，抓取装置可以在最短的时间内准确地抓取物品，并将其传送到指定位置，保证了整个摆盘流程的顺畅性和效率。这一技术的引入，可以降低餐厅或工厂的人力成本，提升业务效率，进而提高客户体验。

2、本实用新型提供一种自动摆盘装置，采用了抓取装置和装盘柜之间的配合设置作用，可以大大提高自动喂入空盘子的效率和准确性，不需要人工干预。此外，抓取物品到空盘子的效率也可以得到提高，因为装盘柜可以预先放置盘子，并且按照特定的方式排列盘子，这样抓取装置就可以比较稳定地抓取物品，并将其准确地放置到指定的空盘子中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓取装置的结构示意图；

图3为传送装置的结构示意图；

图4为抓取装置刨析的结构示意图；

图5为装盘柜的结构示意图。

图中：1、装置主体；1001、滑槽；2、装盘柜；2001、支臂；2002、伸缩板；3、支架；4、传送装置；4001、护板；4002、履带；4003、转轴；5、升降台；6、装盘；7、抓取装置；7001、滑杆；7002、拉伸台；7003、伸缩臂；7004、弹簧管；7005、夹板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种自动摆盘装置，包括装置主体1，所述装置主体1的底部一侧固定连接有抓取装置7，所述装置主体1的底部另一侧固定连接有装盘柜2，所述装盘柜2的底部固定连接有支架3，所述支架3的一侧固定连接有传送装置4，所述传送装置4的上表面衔接有装盘6，所述装置主体1内部底部固定连接有升降台5。

在本实施例中，采用了抓取装置7与传送装置4之间的配合设置，有效提高了抓取物品和运输物品的效率，可以实现自动化的物品抓取和传输，使得整体的流程更加高效。通过精准的设定参数和控制算法，抓取装置7可以在最短的时间内准确地抓取物品，并将其传送到指定位置，保证了整个摆盘流程的顺畅性和效率。这一技术的引入，可以降低餐厅或工厂的人力成本，提升业务效率，进而提高客户体验。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，所述装置主体1内部上表面固定连接有滑槽1001，所述滑槽1001内部嵌入连接有滑杆7001,所述滑杆7001的底部固定连接有拉伸台7002，所述拉伸台7002的底部固定连接有伸缩臂7003，所述伸缩臂7003的底部固定连接有夹板7005，所述夹板7005的上表面固定连接有弹簧管7004，所述装盘柜2内部上表面固定连接有支臂2001，所述支臂2001的一侧固定连接有伸缩板2002。

在本实施例中，滑杆7001通过滑槽1001可以进行来回滑动操作，有效的提高了抓取装置7的灵活性和准确性，夹板7005通过弹簧管7004可以控制夹取物体所需要的大小，夹板7005通过伸缩臂7003可以对物体进行抓取操作,装盘柜2可以通过伸缩板2002可以进行对柜中的盘子进行推动操作，可以减少人员的手工操作和对人工成本的投入，同时也减小了生产周期。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，所述传送装置4包括有转轴4003，所述转轴4003的上表面覆盖连接有履带4002，所述转轴4003的一侧固定连接有护板4001,所述装盘柜2通过装置主体1与抓取装置7构成一体化装置，且抓取装置7位于装盘柜2的正上方，抓取装置7的上表面与装置主体1的下表面紧密贴合，所述传送装置4通过支架3与装盘柜2构成一体化结构，且传送装置4中的履带4002与装盘柜2紧密贴合。

在本实施例中，传送装置4通过转轴4003带动履带4002活动可以把装满物品的盘子传送到下一个生产步骤中，减少生产人员的搬运操作，提高了生产效率，抓取装置7通过伸缩臂7003来释放夹板7005用于抓取物品，再把夹板7005通过滑槽1001把物品运输传送到下一个流程中,装盘柜2中的空盘子通过伸缩板2002的挤压把空盘子送到传送装置4，再由抓取装置7抓取物品到空盘子中，空盘子装满时通过传送装置4运输到下一个流程中。

下面具体说一下该自动摆盘装置的工作原理。

如图1-5所示，先把空盘子装入装盘柜2中，启动电源，升降台5接受上一个步骤传过来的物品，等到所需物品构一列时，抓取装置7调用夹板7005把物品夹入到已经从装盘柜2出来到传送装置4中的空盘子中，装满后传送装置将装满物体的盘子传送到下一个步骤中。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动摆盘装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的底部一侧固定连接有抓取装置（7），所述装置主体（1）的底部另一侧固定连接有装盘柜（2），所述装盘柜（2）的底部固定连接有支架（3），所述支架（3）的一侧固定连接有传送装置（4），所述传送装置（4）的上表面衔接有装盘（6），所述装置主体（1）内部底部固定连接有升降台（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述装置主体（1）内部上表面固定连接有滑槽（1001），所述滑槽（1001）内部嵌入连接有滑杆（7001）。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述滑杆（7001）的底部固定连接有拉伸台（7002），所述拉伸台（7002）的底部固定连接有伸缩臂（7003），所述伸缩臂（7003）的底部固定连接有夹板（7005），所述夹板（7005）的上表面固定连接有弹簧管（7004）。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述装盘柜（2）内部上表面固定连接有支臂（2001），所述支臂（2001）的一侧固定连接有伸缩板（2002）。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述传送装置（4）包括有转轴（4003），所述转轴（4003）的上表面覆盖连接有履带（4002），所述转轴（4003）的一侧固定连接有护板（4001）。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述装盘柜（2）通过装置主体（1）与抓取装置（7）构成一体化装置，且抓取装置（7）位于装盘柜（2）的正上方，抓取装置（7）的上表面与装置主体（1）的下表面紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述传送装置（4）通过支架（3）与装盘柜（2）构成一体化结构，且传送装置（4）中的履带（4002）与装盘柜（2）紧密贴合。