CN208214118U - 一种管件中转料斗、管件升降中转系统及旋压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件中转料斗、管件升降中转系统及旋压机，属于管材加工处理技术领域。管件中转料斗包括安装座、载料斗及推料机构；载料斗安装在安装座上，具有用于承载管件的接料槽，该接料槽的一个槽侧为开口侧，该开口侧构成载料斗的进料口，接料槽的一个槽端口构成载料斗的出料口；推料机构包括第一驱动器及受该第一驱动器驱动而将管件沿接料槽的槽道从出料口推出的推料件。具有采用该管件中转料斗构建的管件上下料系统的旋压机，具有较高的管件上下料效率，且便于操作人员向坯料斗内填装管坯，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

Description

一种管件中转料斗、管件升降中转系统及旋压机

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种管件中转料斗、以该管件中转料斗构建的管件升降中转系统及以该管件升降中转系统构建的旋压机。

背景技术

公告号为CN206316211U的专利文献中公开了一种数控旋压机，包括机架及安装在该机架上的旋压机头与夹料机头，在旋压机头上安装一对旋压轮，控制夹料机头与旋压机头的相对转动的同时，控制两个旋压轮同步地沿管坯径向朝里挤压，以对装夹在夹料机头上的管坯进行旋压加工。但该旋压机在旋压前需人工进行装料，且在旋压后需人工进行下料，导致其旋压加工效率低的同时，存在安全隐患。

为了提高对管坯的旋压加工效率与生产安全，公告号为CN207076878U的专利文献中公开了一种旋压机，包括旋压机头、夹料机头及上下料系统。其中，上下料系统包括具有用于盛放管坯的坯料斗与用于盛放成品管的成品料斗，具有X向导轨与Y向导轨的支架，及安装在X向导轨上的机械手单元。X向导轨在横向驱动器的驱动下可沿Y向导轨往复滑动地安装在X向导轨上；机械手单元包括在横向驱动器的驱动下可沿X向导轨往复滑动地安装在X向导轨上的滑座，通过升降机构安装在滑座上且位于X向导轨下方的上料机械手与下料机械手，在工作过程中通过上料机械手与下料机械手而将管坯从坯料斗中运送至夹料机头上，及将成品管从料夹机构上运送至成品料斗处。通过设置上下料系统后，有效地提高了管材旋压加工的效率与生产安全性，但是为了便于操作人员往坯料斗中装填管坯，通常将坯料斗的进料口设置的较低，而在该坯料斗为了利用管坯重力进行自动出料，需将其底板设置成向下倾斜布置，导致坯料斗的出料斗偏低，因此要求在上料机械手上设置升降机构，导致机械手与储料斗间转运管件的效率偏低，且机械手要能从坯料斗出料口抓取处于滚落状态的管坯，导致其结构偏复杂，且整个转运过程中的控制较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管件中转料斗，以提高旋压机的管件上下料效率；

本实用新型的另一目的是提供一种以上述管件中转料斗构建的管件升降中转系统；

本实用新型的再一目的是提供一种以上述管件升降中转系统构建的旋压机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的管件中转料斗包括安装座、载料斗及推料机构；载料斗安装在安装座上，具有用于承载管件的接料槽，该接料槽的一个槽侧为开口侧，该开口侧构成载料斗的进料口，接料槽的一个槽端口构成载料斗的出料口；推料机构包括第一驱动器及受该第一驱动器驱动而将管件沿接料槽的槽道从出料口推出的推料件。

基于将接料槽的一个槽侧设置成开口侧，以作为进料口而承接从该开口侧滚入的管件，便于与坯料斗的对接；且将一个槽端口设置成出料口，以利用推料机构将承载接料槽内的管件推出而转运至其他接料机构上，便于与其他接料机构的对接，且可简化其他接料机构的结构。若将其运用于旋压机上进行管件上下料时，可以利用开口侧与坯料斗出料口对接而接收沿其斜置底板滚落的管件，接着通过将推料机构将管件从出料口推至取料机械手上，从而无需在取料机械手上设置复杂取料机构的同时，可以利用独立升降机构将整个管件中转料斗升高而无需将坯料斗的进料口设置太高，即可提高旋压机的管件上下料效率的同时，便于操作人员向坯料斗内填装管坯。

具体的方案为推料件为推料板，推料板具有位于接料槽的槽道内的板部。推料件可选用杆状等结构，但本技术方案选用板结构，可更好地适配不同尺寸、形状的管件。

另一个具体的方案为接料槽是V型槽。将接料槽设置成V型槽结构，即接料槽构成对管坯进行定位的槽结构，有效地确保推料机构将管坯从接料槽推出并推进另一接料机构的准确率；且设置成V型槽结构，能够对各尺寸的管件进行稳定地夹持。此外，接料槽与管件间接触面较小而便于推料机构将管件推出接料槽。

优选的方案为接料槽通过沿其槽长方向布置的导轨滑块机构安装在安装座上，安装座上固设有用于推动接料槽沿槽长方向往复移动的第二驱动器。通过设置第二驱动器，可便于改变出料口的位置，以便于与其他接料机构的对接转运管件。

更优选的方案为安装座包括位于接料槽的另一个槽侧的侧旁的安装板，安装板的板面沿竖向布置；导轨滑块机构包括固定在接料槽的另一个槽侧的侧壁面上的连接板，固定在连接板背离接料槽的板面上且沿槽长方向布置的工字型导轨，及多个固定在安装板朝向接料槽的板面上且与工字型导轨配合的工字型滑块；第二驱动器为缸体与安装板固定连接的气缸，气缸的活塞杆通过连接件与接料槽固定连接。

进一步的方案为第一驱动器包括支撑架、导杆、连接滑块及无杆气缸；支撑架包括固定在连接板上的底板及固定在底板的两端上的支座，导杆沿所述槽长方向布置且两端对应地固定在两个支座上，无杆气缸的定子杆沿槽长方向布置且两端对应地固定在两个支座上，连接滑块可沿导杆往复滑动地套装在导杆上，无杆气缸的动子缸筒与连接滑块固定连接，推料件与连接滑块固定连接。

另一个更优选的方案为第二驱动器上设有行程调节机构；行程调节机构包括轴向沿槽长方向布置的调节螺杆及与调节螺杆相配合的缓冲器；调节螺杆与缓冲器中，一者固设在连接件上，另一者固定在第二驱动器的缸体上。

另一个优选的方案为接料槽内安装有用于检测槽道内是否有管件的检测传感器，检测传感器输出检测信号。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的管件升降中转系统包括纵向导轨、管件中转料斗及升降驱动器；管件中转料斗可沿纵向导轨滑动地安装在纵向导轨上，管件中转料斗为上述任一技术方案所描述的管件中转料斗；升降驱动器用于驱动管件中转料斗沿纵向导轨往复升降。

基于上述管件中转料斗构建的管件升降中转系统，若用其构建旋压机，则可提高该旋压机的管件上下料效率的同时，便于操作人员向坯料斗内填装管坯。

为了实现上述再一目的，本实用新型提供的旋压机包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，上下料系统包括坯料斗；坯料斗包括出料口位于下方的斜置底板；上下料系统包括上述技术方案所描述的管件升降中转系统；坯料斗安装在纵向导轨的侧旁，接料槽的开口侧与坯料斗的出料口相向布置，且管件中转料斗可沿纵向导轨下降至其进料口与坯料斗的出料口对接以承接沿斜置底板滚出的管件。

基于上述管件升降中转系统构建的旋压机，可提高其管件上下料效率的同时，便于操作人员向坯料斗内填装管坯。

附图说明

图1为本实用新型旋压机实施例在略去保护罩后的立体图；

图2为本实用新型旋压机实施例中储料斗的立体图；

图3为本实用新型旋压机实施例中管件上下料系统的立体图；

图4为本实用新型旋压机实施例中管件上下料系统在两接料槽对接推料时的立体图；

图5为本实用新型旋压机实施例中管件中转料斗在右侧视角上的立体图；

图6为本实用新型旋压机实施例中管件中转料斗在底侧视角上的立体图；

图7为本实用新型旋压机实施例中管件中转料斗在左侧视角上的立体图；

图8为本实用新型旋压机实施例在管坯从坯料斗转运至管件中转料斗上的过程示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型主要针对旋压机中的管件上下料系统的结构进行改进，以提高旋压过程中的管件上下料效率，在下述具体实施方式中主要针对管件上下料系统的结构进行示例性说明，至于旋压机上的机架、旋压机头、夹料机头等功能单元的具体结构参照现有产品进行设计。

旋压机实施例

参见图1至图8，本实用新型旋压机1包括机架10、旋压机头11、夹料机头12及管件上下料系统，机架10包括第一机架100、第二机架101及用于固定连接两机架的横向支撑连接件102，旋压机头11与夹料机头12安装在第一机架100上，管件上下料系统包括储料斗13及管件转运系统14；储料斗13包括安装在第二机架101上用于装载管坯的坯料斗2及用于装载成品管件的成品料斗3；管件转运料斗14包括管件升降中转系统4及管件横移上下料系统5。

旋压机头11上设有一对可沿管件01径向同步地朝里移动的旋压轮，即朝挤压方向移动；夹料机头12包括用于在旋压成型过程中对管件01进行夹持并在完成对管件01旋压后将管件01推出。在工作过程中，旋压机头11与夹料机头12相对绕旋转轴线15转动，该旋转轴线15沿如图示的X轴向布置，即旋压主轴的轴向，从而带动管件01与一对旋压轮相对转动，并在二者相对转动过程中，同步驱动旋压轮朝里挤压而在管件01上预定位置处旋压出期望的轮廓结构。

如图2所述，坯料斗2与成品料斗3在X轴向上并排布置，以使盛放在两个料斗内的管件轴向均沿X轴向布置。由坯料斗2的出料口201指向其进料口202的方向，其底板20向下倾斜布置；在坯料斗2内安装有宽度调整机构、挡料机构与分料机构。宽度调整机构包括两根沿X轴向布置的导杆27、28，可滑动地安装在导杆27、28上的两侧板25、26，套装在导杆27上且与侧板固定连接的快拆293、294，及套装在导杆28上且与侧板固定连接的快拆291、292；其中，两侧板25、26的板面均平行于YOZ面。在使用过程中，根据所需盛放管坯的长度，打开四个快拆，沿导杆移动两侧板25、26至二者之间的间距与管坯长度相匹配，再锁定四个快拆，从而将放置于料斗仓内的管坯约束至其轴向大致沿X轴向布置；侧板25、侧板26、前挡板295及底板20一起围成仅允许单个管坯通过的下出料口。挡料机构包括固定在坯料斗上的升降气缸24，及固定在升降气缸24的活塞杆上的挡料板23；挡料板23的板面平行于XOZ面。分料机构包括固定在坯料斗上的升降气缸22，及固定在升降气缸22的活塞杆上的分料板21；分料板21的板面平行于XOZ面，且分料板21与挡料板23之间的间距刚好能容纳一个管坯。在工作过程中，挡料板23下降以闭合出料口201，此时，其位于挡料位置；分料板21升高打开出口放料，此时，其位于放料位置，使管坯进入分料板21与挡料板23之间的料仓内。接着，分料板21下降关闭，此时，其位于挡料位置；挡料板23升高以打开出料口201，此时，其位于放料位置；从而仅释放一个管坯从出料口201滚落。

沿Y轴负向，成品料仓3的底板30在进料口301处呈向上倾斜布置，以迫使进入其内的成品管件自动滚进料仓内并保留在料斗仓内。

如图3至图7所示，管件升降中转系统4包括沿Z轴向布置的立柱40，沿Z轴向布置地固设在立柱40上的纵向导轨41，可沿纵向导轨41滑动地安装在纵向导轨41上的管件中转料斗8，及用于驱动管件中转料斗8沿纵向导轨41往复移动的升降驱动器42。其中，立柱40固定在横向支撑连接件102上；升降驱动器42为无杆气缸，其定子杆420的两端通过连接件固定在立柱40上，动子缸筒421与管件中转料斗8的安装座固定连接，通过动子缸筒421沿定子杆420的往复移动，以驱动管件中转料斗8带动管件01在Z轴向上往复移动。升降驱动器42还可为其他结构形式的直线位移输出装置，比如，采用伺服电机与滚珠丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或带传动机构等机构配合构成的直线位移输出装置。

如图5至图7所示，管件中转料斗8包括安装座80、接料槽81、推料机构9及用于推动接料槽81沿X轴向往复移动的第二驱动器82。安装座80为板面平行XOZ平面的安装板；接料槽81为槽长方向沿X轴向布置的V型槽，推料槽81构成本实施例中的载料斗，其背离安装座80的一个槽侧为开口侧810，该开口侧810构成本实施例中载料斗的进料口，即管件01可沿开口侧810滚入接料槽81的槽道内而不会受到阻拦。在接料槽81内安装有用于检测期槽道内是否有管件01的检测传感器811，在本实施例中，检测传感器811采用接近开关，当然了，还可选用光电传感器等其传感器来构建检测传感器811。

接料槽81通过沿X轴向布置的导轨滑块机构83安装在安装座80上，该导轨滑块机构83包括固定在接料槽81的另一个槽侧侧壁面上的连接板830，固定在连接板830背离接料槽81的板面上且沿X轴向布置的工字型导轨831，及多个固定在安装座80朝向接料槽81的板面上且与工字型导轨831配合的工字型滑块832。

第二驱动器82为缸体与安装座80固定连接的气缸，气缸的活塞杆通过连接件820与接料槽81固定连接。在第二驱动器82上设有行程调节机构，该行程调节机构包括轴向沿X轴向布置的调节螺杆821及与调节螺杆821相配合的缓冲器822，通过调节调节螺杆821末端的位置，而对气缸的行程进行调整，从而对接料槽81相对安装座80的移动距离进行限定；其中，调节螺杆821固设在连接件820上，缓冲器822固定在第二驱动器82的缸体上。

推料机构9包括支架90，可沿X轴向移动地安装在该支架90上的推料板91，及用于驱动推料板91沿X轴向往复移动的第一驱动器92。推料板91具有位于接料槽81的槽道内的板部，从而可推动承载于槽道内的管件01沿X轴向移动，并移动至管件01被推出V型槽。支架90包括支撑架、导杆901及可沿导杆901滑动地套装在导杆901上的连接滑块902，支撑架包括固定在连接板830上的底板903及固定在底板903的两端上的支座904与支座905；导杆901沿X轴向布置，且其两端对应地固定在支座904与支座905上。在本实施例中，第一驱动器92为无杆气缸，其定子杆920沿X轴向布置，且两端对应地固定在支座904与支座905上，动子缸筒921与连接滑块902固定连接，推料板91与连接滑块902固定连接，从而通过动子缸筒921沿定子杆920往复滑动，而推动推料板91沿V型槽往复移动，从而将管件01从槽端口812推出，即槽端口812构成本实施例载料斗的出料口，且通过固设在支座904上的接近开关922对动子缸筒921进行到位检测，从而确定管件01是否被推出至预定位置。推料板91构成本实施例中推料件，当然了，推料件还可选用板形以外的结构，只需能够接触管件01并将其推出槽道就可以。

如图3及图4所示，横移上下料系统5包括沿Z轴向布置的立柱50，固定在立柱50与立柱40上端部上且沿Y轴向布置的横梁53，固定在横梁53上的两根沿Y轴向布置的横向导轨54，横向驱动器，及在横向驱动器的驱动下沿横向导轨54往复移动的横移上下料单元51。

横移上下料单元51包括可滑动地安装在横向导轨54上的滑座52，及固定在滑座52上的管件转运料斗6。横向导轨54为工字型导轨，在滑座52上固定有多个与横向导轨54配合的工字型滑块，从而使整个横移上下料单元51以悬挂方式支撑在横向导轨54上，且能Y轴向往复移动。

横向驱动器用于驱动滑座52沿横向导轨54往复移动，包括固定在滑座52上的伺服电机55，与横向导轨54相平行布置的齿条56，及与齿条56啮合的齿轮；齿条56固定在横梁53上，该齿轮同轴地固设在伺服电机55的转子轴上，从而通过由伺服电机55驱动的齿轮与齿条56的啮合，带动滑座52沿横向导轨54往复移动。

管件转运料斗6包括安装座60及固定在安装座60上的上接料槽61与下接料斗7，通过安装座60与滑座52的固定连接，而将整个管件转运料斗6固定在滑座52上。上接料槽61上设有用于将管件01沿X轴负向推出上接料槽61的推料机构62。上接料槽61为V型槽，以对承载于其内的管件01的轴向进行自适应校正定位，同时，可适配于外径在一定范围内变化的管件01。

推料机构62包括位于上接料槽61的槽道内的推料板及用于驱动该推料板沿槽道往复移动的驱动器。下接料斗7包括底板70，沿Y轴正向，底板70朝下倾斜布置，底板70的末端构成下接料斗7的出料口700。

在横梁53的两端上分别固设有一组用于对管件转运料斗6在Y轴向的移动范围的起点与终点进行检测的到位检测传感器57、58，到位检测传感57、58可选用接近开关或行程开关，即对管件转运料斗6沿横向导轨54在Y轴向上的可移动范围的起点与终点进行检测与限位，对于在两者之间的任意位置通过伺服电机的伺服控制实现。将管件转运料斗6在横向驱动器的驱动下沿Y轴正向驱动至第一位置，且使升降中转料斗8在纵向驱动器的驱动下至缓冲器800触碰安装在纵向轨道上端部上的调节螺栓801并被安装在该调节螺栓侧旁的接近开关802所检测到，此时，如图4所示，接料槽81与上接料槽61等高且料口相对准，通过第二驱动器82驱动接料槽81沿Y轴向朝靠近上接料槽61的方向移动至与上接料槽61对接，以通过推料机构9而将位于接料槽81内的管坯01推进上接料槽61内；且在此时，下接料斗7的出料口700与成品料斗3的进料301对接，以使保留在下接料斗7的料斗仓内的成品管件沿底板70滚进成品料斗3内。

如图4及图8所示，当管件中转料斗8沿纵向导轨41移动至触发安装在低位处的接近开关480并抵靠缓冲器481时，接料槽81的开口侧对接坯料斗2的出料口201，并从出料口201处承接滚落的管件。

如图1至图8所示，本旋压机对管件01进行旋压操作的过程如下：

(1)横向驱动器驱动管件转运料斗6沿横向导轨54朝Y轴正向移动至前述第一位置，此时，下接料斗7的出料口700与成品料斗3的进料口301对接，上接料槽61的进料口与接料槽81的出料口对接；将保留在料斗仓内的成品管件释放，并在重力作用下沿底板70面滚至成品料斗3内；同时，通过推料机构9将位于接料槽81内的管坯沿轴向推进上接料槽61内。

(2)接着，控制横向驱动器驱动管件转运料斗6沿横向导轨54朝Y轴负向移动，至第二位置；此时，上接料槽61位于夹料机头12在Y轴正向上的侧旁，而下接料斗7的进料口位于夹料机头12的正下方，夹料机头12张开释放成品管件，并利用夹料机头12内的推料机构将成品管件推出而掉入下接料斗7内。即下接料斗7的进料口在Z轴向上低于夹持在夹料机头12内管件的下边缘，也意味着低于位于上接料槽61内管坯的下边缘，从而能够让夹料机头12内的成品管件被推出而掉落于下接料斗7内。

(3)接着，控制横向驱动器驱动管件转运料斗6沿横向导轨54继续朝Y轴负向移动至第三位置；此时，位于上接料槽61上的管坯与夹料机头12对准，控制推料机构62将位于上接料槽61上的管坯推入夹料机头12内并完成对管坯的夹持。

在进行步骤(2)与步骤(3)的过程中，如图8所示，同步地控制管件中转料斗8沿Z轴负向移动至触发接近开关480，接着控制坯料斗2内的挡料机构释放一个管坯，以从出料口201滚入接料槽81内，再控制管件中转料斗8升高至位于触发位于纵向导轨上端的接近开关802。

(4)重复上述步骤1将成品管件转运至成品料斗3内，并从坯料斗2内承接待加工的管坯，同时，控制旋压机头11与夹料机头12沿X轴向朝靠近方向移动至待旋压部位位于旋压轮位置处，接着控制两机头相对旋转轴线转动而完成对管件01的旋压成型。

沿Y轴负向，即在管件转运料斗6沿Y轴负向移动以向夹料机头12上料的方向上，下接料斗7朝下游侧伸出至其进料口位于上接料槽61的正下方之外，从而避免上接料槽61对被从夹料机头12上推出的成品管件下落至下接料斗7上的过程造成干涉。

在本实施例中，通过对管件转运料斗6沿横向导轨54在Y轴向上运动范围的起点与终点进行到位检测，位于该运动范围内的前述第一位置、第二位置及第三位置由伺服电机的伺服控制完成，当然了，对于管件转运料斗6在前述三个位置处的定位可以通过到位检测传感器进行检测而获取。

在工作过程中，即在管件中转料斗8下降至触发到位检测开关480时，槽侧810与出料口201对接而接收沿底板20从出料口201滑出的管坯。

管件升降中转系统实施例

在上述各旋压机实施例中，已对本实用新型管件升降中转系统实施例进行了说明，在此不再赘述。

管件中转料斗实施例

在上述各旋压机实施例中，已对本实用新型管件中转料斗实施例进行了说明，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种管件中转料斗，其特征在于，所述管件中转料斗包括：

安装座；

载料斗，安装在所述安装座上，具有用于承载管件的接料槽，所述接料槽的一个槽侧为开口侧，所述开口侧构成所述载料斗的进料口，所述接料槽的一个槽端口构成所述载料斗的出料口；

推料机构，包括第一驱动器及受所述第一驱动器驱动而将管件沿所述接料槽的槽道从所述出料口推出的推料件。

2.根据权利要求1所述的管件中转料斗，其特征在于：

所述推料件为推料板，所述推料板具有位于所述接料槽的槽道内的板部。

3.根据权利要求1所述的管件中转料斗，其特征在于：

所述接料槽为V型槽。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的管件中转料斗，其特征在于：

所述接料槽通过沿其槽长方向布置的导轨滑块机构安装在所述安装座上，所述安装座上固设有用于推动所述接料槽沿所述槽长方向往复移动的第二驱动器。

5.根据权利要求4所述的管件中转料斗，其特征在于：

所述安装座包括位于所述接料槽的另一个槽侧的侧旁的安装板，所述安装板的板面沿竖向布置；

所述导轨滑块机构包括固定在所述接料槽的另一个槽侧的侧壁面上的连接板，固定在所述连接板背离所述接料槽的板面上且沿所述槽长方向布置的工字型导轨，及多个固定在所述安装板朝向所述接料槽的板面上且与所述工字型导轨配合的工字型滑块；

所述第二驱动器为缸体与所述安装板固定连接的气缸，气缸的活塞杆通过连接件与所述接料槽固定连接。

6.根据权利要求5所述的管件中转料斗，其特征在于：

所述第一驱动器包括支撑架、导杆、连接滑块及无杆气缸；

所述支撑架包括固定在所述连接板上的底板及固定在所述底板的两端上的支座，所述导杆沿所述槽长方向布置且两端对应地固定在两个所述支座上，所述无杆气缸的定子杆沿所述槽长方向布置且两端对应地固定在两个所述支座上，所述连接滑块可沿所述导杆往复滑动地套装在所述导杆上，所述无杆气缸的动子缸筒与所述连接滑块固定连接，所述推料件与所述连接滑块固定连接。

7.根据权利要求5所述的管件中转料斗，其特征在于：

所述第二驱动器上设有行程调节机构；

所述行程调节机构包括轴向沿所述槽长方向布置的调节螺杆及与所述调节螺杆相配合的缓冲器；

所述调节螺杆与所述缓冲器中，一者固设在所述连接件上，另一者固定在所述第二驱动器的缸体上。

8.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的管件中转料斗，其特征在于：

所述接料槽内安装有用于检测槽道内是否有管件的检测传感器，所述检测传感器输出检测信号。

9.一种管件升降中转系统，其特征在于，所述管件升降中转系统包括：

纵向导轨；

管件中转料斗，可沿所述纵向导轨滑动地安装在所述纵向导轨上，所述管件中转料斗为权利要求1至8任一项权利要求所述的管件中转料斗；

升降驱动器，用于驱动所述管件中转料斗沿所述纵向导轨往复升降。

10.一种旋压机，包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，所述上下料系统包括坯料斗；

所述坯料斗包括出料口位于下方的斜置底板；

其特征在于：

所述上下料系统包括权利要求9所述的管件升降中转系统；

所述坯料斗安装在所述纵向导轨的侧旁，所述接料槽的开口侧与所述坯料斗的出料口相向布置，且所述管件中转料斗可沿所述纵向导轨下降至其进料口与所述坯料斗的出料口对接以承接沿所述斜置底板滚出的管件。