CN210504596U - 一种新型卧式分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型卧式分拣设备，用于分拣盒装物料，包括机体，所述机体上设有用于补充物料的补货装置、用于暂存物料的缓存装置和用于输出物料的输送装置；所述补货装置铰接于所述机体并位于所述机体的下方，所述机体上设有用于驱动所述补货装置转动的驱动装置，使得所述补货装置能够与所述缓存装置的输入端连通；所述缓存装置的出口端与所述输送装置的入口端连通，并且所述缓存装置的出口端设有高度可调的限位装置，以允许单盒物料通过。由此，增大了该新型卧式分拣设备的被存量，减少了补货频率，并降低劳动强度。并且结构简单，操作方便。

Description

一种新型卧式分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物料分拣设备技术领域，具体地，涉及一种新型卧式分拣设备。

背景技术

随着异型卷烟的兴起，卷烟品规、外形越来越多样化，传统的卷烟分拣设备已经不能满足当前异型烟发展的需求。

当前的分拣设备储存量有限，需要经常补充货物，容易出现缺货的问题。并且在输出盒装卷烟时，由于出货口规格固定，只能允许同一规格的盒装卷烟输出，适用范围狭窄，因此需要根据盒装卷烟的种类配置不同规格的分拣设备，设备成本投入大，并且空置率高。

针对现有技术中盒装卷烟分拣设备存在的技术问题，需提出一张更为合理的方案，以解决当前存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型卧式分拣设备，以解决现有技术中补货频率高，劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种新型卧式分拣设备，用于分拣盒装物料，包括机体，所述机体上设有用于补充物料的补货装置、用于暂存物料的缓存装置和用于输出物料的输送装置；所述补货装置铰接于所述机体并位于所述机体的下方，所述机体上设有用于驱动所述补货装置转动的驱动装置，使得所述补货装置能够与所述缓存装置的输入端连通；所述缓存装置的出口端与所述输送装置的入口端连通，并且所述缓存装置的出口端设有高度可调的限位装置，以允许单盒物料通过。

可选地，所述补货装置包括铰接在所述机体上的框体，所述框体上设有用于移动物料的传动机构，以将所述物料从补货装置移动到所述缓存装置上。

可选地，所述传动机构包括传动轴、套设在所述传动轴上的胶筒和用于驱动所述传动轴转动的驱动器，所述驱动器的输出端与所述传动轴相连；所述框体上且与所述传动机构相对设置的一侧设有限位杆，所述限位杆与所述框体可拆卸地相连。

可选地，所述缓存装置上还设有用于校正所述物料端部位置的端部校位机构和用于校正所述物料侧部位置的侧部校位机构。

可选地，所述端部校位机构包括端部校准件和驱动所述端部校准件朝向所述缓存装置的承载面端部移动第一线性驱动器，所述端部校准件与所述第一线性驱动器的活动端相连。

可选地，所述侧部校位机构包括固定杆、滑动地套设在所述固定杆上的侧部校准件和驱动所述侧部校准件朝向所述缓存装置的承载面两侧移动第二线性驱动器，所述侧部校准件与所述第二线性驱动器的活动端相连。

可选地，所述缓存装置的移动方向与所述输送装置的移动方向垂直，并且所述缓存装置的移动速度小于或者等于所述输送装置的移动速度。

可选地，所述输送装置的承载面高度低于所述缓存装置的承载面高度，并且所述输送装置的承载面上设有柔性缓冲垫，侧壁设有防撞垫。

可选地，所述机体上还设有用于检测所述缓存装置上当前物料位置信息的检测装置，用于提示当前物料位置信息的指示装置，分别与所述检测装置和所述指示装置电连接的控制器。

可选地，所述检测装置包括光发射器和与所述控制器电连接的光电检测器，所述光电检测器和光发射器分别相对设置在所述缓存装置的两端，以对物料的在位信息进行检测。

通过上述技术方案，在需要补货时，补货装置位于机体的下方，人工微微弯腰即可将新补充的物料物料放入补货装置，提高了人工作业的便利性。而在补充完物料后，驱动装置驱动补货装置转动，使物料流通到缓存装置，从而及时的补充了货物。这样，能够增大该新型卧式分拣设备的被存量，从而减少补货频率，并降低劳动强度。其中，缓存装置的出口段设置为仅为单盒物料通过，可以使物料依次有序输出，从而避免在在该处卡止。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本公开提供的新型卧式分拣设备在一种实施方式中的结构示意图，其中，为了展示内部结构，去除了部分机体；

图2是本公开提供的新型卧式分拣设备在一种实施方式中的俯视图；

图3是本公开提供的新型卧式分拣设备在一种实施方式中的侧视图；

图4是本公开提供的新型卧式分拣设备中补货装置在补料状态下的结构示意图，此时，驱动装置未动作；

图5是本公开提供的新型卧式分拣设备中缓存装置出口端的俯视图；

图6是本公开提供的新型卧式分拣设备中缓存装置出口端的侧视图，其中，为了展示内部结构，去除了部分机体；

图7是本公开提供的新型卧式分拣设备中缓存装置出口端在出料时的侧视图，其中，为了展示内部结构，去除了部分机体。

附图标记说明

1-机体，2-补货装置，21-框体，22-传动机构，3-缓存装置，31-第一主动轮，32-第一从动轮，33-缓存带，34-第一驱动器，4-输送装置，41-防撞垫，5-驱动装置，61-端部校准件，62-侧部校准件，63-第一线性驱动器，64-第二线性驱动器，65-工艺孔，66-固定杆，7-限位装置，8-物料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开提供的新型卧式分拣设备在正常使用情况下的上、下。“内、外”是指相应零部件轮廓的内外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。再者，不同的附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种新型卧式分拣设备，该新型卧式分拣设备适用于分拣需求量较大的盒装制品，该盒装制品包括奶牛、卷烟等物料。为便于描述，下文将以该新型卧式分拣设备在盒装卷烟上的应用为例详述本公开。其中，图1至图7示出了其中一种具体实施方式。

如图1至图7所示，该新型卧式分拣设备包括机体1，所述机体1上设有用于补充物料8的补货装置2、用于暂存物料8的缓存装置3和用于输出物料8的输送装置4；所述补货装置2铰接于所述机体1并位于所述机体1的下方，所述机体1上设有用于驱动所述补货装置2转动的驱动装置5，使得所述补货装置2能够与所述缓存装置3的输入端连通；所述缓存装置3的出口端与所述输送装置4的入口端连通，并且所述缓存装置3的出口端设有高度可调的限位装置7，以允许单盒物料8通过。

通过上述技术方案，在需要补货时，补货装置2位于机体1的下方，人工微微弯腰即可将新补充的物料8放入补货装置2，提高了人工作业的便利性。而在补充完物料8后，驱动装置5驱动补货装置2转动，使物料8流通到缓存装置3，从而及时的补充了货物。这样，能够增大该新型卧式分拣设备的被存量，从而减少补货频率，并降低劳动强度。其中，缓存装置3的出口段设置为仅为单盒物料8通过，可以使物料8依次有序输出，从而避免在在该处卡止。

在本公开中，该驱动装置5可以为气缸、液压缸、直线模组等线性驱动器，以通过伸缩带动补货装置2旋转。还可以为电机与其它传动结构相组合的方式带动补货装置2移动，具体可根据实际需求灵活设置，在此不做限制。

在本公开提供的一种具体实施方式中，如图1至图4所示，所述补货装置2包括铰接在所述机体1上的框体21，所述框体21上设有用于移动物料8的传动机构22，以将所述物料8从补货装置2移动到所述缓存装置3上。由此，通过传动机构22实现物料8的传输，可以减少人工的劳动量。

作为一种选择，所述传动机构22可以包括传动轴、套设在所述传动轴上的胶筒和用于驱动所述传动轴转动的驱动器，所述驱动器的输出端与所述传动轴相连。基于胶筒的柔性特点，可以增大物料8与胶筒之间的摩擦力，从而将物料8平稳地输送到缓存装置3中。在本公开中，所述传动轴设置为多个，有益于增大与物料8的接触面，实现平稳地输出。其中，该驱动器为电动机，其具体型号和规格，可以根据实际需求而定，在此不做限制。另外，胶筒还可以是海绵等具有一定摩擦力的物体。

在其它实施方式中，还传动机构22还可以为机械手等任意合适的结构，以通过推动的方式将物料8输送至缓存装置3中。

在本公开中，如图2所示，所述框体21上且与所述传动机构22相对设置的一侧设有限位杆，从而防止物料8从框体21中脱出。所述限位杆与所述框体21可拆卸地相连，以便于维护和安装。

为了使得物料8能够平稳顺畅地输出，所述缓存装置3上还设有用于校正所述盒装卷烟8端部位置的端部校位机构和用于校正所述盒装卷烟8侧部位置的侧部校位机构，这样，可以使得输出的物料8具有相对一致的位置，从而避免卡止，并便于后续对物料8进行包装等相应的作业。

在本公开提供的具体实施方式中，端部校位机构和侧部校位机构可以以任意合适的方式构造。

如图1至图7所示，所述端部校位机构可以包括端部校准件61和驱动所述端部校准件61朝向所述缓存装置3的承载面端部移动第一线性驱动器63，所述端部校准件61与所述第一线性驱动器63的活动端相连，从而在第一线性驱动器63驱动下，推向物料8的端部，从而实现物料8位置的调整。

所述侧部校位机构可以包括固定杆66、滑动地套设在所述固定杆66上的侧部校准件62和驱动所述侧部校准件62朝向所述缓存装置3的承载面两侧移动第二线性驱动器64，所述侧部校准件62与所述第二线性驱动器64的活动端相连，从而在第二线性驱动器64驱动下，推向物料8的侧部，从而实现物料8位置的调整。其中，侧部校准件62套设在固定杆66上，既有益于提高第二校准件移动方向的准确性，又能减少第二线性驱动器64推动物料8所需要的力。

为了减轻第一线性驱动器63和第二线性驱动器64输出的推力，端部校准件61和侧部校准件62上还可以设置工艺孔65，由此减轻端部校准件61和侧部校准件62的重量，同时，还便于观察物料8。在本公开中，第一线性驱动器63和第二线性驱动器64均为气缸。当然，第一线性驱动器63和第二线性驱动器64还可以为液压缸、直线模组等任意合适的装置，在此不做限制。

在本公开中，如图1所示，所述缓存装置3的移动方向与所述输送装置4的移动方向垂直，这样，在保证物流输出量的情况下，减少了新型卧式分拣设备的占地面积。并且所述缓存装置3的移动速度小于或者等于所述输送装置4的移动速度，这样可避免物料8在缓存装置3上卡止或者堆积，从而保证物料8输出的顺畅性，提高分拣效率。

如图1所示，所述输送装置4的承载面高度低于所述缓存装置3的承载面高度，这样，可以使得物料8能够准确地输出到输送装置4上，并避免物料8在两者的连接处堆积。所述输送装置4的承载面上设有柔性缓冲垫，侧壁设有防撞垫41，可以减少对物料8的磕碰或挤压。另外，基于柔性缓冲垫的柔性特质，还可以增大与物料8之间的摩擦力，从而易于物料8顺畅地输出，并保证了物料8在分拣过程中的安全性。

在本公开中，缓存装置3包括第一主动轮31、第一从动轮32、缓存带33和第一驱动器34，所述缓存带33绕设在所述第一主动轮31和第一从动轮32上，第一驱动器34的输出端与所述第一主动轮31传动连接，从而带动缓存带33移动。输送装置4包括第二主动轮、第二从动轮、输送带和第二驱动器，所述缓存带33绕设在所述第二主动轮和第二从动轮上，第二驱动器的输出端与所述第二主动轮传动连接，从而带动输送带移动。对于缓存装置3和输送装置4，还可以构造为其它任意合适的结构，在此不做赘述。其中，第一驱动器和第二驱动器均为电机，其具体型号和规格可根据实际需求而定，在此不做限制。

在本公开提供的一种具体实施方式中，所述机体1上还可以设有用于检测所述缓存装置3上当前物料8位置信息的检测装置，用于提示当前物料8位置信息的指示装置，分别与所述检测装置和所述指示装置电连接的控制器。这样，可以将检测到的物料8位置信息传递到指示装置，使得工作人员掌握物料8信息并及时对物料8进行补货，避免产生缺货等现象，从而提高了新型卧式分拣设备的智能性。

在本公开中，该指示装置为设置在机体1上方的电子显示屏。当然，该指示装置还可以是语音播放器、用户手机等任意合适的装置。

作为一种选择，所述检测装置包括光发射器和与所述控制器电连接的光电检测器，所述光电检测器和光发射器分别相对设置在所述缓存装置3的两端，以对物料8的在位信息进行检测，由此及时检测到物料8位置信息。作为另一种选择，所述检测装置还可以为距离传感器、位移传感器等任意合适的元件。对于检测装置的种类、规格、数量、安装位置等，均可以根据实际需求灵活设置，在此不做限制。

在本公开中，所述控制器可以为可编程逻辑控制器，本公开选用三菱Q系列可编程逻辑控制器。作为控制中枢，该PLC可编程控制器可以通过信号线缆与光电检测器和指示装置进行有线连接，还可以选用无线数传模块、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议的方式实现信号传输，本公开对此不做过多赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种新型卧式分拣设备，用于分拣盒装物料，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有用于补充物料(8)的补货装置(2)、用于暂存物料(8)的缓存装置(3)和用于输出物料(8)的输送装置(4)；

所述补货装置(2)铰接于所述机体(1)并位于所述机体(1)的下方，所述机体(1)上设有用于驱动所述补货装置(2)转动的驱动装置(5)，使得所述补货装置(2)能够与所述缓存装置(3)的输入端连通；

所述缓存装置(3)的出口端与所述输送装置(4)的入口端连通，并且所述缓存装置(3)的出口端设有高度可调的限位装置(7)，以允许单盒物料(8)通过。

2.根据权利要求1所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述补货装置(2)包括铰接在所述机体(1)上的框体(21)，所述框体(21)上设有用于移动物料(8)的传动机构(22)，以将所述物料(8)从补货装置(2)移动到所述缓存装置(3)上。

3.根据权利要求2所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述传动机构(22)包括传动轴、套设在所述传动轴上的胶筒和用于驱动所述传动轴转动的驱动器，所述驱动器的输出端与所述传动轴相连；

所述框体(21)上且与所述传动机构(22)相对设置的一侧设有限位杆，所述限位杆与所述框体(21)可拆卸地相连。

4.根据权利要求1所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述缓存装置(3)上还设有用于校正所述物料(8)端部位置的端部校位机构和用于校正所述物料(8)侧部位置的侧部校位机构。

5.根据权利要求4所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述端部校位机构包括端部校准件(61)和驱动所述端部校准件(61)朝向所述缓存装置(3)的承载面端部移动第一线性驱动器(63)，所述端部校准件(61)与所述第一线性驱动器(63)的活动端相连。

6.根据权利要求4所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述侧部校位机构包括固定杆(66)、滑动地套设在所述固定杆(66)上的侧部校准件(62)和驱动所述侧部校准件(62)朝向所述缓存装置(3)的承载面两侧移动第二线性驱动器(64)，所述侧部校准件(62)与所述第二线性驱动器(64)的活动端相连。

7.根据权利要求1所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述缓存装置(3)的移动方向与所述输送装置(4)的移动方向垂直，并且所述缓存装置(3)的移动速度小于或者等于所述输送装置(4)的移动速度。

8.根据权利要求7所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述输送装置(4)的承载面高度低于所述缓存装置(3)的承载面高度，并且所述输送装置(4)的承载面上设有柔性缓冲垫，侧壁设有防撞垫(41)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述机体(1)上还设有用于检测所述缓存装置(3)上当前物料(8)位置信息的检测装置，用于提示当前物料(8)位置信息的指示装置，分别与所述检测装置和所述指示装置电连接的控制器。

10.根据权利要求9所述的新型卧式分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括光发射器和与所述控制器电连接的光电检测器，所述光电检测器和光发射器分别相对设置在所述缓存装置(3)的两端，以对物料(8)的在位信息进行检测。

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