CN206782905U - 装车平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种装车平台，用于向车厢内装入物料，包括第一平台以及设于第一平台与车厢之间的位置上的第二平台；第一平台上设有用于输送物料的输送机构，第二平台上设有用于抓取物料并将物料放入车厢内的机器人；第二平台包括固定座、连接于固定座上且用于支撑机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；动力装置驱动升降平台上升或下降以调整升降平台的上表面与车厢的内底面齐平。本实用新型通过设置的第二平台，通过上升或下降调整升降平台的高度，有助于机器人顺利地将物料放入车厢内的相应地位置。

Description

装车平台

技术领域

本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种装车平台。

背景技术

目前，在对物料进行装车的时候，通常会使用滑轨的方式。具体地，将机器人安装在滑轨上，滑轨伸出去，悬臂承担机器人的重量。然而，现有技术的装车方式存在以下技术问题：机器人在将物料放入车厢内时，机器人所处平台的高度无法与车厢的内底面保持同一高度，因此，导致机器人无法顺利地将物料放入车厢内的相应位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装车平台，旨在解决传统的装车平台与车厢无法保持在同一高度的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种装车平台，包括：第一平台以及设于所述第一平台与所述车厢之间的位置上的第二平台；所述第一平台上设有用于输送所述物料的输送机构，所述第二平台上设有用于抓取所述物料并将所述物料放入车厢内的机器人；所述第二平台包括固定座、连接于所述固定座上且用于支撑所述机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；所述动力装置驱动所述升降平台上升或下降以调整所述升降平台的上表面与所述车厢的内底面齐平。

作为本实用新型的优选技术方案：

进一步地，所述第二平台上还设有与所述机器人和所述输送机构连接以带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退的移动机构；所述移动机构上连接有用于支撑所述输送机构的支撑座，所述机器人连接于所述移动机构上。

进一步地，所述输送机构还连接有用于将所述物料转运至所述输送机构上的滚筒运输机构。

进一步地，所述滚筒运输机构包括多个间隔设置的动力滚筒、与所述动力滚筒连接的滚筒侧板以及与所述滚筒侧板连接且用于支撑所述滚筒侧板的支撑架，所述输送机构设于所述滚筒侧板的下方。

进一步地，所述升降平台和所述固定座通过斜撑杆相连；所述固定座上设有与所述斜撑杆配合的滑槽。

进一步地，所述斜撑杆包括第一斜撑杆以及与所述第一斜撑杆相对设置的第二斜撑杆；所述第一斜撑杆包括交叉设置的两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆通过第一转轴固定，所述第二斜撑杆包括交叉设置的两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆通过第二转轴固定。

进一步地，所述输送机构包括与所述移动机构连接的第一输送机构、与所述第一输送机构连接的第二输送机构以及与第二输送机构连接的导轨；所述第二输送机构设有与所述导轨滑动配合以使得所述第二输送机构在所述导轨上滑动的滑动支架。

进一步地，所述机器人上设置有用于抓取物料的抓手。

进一步地，所述顶柱包括与所述固定座相连的固定端以及贯穿于所述升降平台中的活动端，所述升降平台上设有与所述顶柱匹配的穿孔。

进一步地，所述活动端设为锥形。

本实用新型提供的装车平台，利用第一平台上设置的输送机构输送物料，利用机器人抓取物料并将物料放入车厢内，同时，通过设置的第二平台，通过升降平台的上升或下降以调整升降平台的高度，使得升降平台的上表面与车厢的内底面齐平，有助于机器人顺利地将物料放入车厢内的相应位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的装车平台的升降平台上升状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的装车平台的升降平台下降状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的装车平台的第二平台的结构示意图；

图4a至4d是本实用新型实施例提供的装车平台的装车过程的示意图。

附图标记说明：

图中：1-输送机构，11-第一输送机构，111-第一驱动装置，112-支撑座，12-第二输送机构，121-第二驱动装置，122-滑动支架，13-导轨，2-机器人，3-车厢，4-移动机构，5-滚筒运输机构，51-动力滚筒，52-滚筒侧板，53-支撑架，6-物料，7-第一平台，8-第二平台，81-固定座，811-滑槽，82-顶柱，83-升降平台，831-穿孔，84-斜撑杆，841-第一斜撑杆，842-第二斜撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种装车平台，通过升降平台83的上升或下降以调整升降平台83的高度，使得升降平台83的上表面与车厢3的内底面齐平，有助于机器人2顺利地将物料6放入车厢3内的相应位置。

请参阅附图1、附图2和附图3，该装车平台，包括：第一平台7以及设于第一平台7与车厢3之间的位置上的第二平台8；第一平台7上设有用于输送物料6的输送机构，第二平台8上设有用于抓取物料6并将物料6放入车厢3内的机器人2；第二平台8包括固定座81、连接于固定座81上且用于支撑机器人2的升降平台83、用于顶起机器人2的顶柱82以及用于提供动力的动力装置(图中未标示)；动力装置驱动升降平台83上升或下降以调整升降平台83的上表面与车厢3的内底面齐平。

本实用新型提供的装车平台，利用第一平台7上设置的输送机构1输送物料6，利用机器人2抓取物料6并将物料6放入车厢3内，同时，通过设置的第二平台8，通过升降平台83的上升或下降调整升降平台83的高度，使得升降平台83的上表面与车厢3的内底面齐平，有助于机器人2顺利地将物料6放入车厢3内的相应位置。需说明的是，本实施例中的固定座81设于地面上。

优选地，第二平台8上还设有与机器人2和输送机构1连接以带动机器人2和输送机构1向车厢3的方向前进或后退的移动机构4；移动机构4上连接有用于支撑输送机构1的支撑座112，机器人2连接于移动机构4上。通过利用输送机构1输送物料6，利用机器人2抓取物料6并将物料6放入车厢3内，通过移动机构4带动机器人2和输送机构1向车厢3的方向前进或后退，且输送机构1与移动机构4通过支撑座112相连，便于移动机构4带动输送机构1运行，使人脱离繁重的装车劳动，且不易受货车的车厢3长度限制，使得装车速度快，且机器人2不易停机。同时，移动机构4进入车厢3以及退出车厢3前，便于调整机器人2的工作平台高度与车厢3保持同一水平。

此外，输送机构1还连接有用于将物料6转运至输送机构1上的滚筒运输机构5。细化地，滚筒运输机构5包括多个间隔设置的动力滚筒51、与动力滚筒51连接的滚筒侧板52以及与滚筒侧板52连接且用于支撑滚筒侧板52的支撑架53，输送机构1设于滚筒侧板52的下方，以便于滚筒运输机构5将物料6转运至输送机构1上。

优选地，升降平台83和固定座81通过斜撑杆84相连；固定座81上设有与斜撑杆84配合的滑槽811。斜撑杆84对升降平台83起到支撑的作用，同时，斜撑杆84在滑槽811内滑动，以便于配合升降平台83的上升或下降。

此外，斜撑杆84包括第一斜撑杆841以及与第一斜撑杆841相对设置的第二斜撑杆842；第一斜撑杆841包括交叉设置的两个第一支撑杆，两个第一支撑杆通过第一转轴固定，第二斜撑杆842包括交叉设置的两个第二支撑杆，两个第二支撑杆通过第二转轴固定，以保证第一斜撑杆841和第二斜撑杆842的强度，且方便第一斜撑杆841以及第二斜撑杆842的使用。

进一步地，输送机构1包括与移动机构4连接的第一输送机构11、与第一输送机构11连接的第二输送机构12以及与第二输送机构12连接的导轨13；第二输送机构12设有与导轨13滑动配合以使得第二输送机构12在导轨13上滑动的滑动支架122。通过移动机构4带动第一输送机构11，第一输送机构11再带动第二输送机构12在导轨13内滑动，以便于增强输送机构1随着移动机构4前进或后退的灵活性。

细化地，为了便于第一输送机构11和第二输送机构12的运行，进一步地，第一输送机构11包括第一输送带、与第一输送带配合以使得第一输送带传动的第一滚筒、与第一滚筒连接的第一输送带侧板以及与第一滚筒连接的第一驱动装置111；支撑座112与第一输送带侧板连接。第二输送机构12包括第二输送带、与第二输送带配合以使得第二输送带传动的第二滚筒、与第二滚筒连接的第二输送带侧板以及与第二滚筒连接的第二驱动装置121；滑动支架122与第二输送带侧板连接。此外，第一输送带和第二输送带均采用伸缩皮带。值得说明的是，第一驱动装置111和第二驱动装置121优选采用防爆电机以作为动力源，此外，也可以采用气动马达、液压马达以及其他动力源等。

另外，为了防止在物料6在运输的过程中从输送机构1上落下，还可以在第一输送带侧板上设置物料挡板。

考虑到顶柱82与固定座81连接的方便性，同时顶柱82起到更好地调心作用，顶柱82包括与固定座81相连的固定端以及贯穿于升降平台83中的活动端，升降平台83上设有与顶柱82匹配的穿孔831。具体地，顶柱82设为四个，四个顶柱82分布于固定座81的中部。四个顶柱82位于第一斜撑杆841和第二斜撑杆842之间的位置上。优选地，为了方便活动端穿过穿孔831，活动端设为锥形。

此外，装车平台还设有用于检测移动机构4与车厢3的前面和侧面的距离的检测机构。进一步地，装车平台还设有与检测机构连接且用以控制移动机构4和机器人2工作的控制系统。进一步地，还可以设置装车按钮以便于控制装车。值得说明的是，控制系统和检测机构采用现有常规技术。具体地，本实施例中分别设置移动机构、输送机构控制柜以及机器人控制柜，以便于控制移动机构4和机器人2工作。

细化地，参阅附图4a-附图4d，本实施例中，将货车退到设定位置，刹车，熄火，司机下车并启动装车按钮，开始装车。调整升降平台83，以使得升降平台83的上表面与车厢3的内底面齐平。移动机构4带动机器人2及输送机构1前进，进入到货车的车厢3内，在前进过程中随时检测移动机构4与车厢3前面和侧面的距离，并将检测的数据传输给运输车的控制系统，到达指定位置停止前进。

停稳后，再次检测运输车与车厢3前面及侧面的距离，将数据传输给机器人2的控制系统。机器人2根据所检测的数据确定第一个物料6的放置位置。以第一个物料6的位置为基准，此外，还可以以物料6的长度、宽度、高度为增量数据，根据码垛的方式计算出第二箱、第三箱等所有物料6的放置位置，机器人2只要将物料6放在指定的坐标位置即可。细化地，第一排码垛完成后，移动机构4向后移动。移动过程中随时检查移动机构4与第一排物料6的距离以及与侧面的距离，并将数据传输给移动机构4的控制系统，到指定位置后停车，然后，重复第一排码垛的工作。直至将整车装满，提醒司机开走装满物料6的货车，将另一辆空车开到装车位置，开始装车。

值得说明的是，移动机构4、输送机构1、机器人2、动力装置和升降平台83均可以采用现有常规技术，以实现相应地功能。移动机构4可以采用履带式移动机构，也可以采用轮式移动机构，当然，移动机构4也可以采用其他方式以实现带动机器人2和输送机构1向车厢3的方向前进或后退的功能，即不限于前述两种方式。优选地，本实施例中的移动机构4采用履带式移动机构，履带式移动机构也可以表述为履带运输车。机器人2采用工业机器人。可以理解地，机器人2设有抓取机构，抓取机构采用现有常规技术，以实现抓取物料6并将物料6放入车厢3内。具体地，抓取机构可以采用机械抓手的方式来抓取物料6，也可以采用吸盘的方式来吸取物料6。当然，抓取机构也可以采用其他方式以实现物料6的取放，即不限于前述两种方式。优选地，本实施例中机器人2上设置有用于抓取物料的抓手。具体地，升降平台83可设计为液压式，当然，也可以采用其他动力方式。输送机构1可以采用皮带输送机、板链输送机或者其他用于输送物料的设备，输送机构1优选采用皮带输送机。还需说明的是，本实用新型在装车时，优选适用于纸箱包装的产品。具体地，适用于食品、化妆品、日用品、民爆或者五金交电等行业的产品的装车。此外，对于本领域的技术人员来说，产品在运输的过程中通常会采用箱体、袋体或其他容器进行盛装，以便于运输。因此，可以理解地，物料6包括产品以及用于盛装产品的载体，载体可以设计为箱体或袋体，当然地，也可以采用其他容器盛装产品。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装车平台，用于向车厢内装入物料，其特征在于，包括：第一平台以及设于所述第一平台与所述车厢之间的位置上的第二平台；所述第一平台上设有用于输送所述物料的输送机构，所述第二平台上设有用于抓取所述物料并将所述物料放入车厢内的机器人；

所述第二平台包括固定座、连接于所述固定座上且用于支撑所述机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；所述动力装置驱动所述升降平台上升或下降以调整所述升降平台的上表面与所述车厢的内底面齐平。

2.如权利要求1所述的装车平台，其特征在于，所述第二平台上还设有与所述机器人和所述输送机构连接以带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退的移动机构；所述移动机构上连接有用于支撑所述输送机构的支撑座，所述机器人连接于所述移动机构上。

3.如权利要求1所述的装车平台，其特征在于，所述输送机构还连接有用于将所述物料转运至所述输送机构上的滚筒运输机构。

4.如权利要求3所述的装车平台，其特征在于，所述滚筒运输机构包括多个间隔设置的动力滚筒、与所述动力滚筒连接的滚筒侧板以及与所述滚筒侧板连接且用于支撑所述滚筒侧板的支撑架，所述输送机构设于所述滚筒侧板的下方。

5.如权利要求1～4任一项所述的装车平台，其特征在于，所述升降平台和所述固定座通过斜撑杆相连；所述固定座上设有与所述斜撑杆配合的滑槽。

6.如权利要求5所述的装车平台，其特征在于，所述斜撑杆包括第一斜撑杆以及与所述第一斜撑杆相对设置的第二斜撑杆；所述第一斜撑杆包括交叉设置的两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆通过第一转轴固定，所述第二斜撑杆包括交叉设置的两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆通过第二转轴固定。

7.如权利要求2所述的装车平台，其特征在于，所述输送机构包括与所述移动机构连接的第一输送机构、与所述第一输送机构连接的第二输送机构以及与第二输送机构连接的导轨；所述第二输送机构设有与所述导轨滑动配合以使得所述第二输送机构在所述导轨上滑动的滑动支架。

8.如权利要求1～4任一项所述的装车平台，其特征在于，所述机器人上设置有用于抓取物料的抓手。

9.如权利要求1～4任一项所述的装车平台，其特征在于，所述顶柱包括与所述固定座相连的固定端以及贯穿于所述升降平台中的活动端，所述升降平台上设有与所述顶柱匹配的穿孔。

10.如权利要求9所述的装车平台，其特征在于，所述活动端设为锥形。