CN110371692A - 一种拆垛机 - Google Patents

Abstract

一种拆垛机，属于拆垛设备技术领域。本发明为了解决现有拆垛设备使用过程中，拆垛效率低、稳定性差的问题。本发明包括底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座，底座上安装有翻转轴座，升降装置通过翻转中心轴铰接安装在翻转轴座上，所述的液压缸的缸体端安装在底座上，液压缸的输出端与升降装置建立连接，在液压缸的推动作用下，升降装置相对底座实现俯仰动作，所述的升降平台安装在升降装置上，升降平台在升降装置上做直线往复运动。本发明便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。

Description

一种拆垛机

技术领域

本发明涉及一种袋装货物拆垛机构，属于拆垛设备技术领域。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：

1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；

2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；

3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度，无法吸取或吸取时极不可靠；

4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着货物高度的增加，料垛上方的料片距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大，而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性，造成其控制繁琐，成本大大增加。

基于上述现有自动拆垛机构的缺点，亟需提出一种纯机械式的方式，无需真空系统及吸盘参与，更不需要配套垛型视觉识别系统，不需要复杂的运算过程，以适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

发明内容

本发明为了解决现有拆垛设备使用过程中，拆垛效率低、稳定性差的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种拆垛机，包括底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座，底座上安装有翻转轴座，升降装置通过翻转中心轴铰接安装在翻转轴座上，所述的液压缸的缸体端安装在底座上，液压缸的输出端与升降装置建立连接，在液压缸的推动作用下，升降装置相对底座实现俯仰动作，所述的升降平台安装在升降装置上，升降平台在升降装置上做直线往复运动。

进一步地、所述的底座包括底座框架、门架和油缸尾座，底座框架为方管焊接拼制而成的方形框架，门架和油缸尾座均固定安装在底座框架上，所述的液压缸的缸体端铰接在油缸尾座上，所述的门架顶端加工有法兰安装座，翻转轴座采用法兰方式安装在门架的顶端。

进一步地、所述的升降平台包括物料袋托架、托盘推出机构、卡紧机构和复合滚动导向机构，物料袋托架是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架的两端安装有复合滚动导向机构，物料袋托架通过复合滚动导向机构实现在升降装置上做直线往复滑动，所述的物料袋托架上搭载有托盘推出机构，所述的卡紧机构安装在物料袋托架上，卡紧机构处于托盘推出机构的侧面，卡紧机构用于卡紧放置在物料袋托架上方的托盘。

进一步地、所述的托盘推出机构包括支撑横梁、支撑竖梁、托盘推出减速电机、主动链轮、从动链轮、主动链轮轴、从动链轮轴、托盘推板和链条，支撑竖梁上安装有两条平行设置的支撑横梁，每条支撑横梁的两端均通过从动链轮轴安装有从动链轮，所述的主动链轮轴通过轴承座安装在支撑横梁的中间位置，主动链轮轴的两端安装有主动链轮，支撑横梁上还安装有托盘推出减速电机，托盘推出减速电机的输出端与主动链轮轴配合安装，托盘推出减速电机驱动主动链轮轴转动，链条依次绕过主动链轮和从动链轮实现安装，所述的托盘推板横置在支撑横梁上，托盘推板与链条建立安装。

进一步地、所述的卡紧机构包括卡紧机构安装梁、卡紧电机、主动卡紧链轮、从动卡紧链轮、传动链条、卡紧轴、叉板和卡紧轴安装座，卡紧机构安装梁安装在物料袋托架上，卡紧轴通过卡紧轴安装座安装在卡紧机构安装梁的侧壁上，卡紧机构安装梁上还安装有卡紧电机，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮，卡紧轴的端部安装有从动卡紧链轮，主动卡紧链轮与从动卡紧链轮通过传动链条配合安装，所述的卡紧轴上安装有两个“折弯状”的叉板。

进一步地、所述的复合滚动导向机构包括滚动导向座板和滚动导轮，滚动导向座板固定安装在物料袋托架的两端，滚动导轮通过轴安装在滚动导向座板上。

进一步地、所述的升降装置包括门形梁、主动升降链轮、从动升降链轮、升降链条、主升降链轮轴、从动升降链轮轴、升降减速电机、主动升降轴承座、从动升降轴承座和溜挡板，门形梁的上端安装有主动升降轴承座，主动升降轴承座内转动安装有主升降链轮轴，主升降链轮轴的两端安装有主动升降链轮，门形梁的下端安装有从动升降轴承座，从动升降轴承座上安装有从动升降链轮轴，从动升降链轮轴上安装有从动升降链轮，主动升降链轮与从动升降链轮通过升降链条建立安装，所述的门形梁的侧壁上安装有升降减速电机，升降减速电机的输出端与主升降链轮轴配合安装，所述的溜挡板铺设在门形梁上，所述的门形梁的左右侧壁上具有一处滑道，升降平台通过复合滚动导向机构安装在门形梁侧壁的滑道内，所述的升降链条与升降平台建立连接关系，升降链条带动升降平台在门形梁上做直线运动。

进一步地、所述的升降装置还包括升降平台连接座，所述的升降平台连接座安装在升降链条的链节上，所述的升降平台采用升降平台连接座与升降链条建立连接关系。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的通过一种纯机械式的方式，无需真空系统及吸盘参与，更不需要配套垛型视觉识别系统，不需要复杂的运算过程，适应目前市场上的各种包装料带，其拆垛能力是机器人吸盘拆垛的三到四倍，适应性更远超机器人吸盘拆垛；

2、本发明的拆垛结构巧妙的利用了链传动方式带动升降平台的升降，并结合液压缸的拖动作用下，使得物料袋受自身的重力作用下，逐层脱离垛堆，完成拆垛作业。

3、本发明的底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座结构布局紧凑，设计合理，且具有安装简便，使用方式简单，可根据实际情况调节升降装置的拆垛角度及位置，高效率完成拆垛工作；

4、本发明的升降平台集托盘推出功能和托盘卡紧功能于一体，在使用过程中不仅减少了人工退出物料袋托盘的步骤，而且也实现了托盘的定位紧固，使得整个拆过过程安全化、自动化程度均得到了提升；

5、本发明便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。

附图说明

图1是一种拆垛机的立体图；

图2是一种拆垛机的主视图；

图3是一种拆垛机的俯视图；

图4是一种拆垛机的左视图；

图5是底座的立体图；

图6是升降平台的使用状态图；

图7是升降平台的立体图；

图8复合滚动导向机构的立体图；

图9是托盘推出机构的立体图；

图10是卡紧机构的立体图；

图11是升降装置的立体图；

图12是一种拆垛机的拆垛状态图一；

图13是一种拆垛机的拆垛状态图二；

图14是一种拆垛机的拆垛状态图三；

图15是物料遮挡机构的立体图；

其中：1底座，2升降平台，3升降装置，4液压缸，5翻转轴座，6翻转中心轴，7-物料袋，8-托盘，1-1底座框架，1-2门架，1-3油缸尾座，2-1物料袋托架，2-2托盘推出机构，2-3卡紧机构，2-4复合滚动导向机构，2-2-1支撑横梁，2-2-2支撑竖梁，2-2-3托盘推出减速电机，2-2-4主动链轮，2-2-5从动链轮，2-2-6主动链轮轴，2-2-7从动链轮轴，2-2-8托盘推板，2-2-9链条，2-3-1卡紧机构安装梁，2-3-2卡紧电机，2-3-3主动卡紧链轮，2-3-4从动卡紧链轮，2-3-5传动链条，2-3-6卡紧轴，2-3-7叉板，2-3-8卡紧轴安装座，2-4-1滚动导向座板，2-4-2滚动导轮，3-1门形梁，3-2主动升降链轮，3-3从动升降链轮，3-4升降链条，3-5主升降链轮轴，3-6从动升降链轮轴，3-7升降减速电机，3-8主动升降轴承座，3-9从动升降轴承座，3-10溜挡板，3-11滑道，3-12升降平台连接座，2-5物料遮挡机构，2-5-1遮挡机架，2-5-2遮挡板，2-5-3第一调节管，2-5-4第二调节管。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图4、图12-图14说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，包括底座1、升降平台2、升降装置3、液压缸4和翻转轴座5，底座1上安装有翻转轴座5，升降装置3通过翻转中心轴6铰接安装在翻转轴座5上，所述的液压缸4的缸体端安装在底座1上，液压缸4的输出端与升降装置3建立连接，所述的升降平台2安装在升降装置3上，升降平台2在升降装置3上做直线往复运动。如此设置，翻转轴座5实现底座1与的升降装置3铰接状态，并在液压缸4的推动作用下，升降装置3相对底座1能够实现俯仰动作，安装在升降装置3上的升降平台2在升降装置3上实现直线往复运动，拆垛工作过程，将托盘8连通物料袋7运输放置在升降平台2上，调整升降装置3的俯仰角度，随后调节升降平台2在升降装置3上的位置，在物料袋7的自身重力作用下，物料袋7被逐层拆分，整个拆垛过程使用了机械俯仰、升降原理，并结合物料袋7自身重力，巧妙的完成拆垛作业。

具体实施方式二：结合图1、图5说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，所述的底座1包括底座框架1-1、门架1-2和油缸尾座1-3，底座框架1-1为方管焊接拼制而成的方形框架，门架1-2和油缸尾座1-3均固定安装在底座框架1-1上，所述的液压缸4的缸体端铰接在油缸尾座1-3上，所述的门架1-2顶端加工有法兰安装座，翻转轴座5采用法兰方式安装在门架1-2的顶端。如此设置，底座框架1-1为方管焊接拼制而成的方形框架，为了加强底座1的结构强度，还可以在方形框架的内部增加支撑梁、筋板，其中，门架1-2可采用焊接方式、螺栓紧固方式安装在底座框架1-1上。

具体实施方式三：结合图1-图4、图6-图9说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，所述的升降平台2包括物料袋托架2-1、托盘推出机构2-2、卡紧机构2-3和复合滚动导向机构2-4，物料袋托架2-1是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架2-1的两端安装有复合滚动导向机构2-4，物料袋托架2-1通过复合滚动导向机构2-4实现在升降装置3上做直线往复滑动，所述的物料袋托架2-1上搭载有托盘推出机构2-2，卡紧机构2-3安装在物料袋托架2-1上，卡紧机构2-3处于托盘推出机构2-2的侧面。如此设置，升降平台2包括实现将拆垛后托盘8推出的托盘推出机构2-2、实现拆垛过程中将托盘8锁紧的卡紧机构2-3，升降平台2各机械结构部分分工明确，完成其独立的机械动作，而且托盘推出机构2-2动作迅速、平稳，卡紧机构2-3卡紧动作灵活可靠。

在本实施方式中，结合图15，所述的升降平台2还包括物料遮挡机构2-5，所述的物料遮挡机构2-5包括遮挡机架2-5-1、遮挡板2-5-2、第一调节管2-5-3和第二调节管2-5-4，所述的遮挡机架2-5-1为门形架，门形架的底端通过方管套装在升降平台2两侧的托架上，所述的遮挡板2-5-2的后端面安装有第一调节管2-5-3，所述的遮挡机架2-5-1上安装有第二调节管2-5-4，第一调节管2-5-3和第二调节管2-5-4采用紧固套管配合安装，在物料遮挡机构2-5的作用下，遮挡板2-5-2能够遮挡垛物，防止垛物拆垛过程中出现散落，造成安全事故。

具体实施方式四：结合图7-图9说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，所述的托盘推出机构2-2包括支撑横梁2-2-1、支撑竖梁2-2-2、托盘推出减速电机2-2-3、主动链轮2-2-4、从动链轮2-2-5、主动链轮轴2-2-6、从动链轮轴2-2-7、托盘推板2-2-8和链条2-2-9，支撑竖梁2-2-2上安装有两条平行设置的支撑横梁2-2-1，每条支撑横梁2-2-1的两端均通过从动链轮轴2-2-7安装有从动链轮2-2-5，所述的主动链轮轴2-2-6通过轴承座安装在支撑横梁2-2-1的中间位置，主动链轮轴2-2-6的两端安装有主动链轮2-2-4，支撑横梁2-2-1上还安装有托盘推出减速电机2-2-3，托盘推出减速电机2-2-3的输出端与主动链轮轴2-2-6配合安装，托盘推出减速电机2-2-3驱动主动链轮轴2-2-6转动，链条2-2-9依次绕过主动链轮2-2-4和从动链轮2-2-5实现安装，所述的托盘推板2-2-8横置在支撑横梁2-2-1上，托盘推板2-2-8与链条2-2-9建立安装。如此设置，支撑横梁2-2-1为整个托盘推出机构2-2提供了一个支撑导轨，安装在支撑横梁2-2-1上的链传动机构形成了一个托盘推出机构的驱动，使用时，驱动托盘推出减速电机2-2-3，托盘推出减速电机2-2-3带动主动链轮轴2-2-6转动，在主动链轮轴2-2-6和链条2-2-9的作用下，从动链轮轴2-2-7同步转动，安装在链条2-2-9上的托盘推板2-2-8在支撑横梁2-2-1上往复运动，受链传动的作用下，整个托盘推出机构2-2运行平稳，不会发生巨大震动，同时保证了拆垛后剩下的托盘8被巧妙推出。

具体实施方式五：结合图7、图10说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，所述的卡紧机构2-3包括卡紧机构安装梁2-3-1、卡紧电机2-3-2、主动卡紧链轮2-3-3、从动卡紧链轮2-3-4、传动链条2-3-5、卡紧轴2-3-6、叉板2-3-7和卡紧轴安装座2-3-8，卡紧机构安装梁2-3-1安装在物料袋托架2-1上，卡紧轴2-3-6通过卡紧轴安装座2-3-8安装在卡紧机构安装梁2-3-1的侧壁上，卡紧机构安装梁2-3-1上还安装有卡紧电机2-3-2，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮2-3-3，卡紧轴2-3-6的端部安装有从动卡紧链轮2-3-4，主动卡紧链轮2-3-3与从动卡紧链轮2-3-4通过传动链条2-3-5配合安装，所述的卡紧轴2-3-6上安装有两个“折弯状”的叉板2-3-7。如此设置，卡紧机构2-3的工作原理是，当卡紧电机2-3-2转动时，卡紧电机2-3-2驱动主动卡紧链轮2-3-3转动，在传动链条2-3-5的带动下，从动卡紧链轮2-3-4带动安装在卡紧轴安装座2-3-8内的卡紧轴2-3-6转动，此时安装在卡紧轴2-3-6上的两个“折弯状”的叉板2-3-7卡入托盘8的插口(托盘8上的开口，用于叉车插装)，卡紧机构2-3动作快速、敏捷，在拆过过程中能够有效固定托盘8，以防托盘8在升降平台内发生窜动，影响拆垛效果。

具体实施方式六：结合图1、图6-图8说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，所述的复合滚动导向机构2-4包括滚动导向座板2-4-1和滚动导轮2-4-2，滚动导向座板2-4-1固定安装在物料袋托架2-1的两端，滚动导轮2-4-2通过轴安装在滚动导向座板2-4-1上。如此设置，复合滚动导向机构2-4为升降平台2在升降装置3的直线滑动提供了一个结构支撑，它是一个平稳的滑动支点，在滚动导轮2-4-2的作用下，升降平台2运行缓冲效果俱佳，运行平稳可靠，拆垛平稳定得到了提升。

具体实施方式七：结合图1-图4、图11说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，所述的升降装置3包括门形梁3-1、主动升降链轮3-2、从动升降链轮3-3、升降链条3-4、主升降链轮轴3-5、从动升降链轮轴3-6、升降减速电机3-7、主动升降轴承座3-8、从动升降轴承座3-9和溜挡板3-10，门形梁3-1的上端安装有主动升降轴承座3-8，主动升降轴承座3-8内转动安装有主升降链轮轴3-5，主升降链轮轴3-5的两端安装有主动升降链轮3-2，门形梁3-1的下端安装有从动升降轴承座3-9，从动升降轴承座3-9上安装有从动升降链轮轴3-6，从动升降链轮轴3-6上安装有从动升降链轮3-3，主动升降链轮3-2与从动升降链轮3-3通过升降链条3-4建立安装，所述的门形梁3-1的侧壁上安装有升降减速电机3-7，升降减速电机3-7的输出端与主升降链轮轴3-5配合安装，所述的溜挡板3-10铺设在门形梁3-1上，所述的门形梁3-1的左右侧壁上具有一处滑道3-11，升降平台2通过复合滚动导向机构2-4安装在门形梁3-1侧壁的滑道3-11内，所述的升降链条3-4与升降平台2建立连接关系，升降链条3-4带动升降平台2在门形梁3-1上做直线运动。如此设置，升降装置3用于驱动升降平台2实现直线动作，其结构原理是，在升降减速电机3-7的作用下，升降链轮轴3-5带动主动升降链轮3-2转动，在升降链条3-4的作用下从动升降链轮3-3转动，升降平台2与升降链条3-4建立连接，升降链条3-4用于驱动升降平台2在门形梁3-1上实现上下滑动。

具体实施方式八：结合图11说明本实施方式，本实施方式的一种拆垛机，所述的升降装置3还包括升降平台连接座3-12，所述的升降平台连接座3-12安装在升降链条3-4的链节上，所述的升降平台2采用升降平台连接座3-12与升降链条3-4建立连接关系。

结合图12-图14，说明一种拆垛机，其拆垛原理是：

首先，使用叉车将按一定编组规律码放在托盘上的单垛料袋垛货物放置在拆垛机的升降平台2上，并由叉车司机在叉车驶离危险区域；其次，按下手持遥控器上的放垛确认按钮，启动安装在升降平台2上的卡紧机构2-3，此时，叉板2-3-7(托盘叉)关闭，将托盘连同成垛货物进行锁紧定位，此过程也可与码垛输送系统或立体库出库系统衔接，完成自动上垛，实现无人操控；再次，驱动液压缸4，使得升降装置3连同货物垛翻转至预设角度，在翻转过程中升降平台2连同成垛货物上升至垛上平面临近溜挡板的溜板平面，翻转到位后，垛每次再上升一个单元高度，超出挡板的料袋由于重力作用沿溜板滑落至分道机的受料区，完成逐层拆垛作业。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种拆垛机，其特征在于：包括底座(1)、升降平台(2)、升降装置(3)、液压缸(4)和翻转轴座(5)，底座(1)上安装有翻转轴座(5)，升降装置(3)通过翻转中心轴(6)铰接安装在翻转轴座(5)上，所述的液压缸(4)的缸体端安装在底座(1)上，液压缸(4)的输出端与升降装置(3)建立连接，所述的升降平台(2)安装在升降装置(3)上，升降平台(2)在升降装置(3)上做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的底座(1)包括底座框架(1-1)、门架(1-2)和油缸尾座(1-3)，底座框架(1-1)为方管焊接拼制而成的方形框架，门架(1-2)和油缸尾座(1-3)均固定安装在底座框架(1-1)上，所述的液压缸(4)的缸体端铰接在油缸尾座(1-3)上，所述的门架(1-2)顶端加工有法兰安装座，翻转轴座(5)采用法兰方式安装在门架(1-2)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的升降平台(2)包括物料袋托架(2-1)、托盘推出机构(2-2)、卡紧机构(2-3)和复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架(2-1)的两端安装有复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)通过复合滚动导向机构(2-4)实现在升降装置(3)上做直线往复滑动，所述的物料袋托架(2-1)上搭载有托盘推出机构(2-2)，卡紧机构(2-3)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧机构(2-3)处于托盘推出机构(2-2)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的托盘推出机构(2-2)包括支撑横梁(2-2-1)、支撑竖梁(2-2-2)、托盘推出减速电机(2-2-3)、主动链轮(2-2-4)、从动链轮(2-2-5)、主动链轮轴(2-2-6)、从动链轮轴(2-2-7)、托盘推板(2-2-8)和链条(2-2-9)，支撑竖梁(2-2-2)上安装有两条平行设置的支撑横梁(2-2-1)，每条支撑横梁(2-2-1)的两端均安装有从动链轮(2-2-5)，所述的主动链轮轴(2-2-6)通过轴承座安装在支撑横梁(2-2-1)的中间位置，主动链轮轴(2-2-6)的两端安装有主动链轮(2-2-4)，支撑横梁(2-2-1)上还安装有托盘推出减速电机(2-2-3)，托盘推出减速电机(2-2-3)的输出端与主动链轮轴(2-2-6)配合安装，托盘推出减速电机(2-2-3)驱动主动链轮轴(2-2-6)转动，链条(2-2-9)依次绕过主动链轮(2-2-4)和从动链轮(2-2-5)实现安装，所述的托盘推板(2-2-8)横置在支撑横梁(2-2-1)上，托盘推板(2-2-8)与链条(2-2-9)建立安装。

5.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的卡紧机构(2-3)包括卡紧机构安装梁(2-3-1)、卡紧电机(2-3-2)、主动卡紧链轮(2-3-3)、从动卡紧链轮(2-3-4)、传动链条(2-3-5)、卡紧轴(2-3-6)、叉板(2-3-7)和卡紧轴安装座(2-3-8)，卡紧机构安装梁(2-3-1)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧轴(2-3-6)通过卡紧轴安装座(2-3-8)安装在卡紧机构安装梁(2-3-1)的侧壁上，卡紧机构安装梁(2-3-1)上还安装有卡紧电机(2-3-2)，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮(2-3-3)，卡紧轴(2-3-6)的端部安装有从动卡紧链轮(2-3-4)，主动卡紧链轮(2-3-3)与从动卡紧链轮(2-3-4)通过传动链条(2-3-5)配合安装，所述的卡紧轴(2-3-6)上安装有两个“折弯状”的叉板(2-3-7)。

6.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的复合滚动导向机构(2-4)包括滚动导向座板(2-4-1)和滚动导轮(2-4-2)，滚动导向座板(2-4-1)固定安装在物料袋托架(2-1)的两端，滚动导轮(2-4-2)通过轴安装在滚动导向座板(2-4-1)上。

7.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的升降装置(3)包括门形梁(3-1)、主动升降链轮(3-2)、从动升降链轮(3-3)、升降链条(3-4)、主升降链轮轴(3-5)、从动升降链轮轴(3-6)、升降减速电机(3-7)、主动升降轴承座(3-8)、从动升降轴承座(3-9)和溜挡板(3-10)，门形梁(3-1)的上端安装有主动升降轴承座(3-8)，主动升降轴承座(3-8)内转动安装有主升降链轮轴(3-5)，主升降链轮轴(3-5)的两端安装有主动升降链轮(3-2)，门形梁(3-1)的下端安装有从动升降轴承座(3-9)，从动升降轴承座(3-9)上安装有从动升降链轮轴(3-6)，从动升降链轮轴(3-6)上安装有从动升降链轮(3-3)，主动升降链轮(3-2)与从动升降链轮(3-3)通过升降链条(3-4)建立安装，所述的门形梁(3-1)的侧壁上安装有升降减速电机(3-7)，升降减速电机(3-7)的输出端与主升降链轮轴(3-5)配合安装，所述的溜挡板(3-10)铺设在门形梁(3-1)上，所述的门形梁(3-1)的左右侧壁上具有一处滑道(3-11)，升降平台(2)通过复合滚动导向机构(2-4)安装在门形梁(3-1)侧壁的滑道(3-11)内，所述的升降链条(3-4)与升降平台(2)建立连接关系，升降链条(3-4)带动升降平台(2)在门形梁(3-1)上做直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的升降装置(3)还包括升降平台连接座(3-12)，所述的升降平台连接座(3-12)安装在升降链条(3-4)的链节上，所述的升降平台(2)采用升降平台连接座(3-12)与升降链条(3-4)建立连接关系。