CN111439573B - 定位移载装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位移载装置，包括底板，底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；定位夹持装置通过转动器与底板连接；定位夹持装置设置在底板的一侧，倾斜装置设置在底板的另一侧，定位夹持装置包括固定装置和定位装置，定位装置相对于固定装置上下运动，定位夹持装置在倾斜装置的驱动下绕着底板上的转动器做往复运动，定位夹持装置用于定位夹持物品。燃料电池的电堆叠片通过本定位移载装置倾斜定位，可以有效的解决极板定位不准确，电堆精度较低的问题。

Description

定位移载装置

技术领域

本发明涉及燃料电池的技术领域，具体是涉及一种定位移载装置。

背景技术

燃料电池是一种将燃料(如氢气)和氧化剂(如空气中的氧气)中的化学能直接转化成电能的发电装置。由于其是电化学反应，无燃烧放热，不受“卡诺循环”限制，因此能量转换效率要高出普通热机很多。除此之外，燃料电池还具有无污染、噪声低、可靠性高等优点，在交通运输、固定发电以及便携式发电等领域具有十分广阔的市场前景。

在现有的燃料电池生产加工过程中，燃料电池电堆可能由多达千片膜电极和双极板串联而成，因此，定位效果的好坏直接影响电堆的性能和寿命。若定位不精准致使任意两个部件之间发生微小的错位，密封就很可能失效，影响电堆正常运行。在现有的电堆叠片工序中，用于承载电堆的工装板水平放置在工作台上，机械手自动抓取极板一片一片堆叠在工装板上，然而，由机械手抓取极板堆叠在工装板上，每片极板之间可能会有略微的偏移，从而导致电堆整体的堆叠精度降低，从而影响电堆的品质。所以目前电堆叠片加工中的问题是极板定位不准确，电堆精度降低。

发明内容

本发明为了解决电堆叠片加工中极板定位不准确，电堆精度降低的问题，提供了一种定位移载装置，包括：

底板，底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；定位夹持装置通过转动器与底板连接；

定位夹持装置设置在底板的一侧，定位夹持装置包括固定装置和定位装置，定位装置相对于固定装置上下运动，定位夹持装置在倾斜装置的驱动下绕着底板倾斜，定位夹持装置用于定位夹持物品；

倾斜装置设置在底板的另一侧，倾斜装置与定位夹持装置的固定装置连接。

进一步地，倾斜装置包括：限位杆和驱动装置；

限位杆的一端和底板相连，限位杆的另一端和定位夹持装置相连；

驱动装置包括电缸、电缸安装架和接头，电缸安装架设置在底板上，电缸安装架上倾斜设置有电缸，电缸伸缩一端设置有接头，接头和定位夹持装置连接。

进一步地，限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆的一端和底板相连，第一限位杆的另一端和第二限位杆的一端铰接，第二限位杆的另一端和定位夹持装置相连，第一限位杆和第二限位杆铰接的位置与底板之间设置有弹性件。

进一步地，固定装置包括：

固定板、支撑条、支撑板、第一驱动件和第一驱动件安装板，支撑条的一端和固定板一面连接，支撑条的另一端和支撑板连接，支撑板通过连接块与转动器连接，定位夹持装置绕着转动器做往复运动；

固定板的上端设置第一驱动件安装板，第一驱动件安装板上设置第一驱动件，第一驱动件驱动定位装置上下运动；

支撑条的一面设置有连接板，连接板与倾斜装置连接。

进一步地，定位装置包括：活动安装板、载板、左定位装置和右定位装置；

活动安装板与第一驱动件连接，活动安装板的一面通过滑块滑动设置在固定板上的导轨上，活动安装板的另一面间隔设置有左定位装置和右定位装置，活动安装板的另一面还设置有载板，载板与左定位装置和右定位装置将所需要定位夹持物品夹持在载板与左定位装置和右定位装置形成的机构内。

进一步地，左定位装置包括：左挡板、左前挡板、第一活动板、第一移动板、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；

左挡板通过滑块滑动设置在活动安装板上，第二驱动件通过第二驱动件安装板安装在活动安装板的相对于左挡板的另一面，第二驱动件驱动左挡板在活动安装板上向着右定位装置来回滑动；

第一活动板通过滑块滑动设置在左挡板的外侧，第三驱动件安装在左挡板上，第三驱动件驱动第一活动板在左挡板上前后滑动；

第四驱动件通过第四驱动件安装板设置在第一活动板上，第四驱动件与第一移动板的一面连接且驱动第一移动板上下移动；第一移动板的另一面与左前挡板连接。

进一步地，第一移动板的另一面还设有第一凸轮随动器，左前挡板开设有倾斜设置的贯穿的第一滑动槽，第一凸轮随动器穿过第一滑动槽，第四驱动件驱动第一移动板上下移动从而带动左前挡板向着右定位装置来回运动。

进一步地，右定位装置包括：右挡板、右前挡板、第二活动板、第二移动板、第五驱动件和第六驱动件；

右挡板固定设置在活动安装板上；

第二活动板通过滑块滑动设置在右挡板的外侧，第五驱动件安装在右挡板上，第五驱动件驱动第二活动板在右挡板上前后滑动；

第六驱动件通过第六驱动件安装板设置在第二活动板上，第六驱动件与第二移动板的一面连接且驱动第二移动板上下移动；第二移动板的另一面与右前挡板连接。

进一步地，第二移动板的另一面还设有第二凸轮随动器，右前挡板开设有倾斜设置的贯穿的第二滑动槽，第二凸轮随动器穿过第二滑动槽，第六驱动件驱动第二移动板上下移动从而带动右前挡板向着左定位装置来回运动。

进一步地，定位移载装置还包括移动装置，移动装置驱动定位移载装置在预先设置的导轨上做往复运动。

本发明提供的定位移载装置，包括底板，底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；定位夹持装置通过转动器与底板连接；定位夹持装置设置在底板的一侧，倾斜装置设置在底板的另一侧，定位夹持装置包括固定装置和定位装置，定位装置相对于固定装置上下运动，定位夹持装置在倾斜装置的驱动下绕着底板上的转动器做往复运动，定位夹持装置用于定位夹持物品；燃料电池的电堆叠片通过本定位移载装置倾斜定位，可以有效的解决极板定位不准确，电堆精度降低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的定位移载装置的主视结构示意图；

图2是图1中的定位移载装置的俯视结构示意图；

图3是图1中的定位移载装置的右视结构示意图；

图4是图1中的定位移载装置的左视结构示意图；

图5是图1中的定位移载装置的左定位装置的主视结构示意图；

图6是图1中的定位移载装置的定位装置的左视结构示意图；

图7是图1中的定位移载装置的右定位装置的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1与图2，图1是本发明一实施例的定位移载装置的主视结构示意图；图2是图1中的定位移载装置的俯视结构示意图。定位移载装置1包括底板2、定位夹持装置3、倾斜装置6和移动装置。

底板2上设置有定位夹持装置3和倾斜装置6。定位夹持装置3和倾斜装置6相对设置在底板2的同一面。定位夹持装置3通过转动器19与底板2连接，定位夹持装置3可以绕着转动器19在竖直平面内做一定角度的往复旋转。

定位夹持装置3设置在底板2的一面的一侧。定位夹持装置3包括固定装置4和定位装置5。定位夹持装置3相对于固定装置4上下运动以满足电堆叠片工序中的不同高度的工装。定位夹持装置3在倾斜装置6的驱动下绕着底板2上的转动器19在竖直平面内做一定角度的往复旋转。定位夹持装置3用于定位夹持电堆叠片，机械手先将极板工装板放置在定位夹持装置3上的载板26上，倾斜装置6驱动定位夹持装置3倾斜，随后机械手将极板或者膜电极板一片一片堆叠在工装板上，由于定位夹持装置3是倾斜的，那么极板或者膜电极板可在重力的作用下自动对齐，在一定程度上确保了极板的堆叠精度。电堆堆叠完成后，定位夹持装置3在倾斜装置6驱动下回复水平位置。底板2在移动装置驱动下沿预先设置的导轨16移动，将电堆运载到下一道工序。

倾斜装置6设置在底板2的另一侧，相对定位夹持装置3设置，倾斜装置6与定位夹持装置3的固定装置4连接。

请参阅图2，是图1中的定位移载装置的俯视结构示意图。定位移载装置1还包括移动装置，移动装置驱动定位移载装置1在预先设置的导轨16上做往复运动。即就是驱动底板2带动倾斜装置6和定位夹持装置3在预先设置的导轨16上做往复运动。当电堆叠片完成堆叠定位工序。移动装置驱动定位移载装置1在预先设置的导轨16运动至下一道工序。

倾斜装置6包括限位杆8和驱动装置。限位杆8的一端和底板2相连，限位杆8的另一端和定位夹持装置3铰接。限位杆8与定位夹持装置3铰接铰接的一端与底板之间设置有弹性件9。限位杆8包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆的一端和底板2相连，第一限位杆的另一端和第二限位杆的一端铰接，第二限位杆的另一端和定位夹持装置3相连，第一限位杆和第二限位杆铰接的位置与底板2之间设置有弹性件9。驱动装置包括电缸11、电缸安装架12和接头7。电缸安装架12设置在底板2上，电缸安装架12上倾斜设置有电缸11，电缸11的一端可自由伸缩，电缸11伸缩一端设置有接头7，接头7和定位夹持装置3连接。当电缸11接收到指令驱动定位夹持装置3绕转动器19旋转倾斜时，限位杆8起到定位夹持装置3从倾斜到水平位置的限位作用，防止意外情况下定位夹持装置3旋转角度过大造成电堆损坏。弹性件9的主要作用是在定位夹持装置3在竖直平面内旋转时，定位夹持装置3从竖直状态旋转到倾斜状态的过程中限位杆8在旋转到水平位置时会形成一个死点，阻止定位夹持装置3继续旋转。所以为了防止死点效应，限位杆8中部与底板2之间设置有弹性件9。在本实施例中弹性件9为弹簧，弹性件的作用是让限位杆8强制往下弯避免死点，避免限位杆8完全处于伸直的状态。

请参阅图6，是图1中的定位移载装置的定位装置的左视结构示意图。定位夹持装置3包括固定装置4和定位装置5。其中固定装置4包括：固定板27、支撑条24、支撑板(图未示)、第一驱动件22和第一驱动件安装板23，在本实施例中第一驱动件22可以是气缸或者电机，在其他实施例中驱动件都是气缸或者电机，在此不一一赘述。支撑板一端通过连接块20和转动器19连接，实现定位夹持装置3的旋转。支撑板的另一端和支撑条24连接。支撑条24靠近倾斜装置6的一面设有连接板25。连接板25用于使定位夹持装置3和倾斜装置6的接头7连接。支撑条24远离倾斜装置6的一面固定设有固定板27。第一驱动件安装板23设置在固定板27的上端。第一驱动件22安装在第一驱动件安装板23上。第一驱动件22的驱动端和定位装置5连接。即就是第一驱动件22的驱动端和定位装置5中的活动安装板28连接。第一驱动件22实现了定位装置5可以相对于固定装置4上下运动。

定位装置5包括：活动安装板28、载板26、左定位装置29和右定位装置30。活动安装板28设置在固定板27远离倾斜装置6的一面，活动安装板28通过滑块与固定板27接触一面的导轨连接，活动安装板28与第一驱动件22连接，第一驱动件22的驱动端和活动安装板28连接。以实现定位装置5相对于固定装置4上下运动。固定板27的一面的四个角上分别设置导轨，相对应的，活动安装板28的四个角上设置有滑块。滑块嵌入导轨内。

请再次参阅图2并参阅图5，图5是图1中的定位移载装置的左定位装置的主视结构示意图。活动安装板28的另一面设置有左定位装置29和右定位装置30，即就是活动安装板28远离固定板27的一面间隔设置有左定位装置29和右定位装置30。活动安装板28的另一面还设置有载板26，其中载板26设置在相对于左定位装置29和右定位装置30靠下的活动安装板28上。载板26与左定位装置29和右定位装置30将所需要定位夹持的电堆叠片夹持在载板26与左定位装置29和右定位装置30形成的机构内。实现了点堆叠片的准确定位，使得相邻的电堆叠片之间的误差较小。提高了电堆的精度。活动安装板28设置左定位装置29和右定位装置30的一面还设有定位条34，左定位装置29和右定位装置30上也设置有定位条34。其中活动安装板28上设置的定位条34和左定位装置29和右定位装置30上设置的定位条34用于在定位夹持装置3倾斜电堆叠片时对于极板提供支撑，极板因重力靠向定位条34，使得电堆叠片准确定位。

左定位装置29包括：左挡板31、左前挡板32、第一活动板48、第一移动板49、第二驱动件46、第三驱动件33和第四驱动件44。左挡板31通过滑块滑动设置在活动安装板28上，滑块嵌入活动安装板28上的导轨。第二驱动件46通过第二驱动件安装板51安装在活动安装板28的相对于左挡板31的另一面。第二驱动件46可以驱动左挡板31在活动安装板28上向着右定位装置30来回滑动实现电堆叠片的夹持定位。第一活动板48通过滑块滑动设置在左挡板31的外侧即就是左挡板31远离右定位装置30的一侧。第三驱动件33安装在左挡板31上，第三驱动件33驱动第一活动板48在左挡板31上前后滑动。使得定位夹持装置3可以解决不同厚度的电堆叠片的定位。第四驱动件44通过第四驱动件安装板50设置在第一活动板48上。第四驱动件44与第一移动板49的一面连接。第四驱动件44驱动第一移动板49上下移动。第一移动板49的另一面与左前挡板32连接。第一移动板49与左前挡板32连接的一面设置有第一凸轮随动器43。左前挡板32开设有倾斜设置的贯穿左前挡板32的第一滑动槽42，其中左前挡板32靠近活动安装板28的一侧还设置有定位条34与活动安装板28上设置的定位条34配合定位电堆叠片。第一凸轮随动器43穿过第一滑动槽42。第四驱动件44驱动第一移动板49上下移动，从而第一凸轮随动器43在第一滑动槽42内上下移动。从而带动左前挡板32向着右定位装置30来回运动。实现了定位夹持装置3相对于电堆叠片的半包围结构。

请参阅图7，是图1中的定位移载装置的右定位装置的主视结构示意图。右定位装置30包括：右挡板36、右前挡板38、第二活动板54、第二移动板55、第五驱动件35和第六驱动件41。右挡板36固定设置在活动安装板28上。第二活动板54通过滑块滑动设置在右挡板36的外侧即就是右挡板36远离左定位装置29的一侧。第五驱动件35安装在右挡板36上，第五驱动件35驱动第二活动板54在右挡板36上前后滑动。使得定位夹持装置3可以解决不同尺寸的电堆叠片的定位。第六驱动件41通过第六驱动件安装板37设置在第二活动板54上，第六驱动件41与第二移动板55的一面连接，第六驱动件41驱动第二移动板55上下移动。第二移动板55的另一面与右前挡板38连接。第二移动板55与右前挡板38连接的一面还设有第二凸轮随动器40。右前挡板38开设有倾斜设置的贯穿右前挡板38的第二滑动槽39，其中右前挡板38靠近活动安装板28的一侧还设置有定位条34与活动安装板28上设置的定位条34配合定位电堆叠片。第二凸轮随动器40穿过第二滑动槽39。第六驱动件41驱动第二移动板55上下移动，从而第二凸轮随动器40在第二滑动槽39内上下移动。从而带动右前挡板38向着左定位装置29来回运动。实现了定位夹持装置3相对于电堆叠片的半包围结构。在本实施例中为了实现定位夹持装置3相对于电堆叠片的半包围结构，使得右前挡板38向着左定位装置29，在其他实施例中也可以使得右前挡板38固定设置在右定位装置30上，使右定位装置30向靠近左定位装置29的方向移动也可以实现定位夹持装置3相对于电堆叠片的半包围结构。

请参阅图2，是图1中的定位移载装置的俯视结构示意图。请参阅图3，是图1中的定位移载装置的右视结构示意图。定位移载装置1还包括移动装置，移动装置驱动定位移载装置1在预先设置的导轨16上做往复运动，在本实施例中导轨16位齿条。在本实施例中移动装置包括：电机13、齿轮14、齿条15和导轨16。在其他实施例中移动装置可以为能够实现定位移载装置1水平稳定往复运动的装置。其中在导轨16的两端还设置有限位件21，防止定位移载装置1的运动限度过大。在导轨16的至少的一侧还设置有光电传感器18。定位移载装置1上设置有挡片17。移动装置驱动定位移载装置1在导轨16上运动，挡片17挡住光电传感器18，可以检测到定位移载装置1运动的准确位置。

请参阅图1、图2、图5和图7。图7是图1中的定位移载装置的右定位装置的主视结构示意图。定位移载装置1在叠片过程中，定位移载装置1沿导轨16运动至叠片位置处。此时的左定位装置29远离右定位装置30。左前挡板32和右前挡板38打开。机械手将极板工装板放置在定位移载装置1的载板26上。第二驱动件46驱动左挡板31靠近右定位装置30。使得左定位装置29和右定位装置30夹持极板工装板。随后第三驱动件33驱动第一活动板48在左挡板31上向远离活动安装板28滑动。第五驱动件35驱动第二活动板54在左挡板31上向远离活动安装板28滑动。使得左定位装置29和右定位装置30达到预设的电堆叠片尺寸。第四驱动件44驱动第一移动板49向上移动，第一移动板49带动左前挡板32闭合。第六驱动件41驱动第二移动板55向上移动，第二移动板55带动右前挡板38闭合。随后倾斜装置6驱动定位夹持装置3按照预设的角度倾斜。随后机械手将极板一片一片堆叠在载板26上的工装板上。由于定位夹持装置3是倾斜的，那么极板可在重力的作用下自动对齐。在极板自动对齐过程中活动安装板28上设置的定位条34配合左前挡板32和右前挡板38上设置的定位条34使得极板定位精准。电堆堆叠完成后，定位移载装置1在倾斜装置6的驱动下恢复水平位置。并且在移动装置作用下沿预设导轨移动到下一道工序。完成电堆叠片的堆叠。在另一实施例中也可以先将极板一片一片堆叠在载板26上的工装板上，然后再驱动左定位装置29和右定位装置30达到预设的电堆叠片尺寸。将第一移动板49和第二移动板55向上移动，第一移动板49带动左前挡板32闭合，第二移动板55带动右前挡板38闭合实现了电堆堆叠的半包围结构。

上述实施例为一详细的实施例，实际上，只需要满足能够使底板在导轨上往复运动即可。不限定于本申请中的移动装置。其中倾斜装置驱动定位夹持装置在底板上绕着转动器在竖直平面内做一定角度的往复旋转。也不限定于本申请中的倾斜装置，只需要满足能够使定位夹持装置在底板上绕着转动器在竖直平面内做一定角度的往复旋转即可。

本发明提供的定位移载装置，包括底板，底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；定位夹持装置通过转动器与底板连接；定位夹持装置设置在底板的一侧，倾斜装置设置在底板的另一侧，定位夹持装置包括固定装置和定位装置，定位装置相对于固定装置上下运动，定位夹持装置在倾斜装置的驱动下绕着底板上的转动器做往复运动，定位夹持装置用于定位夹持物品；燃料电池的电堆叠片通过本定位移载装置倾斜定位，可以有效的解决极板定位不准确，电堆精度降低的问题。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种定位移载装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；所述定位夹持装置通过转动器与所述底板连接；

所述定位夹持装置设置在所述底板的一侧，所述定位夹持装置包括固定装置和定位装置，所述定位装置相对于所述固定装置上下运动，所述定位夹持装置在所述倾斜装置的驱动下绕着所述底板倾斜，所述定位夹持装置用于定位夹持物品；

所述倾斜装置设置在所述底板的另一侧，所述倾斜装置与所述定位夹持装置的所述固定装置连接；其中，所述倾斜装置用于驱动所述定位夹持装置按照预设角度倾斜，以使得所述定位夹持装置所夹持的物品在重力作用下自动对齐；

所述固定装置包括：固定板、第一驱动件安装板以及第一驱动件，所述固定板的上端设置所述第一驱动件安装板，所述第一驱动件安装板上设置第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述定位装置上下运动；

所述定位装置包括：活动安装板、载板、左定位装置和右定位装置；

所述活动安装板与所述第一驱动件连接，所述活动安装板的一面通过滑块滑动设置在所述固定板上的导轨上，所述活动安装板的另一面间隔设置有左定位装置和右定位装置，所述活动安装板的另一面还设置有载板，所述载板与所述左定位装置和所述右定位装置将所需要定位夹持物品夹持在所述载板与所述左定位装置和所述右定位装置形成的机构内。

2.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述倾斜装置包括：

限位杆和驱动装置；

所述限位杆的一端和所述底板相连，所述限位杆的另一端和所述定位夹持装置相连；

所述驱动装置包括电缸、电缸安装架和接头，所述电缸安装架设置在所述底板上，所述电缸安装架上倾斜设置有电缸，所述电缸伸缩一端设置有接头，所述接头和所述定位夹持装置连接。

3.根据权利要求2所述的定位移载装置，其特征在于，所述限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的一端和所述底板相连，第一限位杆的另一端和所述第二限位杆的一端铰接，所述第二限位杆的另一端和所述定位夹持装置相连，所述第一限位杆和所述第二限位杆铰接的位置与所述底板之间设置有弹性件。

4.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述固定装置还包括：

支撑条和支撑板，所述支撑条的一端和所述固定板一面连接，所述支撑条的另一端和所述支撑板连接，所述支撑板通过连接块与所述转动器连接，所述定位夹持装置绕着所述转动器做往复运动；

所述支撑条的一面设置有连接板，所述连接板与所述倾斜装置连接。

5.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述左定位装置包括：左挡板、左前挡板、第一活动板、第一移动板、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；

所述左挡板通过滑块滑动设置在所述活动安装板上，所述第二驱动件通过第二驱动件安装板安装在所述活动安装板的相对于所述左挡板的另一面，所述第二驱动件驱动所述左挡板在所述活动安装板上向着所述右定位装置来回滑动；

所述第一活动板通过滑块滑动设置在所述左挡板的外侧，所述第三驱动件安装在所述左挡板上，所述第三驱动件驱动所述第一活动板在所述左挡板上前后滑动；

所述第四驱动件通过第四驱动件安装板设置在所述第一活动板上，所述第四驱动件与所述第一移动板的一面连接且驱动所述第一移动板上下移动；所述第一移动板的另一面与所述左前挡板连接。

6.根据权利要求5所述的定位移载装置，其特征在于，所述第一移动板的另一面还设有第一凸轮随动器，所述左前挡板开设有倾斜设置的贯穿的第一滑动槽，所述第一凸轮随动器穿过所述第一滑动槽，所述第四驱动件驱动所述第一移动板上下移动从而带动所述左前挡板向着右定位装置来回运动。

7.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述右定位装置包括：右挡板、右前挡板、第二活动板、第二移动板、第五驱动件和第六驱动件；

所述右挡板固定设置在所述活动安装板上；

所述第二活动板通过滑块滑动设置在所述右挡板的外侧，所述第五驱动件安装在所述右挡板上，所述第五驱动件驱动所述第二活动板在所述右挡板上前后滑动；

所述第六驱动件通过第六驱动件安装板设置在所述第二活动板上，所述第六驱动件与所述第二移动板的一面连接且驱动所述第二移动板上下移动；所述第二移动板的另一面与所述右前挡板连接。

8.根据权利要求7所述的定位移载装置，其特征在于，所述第二移动板的另一面还设有第二凸轮随动器，所述右前挡板开设有倾斜设置的贯穿的第二滑动槽，所述第二凸轮随动器穿过所述第二滑动槽，所述第六驱动件驱动所述第二移动板上下移动从而带动所述右前挡板向着所述左定位装置来回运动。

9.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位移载装置还包括移动装置，所述移动装置驱动所述定位移载装置在预先设置的导轨上做往复运动。

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