CN113120529A

CN113120529A - 一种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置

Info

Publication number: CN113120529A
Application number: CN202110496213.8A
Authority: CN
Inventors: 谢华辉; 李伟
Original assignee: Guangdong Xini Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Xini Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2041-05-07
Also published as: CN113120529B

Abstract

本发明公开了一种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置，本发明的自动上料装置，通过工件转移机构将工件从储料机构上的料盘转移到工件输出机构实现工件的自动上料，能自动的完成工件的上料；本发明的自动收料装置通过工件接收机构接收完成检测的工件，然后通过工件推送机构将工件从皮带C成排的转移到储料机构B的托盘B上，具有自动化程度高的优点；本发明的视觉检测设备能自动地完成自动上料、自动检测和自动收料，具有自动化程度高的优点。

Description

一种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体是一种视觉检测设备，以及用于视觉检测设备的自动上料装置和自动收料装置。

背景技术

视觉检测机或者视觉检测机器人是一种通过视觉相机对工件进行视觉检测的设备，中国专利公开号为CN110538805A公开了一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，能对工件进行视觉检测，对于粉末冶金产品，因为其产品的体积较小，为了实现自动化检测，需要配套的自动上料装置和自动收料装置，现有的自动上料装置和自动收料装置不能满足粉末冶金产品的使用。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的自动上料装置和自动收料装置不能满足粉末冶金产品的使用的技术问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动上料装置，所述的自动上料装置包括：上料机架、储料机构A、工件输出机构、工件转移机构，所述的储料机构A设置在上料机架上，用于储放工件，所述的储料机构A上设有多个用于储放工件的料盘A；所述的工件输出机构设置在上料机架上，用于将工件逐个地输出；所述的工件转移机构设置在上料机架并且位于储料机构A和工件输出机构之间，用于将工件成排地转移到工件输出机构的入料口；所述的工件转移机构包含设置在上料机架上的第一传送组件和用于将工件从料盘A转移到第一传送组件的工件转移组件。

如上所述的一种自动上料装置，所述的工件转移组件包含沿竖直方向滑动连接在上料机架上的升降架，所述的上料机架上设有用于驱动升降架升降的驱动器A，所述的升降架上沿水平方向滑动连接有工件拨动架，所述的升降架上设有用于驱动工件拨动架将料盘A上的工件拨动到第一传送组件上的驱动器B。

如上所述的一种自动上料装置，所述的工件拨动架包含拨动块A和相对拨动块A垂直的定位块，所述的拨动块A上滑动连接有拨动块B，所述的拨动块B与定位块相互平行，所述的拨动块A上设有用于驱动拨动块B动作的驱动器C。

如上所述的一种自动上料装置，所述的第一传送组件包含设置在上料机架上皮带轮A，所述的皮带轮A上饶设有皮带A，所述的上料机架上设有驱动皮带轮A转动进而驱动皮带A运转的电机A。

如上所述的一种自动上料装置，所述的储料机构A包含沿竖直方向滑动连接在上料机架上的储料架A，所述的上料机架上设有驱动储料架A升降的驱动器D，所述的储料架A上间隔设有多个用于放置料盘A的料盘放置位A。

如上所述的一种自动上料装置，所述的工件输出机构包含设置在上料机架上的第二皮带传送组件，所述的第二皮带传送组件包含设置在上料机架的皮带轮B，所述的皮带轮B上饶设有皮带B，所述的上料机架上设有驱动皮带轮B转动进而驱动皮带B运转的电机B，所述的上料机架上设有辅助工件输送的导向条A，所述的上料机架上设有用于辅助工件成排的移动到皮带B上的辅助转移组件。

如上所述的一种自动上料装置，所述的辅助转移组件包含滑动连接在上料机架上的吸附座，所述的上料机架上设有用于驱动吸附座动作的驱动器E，所述的吸附座采用导磁材料制成，所述的吸附座上设有用于吸附工件的吸附块，所述的吸附座上设有磁体，所述的吸附座上设有驱动磁体与吸附块接触或者远离吸附块的驱动器F，所述第一传送组件的两端设有与第一传送组件的上表面平齐的辅助输送板A和辅助输送板B，所述的上料机架上设有用于将成排的工件定位在辅助输送板B上的辅助定位组件。

如上所述的一种自动上料装置，所述的辅助定位组件包含沿竖直方向滑动连接在上料机架上的压块，所述压块的下端设有缓冲块，所述的上料机架上设有驱动压块动作的驱动器G。

本发明的一种自动收料装置，所述的自动收料装置包括：收料机架、工件接收机构、储料机构B、工件推送机构，所述的工件接收机构设置在收料机架上，用于接收工件；所述的工件接收机构包含设置在收料机架上的第三皮带传送组件，所述的第三皮带传送组件包含设置在收料机架上皮带轮C，所述的皮带轮C上饶设有皮带C，所述的上料机架上设有驱动皮带轮C转动进而驱动皮带C运转的电机C，所述的收料机架上设有辅助工件输送的导向条B；所述的储料机构B设置在收料机架上，用于储放工件，所述的储料机构B上设有多个用于储放工件的料盘B；所述的工件推送机构设置在收料机架上，用于将工件接收机构的末端输出的工件推送到储料机构B的料盘B上进行储存；所述的工件推送机构包含滑动连接在收料机架上的推块，所述的推块位于第三皮带传送组件的末端并与皮带C平齐，所述的收料机架上设有用于驱动推块动作的驱动器H，所述的收料机架上还设有用于将皮带C上输送的工件截停的截止机构，所述的截止机构包含滑动连接在收料机架上的截止块，所述的截止块与推块互相平行，所述的截止块的一端设有用于将皮带C上输送的工件截停的截止部，所述的收料机架上设有驱动截止块升降的驱动器I。

本发明的一种视觉检测设备，视觉检测设备包括：权利要求-所述的自动上料装置、权利要求所述的自动收料装置以及视觉检测装置，所述的视觉检测装置包含检测机架、设置在检测机架上的转盘以及围绕转盘设置的多个视觉检测单元，所述的自动上料装置的工件输出机构的输出端与转盘对接并将工件逐个地输出到转盘上，所述自动收料装置的工件接收机构的输入端与转盘对接并将经过检测的工件进行整理收料。

本发明的有益效果是：

1、本发明的自动上料装置，通过工件转移机构将工件从储料机构上的料盘转移到工件输出机构实现工件的自动上料，能自动的完成工件的上料。

2、本发明的自动收料装置通过工件接收机构接收完成检测的工件，然后通过工件推送机构将工件从皮带C成排的转移到储料机构B的托盘B上，具有自动化程度高的优点。

3、本发明的视觉检测设备能自动地完成自动上料、自动检测和自动收料，具有自动化程度高的优点。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明中视觉检测设备的结构示意图；

图2为本发明中视觉检测设备的俯视示意图；

图3为本发明中自动上料装置的结构示意图；

图4为图3中标记的A部分的放大图；

图5为本发明中自动上料装置（隐藏储料机构A）的结构示意图；

图6为本发明中自动上料装置的工件转移组件的结构示意图；

图7为本发明中自动上料装置的储料机构A的结构示意图；

图8为本发明中自动收料装置的结构示意图；

图9为图8中标记的B部分的放大图；

图10为本发明中自动收料装置（隐藏储料机构B）的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图3至图7所示，本实施例的一种自动上料装置，所述的自动上料装置1包括：上料机架11、储料机构A12、工件输出机构13、工件转移机构14，所述的储料机构A12设置在上料机架11上，用于储放工件1000；所述的储料机构A12上设有多个用于储放工件1000的料盘A1001；所述的工件输出机构13设置在上料机架11上，用于将工件1000逐个地输出；所述的工件转移机构14设置在上料机架11并且位于储料机构A12和工件输出机构13之间，用于将工件1000成排地转移到工件输出机构13的入料口；所述的工件转移机构14包含设置在上料机架11上的第一传送组件141和用于将工件1000从料盘A1001转移到第一传送组件141的工件转移组件142。本发明的自动上料装置，通过工件转移机构将工件从储料机构上的料盘转移到工件输出机构实现工件的自动上料，能自动的完成工件的上料。

如图3、图5和图6所示，本实施例中，工件转移组件用于将整盘的工件转移至第一传送组件141的皮带A1411上，工件转移组件142包含沿竖直方向滑动连接在上料机架11上的升降架1421，所述的上料机架11上设有用于驱动升降架1421升降的驱动器A1423，所述的升降架1421上沿水平方向滑动连接有工件拨动架1424，所述的升降架1421上设有用于驱动工件拨动架1424将料盘A1001上的工件1000拨动到第一传送组件141上的驱动器B1425；工件拨动架1424包含拨动块A14241和相对拨动块A14241垂直的定位块14242，所述的拨动块A14241上滑动连接有拨动块B14243，所述的拨动块B14243与定位块14242相互平行，所述的拨动块A14241上设有用于驱动拨动块B14243动作的驱动器C14244。

本实施例中，第一传送组件141包含设置在上料机架11上皮带轮A，所述的皮带轮A上饶设有皮带A1411，所述的上料机架11上设有驱动皮带轮A转动进而驱动皮带A1411运转的电机A。采用皮带A进行传输，能够对工件进行保护，避免损伤。

本实施例中，如图3和图7所示，储料机构用于将置于具有工件的托盘进行储存，同时储料机构还需要驱动每一个托盘移动至与皮带A1411平齐的位置，储料机构A12包含沿竖直方向滑动连接在上料机架11上的储料架A121，所述的上料机架11上设有驱动储料架A121升降的驱动器D122，所述的储料架A121上间隔设有多个用于放置料盘A1001的料盘放置位A123。

如图3-5所示，工件输出机构13包含设置在上料机架11上的第二皮带传送组件131，所述的第二皮带传送组件131包含设置在上料机架11的皮带轮B，所述的皮带轮B上饶设有皮带B1311，所述的上料机架11上设有驱动皮带轮B转动进而驱动皮带B1311运转的电机B，所述的上料机架11上设有辅助工件1000输送的导向条A132，所述的上料机架11上设有用于辅助工件1000成排的移动到皮带B1311上的辅助转移组件133。

辅助转移组件用于将工件成排地从第一传送组件141的皮带A1411上转移到第二皮带传送组件131的皮带B1311上，辅助转移组件133包含滑动连接在上料机架11上的吸附座1331，所述的上料机架11上设有用于驱动吸附座1331动作的驱动器E1332，所述的吸附座1331采用导磁材料制成，所述的吸附座1331上设有用于吸附工件1000的吸附块1333，所述的吸附座1331上设有磁体1334，所述的吸附座1331上设有驱动磁体1334与吸附块1333接触或者远离吸附块1333的驱动器F1335，所述第一传送组件141的两端设有与第一传送组件141的上表面平齐的辅助输送板A1401和辅助输送板B1402，所述的上料机架11上设有用于将成排的工件1000定位在辅助输送板B1402上的辅助定位组件1336。因为工件是粉末冶金产品，所以需要对产品进行吸附时，驱动器F1335驱动磁体1334与吸附块1333接触，便能对工件进行吸附；当不需要对产品进行吸附时，驱动器F1335驱动磁体1334远离吸附块1333即可。同样的功能还可以采用电磁体的方案，本发明中不再赘述。

辅助定位组件1336用于将第二排的工件（第一排的工件被吸附块1333吸附）定位在辅助输送板B1402上，辅助定位组件1336包含沿竖直方向滑动连接在上料机架11上的压块13361，所述压块13361的下端设有缓冲块13362，所述的上料机架11上设有驱动压块13361动作的驱动器G13363。

现在简单的描述本发明的自动上料装置的工作流程：

第一步、托盘移动至皮带A平齐：储料机构的驱动器D驱动储料架A上的托盘（具有工件的）移动至与皮带A1411平齐；

第二步、工件从托盘转移至皮带A：首先、工件转移组件的驱动器A驱动升降架上升，接着、驱动器B驱动工件拨动架移动至托盘的正上方，然后工件转移组件的驱动器A驱动升降架下降（此时，产品位于拨动架的拨动块A、拨动块B以及定位块围成的空间内），最后、驱动器B驱动工件拨动架移动至皮带A上（与此同时，工件从托盘移动至皮带A上）；

第三步、工件从皮带A转移至皮带B：首先、驱动器E驱动吸附座伸出，工件在皮带A的驱动下移动与吸附座的吸附块接触，接着、驱动器F驱动磁体与吸附块接触，使工件吸附在吸附块上，然后、驱动器G驱动压块13361下压，将第二排的工件（第一排的工件被吸附块1333吸附）定位在辅助输送板B1402上，最后，驱动器E驱动吸附座缩回（此时工件转移至皮带B），驱动器F1335驱动磁体1334远离吸附块，工件在皮带B的作用下送走。

如图8至图10所示，本实施例的一种自动收料装置，所述的自动收料装置2包括：收料机架21、工件接收机构22、储料机构B23、工件推送机构24，所述的工件接收机构22设置在收料机架21上，用于接收工件1000；所述的工件接收机构22包含设置在收料机架21上的第三皮带传送组件221，所述的第三皮带传送组件221包含设置在收料机架21上皮带轮C，所述的皮带轮C上饶设有皮带C2211，所述的上料机架11上设有驱动皮带轮C转动进而驱动皮带C2211运转的电机C，所述的收料机架21上设有辅助工件1000输送的导向条B2212；所述的储料机构B23设置在收料机架21上，用于储放工件1000，所述的储料机构B23上设有多个用于储放工件1000的料盘B1002；所述的工件推送机构24设置在收料机架21上，用于将工件接收机构22的末端输出的工件1000推送到储料机构B23的料盘B1002上进行储存；所述的工件推送机构24包含滑动连接在收料机架21上的推块241，所述的推块241位于第三皮带传送组件221的末端并与皮带C2211平齐，所述的收料机架21上设有用于驱动推块241动作的驱动器H242，所述的收料机架21上还设有用于将皮带C2211上输送的工件1000截停的截止机构25，所述的截止机构25包含滑动连接在收料机架21上的截止块251，所述的截止块251与推块241互相平行，所述的截止块251的一端设有用于将皮带C2211上输送的工件1000截停的截止部2511，所述的收料机架21上设有驱动截止块251升降的驱动器I252。本发明的自动收料装置通过工件接收机构接收完成检测的工件，然后通过工件推送机构将工件从皮带C成排的转移到储料机构B的托盘B上，具有自动化程度高的优点。

储料机构B与储料机构A的结构和功能一样，故不再赘述。

现在简单的介绍本发明的自动收料装置的工作流程：

第一步、推块在驱动器H的作用下处于缩回状态，截止块在驱动器I的作用下与推块配合并形成截止空间（如图9所述的状态），此时，工件在皮带C的作用下进入截止空间，当截止空间满了之后进入下一步；

第二步、驱动器I驱动截止块上升，推块在驱动器H的作用下将工件从皮带C输送至储料机构B的托盘B上。

如图1和图2所示，本实施例的一种视觉检测设备，视觉检测设备包括：上面所述的自动上料装置1、上面所述的自动收料装置2以及视觉检测装置3，所述的视觉检测装置3包含检测机架31、设置在检测机架31上的转盘32以及围绕转盘32设置的多个视觉检测单元33，所述的自动上料装置1的工件输出机构13的输出端与转盘32对接并将工件1000逐个地输出到转盘32上，所述自动收料装置2的工件接收机构22的输入端与转盘32对接并将经过检测的工件1000进行整理收料。本发明的视觉检测设备能自动地完成自动上料、自动检测和自动收料，具有自动化程度高的优点。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种自动上料装置，其特征在于，所述的自动上料装置（1）包括：

上料机架（11）；

储料机构A（12），所述的储料机构A（12）设置在上料机架（11）上，用于储放工件（1000），所述的储料机构A（12）上设有多个用于储放工件（1000）的料盘A（1001）；

工件输出机构（13），所述的工件输出机构（13）设置在上料机架（11）上，用于将工件（1000）逐个地输出；

工件转移机构（14），所述的工件转移机构（14）设置在上料机架（11）并且位于储料机构A（12）和工件输出机构（13）之间，用于将工件（1000）成排地转移到工件输出机构（13）的入料口；所述的工件转移机构（14）包含设置在上料机架（11）上的第一传送组件（141）和用于将工件（1000）从料盘A（1001）转移到第一传送组件（141）的工件转移组件（142）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述的工件转移组件（142）包含沿竖直方向滑动连接在上料机架（11）上的升降架（1421），所述的上料机架（11）上设有用于驱动升降架（1421）升降的驱动器A（1423），所述的升降架（1421）上沿水平方向滑动连接有工件拨动架（1424），所述的升降架（1421）上设有用于驱动工件拨动架（1424）将料盘A（1001）上的工件（1000）拨动到第一传送组件（141）上的驱动器B（1425）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述的工件拨动架（1424）包含拨动块A（14241）和相对拨动块A（14241）垂直的定位块（14242），所述的拨动块A（14241）上滑动连接有拨动块B（14243），所述的拨动块B（14243）与定位块（14242）相互平行，所述的拨动块A（14241）上设有用于驱动拨动块B（14243）动作的驱动器C（14244）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述的储料机构A（12）包含沿竖直方向滑动连接在上料机架（11）上的储料架A（121），所述的上料机架（11）上设有驱动储料架A（121）升降的驱动器D（122），所述的储料架A（121）上间隔设有多个用于放置料盘A（1001）的料盘放置位A（123）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述的工件输出机构（13）包含设置在上料机架（11）上的第二皮带传送组件（131），所述的第二皮带传送组件（131）包含设置在上料机架（11）的皮带轮B，所述的皮带轮B上饶设有皮带B（1311），所述的上料机架（11）上设有驱动皮带轮B转动进而驱动皮带B（1311）运转的电机B，所述的上料机架（11）上设有辅助工件（1000）输送的导向条A（132），所述的上料机架（11）上设有用于辅助工件（1000）成排的移动到皮带B（1311）上的辅助转移组件（133）。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述的辅助转移组件（133）包含滑动连接在上料机架（11）上的吸附座（1331），所述的上料机架（11）上设有用于驱动吸附座（1331）动作的驱动器E（1332），所述的吸附座（1331）上设有用于吸附工件（1000）的吸附块（1333），所述的吸附座（1331）上设有磁体（1334），所述的吸附座（1331）上设有驱动磁体（1334）与吸附块（1333）接触或者远离吸附块（1333）的驱动器F（1335），所述第一传送组件（141）的两端设有与第一传送组件（141）的上表面平齐的辅助输送板A（1401）和辅助输送板B（1402），所述的上料机架（11）上设有用于将成排的工件（1000）定位在辅助输送板B（1402）上的辅助定位组件（1336）。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述的辅助定位组件（1336）包含沿竖直方向滑动连接在上料机架（11）上的压块（13361），所述压块（13361）的下端设有缓冲块（13362），所述的上料机架（11）上设有驱动压块（13361）动作的驱动器G（13363）。

8.一种自动收料装置，其特征在于，所述的自动收料装置（2）包括：

收料机架（21）；

工件接收机构（22），所述的工件接收机构（22）设置在收料机架（21）上，用于接收工件（1000）；所述的工件接收机构（22）包含设置在收料机架（21）上的第三皮带传送组件（221），所述的第三皮带传送组件（221）包含设置在收料机架（21）上皮带轮C，所述的皮带轮C上饶设有皮带C（2211），所述的上料机架（11）上设有驱动皮带轮C转动进而驱动皮带C（2211）运转的电机C，所述的收料机架（21）上设有辅助工件（1000）输送的导向条B（2212）；

储料机构B（23），所述的储料机构B（23）设置在收料机架（21）上，用于储放工件（1000），所述的储料机构B（23）上设有多个用于储放工件（1000）的料盘B（1002）；

工件推送机构（24），所述的工件推送机构（24）设置在收料机架（21）上，用于将工件接收机构（22）的末端输出的工件（1000）推送到储料机构B（23）的料盘B（1002）上进行储存。

9.根据权利要求8所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述的工件推送机构（24）包含滑动连接在收料机架（21）上的推块（241），所述的推块（241）位于第三皮带传送组件（221）的末端并与皮带C（2211）平齐，所述的收料机架（21）上设有用于驱动推块（241）动作的驱动器H（242），所述的收料机架（21）上还设有用于将皮带C（2211）上输送的工件（1000）截停的截止机构（25），所述的截止机构（25）包含滑动连接在收料机架（21）上的截止块（251），所述的截止块（251）与推块（241）互相平行，所述的截止块（251）的一端设有用于将皮带C（2211）上输送的工件（1000）截停的截止部（2511），所述的收料机架（21）上设有驱动截止块（251）升降的驱动器I（252）。

10.一种视觉检测设备，其特征在于，视觉检测设备包括：权利要求1-7任一项所述的自动上料装置（1）、权利要求8、9任一项，所述的自动收料装置（2）以及视觉检测装置（3），所述的视觉检测装置（3）包含检测机架（31）、设置在检测机架（31）上的转盘（32）以及围绕转盘（32）设置的多个视觉检测单元（33），所述的自动上料装置（1）的工件输出机构（13）的输出端与转盘（32）对接并将工件（1000）逐个地输出到转盘（32）上，所述自动收料装置（2）的工件接收机构（22）的输入端与转盘（32）对接并将经过检测的工件（1000）进行整理收料。