CN208345129U - 一种电池转盘输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池转盘输送系统,包括机架,机架上设置有转盘装置、上料装置和下料装置,机架上环绕所述转盘装置设置有若干加工工位,其中,所述的上料装置用于存放电池工件和将电池工件输送到所述的转盘装置上;所述的下料装置用于将电池工件从转盘装置上移出;所述的转盘装置用于输送电池工件以使电池工件能够经过各加工工位。本实用新型中能够实现电池工件的自动输送,无需工人手动进行上下料作业和频繁搬运电池工件,能够有效减轻工人劳动强度、降低人力成本,同时能够有效提高生产效率和保证产品质量,另外,由于本实用新型采用转盘装置对电池工件进行输送,能够有效减小本输送系统和相应加工设备占用的厂房面积,方便安置和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池的输送系统。
背景技术
电池在生产过程中需要对电池工件进行裁剪、焊接等作业,通常会采用相应的加工设备对电池进行相关的加工作业,然而,目前这些加工设备通常都是相互独立的,这样便需要工人频繁的对电池进行上下料操作以及对电池工件进行搬运,生产效率较低,工人的劳动强度角度,并且在上下料和搬运过程中电池工件容易受到磕碰和挤压而损坏,难以保证产品质量,另外也会占用较大的厂房空间。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、保证产品质量,方便对电池进行加工的电池转盘输送系统。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种电池转盘输送系统,包括机架,机架上设置有转盘装置、上料装置和下料装置,机架上环绕所述转盘装置设置有若干加工工位,其中,
所述的上料装置用于存放电池工件和将电池工件输送到所述的转盘装置上;
所述的下料装置用于将电池工件从转盘装置上移出;
所述的转盘装置用于输送电池工件以使电池工件能够经过各加工工位。
优选的,所述的转盘装置包括横向的输送转盘和用于驱动所述输送转盘绕其纵向的中心轴转动的主驱动装置,所述的输送转盘上设置有与电池工件的下部相适配的容纳槽,所述容纳槽背向输送转盘中心的一侧具有可供能够供电池工件通过的进出料口,所述的上料装置能够将电池工件经由所述进出料口输送到所述的容纳槽内,所述的下料装置能够将电池工件经由所述进出料口从所述容纳槽内移出。
优选的,所述的机架上设置有与输送转盘同心的弧形的阻挡件,所述的阻挡件贴近所述的进出料口,所述的输送转盘转动时能够使所述的容纳槽经过各加工工位,所述的阻挡件自上料装置的尾端延伸至下料装置的首端。
优选的,所述的输送转盘上具有若干输送位,所述输送位的数量等于或大于所述上料装置、各加工工位和下料装置的数量的总和,且当上料装置与任一输送位对齐时,各加工工位和下料装置均各与一输送位一一对齐,各输送位上均设置有所述的容纳槽。
优选的,所述的输送转盘上可拆卸设置有输送件,所述的容纳槽位于所述的输送件上。
优选的,所述的输送转盘上具有与所述输送件相适配的安装槽,所述的输送件安装在所述的安装槽内。
优选的,所述的输送转盘上设置有定位销或定位销孔,输送件上相应设置有定位销孔或定位销,所述的定位销与定位销孔相适配并插设在定位销孔内以对输送件在输送转盘上的安装位置进行定位。
优选的,所述的上料装置包括:
储料台,电池工件能够在储料台上沿前后方向和左右方向阵列置放,储料台的前端设置有平行于左右方向的第一定位台;
上料台,位于储料台的左侧或右侧;
第一送料装置,用于推动置放于储料台上的电池工件向前移动至使最前排的电池工件与所述的第一定位台抵接;
第二送料装置,用于推动储料台上最前排的电池工件向左或向右移动至所述的上料台上;
第三送料装置,用于推动上料台上的电池工件向前或向后移动至所述的转盘装置上。
优选的,所述上料台的侧部具有第二定位台,上料台的前部具有与电池工件相适配的上料槽,所述的第二送料装置能够将电池工件侧向移动至与所述的第二定位台抵接,此时所述的上料槽与上料台上的电池工件前后对齐。
优选的,所述的下料装置包括:
下料台,电池工件能够在下料台上沿前后方向和左右方向阵列置放;
导引件,抵接在所述的上料台上或贴近上料台的顶面,所述的导引件上具有与电池工件相适配的平行于左右方向的导引槽,导引件由一第一下料驱动装置驱动而可相对下料台上下移动且导引件能够相对下料台移动至置于下料台上的电池工件之上;
第四送料装置,用于将所述转盘装置上的电池工件向左或向右推动至所述的导引槽内;
第五送料装置,用于将下料台上的电池工件向前或向后推送。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中,上料装置能够存储电池工件和将电池工件输送到转盘装置上,转盘装置能够使电池自动经过各加工工位,由相应的加工设备进行加工,之后下料装置能够自动将电池工件从转盘装置上移出,由此能够实现电池工件的自动输送,无需工人手动进行上下料作业和频繁搬运电池工件,能够有效减轻工人劳动强度、降低人力成本,同时能够有效提高生产效率和保证产品质量,另外,由于本实用新型采用转盘装置对电池工件进行输送,能够有效减小本输送系统和相应加工设备占用的厂房面积,方便安置和使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用新型中上料装置的结构图;
图3是本实用新型中上料装置的分解图;
图4是本实用新型中下料装置与转盘装置的结构图;
图5是本实用新型中下料装置与转盘装置的分解图。
具体实施方式
参照图1至图5,一种电池转盘输送系统,包括机架10,机架10上设置有转盘装置20、上料装置30和下料装置40,机架10上环绕转盘装置20设置有若干加工工位,其中,上料装置30用于存放电池工件和将电池工件输送到转盘装置20上;下料装置40用于将电池工件从转盘装置20上移出;转盘装置20用于输送电池工件以使电池工件能够经过各加工工位。本实用新型中,上料装置30能够存储电池工件和将电池工件输送到转盘装置20上,转盘装置20能够使电池自动经过各加工工位,由相应的加工设备进行加工,之后下料装置40能够自动将电池工件从转盘装置20上移出,由此能够实现电池工件的自动输送,无需工人手动进行上下料作业和频繁搬运电池工件,能够有效减轻工人劳动强度、降低人力成本,同时能够有效提高生产效率和保证产品质量,另外,由于本实用新型采用转盘装置20对电池工件进行输送,能够有效减小本输送系统和相应加工设备占用的厂房面积,方便安置和使用。
转盘装置20包括横向的输送转盘21和用于驱动输送转盘21绕其纵向的中心轴转动的主驱动装置22,输送转盘21上设置有与电池工件的下部相适配的容纳槽23,容纳槽23背向输送转盘21中心的一侧具有可供能够供电池工件通过的进出料口24,上料装置30能够将电池工件经由进出料口24输送到容纳槽23内,下料装置40能够将电池工件经由进出料口24从容纳槽23内移出。结构简单可靠,方便加工和使用,采用容纳槽23来容纳电池工件,能够利用容纳槽23对电池工件进行定位,保证加工质量,采用进出料口24供电池工件通过,能够有效方便进行上下料作业,有助于简化本实用新型的结构。当然,实际应用中,转盘装置20也可采用夹具等其他常用结构来安放电池工件,本实施例中的主驱动装置22采用了电机,当然,实际应用中主驱动装置22也可采用其他常用的驱动结构,并不局限于此。
本实用新型中,机架10上设置有与输送转盘21同心的弧形的阻挡件25,阻挡件25贴近进出料口24,输送转盘21转动时能够使容纳槽23经过各加工工位,阻挡件25自上料装置30的尾端延伸至下料装置40的首端。阻挡件25贴近进出料口24,因此,在电池工件输送和加工的过程中,阻挡件25能够贴近电池工件的侧壁或与电池工件的侧壁抵接,从而能够防止电池工件脱出容纳槽23,能够有效降低故障和意外的发生率,并能够进一步对电池工件进行定位,保证加工精度,从而保证产品质量。
输送转盘21上具有若干输送位,输送位的数量等于或大于上料装置30、各加工工位和下料装置40的数量的总和,且当上料装置30与任一输送位对齐时,各加工工位和下料装置40均各与一输送位一一对齐,各输送位上均设置有容纳槽23。这样,上料装置30、下料装置40和各工位上的加工设备便可同时对电池工件进行作业,能够有效提高生产效率。
输送转盘21上可拆卸设置有输送件26,容纳槽23位于输送件26上,通过更换不同的输送件26即可改变容纳槽23的大小使其能够适应不同规格尺寸的电池工件,有效增大了本实用新型的适用范围,本实施例中的输送件26通过螺钉可拆卸固定在了输送转盘21上,连接较为牢固,能够防止输送件26在使用过程中出现松动,当然,实际应用中,输送件26也可采用卡扣、搭扣等其他常用可拆卸连接结构可拆卸的安装在输送转盘21上,并不局限于此。
输送转盘21上具有与输送件26相适配的安装槽27,输送件26安装在安装槽27内,能够对输送件26进行定位,方便输送件26的安装和使用。输送转盘21上设置有定位销281或定位销孔282,输送件26上相应设置有定位销孔282或定位销281,定位销281与定位销孔282相适配并插设在定位销孔282内以对输送件26在输送转盘21上的安装位置进行定位,能够更加精确的对输送件26进行定位,本实施例中将定位销281设置在了安装槽27内,定位销孔282则设置在了输送件26上,当然,实际应用中,定位销281和定位销孔282的设置位置可根据需要灵活调整,或者也可仅采用定位销281和定位销孔282而不采用安装槽27来对输送件26进行定位。
本实用新型中,上料装置30包括:储料台31,电池工件能够在储料台31上沿前后方向和左右方向阵列置放,储料台31的前端设置有平行于左右方向的第一定位台32;上料台33,位于储料台31的左侧或右侧;第一送料装置34,用于推动置放于储料台31上的电池工件向前移动至使最前排的电池工件与第一定位台32抵接;第二送料装置35,用于推动储料台31上最前排的电池工件向左或向右移动至上料台33上;第三送料装置36,用于推动上料台33上的电池工件向前或向后移动至转盘装置20上。使用时,可由工人先手动或者通过相应的上料设备将电池工件排列放置到储料台31上,第一送料装置34将电池工件向前推送,利用第一定位台32对最前排的电池工件进行定位和对齐,之后利用第二送料装置35将最前排的电池工件侧向依次推送到上料台33,第三送料装置36再将电池工件向前推送至输送转盘21上的容纳槽23内,结构简单可靠,能够有效降低设备成本,并且由于能够对电池工件进行定位和对齐,在将电池工件放置到储料台31上时,对电池工件的位置精确度要求较低,方便进行上料作业,储料台31上能够存放数量较多的电池工件,可供较长时间的加工使用,能够减小补充电池工件的频率,缩短停机时间,从而能够有效提高生产效率。当然,实际应用中,上料装置30也可采用机械手等其他常用上料结构,并不局限于此。
本实施例中,第一送料装置34采用了输送带装置,从而利用了第一送料装置34的顶面作为了储料台31,结构简单,便于装配和使用,同时也能够避免电池工件在储料台31上向前移动的过程中与储料台31储料台31产生摩擦而导致电池工件和储料台31磨损,也能够避免电池工件出现倾倒,能够保证产品质量和降低故障发生率;储料台31的左右两侧均设置有第一限位台311,能够避免电池工件向前输送的过程中出现侧向的偏移而从储料台31上滑落,能够降低故障发生率;第二送料装置35包括活动座351和第一推块353,活动座351由一第一上料驱动装置352驱动而可相对机架10左右移动,第一推块353活动设置在活动座351上并由一第二上料驱动装置354推动而可相对活动座351上下移动,当第二上料驱动装置354推动第一推块353下移至使第一推块353的下部与储料台31上最前排的电池工件左右对齐时,第一上料装置30驱动活动座351向左移动,继而使第一推块353能够推动储料台31上最前排的电池工件向右移动,当第一推块353移动至最左侧即原最前排电池工件上料完毕后,第二上料驱动装置354能够驱动第一推块353向上移动至电池工件的上方,接着第一上料驱动装置352能够驱动活动座351向右回移复位,在此过程中第一送料装置34能够同步进行送料作业以将储料台31上剩余的电池工件向前移动,由于第一推块353向上移动到了电池工件的上方,因此在其回移复位过程中不会与储料台31上的电池工件出现碰撞,有助于提高生产效率,本实施例中,第一上料驱动装置352采用了由电机驱动的同步带机构,第二上料驱动装置354采用了气缸,当然,实际应用中,第一上料驱动装置352和第二上料驱动装置354也可采用其他常用的驱动结构。实际应用中,第二送料装置35也可采用其他常用的送料结构,例如,将第一推块353设置在储料台31的右侧并与最前排电池工件对齐,然后利用一气缸或由电机驱动的丝杆机构等推动第一推块353向左移动以推动最前排电池工件向左移动等,这些送料结构在本领域内应用广泛,实际应用中可根据需要灵活选用。
上料台33的侧部具有第二定位台331,上料台33的前部具有与电池工件相适配的上料槽332,第二送料装置35能够将电池工件侧向移动至与第二定位台331抵接,此时上料槽332与上料台33上的电池工件前后对齐,本实施例中,各输送件26上设置有两个容纳槽23,可同时容纳两个电池工件,相应的,上料台33上上料槽332的数量也为两个,并分别与两容纳槽23对齐,两个上料槽332之间的间隔距离等于电池工件的宽度,这样,第一推块353能够将电池工件推动至使最左端的电池工件与第二定位台331抵接,从而对电池工件进行定位,使得左一和左三的电池工件分别与两个上料槽332对齐,第三送料装置36采用了由一第三上料驱动装置362推动的两个第二推块361,该两推块分别与两个上料槽332对齐,第三上料驱动装置362能够驱动两个第二推块361前后移动,当输送转盘21上一输送位上的两容纳槽23分别与两上料槽332对齐时,两个第二推块361即可分别将左一和左三的两个电池工件经由两上料槽332推送到两容纳槽23内,结构简单,便于装配和使用,本实施例中第三上料驱动装置362采用了气缸,结构简单,动作快速,有助于提高生产效率,当然,实际应用中,第三上料驱动装置362也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构,或者第三送料装置36也可采用输送带装置等其他常用送料结构,并不局限于此。
本实用新型中,下料装置40包括:下料台411,电池工件能够在下料台411上沿前后方向和左右方向阵列置放;导引件42,抵接在上料台33上或贴近上料台33的顶面,导引件42上具有与电池工件相适配的平行于左右方向的导引槽43,导引件42由一第一下料驱动装置44驱动而可相对下料台411上下移动且导引件42能够相对下料台411移动至置于下料台411上的电池工件之上;第四送料装置,用于将转盘装置20上的电池工件向左或向右推动至导引槽43内;第五送料装置,用于将下料台411上的电池工件向前或向后推送。本实施例中,由于各输送位上容纳槽23的数量为两个,相应的,导引件42上导引槽43的数量也为两个并在一输送位与下料装置40对齐时,两导引槽43能够分别与输送位上的两容纳槽23左右对齐,使用时,第四送料装置先将容纳槽23内的电池工件向左推送至导引槽43内,当下一输送位与下料装置40对齐时,第四送料装置重复推送动作,后续推送到导引槽43内的电池工件能够推动导引槽43内的其余电池工件向左移动,如此往复,电池工件即可沿导引槽43排列整齐,当导引槽43内的电池工件达到预定数量后,第一下料驱动装置44驱动导引件42上移至电池工件之上以避开电池工件,之后第五送料装置能够推动电池工件向后移动至导引件42后方,在第五送料装置复位后,第一下料驱动装置44再驱动导引件42下移复位,如此往复,即可将电池工件整齐的阵列摆放到下料台411上,方便后续电池工件的收纳、检测或供下一电池工件加工设备取用。
本实施例中,第四送料装置设置在了机架10上,采用了由一第二下料驱动装置452驱动的第三推块451,利用第三推块451的左右移动来将容纳槽23内的电池工件推送到下料台411上,第五送料装置则采用了由一第三下料驱动装置462驱动的一推板461,第三下料驱动装置462驱动推板461前后移动,从而推动下料台411上的电池工件向后移动,另外,下料台411的左侧和右侧均设置有第二限位台,能够防止电池工件从下料台411上滑落,本实施例中的第一下料驱动装置44、第二下料驱动装置452和第三下料驱动装置462均采用了气缸,结构简单可靠,动作快速,便于装配和使用,当然,实际应用中,第一下料驱动装置44、第二下料驱动装置452和第三下料驱动装置462也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构,同时,第四送料装置和第五送料装置也可采用输送带装置等其他常用送料结构,并不局限于此。
另外,本实施例中,下料装置40还包括调节座47和调节装置471,第一下料驱动装置44和导引件42均设置在了调节座47上,通过调节装置471能够调节调节座47的上下位置,从而使得下料装置40能够适应不同尺寸规格电池工件的加工要求,能够增大下料装置40的适用范围,本实施例中的调节装置471采用了常用的手轮调节结构,在此不另作详述,实际应用中,调节装置471也可采用插销、锁紧螺钉或由电机驱动的丝杆机构等其他常用调节结构,并不局限于此。
本实用新型中,中,前、后、左、右等方位表述仅为便于描述,例如上料装置30中以电池工件在储料台31上由第一送料装置34驱动的移动方向作为了前方,其前、后、左、右等方向仅针对上料装置30;下料装置40中以电池工件在下料台411上由第五送料装置驱动的移动方向作为了后方,其前、后、左、右等方向仅针对下料装置40,并非各装置在机架10上的实际方向,不应理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池转盘输送系统,其特征在于,包括机架(10),机架(10)上设置有转盘装置(20)、上料装置(30)和下料装置(40),机架(10)上环绕所述转盘装置(20)设置有若干加工工位,其中,
所述的上料装置(30)用于存放电池工件和将电池工件输送到所述的转盘装置(20)上;
所述的下料装置(40)用于将电池工件从转盘装置(20)上移出;
所述的转盘装置(20)用于输送电池工件以使电池工件能够经过各加工工位。
2.根据权利要求1所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的转盘装置(20)包括横向的输送转盘(21)和用于驱动所述输送转盘(21)绕其纵向的中心轴转动的主驱动装置(22),所述的输送转盘(21)上设置有与电池工件的下部相适配的容纳槽(23),所述容纳槽(23)背向输送转盘(21)中心的一侧具有可供能够供电池工件通过的进出料口(24),所述的上料装置(30)能够将电池工件经由所述进出料口(24)输送到所述的容纳槽(23)内,所述的下料装置(40)能够将电池工件经由所述进出料口(24)从所述容纳槽(23)内移出。
3.根据权利要求2所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的机架(10)上设置有与输送转盘(21)同心的弧形的阻挡件(25),所述的阻挡件(25)贴近所述的进出料口(24),所述的输送转盘(21)转动时能够使所述的容纳槽(23)经过各加工工位,所述的阻挡件(25)自上料装置(30)的尾端延伸至下料装置(40)的首端。
4.根据权利要求2所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的输送转盘(21)上具有若干输送位,所述输送位的数量等于或大于所述上料装置(30)、各加工工位和下料装置(40)的数量的总和,且当上料装置(30)与任一输送位对齐时,各加工工位和下料装置(40)均各与一输送位一一对齐,各输送位上均设置有所述的容纳槽(23)。
5.根据权利要求2所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的输送转盘(21)上可拆卸设置有输送件(26),所述的容纳槽(23)位于所述的输送件(26)上。
6.根据权利要求5所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的输送转盘(21)上具有与所述输送件(26)相适配的安装槽(27),所述的输送件(26)安装在所述的安装槽(27)内。
7.根据权利要求5所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的输送转盘(21)上设置有定位销(281)或定位销孔(282),输送件(26)上相应设置有定位销孔(282)或定位销(281),所述的定位销(281)与定位销孔(282)相适配并插设在定位销孔(282)内以对输送件(26)在输送转盘(21) 上的安装位置进行定位。
8.根据权利要求1所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的上料装置(30)包括:
储料台(31),电池工件能够在储料台(31)上沿前后方向和左右方向阵列置放,储料台(31)的前端设置有平行于左右方向的第一定位台(32);
上料台(33),位于储料台(31)的左侧或右侧;
第一送料装置(34),用于推动置放于储料台(31)上的电池工件向前移动至使最前排的电池工件与所述的第一定位台(32)抵接;
第二送料装置(35),用于推动储料台(31)上最前排的电池工件向左或向右移动至所述的上料台(33)上;
第三送料装置(36),用于推动上料台(33)上的电池工件向前或向后移动至所述的转盘装置(20)上。
9.根据权利要求8所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述上料台(33)的侧部具有第二定位台(331),上料台(33)的前部具有与电池工件相适配的上料槽(332),所述的第二送料装置(35)能够将电池工件侧向移动至与所述的第二定位台(331)抵接,此时所述的上料槽(332)与上料台(33)上的电池工件前后对齐。
10.根据权利要求8所述的一种电池转盘输送系统,其特征在于,所述的下料装置(40)包括:
下料台(411),电池工件能够在下料台(411)上沿前后方向和左右方向阵列置放;
导引件(42),抵接在所述的上料台(33)上或贴近上料台(33)的顶面,所述的导引件(42)上具有与电池工件相适配的平行于左右方向的导引槽(43),导引件(42)由一第一下料驱动装置(44)驱动而可相对下料台(411)上下移动且导引件(42)能够相对下料台(411)移动至置于下料台(411)上的电池工件之上;
第四送料装置,用于将所述转盘装置(20)上的电池工件向左或向右推动至所述的导引槽(43)内;
第五送料装置,用于将下料台(411)上的电池工件向前或向后推送。
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CN110217547A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-10 | 郑云龙 | 一种用于蓄电池的拆卸装置 |
CN113120529A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-16 | 广东西尼科技有限公司 | 一种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置 |
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2018
- 2018-03-15 CN CN201820368128.7U patent/CN208345129U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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