CN104477578A - 一种空调室内机包装结构的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调室内机包装结构的自动供料装置包括运送装置、上料装置和升降装置；所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸、顶料橡胶板、上料装置链条、上料装置环形旋转板、上料装置阶梯轴、上料装置角接触球轴承、推料橡胶板、圆形料仓支撑架、上料装置圆环板、上料装置圆柱板、上料装置F型板、上料装置步进电机、上料装置铝壳涡轮减速机、包装护套、推料气缸导轨和推料气缸导轨滑块；当推料气缸顶出包装护套时，顶料气缸迅速动作，顶住上一个工作位的包装护套，保证了包装护套的顺利安装。该装置操作简单方便，实用性强。

Description

一种空调室内机包装结构的自动供料装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体是一种空调室内机包装结构的自动供料装置。

背景技术

现有包装自动供料装置应用广泛，但其本身存在一定的缺陷。普通的包装装置在经过运送装置和升降装置后，上料装置需使用翻板机，将内机包装结构翻转到指定方向，再推向空调两侧包装，这样使得在上料过程中会浪费生产成本，耗费更多的工作时间，易造成产品的损坏，影响室内机包装效率。专利号为ZL200410053757.3的中国专利公布了一种自动翻转包装装置，该装置含有翻板机构，它可以将产品翻转一定的角度，并能顺利的翻转到输送带上。其不足是该装置不能保证每一次翻转都能落到输送机上，而且对产品的翻转易造成产品的损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种空调室内机包装结构的自动供料装置，包括运送装置、上料装置和升降装置；所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸、顶料橡胶板、上料装置链条、上料装置环形旋转板、上料装置阶梯轴、上料装置角接触球轴承、推料橡胶板、圆形料仓支撑架、上料装置圆环板、上料装置圆柱板、上料装置F型板、上料装置步进电机、上料装置铝壳涡轮减速机、包装护套、推料气缸导轨和推料气缸导轨滑块；当底端的推料气缸顶出包装护套时，上面的顶料气缸迅速动作，顶住上一个工作位的包装护套，保证了包装护套的顺利安装。该装置操作简单方便，实用性强。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种空调室内机包装结构的自动供料装置，该装置包括运送装置和升降装置，其特征在于所述装置还包括上料装置；

所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸、顶料橡胶板、上料装置链条、上料装置环形旋转板、上料装置阶梯轴、上料装置角接触球轴承、推料橡胶板、圆形料仓支撑架、上料装置圆环板、上料装置圆柱板、上料装置F型板、上料装置步进电机、上料装置铝壳涡轮减速机、包装护套、推料气缸导轨和推料气缸导轨滑块；

所述圆形料仓安装在空调运送的方向前后两端，两个圆形料仓的机械结构与安装方法完全相同，以右侧圆形料仓为例加以说明；

所述上料装置F型板安装在圆形料仓支撑架上；所述上料装置铝壳涡轮减速机和上料装置步进电机分别安装在上料装置F型板上；所述上料装置步进电机的输出轴安装在上料装置铝壳涡轮减速机上；所述上料装置主动链轮安装在上料装置链轮轴上，上料装置主动链条与上料装置环形旋转板点焊；所述圆形料仓呈圆环状，在圆形料仓内部具有通槽，每一个通槽里装载包装护套，包装护套是中空结构；圆形料仓底部连接有圆形料仓凸圆柱，所述圆形料仓凸圆柱安装在上料装置环形旋转板上；所述上料装置环形旋转板与上料装置圆柱板之间装有上料装置链条，所述上料装置链条绕上料装置主动链轮和圆形料仓一周；所述上料装置圆柱板与上料装置环形旋转板连接；所述上料装置环形旋转板的下方连接有上料装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承；所述上料装置圆环板具有通孔，上料装置阶梯轴安装在上料装置圆环板的通孔中；所述上料装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承交错地安装上料装置阶梯轴上；所述顶料推料气缸支撑板安装在圆形料仓底部的圆形料仓支撑架上，所述推料气缸导轨滑块固定在顶料推料气缸支撑板内；所述推料气缸导轨安装在推料气缸导轨滑块内；所述推料气缸安装在顶料推料气缸支撑板的一侧，推料气缸的前端位置安装有推料橡胶板；推料气缸上端安装有顶料气缸，顶料气缸和推料气缸安装在顶料推料气缸支撑板上，顶料气缸的前部安装有一个顶料橡胶板。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：本发明包装过程中左右包装护垫无需利用翻转机进行翻转，可以直接的将包装护套推向指定位置完成包装。本发明也考虑到了当推包装护套到指定位置过程中上个工作位的护套会受到重力的作用落下时影响此护套的包装，即在圆形料仓底端上下各安装一个气缸，当底端的推料气缸顶出护套时，上面的顶料气缸迅速动作，顶住上一个工作位的包装护套。本发明采用圆形料仓的结构可以存储更多的护套，减少了人为更换料仓的次数。本发明结构简单，操作方便，实用性强，推出护套时无需翻转，准确率得到了保证，而且节省了时间，提高了包装工作效率。

附图说明

图1为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的整体结构主视示意图；

图2为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的整体结构俯视示意图；

图3为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的上料装置主视示意图；

图4为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的右侧圆形料仓俯视示意图；

图5为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的升降装置主视示意图；

图6为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的升降装置俯视示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种空调室内机包装结构的自动供料装置(参见图1-6)，包括运送装置1、上料装置2和升降装置3；

所述运送装置1是现有运输传送装置，属于现有技术；

所述上料装置2(参见图3、图4)包括上料装置主动链轮21、上料装置链轮轴22、圆形料仓23、圆形料仓凸圆柱24、上料装置滚珠轴承25、顶料推料气缸支撑板26、推料气缸27、顶料气缸28、顶料橡胶板29、上料装置链条210、上料装置环形旋转板211、上料装置阶梯轴212、上料装置角接触球轴承213、推料橡胶板214、圆形料仓支撑架215、上料装置圆环板216、上料装置圆柱板217、上料装置F型板218、上料装置步进电机219、上料装置铝壳涡轮减速机220、包装护套221、推料气缸导轨222和推料气缸导轨滑块223；

所述圆形料仓23安装在空调运送的方向前后两端，且两个圆形料仓的机械结构与安装方法完全相同，以右侧圆形料仓为例加以说明(参见图4)。

所述上料装置F型板218安装在圆形料仓支撑架215上；所述上料装置铝壳涡轮减速机220和上料装置步进电机219分别安装在上料装置F型板218上；所述上料装置步进电机219的输出轴安装在上料装置铝壳涡轮减速机220上；所述上料装置主动链轮21安装在上料装置链轮轴22上，上料装置主动链条21与上料装置环形旋转板211点焊；所述圆形料仓23呈圆环状，在圆形料仓内部有12个通槽231，每一个通槽231里装载包装护套221，包装护套221是中空结构，用以包装空调室内机；圆形料仓23底部连接有12个圆形料仓凸圆柱24，所述圆形料仓凸圆柱24安装在上料装置环形旋转板211上；所述上料装置环形旋转板211与上料装置圆柱板217之间装有上料装置链条210，所述上料装置链条210绕上料装置主动链轮21和圆形料仓23一周；所述上料装置圆柱板217通过螺纹连接件与上料装置环形旋转板211连接，防止圆形料仓23安装后在径向和轴向方向产生错动；所述上料装置环形旋转板211的下方连接有上料装置滚珠轴承25和上料装置角接触球轴承213；所述上料装置圆环板216有12个通孔，上料装置阶梯轴212安装在12个通孔中，所述上料装置滚珠轴承25和上料装置角接触球轴承213交错地安装上料装置阶梯轴212上；所述顶料推料气缸支撑板26安装在圆形料仓23底部的圆形料仓支撑架215上，顶料推料气缸支撑板26的前后两端有两个孔，两个推料气缸导轨滑块223分别用螺纹连接件定在两个孔内，推料气缸导轨222安装在两个推料气缸导轨滑块223内；所述推料气缸27安装在顶料推料气缸支撑板26的一侧，推料气缸27的前端位置安装有推料橡胶板214，用以引导推动包装护套，保证包装护套能更加平稳准确的推入指定位置；由于推料气缸27推包装护套221时，其上端的包装护套221会受到重力的作用落下影响推料气缸27推包装护套221，因此在距离推料气缸27正上端250mm处需要装有一个顶料气缸28，所述顶料气缸28和推料气缸27安装在同一个顶料推料气缸支撑板26上，顶料气缸的前部安装有一个顶料橡胶板29，用以顶住护套，使护套受力均匀不受到破坏。

所述升降装置3(参见图5、6)包括升降装置步进电机31、报夹机构支撑板32、导向柱33、报夹机构驱动气缸34、升降装置L型弯板35、报夹机构导轨36、防磨损滑块37、升降装置L型板38、升降装置齿条39、升降装置齿轮310、升降装置支撑架311、报夹机构滑块312、升降装置铝壳涡轮减速机313、直线运动导轨滑块314和直线运动导轨315；

所述升降装置步进电机31输出轴与升降装置铝壳涡轮减速机313连接；所述升降装置铝壳涡轮减速机313安装在升降装置支撑架311上；所述升降装置铝壳涡轮减速机313的输出轴具有升降装置齿轮310，升降装置齿轮310与升降装置齿条39啮合；所述升降装置齿条39侧面通过螺纹连接件与直线运动导轨315连接，升降装置齿条39顶端具有通孔；所述升降装置L型弯板35通过销轴与升降装置齿条39顶端的通孔连接，升降装置L型弯板35与报夹机构支撑板32连接；所述直线运动导轨滑块314和直线运动导轨315配合使用；所述升降装置L型板38底端安装在升降装置支撑架311上，升降装置L型板38侧面通过螺纹连接件与直线运动导轨滑块314连接；所述报夹机构支撑板32的中间具有报夹机构驱动气缸34，报夹机构支撑板32两侧具有报夹机构滑块312和报夹机构导轨36；所述报夹机构支撑板32的对角线方向具有通孔，每一个通孔分别具有一组外侧包裹防磨损滑块37的导向柱33，导向柱33底端与升降装置支撑架311连接；

所述螺纹连接件为螺钉、螺栓等常规螺纹连接件。

本发明的工作流程如下：启动运送装置1将空调室内机运送到指定位置后，包装空调运送装置1停止运动。报夹机构驱动气缸34启动，报夹机构驱动气缸34活塞杆伸出，使得升降装置L型弯板35和报夹机构导轨36一起向前运动。为了防止升降装置L型弯板35运动过程中不稳定，因此需要有一个起导向作用的报夹机构导轨36一直沿着报夹机构滑块312向前运动。到达规定位置后，报夹机构驱动气缸34停止运动。升降装置步进电机31启动，经升降装置铝壳涡轮减速机313减速后，将转速传递给升降装置齿轮310，升降装置齿轮310与升降装置齿条39啮合，升降装置齿条39与直线运动导轨315连接，此时直线运动导轨315沿着导向柱33带动着报夹机构支撑板32向上运动，使空调两端悬空。上升至适当高度后，升降装置步进电机31停止转动，左右两个圆形料仓23内的两组推料气缸27和顶料气缸28同时启动，推料气缸27的活塞杆伸出，推料气缸导轨222在推料气缸导轨滑块223上做直线运动。此时推料橡胶板214与左右两端包装护套221接触后一直向前移动，直到将包装护套221装入空调内机两端后，推料气缸28回到初始位置。此时将包装好的空调室内机送到下一工位上。与此同时，推料气缸27上端的顶料气缸28也开始回到初始位置，圆形料仓23里的包装护套221受到重力的作用落下，顶料气缸28的活塞杆迅速伸出，顶住上层包装护套221。升降装置步进电机31反转，使升降装置回归原位。

开始新一组操作，运送装置1将空调室内机送入到指定位置。到达指定位置后，升降装置步进电机31启动，重复如上所述操作。当圆形料仓23内该列的左右两端包装护套221使用完毕后，空调运送方向前后两端的两个上料装置步进电机219同时启动，经过上料装置铝壳涡轮减速机220减速后，将转速传递给上料装置主动链轮21，经上料装置链条210后，该圆形料仓23旋转，旋转角度为30°(以圆形料仓具有12列包装护套为例)。此时，上料装置步进电机219停止，整个圆形料仓23停止运动。每列的包装护套使用完毕后都要通过圆形料仓23的旋转实现供料。若整个圆形料仓23内的包装护套每一列都使用完毕后，需要人工的将圆形料仓23取下，更换圆形料仓23。

本发明由于结构和工作原理的优势，可以实现对所有长方体物体的包装。

Claims (1)

1.一种空调室内机包装结构的自动供料装置，该装置包括运送装置和升降装置，其特征在于所述装置还包括上料装置；

所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸、顶料橡胶板、上料装置链条、上料装置环形旋转板、上料装置阶梯轴、上料装置角接触球轴承、推料橡胶板、圆形料仓支撑架、上料装置圆环板、上料装置圆柱板、上料装置F型板、上料装置步进电机、上料装置铝壳涡轮减速机、包装护套、推料气缸导轨和推料气缸导轨滑块；

所述圆形料仓安装在空调运送的方向前后两端，两个圆形料仓的机械结构与安装方法完全相同，以右侧圆形料仓为例加以说明；

所述上料装置F型板安装在圆形料仓支撑架上；所述上料装置铝壳涡轮减速机和上料装置步进电机分别安装在上料装置F型板上；所述上料装置步进电机的输出轴安装在上料装置铝壳涡轮减速机上；所述上料装置主动链轮安装在上料装置链轮轴上，上料装置主动链条与上料装置环形旋转板点焊；所述圆形料仓呈圆环状，在圆形料仓内部具有通槽，每一个通槽里装载包装护套，包装护套是中空结构；圆形料仓底部连接有圆形料仓凸圆柱，所述圆形料仓凸圆柱安装在上料装置环形旋转板上；所述上料装置环形旋转板与上料装置圆柱板之间装有上料装置链条，所述上料装置链条绕上料装置主动链轮和圆形料仓一周；所述上料装置圆柱板与上料装置环形旋转板连接；所述上料装置环形旋转板的下方连接有上料装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承；所述上料装置圆环板具有通孔，上料装置阶梯轴安装在上料装置圆环板的通孔中；所述上料装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承交错地安装上料装置阶梯轴上；所述顶料推料气缸支撑板安装在圆形料仓底部的圆形料仓支撑架上，所述推料气缸导轨滑块固定在顶料推料气缸支撑板内；所述推料气缸导轨安装在推料气缸导轨滑块内；所述推料气缸安装在顶料推料气缸支撑板的一侧，推料气缸的前端位置安装有推料橡胶板；推料气缸上端安装有顶料气缸，顶料气缸和推料气缸安装在顶料推料气缸支撑板上，顶料气缸的前部安装有一个顶料橡胶板。