CN218595506U - 一种自动上下料加工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料加工平台，其至少包括有第一加工位和第二加工位，设置于第一加工位与第二加工位之间的上料机构和下料机构，以及用于搬运工件的搬运机构，该搬运机构包括有横跨第一加工位和第二加工位的X轴移动模组及安装于X轴移动模组上并用于抓取工件的机械手爪。本实用新型中通过在第一加工位和第二加工位之间设置转移工件的搬运机构，并将上料机构和下料机构设置在第一工位和第二工位之间，使X轴移动模组带动机械手抓能够抓取工件在上料机构、第一加工位和第二加工位及下料机构之间来回移动，实现工件的上下料和转移，以替代人工，提高加工效率，缩短生产周期，并且能够避免工件被损坏，同时减少劳动力，降低成本。

Description

一种自动上下料加工平台

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种自动上下料加工平台。

背景技术：

目前市面上传统的玻璃生产工艺，采用人工搬运玻璃进行上下料，由于玻璃加工需要多道工序，并需要在不同的工位完成，通常需要在每个工位之间由人工搬运转移玻璃，由此高强度的劳动力负担，且生产效率低下，增加生产周期和成本。其次，由于人工搬运过程中会导致玻璃之间相互磕碰，而生产工艺中需要人工多次搬运，这大大提升了损坏玻璃的风险，降低成品合格率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上下料加工平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动上下料加工平台，至少包括有第一加工位和第二加工位，设置于所述第一加工位与所述第二加工位之间的上料机构和下料机构，以及用于搬运工件的搬运机构，该搬运机构包括有横跨所述第一加工位和所述第二加工位的X轴移动模组及安装于所述X轴移动模组上并用于抓取所述工件的机械手爪。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手爪包括有安装于所述X轴移动模组上的支撑臂、安装于所述支撑臂的Z轴移动模组、设置于所述Z轴移动模组下端的Y轴转动模组、安装于所述Y轴转动模组上的X轴转动模组及安装于所述X轴转动模组上并用于抓取所述工件的吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴转动模组包括有以可转动的方式安装于所述Y轴转动模组上的转动座、安装于所述转动座上并用于安装所述吸盘的支架及安装于所述Y轴转动模组上并用于驱动所述转动座旋转的第一驱动装置，所述支架上安装有多个所述吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述支架上成型有直线对称的第一长条形槽和第二长条形槽，以及成型于所述第一长条形槽与所述第二长条形槽之间并对称位于两侧的第一短条形槽和第二短条形槽，其中，所述第一短条形槽和所述第二短条形槽均并列设置有两个；所述吸盘以可调整的方式安装于所述第一长条形槽和所述第二长条形槽及所述第一短条形槽和所述第二短条形槽上。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴转动模组包括有安装于所述Z轴移动模组中第一移动座上的第一转轴、安装于所述第一转轴一端的转动板及安装于所述第一移动座上并用于驱动所述第一转轴旋转的第二驱动装置，所述Z轴移动模组还包括用于驱动所述第一移动座上下移动的第四驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一加工位和所述第二加工位旁侧还增设有若干个加工位，所述上料机构包括有用于排列承放所述工件的承料框及设置于所述承料框内并用于分隔所述工件的分隔棒，其中，所述承料框的底部并列设置有三根所述分隔棒，所述承料框两侧分别设置有两根所述分隔棒，所述分隔棒均平行安装于所述承料框内；所述下料机构与所述上料机构结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述分隔棒上设置有复数个并列串起来的碟盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一加工位中设置有第一双轴数控机床，该第一双轴数控机床包括有第一机架、安装所述第一机架上并用于加工所述工件的第一数控刀头及设置于所述第一机架上并用于承载所述工件的第一移动平台，所述第一机架上均设置有两组独立工作的所述第一数控刀头和所述第一移动平台。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二加工位中设置有第二双轴数控机床，该第二双轴数控机床包括有第二机架、安装所述第二机架上并用于加工所述工件的第二数控刀头及设置于所述第二机架上并用于承载所述工件的第二移动平台，所述第二机架上均设置有两组独立工作的所述第二数控刀头和所述第二移动平台。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动模组包括有直线滑轨、以可移动的方式安装于所述直线滑轨上的第二滑块及安装于所述直线滑轨一端并用于驱动所述第二滑块移动的第三驱动装置，所述直线滑轨一侧设置有分别与所述第一机架和所述第二机架固定的第一安装脚架和第二安装脚架。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过在第一加工位和第二加工位之间设置转移工件的搬运机构，并将上料机构和下料机构设置在第一工位和第二工位之间，使X轴移动模组带动机械手抓能够抓取工件在上料机构、第一加工位和第二加工位及下料机构之间来回移动，实现工件的上下料和转移，以替代人工，提高加工效率，缩短生产周期，并且能够避免工件被损坏，同时减少劳动力，降低成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中机械手抓的立体图；

图4是本实用新型中支架的立体图；

图5是本实用新型中上料机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

本实施例中，工件101为大尺寸玻璃。

见图1至图5所示，为一种自动上下料加工平台，其至少包括有第一加工位1和第二加工位2，设置于所述第一加工位1与所述第二加工位2之间的上料机构3和下料机构4，以及用于搬运工件101的搬运机构5，该搬运机构5包括有横跨所述第一加工位1和所述第二加工位2的X轴移动模组6及安装于所述X轴移动模组6上并用于抓取所述工件101的机械手爪7。通过在第一加工位1和第二加工位2之间设置转移工件101的搬运机构5，并将上料机构3和下料机构4设置在第一工位1和第二工位2之间，使X轴移动模组6带动机械手抓7能够抓取工件101在上料机构3、第一加工位1和第二加工位2及下料机构4之间来回移动，实现工件101的上下料和转移，以替代人工，提高加工效率，缩短生产周期，并且能够避免工件101被损坏，同时减少劳动力，降低成本。

所述机械手爪7包括有安装于所述X轴移动模组6上的支撑臂71、安装于所述支撑臂71的Z轴移动模组72、设置于所述Z轴移动模组72下端的Y轴转动模组73、安装于所述Y轴转动模组73上的X轴转动模组74及安装于所述X轴转动模组74上并用于抓取所述工件101的吸盘75。

所述X轴转动模组74包括有以可转动的方式安装于所述Y轴转动模组73上的转动座741、安装于所述转动座741上并用于安装所述吸盘75的支架742及安装于所述Y轴转动模组73上并用于驱动所述转动座741旋转的第一驱动装置743，所述支架742上安装有多个所述吸盘75。所述第一驱动装置743为气缸，该气缸的缸体固定在Y轴转动模组73上，该气缸的活塞杆端部与转动座741铰接固定。

所述支架742上成型有直线对称的第一长条形槽761和第二长条形槽762，以及成型于所述第一长条形槽761与所述第二长条形槽762之间并对称位于两侧的第一短条形槽763和第二短条形槽764，其中，所述第一短条形槽763和所述第二短条形槽764均并列设置有两个；所述吸盘75以可调整的方式安装于所述第一长条形槽761和所述第二长条形槽762及所述第一短条形槽763和所述第二短条形槽764上。通过在支架742上设置多个吸盘75安装位，在抓取玻璃时通过多个吸盘75同时吸住玻璃，进而保证将玻璃抓稳不易掉，并且玻璃受力面较广，不易碎裂。

所述Y轴转动模组73包括有安装于所述Z轴移动模组72中第一移动座721上的第一转轴731、安装于所述第一转轴731一端的转动板732及安装于所述第一移动座721上并用于驱动所述第一转轴731旋转的第二驱动装置733，所述Z轴移动模组72还包括用于驱动所述第一移动座721上下移动的第四驱动装置722。所述第二驱动装置733包括电机和减速机，所述第四驱动装置722为直线电机或桁架或皮带轮组等直线运动模组。

所述第一加工位1和所述第二加工位2旁侧还增设有若干个加工位，所述上料机构3包括有用于排列承放所述工件101的承料框31及设置于所述承料框31内并用于分隔所述工件101的分隔棒32，其中，所述承料框31的底部并列设置有三根所述分隔棒32，所述承料框31两侧分别设置有两根所述分隔棒32，所述分隔棒32均平行安装于所述承料框31内；所述下料机构4与所述上料机构3结构一样。所述分隔棒32上设置有复数个并列串起来的碟盘33。采用在第一加工位1和第二加工位2侧边增设若干个加工位并通过延长搬运机构5，可增加对工件101加工的工序，提升本实用新型的通用性。

所述第一加工位1中设置有第一双轴数控机床，该第一双轴数控机床包括有第一机架11、安装所述第一机架11上并用于加工所述工件101的第一数控刀头12及设置于所述第一机架11上并用于承载所述工件101的第一移动平台13，所述第一机架11上均设置有两组独立工作的所述第一数控刀头12和所述第一移动平台13。在本实施例中，第一加工位1中两组独立工作的第一数控刀头12和第一移动平台13配合组成对玻璃加工的第一工序和第二工序。

所述第二加工位2中设置有第二双轴数控机床，该第二双轴数控机床包括有第二机架21、安装所述第二机架21上并用于加工所述工件101的第二数控刀头22及设置于所述第二机架21上并用于承载所述工件101的第二移动平台23，所述第二机架21上均设置有两组独立工作的所述第二数控刀头22和所述第二移动平台23。在本实施例中，第二加工位2中两组独立工作的第二数控刀头22和第二移动平台23配合组成对玻璃加工的第三工序和第四工序。

所述X轴移动模组6包括有直线滑轨61、以可移动的方式安装于所述直线滑轨61上的第二滑块62及安装于所述直线滑轨61一端并用于驱动所述第二滑块62移动的第三驱动装置63，所述直线滑轨61一侧设置有分别与所述第一机架11和所述第二机架21固定的第一安装脚架64和第二安装脚架65。所述第三驱动装置63为电机和皮带轮组。

所述第一机架11和第二机架21上分别罩设有第一机罩14和第二机罩24，所述上料机构3和下料机构4上罩设有第三机罩9，且第三机罩9上设置有用于取放料的第一箱门91和第二箱门92，所述搬运机构5被罩设在第一机罩14和第二机罩24及第三机罩9内，且所述第一安装脚架64和第二安装脚架65固定于第一机罩14和第二机罩24内壁。

综上所述，本实用新型工作时，首先将若干个工件101排列放置到上料机构3中并移送至机械手抓7行程下方；进一步，由X轴移动模组6带动机械手抓7移动到上料机构3处，再由Z轴移动模组72将吸盘75下降到与工件101等高，通过Y轴转动模组73驱动支架742转动至工件101侧面平行，并由X轴转动模组74驱动吸盘75全部均匀贴附到工件101上；进一步，由Z轴移动模组72带动工件101上升到指定高度，以便于X轴移动模组6能够将工件101顺利移动到第一加工位1和第二加工位2；进一步，在工件101移动到第一加工位1中的第一工序处后，第一移动平台13移动到机械手抓7下方；进一步，由Y轴转动模组73驱动支架742带动工件101转动至与第一移动平台13平行，再由X轴转动模组74驱动支架742带动工件101旋转，使工件101完全位于第一移动平台13中；进一步，由Z轴移动模组72将工件101放置到第一移动平台13上，随后由吸盘75松开工件101；进一步，第一移动平台13带动工件101移动至第一数控刀头12下方，进行工件101第一工序的加工；进一步，待加工完成后，第一移动平台13将完成加工后的工件101移动至X轴移动模组6下方，由机械手抓7抓取工件101，并移动至第一加工位1中另一个的第一移动平台处，再由该移动平台带动工件101移动到另一个第一数控刀头处进行第二工序加工，而此时，X轴移动模组6带动机械手抓7移动至上料机构3处抓取新的工件101移动到第一加工位1进行第一工序加工；进一步，在对工件101完成第二工序101加工后，由机械手抓7将工件101移动至第二加工位2中的第三工序处后，第二移动平台23移动到机械手抓7下方将工件101转移至第二数控刀头22处，而此时，机械手抓7回到第一工序处将该工序的工件101转移至第二工序，随后机械手抓7移动到上料机构3处抓取新的工件101移动座第一工序进行加工；进一步，机械手抓7移动到第三工序处，将完成第三工序加工的工件101转移至第二加工位2的第四工序处进行加工，并依次将完成第二工序加工的工件101转移至第三工序进行加工，将完成第一工序101加工的工件101转移至第四工序进行加工，再从上料机构3处抓取工件101移动到第一工序处进行加工；进一步，机械手抓7移动到第四工序处将加工完成的工件101移动至下料机构4中，随后依次，将完成第三工序加工的工件101转移至第四工序处进行加工，将完成第三工序加工的工件101转移至第二加工位2的第四工序处进行加工，将完成第二工序加工的工件101转移至第三工序进行加工，将完成第一工序101加工的工件101转移至第四工序进行加工，再从上料机构3处抓取工件101移动到第一工序处进行加工，形成流水线生产加工，最后在上料机构3中工件101被全部取走后，对承料框31进行更换，并在下料机构4装满工件101后及时取走更换承料框。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料加工平台，其特征在于，至少包括有第一加工位（1）和第二加工位（2），设置于所述第一加工位（1）与所述第二加工位（2）之间的上料机构（3）和下料机构（4），以及用于搬运工件（101）的搬运机构（5），该搬运机构（5）包括有横跨所述第一加工位（1）和所述第二加工位（2）的X轴移动模组（6）及安装于所述X轴移动模组（6）上并用于抓取所述工件（101）的机械手爪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述机械手爪（7）包括有安装于所述X轴移动模组（6）上的支撑臂（71）、安装于所述支撑臂（71）的Z轴移动模组（72）、设置于所述Z轴移动模组（72）下端的Y轴转动模组（73）、安装于所述Y轴转动模组（73）上的X轴转动模组（74）及安装于所述X轴转动模组（74）上并用于抓取所述工件（101）的吸盘（75）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述X轴转动模组（74）包括有以可转动的方式安装于所述Y轴转动模组（73）上的转动座（741）、安装于所述转动座（741）上并用于安装所述吸盘（75）的支架（742）及安装于所述Y轴转动模组（73）上并用于驱动所述转动座（741）旋转的第一驱动装置（743），所述支架（742）上安装有多个所述吸盘（75）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述支架（742）上成型有直线对称的第一长条形槽（761）和第二长条形槽（762），以及成型于所述第一长条形槽（761）与所述第二长条形槽（762）之间并对称位于两侧的第一短条形槽（763）和第二短条形槽（764），其中，所述第一短条形槽（763）和所述第二短条形槽（764）均并列设置有两个；所述吸盘（75）以可调整的方式安装于所述第一长条形槽（761）和所述第二长条形槽（762）及所述第一短条形槽（763）和所述第二短条形槽（764）上。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述Y轴转动模组（73）包括有安装于所述Z轴移动模组（72）中第一移动座（721）上的第一转轴（731）、安装于所述第一转轴（731）一端的转动板（732）及安装于所述第一移动座（721）上并用于驱动所述第一转轴（731）旋转的第二驱动装置（733），所述Z轴移动模组（72）还包括用于驱动所述第一移动座（721）上下移动的第四驱动装置（722）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述第一加工位（1）和所述第二加工位（2）旁侧还增设有若干个加工位，所述上料机构（3）包括有用于排列承放所述工件（101）的承料框（31）及设置于所述承料框（31）内并用于分隔所述工件（101）的分隔棒（32），其中，所述承料框（31）的底部并列设置有三根所述分隔棒（32），所述承料框（31）两侧分别设置有两根所述分隔棒（32），所述分隔棒（32）均平行安装于所述承料框（31）内；所述下料机构（4）与所述上料机构（3）结构一样。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述分隔棒（32）上设置有复数个并列串起来的碟盘（33）。

8.根据权利要求6所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述第一加工位（1）中设置有第一双轴数控机床，该第一双轴数控机床包括有第一机架（11）、安装所述第一机架（11）上并用于加工所述工件（101）的第一数控刀头（12）及设置于所述第一机架（11）上并用于承载所述工件（101）的第一移动平台（13），所述第一机架（11）上均设置有两组独立工作的所述第一数控刀头（12）和所述第一移动平台（13）。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述第二加工位（2）中设置有第二双轴数控机床，该第二双轴数控机床包括有第二机架（21）、安装所述第二机架（21）上并用于加工所述工件（101）的第二数控刀头（22）及设置于所述第二机架（21）上并用于承载所述工件（101）的第二移动平台（23），所述第二机架（21）上均设置有两组独立工作的所述第二数控刀头（22）和所述第二移动平台（23）。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述X轴移动模组（6）包括有直线滑轨（61）、以可移动的方式安装于所述直线滑轨（61）上的第二滑块（62）及安装于所述直线滑轨（61）一端并用于驱动所述第二滑块（62）移动的第三驱动装置（63），所述直线滑轨（61）一侧设置有分别与所述第一机架（11）和所述第二机架（21）固定的第一安装脚架（64）和第二安装脚架（65）。

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