CN217417490U - 医疗废物用自动卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卸车装置技术领域，具体涉及一种医疗废物用自动卸车装置。本实用新型的医疗废物用自动卸车装置包括：数个托盘，以承载周转箱；设置在对应托盘上的搭接件，用于首尾连接相邻的两托盘；拆垛工作台，适于搁置待拆垛的托盘；出盘摆渡车，适于带动各托盘做升降及平移运动，实现将各托盘从转运车依次移动至拆垛工作台。本实用新型的医疗废物用自动卸车装置，通过设置独立的数个托盘，相邻的托盘经搭接件相连接，各托盘经出盘摆渡车依次输送至拆垛工作台，以使位于拆垛工作台上的托盘与后一托盘具有较大的间距，便于拆垛机器人夹取位于拆垛工作台上托盘中的周转箱，满足拆垛的需求。

Description

医疗废物用自动卸车装置

技术领域

本实用新型属于卸车装置技术领域，具体涉及一种医疗废物用自动卸车装置。

背景技术

传统的自动卸车装置是通过升降平移机构将托盘从垃圾转运车输送至拆垛工位，实现周转箱的自动卸料。但是一般情况垃圾转运车一次载运周转箱的数量较多，均装载于一个托盘上，导致托盘占用的空间较大，且相邻周转箱靠得太近，不利于拆垛机器人夹取周转箱，不满足拆垛的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医疗废物自动卸车装置，解决以往自动卸车装置的托盘过大导致托盘占用的空间较大，且相邻周转箱靠得太近，不利于拆垛机器人夹取周转箱的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了医疗废物用自动卸车装置，包括：

数个托盘，以承载周转箱；

设置在对应托盘上的搭接件，用于首尾连接相邻的两托盘；

拆垛工作台，适于搁置待拆垛的托盘；

出盘摆渡车，适于带动各托盘做升降及平移运动，实现将各托盘从转运车依次移动至拆垛工作台。

进一步，所述出盘摆渡车包括第一底座，第一升降组件，设置在第一升降组件上的第一支撑架，一对第一转动件，套设在两第一转动件同侧的第一皮带，架设在两第一皮带上的出车组件和顶块；其中

所述第一底座固定设置在拆垛工作台的一侧；

所述第一升降组件设置在第一底座上，用以带动第一支撑架提升及下降；

两所述第一转动件分别转动设置在第一支撑架的前后端，用以经第一皮带带动出车组件前移及后移；

所述出车组件适于插入排列在首位的托盘底部并将其钩住；

所述搭接件铰接在对应托盘的前侧；

所述顶块设置在第一支撑架靠近拆垛工作台的位置处，适于上顶搭接件以使其旋转与前一托盘分离。

进一步，所述出车组件包括架板，设置在架板后侧的至少一根连接杆，铰接在连接杆后端的挂块，以及设置在连接杆与挂块下端的复位弹簧；

当所述挂块的后侧面与搭接件抵触时，挂块处于向架板的倾斜状态，复位弹簧处于受压收缩状态；以及

当所述挂块的前侧面与搭接件抵触时，复位弹簧处于伸展复位状态，挂块处于竖直复位状态，挂块适于钩挂搭接件实现随出车组件移动拖拽托盘。

进一步，所述挂块的上部后侧面倾斜布设。

进一步，所述托盘的下端两侧均设置有滑轮，所述第一支撑架沿出车组件行进方向的两侧开有适于对应滑轮滑移的滑槽。

进一步，所述出盘摆渡车的一侧平行设置有装盘摆渡车，适于将空的托盘推入转运车；

所述拆垛工作台的一侧设置有链式输送机，适于输送空的托盘至装盘摆渡车；

所述拆垛工作台远离出盘摆渡车的一侧设置有拆垛机器人，适于移除拆垛工作台上托盘内的周转箱。

进一步，所述装盘摆渡车包括第二底座，第二升降组件，设置在第二升降组件上的第二支撑架，一对第二转动件，套设在两第二转动件同侧的第二皮带，以及架设在两第二皮带上的入车组件；其中

所述第二底座固定设置在拆垛工作台的一侧；

所述第二升降组件设置在第二底座上，用以带动与第一支撑架平行布设的第二支撑架提升及下降；

两所述第二转动件分别转动设置在第二支撑架的前后端，用以经第二皮带带动入车组件前移及后移；

所述入车组件适于插入托盘底部并将其钩住；

所述入车组件的结构与出车组件的结构呈镜像布设。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的医疗废物用自动卸车装置，通过设置独立的数个托盘，相邻的托盘经搭接件相连接，各托盘经出盘摆渡车依次输送至拆垛工作台，以使位于拆垛工作台上的托盘与后一托盘具有较大的间距，便于拆垛机器人夹取位于拆垛工作台上托盘中的周转箱，满足拆垛的需求。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的医疗废物用自动卸车装置的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的出盘摆渡车和装盘摆渡车的优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的出车组件的优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的托盘的优选实施例的立体图；

图5是本实用新型的托盘的优选实施例的结构示意图。

图中：

托盘1、周转箱2、搭接件3、拆垛工作台4；

出盘摆渡车5、第一底座51、第一升降组件52、第一支撑架53、第一转动件54、第一皮带55、出车组件56、架板561、连接杆562、挂块563、复位弹簧564、顶块57；

转运车6、滑轮7、滑槽8；

装盘摆渡车9、第二底座91、第二升降组件92、第二支撑架93、第二转动件94、第二皮带95、入车组件96；

链式输送机10、拆垛机器人11。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例的医疗废物用自动卸车装置，包括：数个托盘1、若干搭接件3、拆垛工作台4和出盘摆渡车5；其中，各托盘1用以承载周转箱2；搭接件3设置在对应的托盘1上，用于首尾连接相邻的两个托盘1；拆垛工作台4适于搁置待拆垛的托盘1；出盘摆渡车5适于带动各托盘1做升降及平移运动，实现将各托盘1从转运车6依次移动至拆垛工作台4。出盘摆渡车5适于做升降运动对准转运车6及拆垛工作台4，便于带动各托盘1依次平移从准转运车6输送至拆垛工作台4。通过设置独立的数个托盘1，相邻的托盘1经搭接件3相连接，各托盘1经出盘摆渡车5依次输送至拆垛工作台4，以使位于拆垛工作台4上的托盘1与后一托盘1具有较大的间距，便于拆垛机器人11夹取位于拆垛工作台4上托盘1中的周转箱2，满足拆垛的需求。

如图2、图4和图5所示，在本实施例中，具体的，出盘摆渡车5包括第一底座51，第一升降组件52，设置在第一升降组件52上的第一支撑架53，一对第一转动件54，套设在两组第一转动件54同侧的第一皮带55，架设在两条第一皮带55上的出车组件56和顶块57；其中，第一底座51固定设置在拆垛工作台4的一侧；第一升降组件52设置在第一底座51上，用以带动第一支撑架53提升及下降；两组第一转动件54分别转动设置在第一支撑架53的前端和后端，用以经第一皮带55带动出车组件56前移及后移；出车组件56适于插入排列在首位的托盘1底部并将该托盘1钩住；搭接件3铰接在对应托盘1的前侧；顶块57设置在第一支撑架53靠近拆垛工作台4的位置处，适于上顶搭接件3，以使该搭接件3在托盘1上旋转，搭接件3的前端钩挂部旋转下移，实现与前一个托盘1分离。通过第一升降组件52升降以使第一支撑架53对准转运车6，两组第一转动件54反向转动带动两条第一皮带55反向转动，以使出车组件56后退插入首位托盘1的底部并钩住该托盘1的搭接件3；随后两组第一转动件54正向转动带动两条第一皮带55正向转动，从而使出车组件56前进带动各托盘1向拆垛工作台4移动；当首位托盘1移动至顶块57处，顶块57上顶后一托盘1上设置的搭接件3，以使搭接件3的前端钩挂部旋转下移，实现与首位托盘1分离。第一皮带55反向转动经出车组件56钩住后一托盘1向拆垛工作台4移动，以使后一托盘1推移首位托盘1移动移动至拆垛工作台4上，此时第一转动件54停转，方便首位托盘1上周转箱2的拆垛。当首位托盘1拆垛完成后移走，重复前面的操作步骤实现后一托盘1移动至拆垛工作台4上，以实现后一托盘1进行拆垛。

如图2和图3所示，在本实施例中，具体的，出车组件56包括架板561，设置在架板561后侧的至少一根连接杆562，铰接在连接杆562后端的挂块563，以及设置在连接杆562与挂块563下端的复位弹簧564；当挂块563移动至托盘1的底部时，搭接件3压住挂块563，挂块563的后侧面与搭接件3抵触，挂块563处于向架板561的倾斜状态，复位弹簧564处于受压收缩状态；以及当挂块563继续移动移离该搭接件3，挂块563的前侧面与搭接件3抵触时，复位弹簧564处于伸展复位状态，挂块563处于竖直复位状态；当挂块563向拆垛工作台4移动时适于钩挂搭接件3实现随出车组件56移动拖拽托盘1至拆垛工作台4。通过挂块563、复位弹簧564和搭接件3的相互配合，实现出车组件56移动拖拽托盘1向拆垛工作台4移动，操作方便快捷。

如图3所示，在本实施例中，优选地，挂块563的上部后侧面倾斜布设，以使挂块563的后侧面从下至上逐渐与搭接件3抵触，为挂块563与搭接件3的接触起到缓冲作用，减轻挂块563与搭接件3的摩擦力度。

如图2、图4和图5所示，在本实施例中，优选地，托盘1的下端两侧均设置有滑轮7，第一支撑架53沿出车组件56行进方向的两侧开有适于对应滑轮7滑移的滑槽8。当出车组件56拖拽托盘1时，滑轮7在对应的滑槽8中滑移，减轻托盘1与第一支撑架53的摩擦，便于托盘1的滑移。

如图1所示，在本实施例中，出盘摆渡车5的一侧平行设置有装盘摆渡车9，适于将空的托盘1推入转运车6；拆垛工作台4的一侧设置有链式输送机10，适于输送空的托盘1至装盘摆渡车9；拆垛工作台4远离出盘摆渡车5的一侧设置有拆垛机器人11，适于移除拆垛工作台4上托盘1内的周转箱2。通过出盘摆渡车5拖拽各托盘1，并使托盘1的搭接件3与前一托盘1分离实现脱钩，以将位于首位的托盘1输送至拆垛工作台4；拆垛机器人11抓取周转箱2至后续的输送线进行处理，实现医疗废物的自动卸车拆垛；当托盘1中的周转箱2全部移除后，拆垛机器人11抓取空托盘1至链式输送机10，空托盘1经链式输送机10和装盘摆渡车9的输送回转送入转运车6，实现回收托盘1。

如图2所示，在本实施例中，具体的，装盘摆渡车9包括第二底座91，第二升降组件92，设置在第二升降组件92上的第二支撑架93，一对第二转动件94，套设在两第二转动件94同侧的第二皮带95，以及架设在两第二皮带95上的入车组件96；其中，第二底座91固定设置在拆垛工作台4的一侧；第二升降组件92设置在第二底座91上，用以带动与第一支撑架53平行布设的第二支撑架93提升及下降；两第二转动件94分别转动设置在第二支撑架93的前端和后端，用以经第二皮带95带动入车组件96前移及后移；入车组件96适于插入托盘1底部并将其钩住。入车组件96的结构与出车组件56的结构呈镜像布设。通过第二升降组件92升降以使第二支撑架93对准转运车6，两组第二转动件94正向转动带动两条第二皮带95正向转动，以使入车组件96后退插入空托盘1的底部并钩住该托盘1的搭接件3；随后两组第二转动件94正向转动带动两条第二皮带95正向转动，从而使入车组件96前进带动各托盘1向转运车6移动，实现将空托盘1回转装入转运车6。

综上所述使用本实用新型的医疗废物用自动卸车装置，通过设置独立的数个托盘，相邻的托盘经搭接件相连接，各托盘经出盘摆渡车依次输送至拆垛工作台，以使位于拆垛工作台上的托盘与后一托盘具有较大的间距，便于拆垛机器人夹取位于拆垛工作台上托盘中的周转箱，满足拆垛的需求。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种医疗废物用自动卸车装置，其特征在于，包括：

数个托盘，以承载周转箱；

设置在对应托盘上的搭接件，用于首尾连接相邻的两托盘；

拆垛工作台，适于搁置待拆垛的托盘；

出盘摆渡车，适于带动各托盘做升降及平移运动，实现将各托盘从转运车依次移动至拆垛工作台。

2.如权利要求1所述的医疗废物用自动卸车装置，其特征在于，

所述出盘摆渡车包括第一底座，第一升降组件，设置在第一升降组件上的第一支撑架，一对第一转动件，套设在两第一转动件同侧的第一皮带，架设在两第一皮带上的出车组件和顶块；其中

所述第一底座固定设置在拆垛工作台的一侧；

所述第一升降组件设置在第一底座上，用以带动第一支撑架提升及下降；

两所述第一转动件分别转动设置在第一支撑架的前后端，用以经第一皮带带动出车组件前移及后移；

所述出车组件适于插入排列在首位的托盘底部并将其钩住；

所述搭接件铰接在对应托盘的前侧；

所述顶块设置在第一支撑架靠近拆垛工作台的位置处，适于上顶搭接件以使其旋转与前一托盘分离。

3.如权利要求2所述的医疗废物用自动卸车装置，其特征在于，

所述出车组件包括架板，设置在架板后侧的至少一根连接杆，铰接在连接杆后端的挂块，以及设置在连接杆与挂块下端的复位弹簧；

当所述挂块的后侧面与搭接件抵触时，挂块处于向架板的倾斜状态，复位弹簧处于受压收缩状态；以及

当所述挂块的前侧面与搭接件抵触时，复位弹簧处于伸展复位状态，挂块处于竖直复位状态，挂块适于钩挂搭接件实现随出车组件移动拖拽托盘。

4.如权利要求3所述的医疗废物用自动卸车装置，其特征在于，

所述挂块的上部后侧面倾斜布设。

5.如权利要求2所述的医疗废物用自动卸车装置，其特征在于，

所述托盘的下端两侧均设置有滑轮，所述第一支撑架沿出车组件行进方向的两侧开有适于对应滑轮滑移的滑槽。

6.如权利要求1所述的医疗废物用自动卸车装置，其特征在于，

所述出盘摆渡车的一侧平行设置有装盘摆渡车，适于将空的托盘推入转运车；

所述拆垛工作台的一侧设置有链式输送机，适于输送空的托盘至装盘摆渡车；

所述拆垛工作台远离出盘摆渡车的一侧设置有拆垛机器人，适于移除拆垛工作台上托盘内的周转箱。

7.如权利要求6所述的医疗废物用自动卸车装置，其特征在于，

所述装盘摆渡车包括第二底座，第二升降组件，设置在第二升降组件上的第二支撑架，一对第二转动件，套设在两第二转动件同侧的第二皮带，以及架设在两第二皮带上的入车组件；其中

所述第二底座固定设置在拆垛工作台的一侧；

所述第二升降组件设置在第二底座上，用以带动与第一支撑架平行布设的第二支撑架提升及下降；

两所述第二转动件分别转动设置在第二支撑架的前后端，用以经第二皮带带动入车组件前移及后移；

所述入车组件适于插入托盘底部并将其钩住；

所述入车组件的结构与出车组件的结构呈镜像布设。

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