JP2944844B2 - コンテナ移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は食品工場等において、製
品その他を取り扱うために使用するプラスチック成形コ
ンテナを、スタッカーで積み重ねてスタック単位とした
ものを１スタックずつ台車に移し載せ、以後の搬送やス
タックに省力、省人、計数管理等の便宜を提供するため
のコンテナ移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来一般的にはスタッカー（コンテナ積
重ね装置）でコンテナを積み重ねるとき、１枚ずつ積み
重ねる動作を受け持つ昇降テーブルを使用しているが、
その動作機構（シリンダなど）をテーブルの下部に組み
込むためと、洗浄機、自動製品箱詰装置等上流の機械の
搬送高さの関係で、コンテナの進入路の搬送面が床上６
００ｍｍ程度又はそれ以上になるのが普通である。一方
スタックを受け入れる台車は元来が床の上を走行するも
のであるため、移載作業を終了したときの最下段のコン
テナの底面はせいぜい、床上１００ｍｍ以下である。即
ち、スタッカー出口から移載完了までの間に差引５００
ｍｍ以上の落差を吸収しなければならない。このためス
タッカーの出口に昇降装置を接続してスタックを台車の
受け取り面まで下降させ、プッシャによって台車に押し
込む方式が広く採用されている。またシステム全体とし
て眺めると、占有床面積を必要とするのがスタッカー、
昇降装置、移載部、台車ストック、供給装置の４者の合
計となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
装置は移載時にスタックを横から押して台車に載せるの
で、台車は四辺の縁のうち一辺を下向きにして、所謂チ
リトリ型にする必要がある。そのため取り扱い上はコン
テナスタックを運搬する際に台車の開いた方向に押す
と、コンテナスタックが台車からこぼれ落ち、甚だしい
ときには転倒して中の製品を駄目にする等の問題があっ
た。本発明は前記従来の問題を解決しようとするもの
で、作業員の数を減らすと共に、占有床面積を減少さ
せ、かつ台車取り扱い上の方向性の減少を図り、構造を
簡易化して導入コストを引き下げようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、スタ
ッカーで積み重ねたコンテナのスタックを１スタックず
つ移載コンベヤ上に受け入れ、台車に移し載せるコンテ
ナ移載装置において、前記移載コンベヤの入口部両側に
夫々エレベータを配設すると共に、該エレベータの夫々
の内側に待機位置から持上位置及び下降位置間を昇降可
能な上下フレームを支架し、該上下フレームの夫々内側
に、コンテナのスタックを保持する閉位置と保持しない
開位置間を開閉自在な保持爪を有する一対のコンテナ支
えアームを設け、かつ前記コンテナの進行方向と直交す
る外側方向に前記移載コンベヤを退避するよう移動させ
る駆動機構を備え、該移載コンベヤ真下の台車搬送コン
ベヤ上に搬入された台車に、前記移載コンベヤの退避
後、前記コンテナ支えアームの保持爪からコンテナスタ
ックを移載するようにしてなるもので、これを課題解決
のための手段とするものである。また本発明は、スタッ
カーで積み重ねたコンテナのスタックを１スタックずつ
移載コンベヤ上に受け入れ、台車に移し載せるコンテナ
移載装置において、該移載コンベヤは入口側のコンテナ
進入方向と直交する方向に配設された軸を中心にして下
方向に９０°回動して退避可能であり、前記移載コンベ
ヤの片側に設けられたエレベータに沿い、該移載コンベ
ヤ上側の待機位置と下側の下降端との間を昇降可能な上
下フレームを設け、該上下フレームは水平位置と退避位
置間を揺動する一対のコンテナ支えアームを片持式に支
持すると共に、該コンテナ支えアームの夫々には移載コ
ンベヤ上のコンテナスタックの前後側面を保持する保持
爪を備え、該保持爪で保持されたコンテナスタックを、
前記移載コンベヤの退避後前記移載コンベヤ真下の台車
搬送コンベヤ上に搬入された台車に移載するようにして
なるもので、これを課題解決のための手段とするもので
ある。更に本発明は、コンテナ搬送用コンベヤに続き、
同一レベルで両側に設けられたスタッカーコンベヤの両
側面に昇降するスタック爪を設け、該スタック爪が昇降
することによってコンテナをスタックすると共に、前記
スタッカーコンベヤはコンテナの進行方向と直交する方
向に延びる軸を中心にして下方向に９０°回動して退避
可能であり、かつ該スタッカーコンベヤの回動後、コン
テナスタックを保持した状態の前記スタック爪を最下端
位置まで下降させる昇降機構を設け、スタッカーコンベ
ヤ真下のプラットホームに搬入された台車に、前記スタ
ッカーコンベヤの退避後前記スタック爪に保持されたコ
ンテナスタックを移載するようにしてなるもので、これ
を課題解決のための手段とするものである。

【０００５】

【作用】移載コンベヤ上にコンテナスタックが来て停止
すると、コンテナ保持爪が最下段のコンテナを持ち上
げ、最下段コンテナの底面と移載コンベヤの搬送面の間
に僅かに隙間ができる。その後移載コンベヤはコンテナ
の進行方向と直角方向の側方に退避する。そして上下フ
レームが下降して下降端に達すると、コンテナスタック
は台車に移載される。また請求項２の本発明では、コン
テナスタックが移載コンベヤの終端に来たことが確認さ
れると、コンテナ支えアームは待避位置から水平位置に
復帰し、コンテナスタックは両側をコンテナ保持爪で保
持される。ここで移載コンベヤは９０°下方向に回動し
て待避位置に来る。次いで上下フレームが下降すること
により、コンテナ保持爪に保持されたコンテナスタック
は、待機している空の台車の上に移載される。本発明に
よれば、１スタックを受け入れ、下降して落差を吸収す
る動作と、スタックを台車に移し載せる動作とが複合し
て行なわれるので、装置全体の構成が合理化されて占有
床面積が従来技術による場合よりも節約される。またコ
ンテナスタックを上から台車の上に降ろすため、台車に
無理な力が作用せず、かつ台車の一方の壁の切欠きもな
く、運搬作業上の不合理もない。更に台車の搬送に単純
なベルトコンベヤを使用するので、空の台車の供給を受
け持つ作業員が他の仕事を無理なく掛け持ちすることが
可能となり、総体的に見て省人の効果がある。

【０００６】請求項３の発明において、コンテナ搬送コ
ンベヤ上を送られて来たコンテナは、スタッカーコンベ
ヤに進入し、コンテナの先端が開閉式コンテナストッパ
に到達すると、スタッカーコンベヤは停止し、この時ス
タック爪が待機位置ｍで待機している。次にスタック爪
がスタック位置ｎに到着して一旦停止する。この下降行
程の途中でスタック爪はコンテナの縁に接触し、回動し
て外側に逃げ、スタック爪用保持板が下降を続け、やが
てコンテナの縁に沿って外側に逃げると共に、スタック
爪はｎの位置よりｍの位置に復帰し、次に２番目のコン
テナが進入し、最初のコンテナが２番目のコンテナの上
に積み重ねられて、スタック爪は外方に逃げ、コンテナ
スタックを台車の上に移載する。また本発明において
は、コンテナをスタックする動作と、このスタックを台
車に移載する動作とが、同一平面上で行なわれるので、
占有面積は最小となり、構造的にも大幅に簡易化され
る。またスタック爪にエアシリンダ（図示せず）を付加
して外側に強制的に逃すことを可能にすることによっ
て、台車の上に載ったコンテナスタックを１枚ずつ外し
て排出するアンスタッカーを構成することが可能であ
る。

【０００７】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図１０は本発明の実施例を示す。先ず図１〜
図３は本発明によるコンテナ移載装置の第１実施例を示
すもので、主な構成は、本体フレーム１、エレベータ
２、上下フレーム３、渡りコンベヤ５、移載コンベヤ
６、コンテナ支えアーム７、コンテナ保持爪１１、台車
押出しプッシャ１６、開閉式台車ガイド１８、台車搬送
コンベヤ２１、出口シュート２３等である。さて図１に
おいて左方からプラスチックコンテナ１００がコンテナ
搬送コンベヤ１０１上を１枚ずつスタッカー１０２に向
かって進行して来る。そしてスタッカー入口ストッパ１
０３によって１枚が送り込まれ、昇降テーブル１０４と
スタック爪（図示せず）の相関動作によるスタック動作
１回終了毎に、１枚ずつ積み上げられて行く。図１では
コンテナ１００を４枚積んで１スタックとする場合を例
として図示している。

【０００８】スタッカー１０２を出た１スタックの通路
順に渡りコンベヤ５があり、これはコンベヤの底面両サ
イドを受けるように幅の狭いものが、進行方向の左右両
側に計２個本体フレーム１に固定してある。これに続い
て移載コンベヤ６が同様に左右両側に計２個設置してあ
る。但し、このコンベヤ６は進行方向に対して直角方向
に逃がすことが出来るように、本体フレーム１に取付け
られたスライドベアリング１４で保持された各２本のス
ライド軸１５を有し、移載コンベヤ待避シリンダ１３に
より左右に逃すことが出来るようになっている。またコ
ンベヤ６の先端部には、コンテナ１００の落下防止のス
トッパ２５が設けてある。更にコンベヤ６の先端部手前
の位置にコンテナ１００の到達を遮光によって確認する
光電スイッチ１０を本体フレーム１上に装着してある。

【０００９】本体フレーム１はエレベータ２と一体構造
となっていて、このエレベータ２は上下フレーム３を、
これに取付けられた案内ローラ４を案内にして昇降させ
るようになっており、上下フレーム３は駆動部２０によ
りスプロケット８、チェン２４、連結金具９を通して昇
降する。また上下フレーム３には、コンテナ１００を保
持する一対のコンテナ支えアーム７のベアリング２６が
固着されている。コンテナ支えアーム７は、その先端に
２個で１組の保持爪１１を固着した上でベアリング２６
に回動自在に嵌入され、保持爪開閉シリンダ１２によっ
て約９０°の範囲で開と閉の２位置を取ることが出来る
ようになっている。上下フレーム３はエレベータ２の動
作を、リミットスイッチ（図示せず）によって制御する
ことにより、待機位置ａ、持上位置ｂ、下降位置ｃの３
通りの位置を取ることが出来るようになっている。

【００１０】またコンテナスタックを受け取るための台
車Ｂを供給する台車搬送コンベヤ２１が、移載コンベヤ
６の直下にコンテナ１００の進行方向に直角に走行する
ように床上に配置されている。この台車搬送コンベヤ２
１の形式はベルトコンベヤで、移載動作を行なう位置に
は位置決め用のリミットスイッチを有するストッパ（図
示せず）、台車Ｂが脇に逃げないように押える開閉式台
車ガイド１８、移載動作中に次の台車を押えるストッパ
（図示せず）を装備している。また台車搬送コンベヤ２
１は、原則的には駆動部２２によって常時連続運転をし
ていて、入口端で人手によって空の台車を載せるものと
する。台車Ｂには自在車が４個取付けられているので、
台車ストッパ（図示せず）によって押えられている間ベ
ルトが走行しても台車の自在車が空転するので、アキュ
ーム時のラインプレッシャが高くなる心配はない。また
本体フレーム１の入口側底部には、台車押出しプッシャ
１６が台車押出しプッシャシリンダ１７と共に装着され
ている。このプッシャ１６は、移載動作を終了した実台
車を出口シュート２３に乗り移るまで押し出す作用をす
る。

【００１１】次に以上の如く構成された図１〜図３の実
施例について作用を説明する。スタッカー１０２を出た
コンテナ１００の１スタックは、渡りコンベヤ５を経て
移載コンベヤ６の終端に到達すると、ワーク確認光電ス
イッチ１０によって確認信号を出し、移載コンベヤ６が
停止して図１の中のプラスチックコンテナ１００の１ス
タックＡが移載コンベヤ６に載った状態となる。そして
エレベータ２によって昇降動作をする上下フレーム３、
コンテナ支えアーム７、コンテナ保持爪１１が夫々待機
位置ａ，ｄ，ｆにあって、前述の１スタックＡの到着を
待っている。コンテナスタックＡが光電スイッチ１０を
遮光して移載コンベヤ６が停止した後、上下フレーム３
がエレベータ２の動作によって少し上昇し、持上位置ｂ
に来て一時停止する。このときコンテナ保持爪１１は、
１スタックＡの最下段コンテナを持ち上げる。その結
果、最下段コンテナの底面は移載コンベヤ６の搬送面か
ら僅かに浮き上がった状態となり、このコンベヤ６とは
縁が切れる。ここで移載コンベヤ６は、移載コンベヤ待
避シリンダ１３のロッドが引っ込むことによって待避位
置まで逃げてｈの位置に来る。

【００１２】次に上下フレーム３が持上位置ｂから下降
し始めて下降端ｃに達すると、そこに待機している空の
台車Ｂの上に１スタックＡが載せられる。それからコン
テナ保持爪開閉シリンダ１２のロッドが引っ込み、コン
テナ保持爪１１が開位置ｇの状態となる。このとき台車
ＢはスタックＡを移載完了しているので、開閉式台車ガ
イド１８は開となり、台車押出しプッシャ１６は前進し
てコンテナスタックを載置した台車Ｂは出口シュート２
３の上まで押し出されて排出される。押出しプッシャ１
６が前進端に達すると、該プッシャ１６は図示しないリ
ミットスイッチの作用で後退して元の位置に戻り、後退
端のリミットスイッチにより開閉式台車ガイド１８が閉
じて次の台車が送り込まれる。同時に上下フレーム３が
下降端ｃから上昇して当初の待機位置ａに復帰し、コン
テナ保持爪１１が閉位置ｆに戻って次のスタックの進入
を待つ。これでコンテナスタックＡの進入から台車Ｂの
排出に至る一連の動作が終了するが、図４にこの動作の
フローチャートを示す。なお、図中４は案内ローラ、１
９は移載コンベヤ駆動部である。

【００１３】次に図５〜図７は本発明の第２実施例を示
す。この実施例は基本的には図１〜図３の第１実施例と
同様であるが、相違する点について以下に述べる。スタ
ッカーを出た１スタックの通路順に、移載コンベヤ６’
がある。この移載コンベヤ６’は渡りコンベヤを兼ねた
一体構造のライブローラコンベヤで、前進端にストッパ
３４とワーク確認光電スイッチ１０を装着してある。ま
た移載コンベヤ６’は、待避の方式が片ヒンジの９０°
回転方式となっているところが前記第１実施例とは異な
る。またエレベータ２に上下フレーム３０が組み合わせ
てあるが、構成としては第１実施例とは向きが９０°異
なる。また上下フレーム３０にはコンテナ支えアーム３
１，３２が、夫々コンテナ支えアームベアリング３６，
３７を介して、コンテナ支えアーム軸３５に回動自在に
取付けてある。このアーム軸３５は上下フレーム３０に
固着されたブラケット３８，３９に取付けられている。
これはコンテナ支えアーム３１，３２を待避させるとき
に、コンテナ支えアーム待避シリンダ３３によって約８
０°の範囲で回転させるためである。但し、待避シリン
ダ３３は２個あって、コンテナ支えアーム３１と３２を
夫々独立に待避させる構成になっている。このうちコン
テナ支えアーム３１にはコンテナ保持爪２７が固着して
あり、コンテナ支えアーム３２には押戻式コンテナ保持
爪２８が、コンテナ保持爪シリンダ２９を介して取付け
てある。なお、これ等のコンテナ保持手段が上下フレー
ムの昇降に伴って夫々の位置（待機、上昇持ち上げ、下
降端）を取ることは第１実施例と同様である。

【００１４】次に以上の如く構成された図５〜図７の実
施例について作用を説明する。スタッカー１０２を出た
コンテナ１００の１スタックは、移載コンベヤ６’の終
端に到達するとワーク確認光電スイッチ１０によって確
認信号を出し、移載コンベヤ６’が停止し、このコンベ
ヤの終端に位置して止まる。このとき上下フレーム３０
は待機位置にあり、コンテナ支えアーム３１，３２は待
避位置ｉにある。そしてコンテナスタックＡが移載コン
ベヤ６’の終端に来たことを確認すると、コンテナ支え
アーム３１，３２は待避位置ｉからコンテナ支えアーム
待避シリンダ３３の作用によって水平位置に復帰し、次
いで押戻式コンテナ保持爪２８が、コンテナ保持爪シリ
ンダ２９の動作によってコンテナスタックをコンテナ保
持爪２７に接する位置まで押し戻す。ここで移載コンベ
ヤ６’は、移載コンベヤ待避シリンダ１３の作用によっ
て９０°回転して待避位置ｊに来る。このときコンテナ
スタックは、保持爪２７，２８により保持されている。

【００１５】それから上下フレーム３０が下降して、下
降端ｋに来て停止する。この状態でコンテナスタックは
待機している空の台車Ｂの上に乗っている。ここで押戻
式コンテナ保持爪２８が、コンテナ保持爪シリンダ２９
の後退動作によって後退してから、押戻付コンテナ支え
アーム３２がコンテナ支えアーム待避シリンダ３３の動
作により待避位置ｉに復帰する。次に台車押出しプッシ
ャ１６が台車押出しプッシャシリンダ１７の前進動作に
よってコンテナスタックを載せた実台車を出口シュート
２３の上に押し出した後、後退復帰する。この間にコン
テナ保持爪２７はコンテナスタックとは縁が切れるの
で、コンテナ支えアーム３１がコンテナ支えアーム待避
シリンダ３３の動作により待避位置に復帰する。同時に
上下フレーム３０はエレベータ２によって待機位置まで
上昇、復帰し、移載コンベヤ６’も旋回復帰する。

【００１６】次に図８〜図１０は本発明の第３実施例を
示す。この第３実施例はスタック動作と台車Ｂに移載す
る動作を同一原理で行ない、従来のスタッカーの占有面
積と同等の床面積の中に移載装置をも包含し、構造も簡
易化するものである。図８〜図１０においてスタッカー
入口コンベヤ５２は、スタッカーフレーム５１の中に組
み込まれている渡りローラコンベヤ５３、スタッカーコ
ンベヤ５４へと接続されている。またスタッカーコンベ
ヤ５４の先端には開閉式コンテナストッパ５５があり、
その少し手前にはスタッカーフレーム５１に固着された
コンテナ到着確認用の光電スイッチ１０がある。更にス
タッカーコンベヤ５４はその入口寄りに、このコンベヤ
フレームに固着され、スタッカーフレーム５１に固定さ
れたベアリングで保持されている延長軸５６によって傾
動可能に支持されている。一方スタッカーコンベヤ５４
の両外側には、スタック爪６６、スタック昇降案内ベア
リング６３、スタック爪支えベアリングブラケット６
４、スタック爪軸６５を具備した一対のスタック爪保持
板６１が、昇降用チェン７１の一端に吊下げ保持され、
昇降案内６２によって上下に昇降する機構となってい
る。昇降チェン７１はブレーキ付ギヤードモータ７８の
動作により、駆動チェン７７、駆動スプロケット７５
（中間軸側）、中間軸７３、昇降用スプロケット７４、
昇降用スプロケット（ベアリング内蔵）７０を介して上
下に運動することが出来る。スタッカーコンベヤ５４の
真下の最下部には、空の台車を待機させるプラットホー
ム８４が固着され、シュート８５がプラットホーム８４
に接続固定されている。

【００１７】次に以上の如く構成された図８〜図１０の
実施例について作用を説明すると、スタッカー入口コン
ベヤ５２上を送られて来たコンテナ１００はスタッカー
入口ストッパ（図示せず）によって１枚ずつ、渡りロー
ラコンベヤ５３を経てスタッカーコンベヤ５４に進入
し、光電スイッチ１０を遮光してコンテナ１００の先端
が開閉式コンテナストッパ５５に到達すると、スタッカ
ーコンベヤ５４は停止する。このときスタッカーコンベ
ヤ５４の両外側に設けられた一対のスタック爪保持板６
１に具備されたスタック爪６６が、待機位置ｍで待機し
ている。次に昇降チェン７１が下降してスタック爪６６
がスタック位置ｎに到達して、一旦停止する。この下降
行程の途中でスタック爪６６はコンテナの縁に接触し、
スタック爪リターンスプリング（図示せず）の力に抵抗
して、スタック爪軸６５の回りで回動しながら爪の先端
がコンテナの縁に沿って外側に逃げ、スタック爪保持板
６１が下降を続けるのに従ってコンテナから外れ、前記
リターンスプリングの作用でスタック爪ストッパ６７に
当る位置まで戻ってスタック位置ｎにおける状態とな
る。従ってスタック爪保持板６１には、リターンスプリ
ングの力に打克って昇降チェン７１に有害なタルミを生
じさせないだけの重量を与えておくことは勿論である。
また昇降チェン７１の反対端にウエイト７９を吊下げ取
付けてあるのは、スタック爪保持板６１の重量をバラン
スさせ、昇降動作を円滑にさせるためである。

【００１８】次いでブレーキ付ギヤードモータ７８が逆
回転することにより、昇降チェン７１が上昇行程に入
り、スタック爪保持板６１、従ってスタック爪６６は待
機位置ｍに戻る。なお、スタック爪６６は、ｎの位置か
ら少し上昇するとコンテナの底面を支えるので、そのま
まｍの位置に復帰すると、最初のコンテナを支えた状態
でｍの位置で待機することになる。次に２番目のコンテ
ナ１００が進入、停止して前述の動作を反復する過程
で、スタック爪６６とコンテナ１００の相関関係を見る
と、スタック爪６６が２番目のコンテナの縁に接触し、
該爪６６の先端が外側に逃げ始めると、最初のコンテナ
１００の底面から外れ勝手となる。最初のコンテナの底
面が２番目のコンテナの上縁に極く接近したところでス
タック爪６６の先端が縁から完全に逃げ、同時に最初の
コンテナが２番目のコンテナの上に積み重ねられる。こ
のときには２個のコンテナの重量は、スタッカーコンベ
ヤ５４によって支えられている。更にスタック爪６６が
下降を続け、スタック位置ｎに到達して停止しても、前
述の２個のコンテナは依然としてスタッカーコンベヤ５
４の上でスタックされた状態で停止している。

【００１９】次にスタック爪６６がｍの位置まで上昇す
る過程で、前記２個のコンテナを支えながら持ち上げ、
その時点でスタッカーコンベヤ５４は空となり３番目の
コンテナの進入を待つ。以上の動作を反復して所定の枚
数のコンテナ１００をスタックしたら、スタッカー入口
ストッパで後続のコンテナの進入を阻止し、スタッカー
コンベヤ５４が空となったことを光電スイッチ１０で確
認した時点で、スタッカーコンベヤ５４はコンベヤ保持
軸５６の回りで、傾動用ブレーキ付ギヤードモータ８３
の動作により下方へ９０°傾動して待避位置ｊに来る。
コンテナのスタックを受け取る台車Ｂは、予め人手によ
りシュート８５を経てプラットホーム８４の上に押し込
まれ、台車位置決めストッパ８６に接したところで停
止、待機する。このとき台車Ｂは両側に設けた一対の台
車案内８７によって完全に位置決めされる。

【００２０】次いで昇降チェン７１が下降し、それに伴
ってスタック爪保持板６１、スタック爪６６も下降して
移載位置ｏに到達して停止する。この過程でスタック爪
６６の先端は、台車及び台車案内８７の縁に沿って外方
に逃げながら、それまで支えていたコンテナスタックを
台車Ｂの上に移し載せる。この動作はスタッカーコンベ
ヤ５４の上でスタックをする場合と全く同一の方式であ
る。コンテナスタックが台車の上に移載されたことをリ
ミットスイッチ（図示せず）によって確認すると、開閉
式コンテナストッパ５５が左右に開き、コンテナスタッ
クを載せた実台車を人手によってシュート８５を経て外
部へ取り出す。その後実台車が排出されたことを光電ス
イッチ（図示せず）により確認した上で、スタッカーコ
ンベヤ５４が上方へ傾動復帰して次のスタックサイクル
に入る。

【００２１】本発明はアンスタックにも利用できるた
め、以下にアンスタック動作を説明する。コンテナスタ
ックを載せた実台車をプラットホーム８４上に人手によ
って装入する。このときスタッカーコンベヤ５４は待避
位置ｊにあることは勿論である。次にスタック爪６６が
ｏの位置まで下降してから上昇を始めると、スタック最
下段のコンテナの上縁の下部を支えてスタック全体を持
ち上げ、台車とは切り離す。スタック爪６６がｍまで上
昇したとき、スタッカーコンベヤ５４が上方に傾動復帰
する。次いでスタック爪６６がｎまで下降すると、スタ
ック全体がスタッカーコンベヤ５４の上に載せられる。
ここでスタック爪６６がエアシリンダ（図示せず）によ
って強制的に外方に逃げ、最下段コンテナの下部縁と上
部縁及び下から二段目のコンテナの下部縁とをかわした
直後に、スタック位置に復帰する。スタック爪６６がそ
のまま上昇を続けると、下から二段目のコンテナの上縁
の下部を支え、ｍの位置で停止するとスタッカーコンベ
ヤ５４の上には最下段のコンテナだけが残される。次い
でスタッカーコンベヤ５４が逆転すると、最下段のコン
テナが渡りローラコンベヤ５３を経てスタッカー入口コ
ンベヤ５２の方に排出される。以後前述の動作を反復す
ると、コンテナが１枚ずつ排出され、アンスタッカーと
して機能する。１スタック全部が排出されたらコンベヤ
５４を下方に傾動待避させ、次のスタック台車を装入し
てアンスタックサイクルを再開する。なお、第３実施例
ではチェンによる昇降方式を採用したことや、台車の出
し入れを人手で往復動作としていることから、処理能力
に関しては第１、第２実施例に比べてやや劣るが、設備
コストについては有利である。なお、図中５７はコンベ
ヤ駆動用ギヤードモータ、５８，５９はコンベヤ駆動用
スプロケット、６０はコンベヤ駆動チェン、７２はピロ
ープロック、７６は駆動スプロケット、８０，８１は傾
動用スプロケット、８２は傾動用チェンである。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、１スタックを受け入れ、下降して落差を吸収する動
作と、スタックを台車に移し載せる動作とが複合して行
なわれるので、装置全体の構成が合理化されて占有床面
積が従来技術による場合よりも節約される。またコンテ
ナスタックを上から台車の上に降ろすため、台車に無理
な力が作用せず、かつ台車の一方の壁の切欠きもなく、
運搬作業上の不合理もない。更に台車の搬送に単純なベ
ルトコンベヤを使用するので、空の台車の供給を受け持
つ作業員が他の仕事を無理なく掛け持ちすることが可能
となり、総体的に見て省人の効果がある。また本発明の
請求項３の発明によれば、コンテナをスタックする動作
と、このスタックを台車に移載する動作とが、同一平面
上で行なわれるので、占有床面積は最小となり、構造的
にも大幅に簡易化される。またスタック爪にエアシリン
ダ（図示せず）を付加して外側に強制的に逃すことを可
能にすることによって、台車の上に載ったコンテナスタ
ックを１枚ずつ外して排出するアンスタッカーを構成す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すコンテナ移載装置の
正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】第１実施例による動作のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第２実施例を示すコンテナ移載装置の
正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図５の平面図である。

【図８】本発明の第３実施例を示すコンテナ移載装置の
正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】図８の平面図である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム ２ エレベータ ３ 上下フレーム ４ 案内ローラ ５ 渡りコンベヤ ６ 移載コンベヤ ７ コンテナ支えアーム ８ スプロケット １０ 光電スイッチ １１ コンテナ保持爪 １２ コンテナ保持爪開閉シリンダ １３ 移載コンベヤ待避シリンダ １４ スライドベアリング １６ 台車押出しプッシャ １７ 台車押出しプッシャシリンダ １８ 開閉式台車ガイド ２１ 台車搬送コンベヤ ２２ 台車搬送コンベヤ駆動部 ２３ 出口シュート ２４ 昇降用チェン ２５ ストッパ ２６ ベアリング ２７ コンテナ保持爪 ２８ 押戻式コンテナ保持爪 ２９ コンテナ保持爪シリンダ ３０ 上下フレーム ３１ コンテナ支えアーム ３２ 押戻式コンテナ支えアーム ３３ コンテナ支えアーム待避シリンダ ３４ ストッパ ３５ コンテナ支えアーム軸 ３６，３７ コンテナ支えアームベアリング ３８，３９ ブラケット ５１ スタッカーフレーム ５２ スタッカー入口コンベヤ ５３ 渡りローラコンベヤ ５４ スタッカーコンベヤ ５５ 開閉式コンテナストッパ ５６ 延長軸 ５７ コンベヤ駆動用ギヤードモータ ５８ コンベヤ駆動用スプロケット ５９ コンベヤ駆動用スプロケット ６０ コンベヤ駆動チェン ６１ スタック爪保持板 ６２ スタック爪昇降案内 ６３ スタック爪昇降案内ベアリング ６４ スタック爪支えベアリングブラケット ６５ スタック爪軸 ６６ スタック爪 ６７ スタック爪ストッパ ７０ 昇降用スプロケット ７１ 昇降用チェン ７２ ピロープロック ７３ 中間軸 ７４ 昇降用スプロケット ７５ 駆動スプロケット ７６ 駆動スプロケット ７７ 駆動チェン ７８ ブレーキ付ギヤードモータ ７９ ウエイト ８０ 傾動用スプロケット ８１ 傾動用スプロケット ８２ 傾動用チェン ８３ 傾動用ブレーキ付ギヤードモータ ８４ 台車待機プラットホーム ８５ シュート ８６ 台車位置決めストッパ ８７ 台車案内 １００ プラスチックコンテナ １０１ コンテナ搬送コンベヤ １０２ スタッカー １０３ スタッカー入口ストッパ １０４ 昇降テーブル

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカーで積み重ねたコンテナのスタ
   ックを１スタックずつ移載コンベヤ上に受け入れ、台車
   に移し載せるコンテナ移載装置において、前記移載コン
   ベヤの入口部両側に夫々エレベータを配設すると共に、
   該エレベータの夫々の内側に待機位置から持上位置及び
   下降位置間を昇降可能な上下フレームを支架し、該上下
   フレームの夫々内側に、コンテナのスタックを保持する
   閉位置と保持しない開位置間を開閉自在な保持爪を有す
   る一対のコンテナ支えアームを設け、かつ前記コンテナ
   の進行方向と直交する外側方向に前記移載コンベヤを退
   避するよう移動させる駆動機構を備え、該移載コンベヤ
   真下の台車搬送コンベヤ上に搬入された台車に、前記移
   載コンベヤの退避後、前記コンテナ支えアームの保持爪
   からコンテナスタックを移載することを特徴とするコン
   テナ移載装置。
2. 【請求項２】 スタッカーで積み重ねたコンテナのスタ
   ックを１スタックずつ移載コンベヤ上に受け入れ、台車
   に移し載せるコンテナ移載装置において、該移載コンベ
   ヤは入口側のコンテナ進入方向と直交する方向に配設さ
   れた軸を中心にして下方向に９０°回動して退避可能で
   あり、前記移載コンベヤの片側に設けられたエレベータ
   に沿い、該移載コンベヤ上側の待機位置と下側の下降端
   との間を昇降可能な上下フレームを設け、該上下フレー
   ムは水平位置と退避位置間を揺動する一対のコンテナ支
   えアームを片持式に支持すると共に、該コンテナ支えア
   ームの夫々には移載コンベヤ上のコンテナスタックの前
   後側面を保持する保持爪を備え、該保持爪で保持された
   コンテナスタックを、前記移載コンベヤの退避後前記移
   載コンベヤ真下の台車搬送コンベヤ上に搬入された台車
   に移載することを特徴とするコンテナ移載装置。
3. 【請求項３】 コンテナ搬送用コンベヤに続き、同一レ
   ベルで両側に設けられたスタッカーコンベヤの両側面に
   昇降するスタック爪を設け、該スタック爪が昇降するこ
   とによってコンテナをスタックすると共に、前記スタッ
   カーコンベヤはコンテナの進行方向と直交する方向に延
   びる軸を中心にして下方向に９０°回動して退避可能で
   あり、かつ該スタッカーコンベヤの回動後、コンテナス
   タックを保持した状態の前記スタック爪を最下端位置ま
   で下降させる昇降機構を設け、スタッカーコンベヤ真下
   のプラットホームに搬入された台車に、前記スタッカー
   コンベヤの退避後前記スタック爪に保持されたコンテナ
   スタックを移載することを特徴とするコンテナ移載装
   置。