JPH05178450A - 集積ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板状のワークの集積状態を確実に維持して高
速搬送が可能であり、また、ワークの投入手段又は払出
し手段の停止に影響を受けることなく連続搬送をするこ
とができる集積ワークの搬送装置を提供する。 【構成】 少なくとも３方側に起立する側壁を備えて所
定枚数集積して成る集積ワークＷを搭載可能なバケット
３を、往路コンベア１と復路コンベア２とに支承する。
往路コンベア１は、ワークＷを搭載した複数のバケット
３を連続して集積ワークＷの搬送方向に沿って停止自在
に移動させる。復路コンベア２は、ワークＷが搭載され
ていないバケット３を連続して往路コンベア１の始端部
に停止自在に移動させる。バケット３を往路コンベア１
の終端部から復路コンベア２の始端部に受け渡す第１バ
ケット受渡し手段６を設け、バケット３を復路コンベア
２の終端部から往路コンベア１の始端部に受け渡す第２
バケット受渡し手段７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、缶胴素材であ
るボディーブランクのような板状のワークを積み重ねて
集積ワークとして高速搬送するに適した集積ワークの搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ブリキ板やティンフリー
スチール板のような大判の薄板を所定の大きさの缶胴を
形成するためのボディーブランク（以下「ブランク」と
いう）に切断するスリッタと、ブランクを筒状の缶胴に
形成するボディーメーカとの間においてブランクを搬送
する搬送装置が知られている。

【０００３】この種の搬送装置は、図１１に示すよう
に、スリッタＡからボディーメーカＢに至る集積ブラン
クＷの搬送方向に沿って、第１搬送用コンベア１３０及
び一対の第２搬送用コンベア１３１が備えられている。
また、第１搬送用コンベア１３０と第２搬送用コンベア
１３１との間には、互いに離反する方向に延設された一
対の移送コンベア１３２が設けられており、第１搬送用
コンベア１３０によって搬送された集積ブランクＷを把
持して、各移送コンベア１３２に交互に移載する移載手
段１３３が設けられている。第１搬送用コンベア１３０
の終端部には、集積ブランクＷを早送りする早送り用コ
ンベア１３４が備えられており、該早送り用コンベア１
３４の終端部には、早送りされた集積ブランクＷを下方
から支持して上昇させ、該集積ブランクＷを早送り用コ
ンベア１３４から離反して停止する停止用リフタ１３５
が備えられている。

【０００４】また、前記第２搬送用コンベア１３１の始
端部には、移送コンベア１３２から移送された集積ブラ
ンクＷを受け取って支持した後に下降して第２搬送用コ
ンベア１３１上に集積ブランクＷを載置する載置用リフ
タ１３６が備えれている。更に、第２搬送用コンベア１
３１の終端部には、集積ブランクＷを早送りする早送り
用コンベア１３７が備えられており、該早送り用コンベ
ア１３７の終端部には、早送りされた集積ブランクＷを
下方から支持して上昇させ、該集積ブランクＷを早送り
用コンベア１３７から離反して停止する停止用リフタ１
３８が備えられている。

【０００５】また、第１搬送用コンベア１３０の始端部
には、スリッタＡからブランクＷを該搬送用コンベア１
３０上に投入するブランク投入手段１３９が設けられて
おり、第２搬送用コンベア１３１の終端部には、該第２
搬送用コンベア１３１から集積ブランクＷを把持してボ
ディーメーカＢに移載する集積ブランクＷの移載手段１
４０が設けられている。

【０００６】以上のような構成の搬送装置によって集積
ブランクＷを搬送する場合は、先ず、前記ブランク投入
手段１３９によって、第１搬送用コンベア１３０の始端
部に、所定枚数のブランクＷが集積された状態で投入載
置される。このとき、所定枚数に集積されたブランクＷ
は、互いに干渉しない間隔を存して複数投入される。こ
の間隔を維持した状態で第１搬送用コンベア１３０は、
その終端部に各集積されたブランクＷを搬送し、先頭の
集積ブランクＷから順次早送り用コンベア１３４に受け
渡す。早送りされた集積ブランクＷは、他の後続する集
積ブランクＷから離反されて前記停止用リフタ１３５上
に載置される。そして、該停止用リフタ１３５の上昇に
よって早送り用コンベア１３４から離反されて停止さ
れ、移載手段１３３によって何れか一方の移送コンベア
１３２に移載される。移送コンベア１３２上を移送され
た集積ブランクＷは、前記載置用リフタ１３６によって
第２搬送用コンベア１３１に受け渡され、該第２搬送用
コンベア１３１の終端部に搬送される。次いで、第２搬
送用コンベア１３１の終端部に搬送された集積ブランク
Ｗは、早送り用コンベア１３７に受け渡され、停止用リ
フタ１３８の上昇によって停止され、移載手段１４０に
よって把持されてボディーメーカＢに供給される。この
ように、第１搬送用コンベア１３０によって搬送された
集積ブランクＷを移送コンベア１３２によって第２搬送
用コンベア１３１に移送することによって、第１及び第
２搬送用コンベア１３０，１３１上にできるだけ多くの
ブランクＷを保持するようにしている。これにより、例
えば、スリッタＡ又はボディーメーカＢを停止させたと
き、第１及び第２搬送用コンベア１３０，１３１による
ブランクＷの連続搬送をさせようとしている。

【０００７】しかし、以上のような搬送装置によると、
第１搬送用コンベア１３０の始動や停止時、或いは、各
早送り用コンベア１３４，１３７への受渡し時等に、集
積された状態の複数のブランクＷが互いにずれて荷崩れ
を起こすおそれがある。即ち、例えば、ブランクＷを積
み重ねたときに、ブランクＷの表面に施された塗膜が滑
りやすく、また、ブランクＷの自重が小であり、上下に
重なり合うブランクＷ間に空気が停滞しやすいため、小
さな振動等であっても互いにずれるおそれがある。この
ような上下に重なり合う集積ブランクＷのずれは、特
に、搬送方向に平行する前後方向に大きく認められるた
め、ブランクＷの搬送速度が制限され、搬送効率が低下
する不都合があった。

【０００８】また、前記の搬送装置は、移送用コンベア
１３２を設けることによって、第１及び第２搬送用コン
ベア１３０，１３１上にできるだけ多くのブランクＷを
保持するようにしているが、第１及び第２搬送用コンベ
ア１３０，１３１上では、所定枚数に集積された集積ブ
ランクＷが互いに干渉しないように間隔を存して複数移
動されるために、第１及び第２搬送用コンベア１３０，
１３１上に保持されるブランクＷの量が制限される。こ
のため、例えば、スリッタＡ又はボディーメーカＢが停
止したとき、第１及び第２搬送用コンベア１３０，１３
１を停止させざるをえず、作業効率が低下する不都合が
あった。

【０００９】そこで、各コンベア１３０，１３１上に保
持されるブランクＷの量を大とするためには、各コンベ
ア１３０，１３１の長さを大とすることが考えられる
が、装置が大規模となる不都合がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる不都
合を解消して、板状のワークの集積状態を確実に維持し
て高速搬送が可能であり、また、ワークの投入手段又は
払出し手段の停止に影響を受けることなく連続搬送をす
ることができる集積ワークの搬送装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、所定枚数の板状のワークを集積して成
る集積ワークを保持する集積ワーク保持部材を備えて該
集積ワークを搭載自在のバケットと、該バケットにワー
クを投入するワーク投入手段によって投入された集積ワ
ークを搭載した複数のバケットを停止自在且つ着脱自在
に支承して該バケットを連続して集積ワークの搬送方向
に沿って移動させる往路コンベアと、該往路コンベアの
終端部に設けられたワーク払出し手段によって前記バケ
ットから前記集積ワークが払出されたバケットを停止自
在且つ着脱自在に支承して該バケットを連続して前記往
路コンベアの始端部に移動させる復路コンベアと、前記
往路コンベアの終端部から集積ワークが払出されたバケ
ットを前記復路コンベアの始端部に受け渡す第１バケッ
ト受渡し手段と、前記復路コンベアの終端部から前記往
路コンベアの始端部にバケットを受け渡す第２バケット
受渡し手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、本発明においては、前記往路コンベ
アは、前記ワーク投入手段によるワークの投入位置を始
端部に備える第１コンベアと、前記ワーク払出し手段に
よるワークの払出し位置を終端部に備える第２コンベア
と、前記第１コンベアの終端部から第２コンベアの始端
部に前記バケットを各別に移送する第１バケット移送手
段とを備えてなり、前記復路コンベアは、前記第１バケ
ット受渡し手段によるバケットの受渡し位置を始端部に
備える第３コンベアと、前記第２バケット受渡し手段に
よるバケットの受渡し位置を終端部に備える第４コンベ
アと、前記第３コンベアの終端部から第４コンベアの始
端部に前記バケットを各別に移送する第２バケット移送
手段とを備えてなり、前記第１乃至第４コンベアの夫々
の終端部には、移動された複数のバケットのうち少なく
とも先頭のバケットを係止して、該バケットを前記各コ
ンベアの終端部で停止させるバケット停止手段を備える
ことが好ましい。

【００１３】

【作用】本発明の搬送装置によって、所定枚数の板状の
ワークを集積して成る集積ワークを搬送する場合には、
先ず、駆動状態の往路コンベアの始端部に支承され且つ
停止状態のバケットに、ワーク投入手段から投入された
集積ワークを納める。該バケットは、前記集積ワーク保
持部材によって集積ワークを保持する。これにより、バ
ケットが移動する際にワークの荷崩れを起こすことなく
高速搬送を可能とする。

【００１４】次いで、集積ワークを搭載した状態のバケ
ットは、往路コンベアの終端部に移動され、そこでワー
ク払出し手段による集積ワークの払出しが行われる。

【００１５】その後、第１バケット受渡し手段によっ
て、バケットが往路コンベアの終端部から復路コンベア
の始端部に受け渡される。

【００１６】該復路コンベアに受け渡されたバケット
は、その終端部で第２バケット受渡し手段によって往路
コンベアの始端部に受け渡される。

【００１７】また、本発明の搬送装置において、前記往
路コンベアを第１コンベアと第２コンベアとに分割して
設け、更に、第１コンベアと第２コンベアとの間に第１
バケット移送手段を備えることによって、第１コンベア
上を搬送されたバケットを第２コンベアに早送りする。
即ち、先ず、第１コンベア上を搬送されたバケットは、
第１コンベアの終端部に設けられたバケット停止手段に
よって停止される。このとき、後続する他のバケットが
停止状態のバケットに当接して停止する。次いで、バケ
ットの停止状態を解除すると同時に、バケット停止手段
はその後続するバケットのうち先頭のバケットを停止さ
せる。停止を解除されたバケットは、第１バケット移送
手段によって、第２コンベア上に移送される。

【００１８】そして、第２コンベアによって搬送された
バケットは、その終端部に設けられたバケット停止手段
によって停止される。このとき、後続する他のバケット
が停止状態のバケットに当接して停止する。これによっ
て、第１コンベア及び第２コンベア上に複数のバケット
を保持し、往路コンベア上に多くのワークを取り入れる
ことを可能とする。

【００１９】更に、前記復路コンベアを第３コンベアと
第４コンベアとに分割して設け、更に、第３コンベアと
第４コンベアとの間に第２バケット移送手段を備えるこ
とによって、第３コンベア上を搬送されたバケットを第
４コンベアに早送りする。即ち、先ず、第３コンベア上
を搬送されたバケットは、第３コンベアの終端部に設け
られたバケット停止手段によって停止される。このと
き、後続する他のバケットが停止状態のバケットに当接
して停止する。次いで、バケットの停止状態を解除する
と同時に、バケット停止手段はその後続するバケットの
うち先頭のバケットを停止させる。停止を解除されたバ
ケットは、第２バケット移送手段によって、第４コンベ
ア上に移送される。

【００２０】そして、第４コンベアによって搬送された
バケットは、その終端部に設けられたバケット停止手段
によって停止される。このとき、後続する他のバケット
が停止状態のバケットに当接して停止する。このように
復路コンベアの終端部に複数のバケットを停止させてお
くことにより、往路コンベアへのバケットの供給を迅速
に行うことを可能とする。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２２】図１（ａ）は第１の実施例の搬送装置を平
面視して模式的に示す概略説明図、図１（ｂ）は（ａ）
を側面視して模式的に示す概略説明図、図２はバケット
の説明的斜視図、図３は往路コンベアの始端部及び復路
コンベアの終端部を示す説明図、図４はブランク投入手
段の説明図、図５はバケット停止手段の作動説明図、図
６は往路コンベアの終端部及び復路コンベアの始端部を
示す説明図、図７はブランク払出し手段を示す説明図、
図８（ａ）は第２の実施例の搬送装置を平面視して模式
的に示す概略説明図、図８（ｂ）は（ａ）を側面視して
模式的に示す概略説明図、図９（ａ）はバケット移送手
段を示す説明的平面図、図９（ｂ）はバケット移送手段
を示す説明的側面図、図１０（ａ）は第３の実施例の搬
送装置を平面視して模式的に示す概略説明図、図１０
（ｂ）は（ａ）を側面視して模式的に示す概略説明図で
ある。 先ず、本発明の第１の実施例を、図１乃至図７
に従って説明する。

【００２３】図１（ａ）及び（ｂ）で、Ａはスリッタで
あって、ブリキ板やティンフリースチール板のような大
判の薄板を缶胴を形成するに必要な所定の大きさの平ら
なブランクＷに切断する装置、Ｂはボディーメーカであ
って、ブランクＷを筒状の缶胴に形成する装置、１はス
リッタＡとボディーメーカＢとの間に延設された往路コ
ンベア、２は該往路コンベア１に平行してその下方に設
けられた復路コンベア、３は所定枚数のブランクＷを集
積した状態で搭載可能であり前記往路コンベア１及び復
路コンベア２上に停止自在且つ着脱自在に支承されたバ
ケット、４は前記スリッタＡから排出されたブランクＷ
を所定枚数集積して前記バケット３上に投入するブラン
ク投入手段、５はバケット３に搭載されたブランクＷを
払出して前記ボディーメーカＢに供給するブランク払出
し手段、６は前記往路コンベア１の終端部と前記復路コ
ンベア２の始端部との間で昇降自在であり前記バケット
３が載置自在の第１バケット受渡し手段、７は前記復路
コンベア２の終端部と前記往路コンベア１の始端部との
間で昇降自在であり前記バケット３を載置自在の第２バ
ケット受渡し手段である。

【００２４】次に各部を詳細に説明する。

【００２５】前記往路コンベア１は、図１（ａ）及び
（ｂ）に示すように、前記ブランク投入手段４によるブ
ランクＷの投入位置から、前記ブランク払出し手段５に
よるブランクＷの払出し位置にかけて延設されている。

【００２６】該往路コンベア１はその上部に複数のバケ
ット３を整列して支承している。該バケット３は、図２
に示すように、方形状の台座部８と、該台座部８に設け
られたブランク保持部材９とによって構成され、該ブラ
ンク保持部材９は、該バケット３の進行方向Ｘに対応す
る台座部８の前後側に起立する一対の前後側壁１０，１
１と、該バケット３の進行方向Ｘに直交する台座部８の
一方側に起立する側壁１２とによって構成されている。
該バケット３は、各側壁１０，１１，１２によって、前
記スリッタＡから排出されたブランクＷを３方から支持
するので、荷崩れを防止した状態で所定枚数の集積ブラ
ンクＷを搭載することができる。また、前記台座部８
は、その進行方向に突出する一対の当接部材１３を備え
ると共に、該台座部８の前後側に一対のコ字形の切欠部
１４，１５が形成されている。

【００２７】前記往路コンベア１は、図１（ｂ）に示す
ように、回転自在の複数のローラ（図示しない）をその
上面側に備える無端の帯条１６が、駆動スプロケット１
７及び被動スプロケット１８に掛け渡されている。前記
バケット３は、往路コンベア１上においては、この帯条
１６のローラに支承されて、所謂フリーフローコンベア
の状態となる。これにより、往路コンベア１を駆動した
とき、通常はバケット３が移動するが、該バケット３
は、往路コンベア１が駆動されていても、適宜停止させ
ることができる。このようなバケット３の停止は、往路
コンベア１の終端部に設けられた後述するバケット停止
手段１９によって行われる。

【００２８】また、前記往路コンベア１の始端部には、
図３に示すように、先頭のバケット３を前方から係止し
て停止させ、後続のバケット３を停止させて前記ブラン
ク投入手段４の投入位置に複数のバケット３を対応させ
て停止させるバケット停止手段２０が設けられている。
該バケット停止手段２０は、バケット３の前側に当接す
る係止部材２１を先端に備えたピストンロッド２２と、
該ピストンロッド２２を伸縮することによって係止部材
２１を上下方向に移動させるシリンダ２３とによって構
成されている。このように、往路コンベア１の始端部の
ブランクＷの投入位置に合わせて複数のバケット３が停
止してブランクＷの投入に備えて待機する。

【００２９】前記ブランク投入手段４は、図４に説明的
な構成を示すように、スリッタＡから排出されたブラン
クＷを所定枚数集積して保持する昇降自在のブランク保
持部材２４と、該ブランク保持部材２４が下降すること
によって集積された状態のブランクＷを受け取って該ブ
ランクＷをブランク保持部材２４から送り出す送出しロ
ーラ２５と、該送出しローラ２５と共にブランクＷを支
持する摺動自在のブランク支持部材２６と、該ブランク
支持部材２６をシリンダ２７の駆動によってブランクＷ
の払出し方向に摺動させる揺動アーム２８と、該揺動ア
ーム２８によって払い出されたブランクＷを、往路コン
ベア１上で待機するバケット３に向かって投入する投入
ローラ２９と、該投入ローラ２９をブランクＷの投入方
向に回転駆動する駆動モータ３０と、前記投入ローラ２
９によってバケット３に投入されるブランクＷを正確に
バケット３の方向に案内すると共に、ブランクＷがバケ
ット３内に納められた後にシリンダ３１によって下降し
てブランクＷの支持を解除する案内ローラ３２とを備え
ている。更に、前記保持部材２４がスリッタＡから排出
されたブランクＷを保持するとき、ブランクＷの側方に
当接してその集積した状態を整える当接板３３が設けら
れており、該当接板３３は、シリンダ３４によって往復
動される。同じように、ブランクＷがバケット３に納め
られたとき、ブランクＷの側方に当接してその集積した
状態を整える当接板３５が設けられている。該当接板３
５は、シリンダ３６によって上下方向に突出自在であり
且つシリンダ３７によって当接方向に移動される。これ
により、当接板３５は、ブランクＷがバケット３に投入
されるときには、ブランクＷに干渉することなくその上
方に位置し、ブランクＷがバケット３に投入された後に
下降してブランクＷに当接する。これにより、ブランク
Ｗは、バケット３内に整頓されて集積した状態で搭載さ
れる。

【００３０】また、図１（ｂ）に示すように、前記往路
コンベア１の終端部には、バケット３を停止させる前記
バケット停止手段１９が設けられている。該バケット停
止手段１９は、図５に示すように、搬送装置本体に固定
された支柱３８の先端に揺動自在に支持された係止部材
３９と、該係止部材３９の一側の下方に延設された連結
部４０にピストンロッド４１が連結されたシリンダ４２
とによって構成されている。係止部材３９は、その前後
方向に対向する一対の爪部３９ａ，３９ｂが形成されて
おり、係止部材３９が揺動したとき、爪部３９ａ，３９
ｂの何れか一方が往路コンベア１の帯条１６の上方に突
出して前記バケット３の切欠部１４，１５に係止自在と
なっている。即ち、シリンダ４２のピストンロッド４１
を伸長したとき、係止部材３９が揺動され、後方の爪部
３９ｂが前記帯状１６の下方に没入すると共に、前方の
爪部３９ａが前記帯状１６の上方に突出して先行するバ
ケット３の切欠部１４を係止し、先行するバケット３を
停止させる。そして、シリンダ４２のピストンロッド４
１を収縮したとき、係止部材３９が揺動され、後方の爪
部３９ｂが前記帯状１６の上方に突出して後続するバケ
ット３の切欠部１４を係止し、前方の爪部３９ａが前記
帯状１６の下方に没入して先行するバケット３の停止が
解除されて先行するバケット３が往路コンベア１に沿っ
て移動される。このようにして、往路コンベア１に沿っ
て連続して移動された複数のバケット３をその先頭のバ
ケット３のみを係止部材３９により停止させることによ
って、後続のバケット３も共に互いに当接部材１３を当
接して停止状態となる。更に、後続のバケット３を停止
させた状態で、先頭のバケット３のみを往路コンベア１
に沿って前記第１バケット受渡し手段６に向かって移動
させることができる。

【００３１】前記第１バケット受渡し手段６は、前記往
路コンベア１の終端に連設されている。該第１バケット
受渡し手段６は、図６に示すように、往路コンベア１の
終端部からバケット３を受け取って載置する昇降自在の
昇降テーブル４３と、該昇降テーブル４３に往路コンベ
ア１上のバケット３を移載する第１移載手段４４と、昇
降テーブル４３が下降したとき該昇降テーブル４３上の
バケット３を後述の復路コンベア２に移載する第２移載
手段４５とによって構成されている。前記昇降テーブル
４３は、図示しない駆動手段によって上下方向に移動さ
れる。

【００３２】前記第１移載手段４４は、往路コンベア１
の延長する方向に延設されたレール４６と、該レール４
６に沿って往復摺動自在の摺動部材４７と、該摺動部材
４７に固定されたシリンダ４８とを備えている。該シリ
ンダ４８のピストンロッド４９の先端には、バケット３
の後方側面に当接する当接部材５０が備えられ、該当接
部材５０は、ピストンロッド４９の伸縮によって往路コ
ンベア１上を移動するバケット３に干渉しない上方位置
と、該バケット３に当接可能な位置との間を往復動され
る。また、前記摺動部材４７は、ロッドレスシリンダ５
１によって往復動される。即ち、往路コンベア１上をそ
の終端部に移動されたバケット３は、前記バケット停止
手段１９によって停止された後、先頭のバケット３のみ
が停止を解除される。そして往路コンベア１の終端に移
動されたバケット３の後方に、シリンダ４８の駆動によ
って当接部材５０が当接される。そして、摺動部材４７
の移動によって当接部材５０を前記昇降テーブル４３の
方向に移動し、該当接部材５０に係止されたバケット３
が往路コンベア１から離反されて昇降テーブル４３上に
載置される。

【００３３】また、前記第２移載手段４５は、前記昇降
テーブル４３の下降位置から復路コンベア２に向かって
延設されたレール５１と、該レール５１に沿って往復摺
動自在の摺動部材５２と、該摺動部材５２に固定された
シリンダ５３とを備えている。該シリンダ５３のピスト
ンロッド５４の先端には、バケット３の後方側面に当接
する当接部材５５が備えられ、該当接部材５５は、ピス
トンロッド５４の伸縮によってバケット３に干渉しない
上方位置と、該バケット３に当接可能な位置との間を往
復動される。また、前記摺動部材５２は、ロッドレスシ
リンダ５６によって往復動される。即ち、下降位置の昇
降テーブル４３上に載置されたバケット３は、その後方
に、シリンダ５３の駆動によって当接部材５５が当接さ
れる。そして、摺動部材５２の移動によって当接部材５
５を復路コンベア２の方向に移動し、該当接部材５５に
係止されたバケット３が昇降テーブル４３から離反され
て復路コンベア２上に載置される。

【００３４】また、往路コンベア１の終端部には、前記
ブランク払出し手段５が設けられている。該ブランク払
出し手段５は、図７に示すように、前記第１バケット受
渡し手段６の昇降テーブル４３上に載置されたバケット
３に納められたブランクＷを把持するブランク把持手段
５７と、該ブランク把持手段５７をボディーメーカＢま
で案内する案内レール５８とによって構成されている。
前記ブランク把持手段５７は、互いに対向する一対の開
閉自在の開閉部材５９，６０を備え、該開閉部材５９，
６０を開閉させる駆動手段６１を備えている。更に、ブ
ランク把持手段５７は下方に伸縮自在のピストンロッド
６２を備えるシリンダ６３を備えており、ピストンロッ
ド６２の先端に開閉部材５９，６０を連結して設けるこ
とによって上下方向に移動自在となっている。また、前
記案内レール５８はブランク把持手段５７に備える摺動
部材６４を介して該ブランク把持手段５７を案内し、該
摺動部材６４は、図示しない駆動手段によって往復移動
自在となっている。これにより、前記昇降テーブル４３
上に載置されたバケット３内のブランクＷは、前記ブラ
ンク把持手段５７によって把持され、バケット３内から
上方に取り出される。そして、ブランク把持手段５７に
よって把持されたブランクＷは、前記ボディーメーカＢ
の供給位置でブランク把持手段５７による把持を解除さ
れて、ボディーメーカＢに供給される。

【００３５】前記復路コンベア２は、図１（ｂ）に示す
ように、前記第１バケット受渡し手段６によるバケット
３の受渡し位置から、前記第２バケット受渡し手段７に
よるバケットの受渡し位置にかけて延設されている。

【００３６】前記復路コンベア２は、図１（ｂ）に示す
ように、前記往路コンベア１と同様に、回転自在の複数
のローラ（図示しない）をその上面側に備える無端の帯
条６５が、駆動スプロケット６６及び被動スプロケット
６７に掛け渡されている。前記バケット３は、復路コン
ベア２上においては、この帯条６５のローラに支承され
て、所謂フリーフローコンベアの状態となっている。ま
た、復路コンベア２の後端部には前記したバケット停止
手段１９と同様の構成からなるバケット停止手段６８が
設けられている。

【００３７】更に、復路コンベア２の終端に連結して前
記第２バケット受渡し手段７が設けられている。該第２
バケット受渡し手段７は、図３に示すように、復路コン
ベア２の終端部からバケット３を受け取って載置する昇
降自在の昇降テーブル６９と、該昇降テーブル６９に復
路コンベア２上のバケット３を移載する第３移載手段７
０と、昇降テーブル６９が上昇したとき該昇降テーブル
６９上のバケット３を前記第１コンベアに移載する第４
移載手段７１とによって構成されている。前記昇降テー
ブル６９は、図示しない駆動手段によって上下方向に移
動される。

【００３８】前記第３移載手段７０は、復路コンベア２
の延長する方向に延設されたレール７２と、該レール７
２に沿って往復摺動自在の摺動部材７３と、該摺動部材
７３に固定されたシリンダ７４とを備えている。該シリ
ンダ７４のピストンロッド７５の先端には、バケット３
の後方側面に当接する当接部材７６が備えられ、該当接
部材７６は、ピストンロッド７５の伸縮によって復路コ
ンベア２上を移動するバケット３に干渉しない上方位置
と、該バケット３に当接可能な位置との間を往復動され
る。また、前記摺動部材７３は、ロッドレスシリンダ７
７によって往復動される。即ち、復路コンベア２上をそ
の終端部に移動されたバケット３は、前記バケット停止
手段６８によって停止された後、先頭のバケット３のみ
が停止を解除される。そして復路コンベア２の終端に移
動されたバケット３の後方に、シリンダ７４の駆動によ
って当接部材７６が当接される。そして、摺動部材７３
の移動によって当接部材７６を前記昇降テーブル６９の
方向に移動し、該当接部材７６に係止されたバケット３
が復路コンベア２から離反されて昇降テーブル６９上に
載置される。

【００３９】また、前記第４移載手段７１は、前記昇降
テーブル６９の上昇位置から往路コンベア１に向かって
延設されたレール７８と、該レール７８に沿って往復摺
動自在の摺動部材７９と、該摺動部材７９に固定されて
バケット３の後方側面に当接する当接部材８０とを備え
ている。また、前記摺動部材７９は、図示しないロッド
レスシリンダによって往復動される。即ち、上昇位置の
昇降テーブル６９上に載置されたバケット３は、その後
方に当接部材８０が当接される。そして、摺動部材７９
の移動によって当接部材８０を往路コンベア１の方向に
移動し、該当接部材８０に係止されたバケット３が昇降
テーブル６９から離反されて往路コンベア１上に載置さ
れる。

【００４０】次に、以上の構成からなる本実施例の搬送
装置の作動を説明する。なお、以下の作動の説明におい
ては、ブランクＷを搭載した状態のバケット３を実バケ
ット３_a と言い、ブランクＷが搭載されていない状態の
バケット３を空バケット３_b と言う。

【００４１】先ず、往路コンベア１の始端部のブランク
Ｗの投入位置に、空バケット３_b を前記バケット停止手
段２０によって停止させる。これらの空バケット３_b に
は、スリッタＡから排出されたブランクＷが前記ブラン
ク投入手段４によって集積された状態で投入される。ブ
ランクＷが投入された実バケット３_a は、３方側に起立
する側壁１０，１１，１２からなるブランク保持部材９
によってブランクＷを係止するので、実バケット３_a が
移動する際にブランクＷの荷崩れを起こすことなく高速
搬送することができる。

【００４２】続いて、実バケット３_a は、前記バケット
停止手段２０の停止を解除され、往路コンベア１上を搬
送される。往路コンベア１上を搬送された先頭の実バケ
ット３_a は、往路コンベア１の終端部に設けられたバケ
ット停止手段１９によって停止される。このとき、後続
する他の実バケット３_a が停止状態の実バケット３_a に
当接して停止する。

【００４３】次いで、先頭の実バケット３_a の停止状態
を解除すると同時に、バケット停止手段１９はその後続
する実バケット３_a のうちの先頭の実バケット３_a を停
止させる。このようにして、往路コンベア１上に複数の
実バケット３_a を保持することによって、往路コンベア
１上に多くのブランクＷを取り入れることができる。

【００４４】一方、バケット停止手段１９による停止を
解除された実バケット３_a は、前記第１バケット受渡し
手段６の第１移載手段４４によって昇降テーブル４３上
に移載される。ここで、前記ブランク払出し手段５によ
るブランクＷの払出しが行われ、ブランク把持手段５７
に把持されたブランクＷは、ボディーメーカＢに供給さ
れる。

【００４５】そして、ブランクＷが取り出された昇降テ
ーブル４３上の空バケット３_b は、該昇降テーブル４３
の下降によって復路コンベア２と水平になる位置に移動
される。次いで、昇降テーブル４３上の空バケット３_b
は、前記第２移載手段４５によって復路コンベア２に移
載される。

【００４６】その後、再び昇降テーブル４３が上昇し
て、往路コンベア１の始端部に停止された状態の実バケ
ット３_a を受け取る位置に戻り、更に、前記のようにし
てブランクＷを払い出す。

【００４７】そして、ブランクＷが払出された空バケッ
ト３_b は、復路コンベア２上を搬送された後、復路コン
ベア２の終端部に設けられたバケット停止手段６８によ
って停止される。このとき、後続する他の空バケット３
_b が停止状態の空バケット３ _b に当接して停止する。

【００４８】次いで、先頭の空バケット３_b の停止状態
を解除すると同時に、バケット停止手段６８はその後続
する空バケット３_b のうちの先頭の空バケット３_b を停
止させる。このようにして、復路コンベア２上に空バケ
ット３_b を保持することによって、復路コンベア２上に
多数の空バケット３_b を取り入れることができる。

【００４９】一方、バケット停止手段６８による停止を
解除された空バケット３_b は、前記第２バケット受渡し
手段７の第３移載手段７０によって昇降テーブル６９上
に移載される。

【００５０】そして、昇降テーブル６９上の空バケット
３_b は、該昇降テーブル６９の上昇によって往路コンベ
ア１と水平となる位置に移動される。そして、昇降テー
ブル６９上の空バケット３_b は、前記第４移載手段７１
によって往路コンベア１に移載される。

【００５１】その後、再び昇降テーブル６９が下降し
て、復路コンベア２の始端部に停止された状態の空バケ
ット３_b を受け取る位置に戻り、更に、前記のようにし
て空バケット３_b を往路コンベア１に受け渡す。これに
より、往路コンベア１への空バケット３_b の供給を迅速
に行うこができる。

【００５２】次に、本発明の第２の実施例について、図
８及び図９に従って説明する。

【００５３】なお、図８及び図９に示すもののうち、前
記第１の実施例において説明したものと同一の構成をな
すものについては、同一の符号を付してその説明を省略
する。

【００５４】第２の実施例における往路コンベア１は、
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１コンベア８１
と第２コンベア８２とに分割されており、更に、第１コ
ンベア８１と第２コンベア８２との間には、第１バケッ
ト移送手段８３が設けられている。また、同じように、
復路コンベア２は、第３コンベア８４と第４コンベア８
５とに分割されており、更に、第３コンベア８４と第４
コンベア８５との間には、第２バケット移送手段８６が
設けられている。

【００５５】前記第１コンベア８１及び第２コンベア８
２は、図８（ｂ）に示すように、回転自在の複数のロー
ラ（図示しない）をその上面側に備える無端の帯条８
７，８８が、駆動スプロケット８９，９０及び被動スプ
ロケット９１，９２に掛け渡されている。また、前記第
３コンベア８４及び第４コンベア８５は、図８（ｂ）に
示すように、回転自在の複数のローラ（図示しない）を
その上面側に備える無端の帯条９３，９４が、駆動スプ
ロケット９５，９６及び被動スプロケット９７，９８に
掛け渡されている。前記バケット３は、第１コンベア８
１乃至第４コンベア８５上においては、この帯条８７，
８８，９３，９４のローラに支承されて、所謂フリーフ
ローコンベアの状態となっており、バケット３を適宜停
止させることができる。

【００５６】また、各コンベア８１，８２，８４，８５
の夫々の終端部にはバケット３を停止させるバケット停
止手段９９，１００，１０１，１０２が設けられてい
る。これらのバケット停止手段９９，１００，１０１，
１０２は、第１の実施例において図５で説明したバケッ
ト停止手段１９と同様の構成であるためその説明を省略
する。

【００５７】前記第１バケット移送手段８３は、図９
（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１コンベア８１の終
端部と第２コンベア８２の始端部とを連結する第１移送
路１０３と、該第１移送路１０３に沿って前記バケット
３を各別に移送するバケット移送手段１０４とによって
構成されている。該バケット移送手段１０４は、第１移
送路１０３に沿って延設されたレール１０５と、該レー
ル１０５に摺動自在に支持された摺動部材１０６と、該
摺動部材１０６に固定されて前記バケット３の一側面に
当接してバケット３を移送方向に押圧移動させる当接部
材１０７とによって構成されている。該摺動部材１０６
は、図示しない駆動手段によってレール１０５に沿って
往復移動される。

【００５８】また、第１コンベア８１の終端には、図９
（ｂ）に示すように、シリンダ１０８のピストンロッド
１０９を伸長することによってバケット３の下方を支持
して上昇させ、該バケット３を第１コンベア８１から離
反してその支承を解除するリフタ１１０が設けられてい
る。即ち、第１コンベア８１の終端部において前記バケ
ット停止手段９９による係止を解除されたバケット３
は、リフタ１１０上に移動され、リフタ１１０の上昇に
よって第１コンベア８１から離反されて前記バケット移
送手段１０４によって第１移送路１０３に沿って移送さ
れる。

【００５９】前記第２バケット移送手段８６は、図９
（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１バケット移送手段
８３と同様の構成であり、第３コンベア８４の終端部と
第４コンベア８５の始端部とを連結する第２移送路１１
１と、該第２移送路１１１に沿って前記バケット３を各
別に移送するバケット移送手段１１２とによって構成さ
れている。該バケット移送手段１１２は、第２移送路１
１１に沿って延設されたレール１１３と、該レール１１
３に摺動自在に支持された摺動部材１１４と、該摺動部
材１１４に固定されて前記バケット３の一側面に当接し
てバケット３を移送方向に押圧移動させる当接部材１１
５とによって構成されている。該摺動部材１１４は、図
示しない駆動手段によってレール１１３に沿って往復移
動される。

【００６０】また、第４コンベア８５の始端にはシリン
ダ１１６のピストンロッド１１７を伸長することによっ
てバケット３の下方を支持して上昇させ、第２移送路１
１１に沿って移送されたバケット３を第４コンベア８５
に支承させるリフタ１１８が設けられている。

【００６１】次に、以上の構成からなる第２の実施例の
搬送装置の作動を説明する。なお、以下の作動の説明に
おいては、ブランクＷを搭載した状態のバケット３を実
バケット３_a と言い、ブランクＷが搭載されていない状
態のバケット３を空バケット３_b と言う。

【００６２】先ず、第１コンベア８１の始端部のブラン
クＷの投入位置に、空バケット３_b を前記バケット停止
手段２０によって停止させる。これらの空バケット３_b
には、スリッタＡから排出されたブランクＷが前記ブラ
ンク投入手段４によって集積された状態で投入される。

【００６３】続いて、ブランクＷが投入された実バケッ
ト３_a は、前記バケット停止手段２０の停止を解除さ
れ、第１コンベア８１上を搬送される。第１コンベア８
１上を搬送された先頭の実バケット３_a は、第１コンベ
ア８１の終端部に設けられたバケット停止手段９９によ
って停止される。このとき、後続する他の実バケット３
_a が停止状態の実バケット３_a に当接して停止する。

【００６４】次いで、先頭の実バケット３_a の停止状態
を解除すると同時に、バケット停止手段９９はその後続
する実バケット３_a のうちの先頭の実バケット３_a を停
止させる。一方、バケット停止手段９９による停止を解
除された実バケット３_a は、第１バケット移送手段８３
のバケット移送手段１０４によって、第１移送路１０３
に沿って移送され、第２コンベア８２上へと移送され
る。このような、第１移送路１０３での移送は、各バケ
ット３を順次各別に行う。

【００６５】そして、第２コンベア８２によって搬送さ
れたバケット３は、前述した第１の実施例と同様にし
て、前記第１バケット受渡し手段６によって昇降テーブ
ル４３上に移載され、前記ブランク払出し手段５による
ブランクＷの払出しが行われる。

【００６６】そして、ブランクＷが取り出された昇降テ
ーブル４３上の空バケット３_b は、該昇降テーブル４３
の下降によって第３コンベア８４に平行する位置に移動
される。次いで、昇降テーブル４３上の空バケット３_b
は、第３コンベア８４に移載される。

【００６７】その後、ブランクＷが払出された空バケッ
ト３_b は、第３コンベア８４上を搬送された後、第３コ
ンベア８４の終端部に設けられたバケット停止手段１０
１によって停止される。このとき、後続する他の空バケ
ット３_b が停止状態の空バケット３_b に当接して停止す
る。

【００６８】次いで、先頭のバケット３の停止状態を解
除すると同時に、バケット停止手段１０１はその後続す
る空バケット３_b のうちの先頭の空バケット３_b を停止
させる。

【００６９】一方、バケット停止手段１０１による停止
を解除された空バケット３_b は、第２バケット移送手段
８６のバケット移送手段１１２によって、第２移送路１
１１に沿って移送され、第４コンベア８５上へと移送さ
れる。このような、第２移送路１１１での移送は、各空
バケット３_b の移送を順次各別に行う。

【００７０】そして、第４コンベア８５によって搬送さ
れた空バケット３_b は、その終端部に設けられたバケッ
ト停止手段１０２によって停止される。このとき、後続
する他の空バケット３_b が停止状態の空バケット３_b に
当接して停止する。このようにして、第３コンベア８４
及び第４コンベア８５上に複数の空バケット３_b を保持
することによって、復路コンベア２上に複数の空バケッ
ト３_b を取り入れることができ、その後の往路コンベア
１への空バケット３_b の供給作業を迅速に行うこができ
る。

【００７１】その後、前記第１の実施例と同様にして、
第４コンベア８５の終端部に停止された複数の空バケッ
ト３_b のうち先頭の空バケット３_b は、前記バケット停
止手段１０２の停止を解除されて、前記第２バケット受
渡し手段７によって昇降テーブル６９上に移載される。

【００７２】そして、昇降テーブル６９上の空バケット
３_b は、該昇降テーブル６９の上昇によって第１コンベ
ア８１に平行する位置に移動される。そして、昇降テー
ブル６９上の空バケット３_b は、第１コンベア８１に移
載される。

【００７３】その後、再び昇降テーブル６９が下降し
て、第４コンベア８５の始端部に停止された状態の空バ
ケット３_b を受け取る位置に戻り、更に、前記のように
して空バケット３_b を第１コンベア８１に受け渡す。

【００７４】また、本発明の搬送装置は、第１の実施例
及び第２の実施例の他に、図１０に示すように構成して
もよい。なお、図１０に示すもののうち、前記第１の実
施例及び第２実施例において説明したものと同一の構成
をなすものについては、同一の符号を付してその説明を
省略する。

【００７５】即ち、第３の実施例における往路コンベア
１は、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブランク
投入手段４によるブランクＷの投入位置を始端部に備え
る第１コンベア１１９と、一対のブランク払出し手段５
によるブランクＷの夫々の払出し位置を終端部に備える
一対の第２コンベア１２０とによって構成する。更に、
第１コンベア１１９と各第２コンベア１２０との間に、
互いに離反する方向に延設された一対の第１バケット移
送路１２１を設ける。該第１バケット移送路１２１に
は、第１コンベア１１９によって搬送された実バケット
３_a を、夫々の第１バケット移送路１２１に交互に移載
する実バケット移載手段１２２を設ける。

【００７６】また、復路コンベア２は、図１０（ｂ）に
示すように、各第２コンベア１２０と平行してその下方
に設けられた一対の第３コンベア１２３と、前記第１コ
ンベア１１９と平行してその下方に設けられた第４コン
ベア１２４とによって構成し、更に、各第３コンベア１
２３と第４コンベア１２４との間には、互いに当接する
方向に延設された一対の第２バケット移送路１２５を設
ける。該第２バケット移送路１２５には、夫々の第３コ
ンベア１２３によって搬送された空バケット３ _b を、第
４コンベア１２４に交互に移載する空バケット移載手段
１２６を設ける。

【００７７】以上のように構成することにより、往路コ
ンベア１や復路コンベア２上に、一層数多くのバケット
３を取り入れることができる。これによって、スリッタ
ＡやボディーメーカＢの処理速度に影響されることなく
常に大量のブランクＷを連続して高速搬送することがで
きる。

【００７８】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
は、所定枚数の板状のワークを集積して成る集積ワーク
を、集積ワーク保持部材を備えるバケットに納め、該バ
ケットを駆動状態の往路コンベアに停止自在に支承して
搬送するので、バケットが移動する際にワークの荷崩れ
を確実に防止することができる。従って、本発明によれ
ば、ワークの集積状態を確実に維持して高速搬送を行う
ことができる。

【００７９】また、本発明は、前記往路コンベアを第１
コンベアと第２コンベアとに分割して設け、更に、第１
コンベアと第２コンベアとの間に第１バケット移送手段
を備え、また、第１コンベアと第２コンベアとの夫々の
終端部にバケット停止手段を設けることにより、各コン
ベアによって搬送されたワークが搭載された状態のバケ
ットは、各バケット停止手段によって停止され、これに
よって、第１コンベア及び第２コンベア上に複数のバケ
ットを保持し、往路コンベア上に多くのワークを取り入
れることができる。従って、本発明によれば、ワークの
投入手段又は払出し手段の停止に影響を受けることなく
搬送を継続することができる。

【００８０】また、前記復路コンベアを第３コンベアと
第４コンベアとに分割して設け、更に、第３コンベアと
第４コンベアとの間に第２バケット移送手段を備え、ま
た、第３コンベアと第４コンベアとの夫々の終端部にバ
ケット停止手段を設けることにより、各コンベアによっ
て搬送されたワークが搭載されていない状態のバケット
は、各バケット停止手段によって停止され、これによっ
て、往路コンベアへのバケットの供給を迅速に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は第１の実施例の搬送装置を平面視して
模式的に示す概略説明図、（ｂ）は（ａ）を側面視して
模式的に示す概略説明図。

【図２】バケットの説明的斜視図。

【図３】往路コンベアの始端部及び復路コンベアの終端
部を示す説明図。

【図４】ブランク投入手段の説明図。

【図５】バケット停止手段の作動説明図。

【図６】往路コンベアの終端部及び復路コンベアの始端
部を示す説明図。

【図７】ブランク払出し手段を示す説明図。

【図８】（ａ）は第２の実施例の搬送装置を平面視して
模式的に示す概略説明図、（ｂ）は（ａ）を側面視して
模式的に示す概略説明図。

【図９】（ａ）はバケット移送手段を示す説明的平面
図、（ｂ）はバケット移送手段を示す説明的側面図。

【図１０】（ａ）は第３の実施例の搬送装置を平面視し
て模式的に示す概略説明図、（ｂ）は（ａ）を側面視し
て模式的に示す概略説明図。

【図１１】従来の集積ワークの搬送装置を示す説明図。

【符号の説明】

Ｗ…ワーク（ブランク）、１…往路コンベア、２…復路
コンベア、３…バケット、４…ブランク投入手段、５…
ブランク払出し手段、６…第１バケット受渡し手段、７
…第２バケット受渡し手段、８１，１１９…第１コンベ
ア、８２，１２０…第２コンベア、８３，１２１…第１
バケット移送手段、９…ブランク保持部材、１９，６
８，９９，１００，１０１，１０２…バケット停止手
段、８４，１２３…第３コンベア、８５，１２４…第４
コンベア、８６，１２５…第２バケット移送手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定枚数の板状のワークを集積して成る集
   積ワークを保持する集積ワーク保持部材を備えて該集積
   ワークを搭載自在のバケットと、該バケットにワークを
   投入するワーク投入手段によって投入された集積ワーク
   を搭載した複数のバケットを停止自在且つ着脱自在に支
   承して該バケットを連続して集積ワークの搬送方向に沿
   って移動させる往路コンベアと、該往路コンベアの終端
   部に設けられたワーク払出し手段によって前記バケット
   から前記集積ワークが払出されたバケットを停止自在且
   つ着脱自在に支承して該バケットを連続して前記往路コ
   ンベアの始端部に移動させる復路コンベアと、前記往路
   コンベアの終端部から集積ワークが払出されたバケット
   を前記復路コンベアの始端部に受け渡す第１バケット受
   渡し手段と、前記復路コンベアの終端部から前記往路コ
   ンベアの始端部にバケットを受け渡す第２バケット受渡
   し手段とを備えたことを特徴とする集積ワークの搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記往路コンベアは、前記ワーク投入手段
   によるワークの投入位置を始端部に備える第１コンベア
   と、前記ワーク払出し手段によるワークの払出し位置を
   終端部に備える第２コンベアと、前記第１コンベアの終
   端部から第２コンベアの始端部に前記バケットを各別に
   移送する第１バケット移送手段とを備えてなり、前記復
   路コンベアは、前記第１バケット受渡し手段によるバケ
   ットの受渡し位置を始端部に備える第３コンベアと、前
   記第２バケット受渡し手段によるバケットの受渡し位置
   を終端部に備える第４コンベアと、前記第３コンベアの
   終端部から第４コンベアの始端部に前記バケットを各別
   に移送する第２バケット移送手段とを備えてなり、前記
   第１乃至第４コンベアの夫々の終端部には、移動された
   複数のバケットのうち少なくとも先頭のバケットを係止
   して、該バケットを前記各コンベアの終端部で停止させ
   るバケット停止手段を備えることを特徴とする請求項１
   記載の集積ワークの搬送装置。