JP2000191156A

JP2000191156A - 袋詰め包装機の空袋貯留装置に空袋群を供給するための空袋ストッカ装置

Info

Publication number: JP2000191156A
Application number: JP10365889A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hiramoto; 真一平本
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2000-07-11
Anticipated expiration: 2018-12-24
Also published as: JP4010685B2

Abstract

(57)【要約】【課題】袋詰め包装機のコンベアマガジンに一度に多
数の空袋群を供給でき、単位時間当りの空袋の補充回数
を減らす。【解決手段】袋詰め包装機のコンベアマガジン４に空
袋群を供給するための空袋ストッカ装置において、空袋
群Ｗ_０を長手方向に沿ってストックする複数のストッカ
２ａ〜２ｄが並列に配置され、該複数組のストッカ２ａ
〜２ｄ全体を同時に横移動させる横移動手段が設置さ
れ、さらに各ストッカはストックした空袋群Ｗ_０をコン
ベアマガジン４に向け搬送するベルトコンベア５を備え
る。また、各ストッカ２ａ〜２ｄは、それぞれ両側に一
対の袋ガイド板６ａ、６ｂを備え、これらは袋幅に応じ
て同時に間隔を調整できるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋詰め包装機の空
袋貯留装置に空袋群を供給するための空袋ストッカ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】給袋式袋詰め包装機における空袋供給工
程には、多数の空袋（空袋群）を貯留できる空袋貯留装
置が設置され、その空袋群の中から所定位置にある空袋
を例えば吸盤で吸着して１枚ずつあるいは２枚ずつ取り
上げ、それを包装機のグリッパーに供給している。前記
空袋貯留装置の形態として、使用する袋形態に対応して
種々のものが提案されている。

【０００３】平袋や自立袋に適したものとして、例えば
特開昭５９−１４３８２９号公報に記載された空袋貯留
装置（昇降式マガジンともいう）が知られている。この
空袋貯留装置は方形の箱状の外形を有し、その中に空袋
群を寝かせた状態で積み重ねて貯留し、最上部に位置す
る空袋から順次取り出して包装機に供給するようにした
ものである。この空袋貯留装置では空袋が減少するに伴
って底板が上昇し、底板上に載置した空袋の高さが常に
一定範囲内に保たれるようになっている。また、チャッ
ク付き袋やスパウト付き袋に適したものとして、特公昭
５８−２８１６６号公報に記載された空袋貯留装置（コ
ンベアマガジンともいう）が知られている。この空袋貯
留装置は、それ自体がコンベアなどの搬送手段で構成さ
れ、その中に空袋群を刺身状（一部が重なるように傾斜
して積み重ねた状態）に並べて貯留し、空袋群を搬送手
段で前方に送りながら、最前方位置にある空袋から順次
取り出して包装機に供給するようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した空
袋貯留装置に貯留できる空袋の枚数には限りがあり、貯
留枚数が少なくなると、そのつど作業者によって空袋群
を補充する必要がある。一方、最近の包装機は高能力化
傾向にあるため、単位時間当りにおける前記空袋群の補
充回数も必然的に増えているのが現状である。そこで、
空袋の補充回数を低減するため種々の装置が提案されて
いる。

【０００５】例えば特開平６−１５６７６１号公報に記
載された空袋貯留装置は、２組の袋台を横方向に並べ、
包装機への給袋位置と空袋補充位置の間を交互に移動で
きるようにし、一方の袋台から給袋している間に空にな
った他方の袋台に空袋群を補充し、これを繰り返すこと
で包装機に切れ目なく給袋できるようにしたものである
が、このタイプの空袋貯留装置において、設置する袋台
の数を大幅に増やし、一度に多数の袋台に空袋群を補充
するようにすれば、単位時間当りの補充回数は少なくて
済む。しかし、袋台は横方向一列に並べて設置されるこ
とになるので、一方向にのみ広い設置スペースが必要と
なり、また、作業者は横方向に移動しながら各袋台に補
充するので作業が非効率という問題がある。また、特開
平７−２２２５号公報に記載された空袋貯留装置は間欠
回動するコンベア上に複数の袋台を設置したもので、こ
の空袋貯留装置でも、コンベアの全長を延ばして多数の
袋台を設置し、一度に多数の袋台に空袋群を補充するよ
うにすれば、単位時間当りの補充回数を減らすことがで
きる。しかし、この場合も一方向にのみ広い設置スペー
スが必要となり、補充作業も非効率である。

【０００６】一方、実開平５−３４１０７号公報には、
空袋貯留装置自体には変更を加えず、空袋貯留装置の後
方に湾曲した空袋ストッカを着脱自在に設置することが
記載されている。この空袋ストッカを大型化して多数の
空袋を収納できるようにすれば空袋の補充回数を減らす
ことができるが、大型化した空袋ストッカ内で各空袋の
向きを保ち空袋貯留装置へ連続的に供給するのは自動化
が難しく、また大型化は作業者による着脱作業の負担を
大きくするという問題があり、現実的ではない。また、
特開平８−３３７２１７号公報では、空袋貯留装置の後
方に空袋群を複数段に積層して収納する縦型の空袋スト
ッカを昇降自在に設置することが記載されている。この
空袋ストッカを用いる場合、積層段数を多くすれば単位
時間当りの補充回数を減らすことができるが、設置スペ
ースが縦方向一列に限定されるので積層段数を余り多く
取ることができず、しかも高い位置にある段への空袋補
充作業は負担が大きく、ストック状態（ズレ等）の確認
も容易に行えないなどの問題もある。

【０００７】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてな
されたもので、袋詰め包装機の空袋貯留装置に多数の空
袋群を供給でき、単位時間当りの空袋の補充回数を減ら
すことができる空袋ストッカを得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、袋詰め包装機
の空袋貯留装置に空袋群を供給するための空袋ストッカ
装置において、空袋群を長手方向に沿ってストックする
ストッカが複数組並列に配置され、該複数組のストッカ
を同時に横移動させる横移動手段が設置され、さらに各
ストッカはストックした空袋群を袋詰め包装機の空袋貯
留装置に向け搬送する搬送手段を備えることを特徴とす
る。上記空袋ストッカ装置において、各ストッカの搬送
手段としては、例えば袋の長さに対応して所定間隔毎に
仕切り板を設けたコンベア装置を使用することができ
る。これは、空袋貯留装置が例えば昇降式マガジンであ
る場合に特に適する。あるいは、上記空袋ストッカ装置
において、例えば各ストッカの搬送手段をコンベア装置
とし、各ストッカの先端部付近に袋の搬送経路に対し進
退自在とした袋ストッパを設置することができる。これ
は、空袋貯留装置が例えばコンベアマガジンである場合
に特に適する。

【０００９】上記空袋ストッカ装置において、各ストッ
カに空袋群が存在するかどうかを検知する検知手段を設
け、その検知信号に基づいて空袋群が存在するストッカ
の中からいずれか１つを選択し、かつ当該ストッカが所
定位置にくるように前記横移動手段を制御するとよい。
また、上記空袋ストッカ装置において、各ストッカは両
側に一対の袋ガイド板を備えることができ、各対の袋ガ
イド板は、互いの間隔を同時に調整自在として袋サイズ
（袋幅）の変更に対応できるようにするのが望ましい。
さらに、上記ストッカ内の空袋群を空袋貯留装置に送る
供給手段を別途設置することができ、この供給手段とし
ては、押込装置、ロボット、中間コンベア、乗り移りシ
ュート等、適宜利用できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を参照して、本
発明をより具体的に説明する。まず、図１〜図６に示す
空袋ストッカ装置は、コンベアマガジン（空袋貯留装
置）に適用した例である。図１の簡略化した斜視図に示
すように、この空袋ストッカ装置１は４組のストッカ２
ａ〜２ｄ（ストッカ全体又は各ストッカを区別しないで
示すときは、ストッカ２とする）と、ストッカ２全体を
同時に横移動させる横移動手段３（図２参照）を備え、
各ストッカ２の前部がコンベアマガジン４の後部に隣接
し得るように配置されている。各ストッカ２は、刺身状
にストックした空袋群Ｗ_０をコンベアマガジン４に向け
搬送するベルトコンベア５（複数本の丸ベルト２９を有
する・・・・図３参照）を備え、その両側に一対の袋ガイド
板６ａ、６ｂ、後部に仕切り板７、前部に袋ストッパ１
０（図２参照）を備えている。

【００１１】コンベアマガジン４は前記特開平８−３３
７２１７号公報に記載されたものと同じで、空袋群
Ｗ_０、Ｗ_１を前方に向け搬送するベルトコンベア８（複
数本の丸ベルト５２を有する・・・・図３参照）、ベルトコ
ンベア８の中間位置上方に設置された早送り装置９（図
２参照）、繰出装置１１（図２参照）、さらに早送り装
置９の手前のベルトコンベア８下部に押上装置１２、ベ
ルトコンベア８の両側に設置された一対の袋ガイド板１
３（図１では一方のみ示す）を備える。この空袋ストッ
カ装置１は、横移動手段３の作動により、いずれかのス
トッカ２の前部がコンベアマガジン４（ベルトコンベア
８）の後部に隣接して配置され、コンベアマガジン４上
の貯留空袋群Ｗ_１が減少すると、それを検知してストッ
カ２のベルトコンベア５が起動し、空袋群Ｗ_０をコンベ
アマガジン４のベルトコンベア８上に連続的に供給す
る。このとき、同時に押上装置１２が駆動して空袋群Ｗ
_１の後部を持ち上げ、空袋群Ｗ_０は空袋群Ｗ_１の後尾に
接続される。一方、ベルトコンベア８上を早送り装置９
及び繰出装置１１により前方に送り出された空袋Ｗは、
給袋装置の吸盤１４に吸引され、包装機のグリッパー１
５に受け渡される。

【００１２】次に、図２〜図６を参照し、この空袋スト
ッカ装置１について、より詳しく説明する。図２〜４に
示すように、空袋ストッカ装置１において、各ストッカ
２はフレーム１６に並列に設置され、該フレーム１６の
下部は支持部材１７を介してスライド板１８に取り付け
られ、スライド板１８の下部には一対のスライド部材１
９とそれに平行にラックギヤ２１が取り付けられる。ス
ライド部材１９に対向してベース２２上にスライドレー
ル２３が一対設置され、ストッカ２全体を横移動自在に
支持している。また、ベース２２内には、ラックギヤ２
１に噛み合うギヤ２４とそれを駆動する駆動モータ２５
が設置され、間欠的に作動してストッカ２全体を所定距
離横移動させ、いずれかのストッカ２の前部をコンベア
マガジン４の後部に隣接させる。これらの機構が横移動
手段３を構成している。

【００１３】各ストッカ２のベルトコンベア５は、後端
のプーリー２６、前方のプーリー２７、さらに前端の小
径プーリー２８、プーリー２６と２７に掛けられた４本
の送りベルト（丸ベルト）２９、プーリー２７と２８に
掛けられた３本の送りベルト（丸ベルト）３１を備え、
プーリー２６がギヤ３２、３３を介してモータ３４によ
り駆動される。なお、各ストッカ２のベルトコンベア５
は、それぞれのモータ３４により互いに独立して駆動さ
れ、送りベルト２９は受けプレート３０（図６参照）上
を走行する。袋ストッパ１０は、フォーク状のストッパ
部３５とそれを昇降させる昇降シリンダ３６からなり、
フレーム１６の下部側に設置され、ストッパ部３５がフ
レーム１６に形成された穴部３７からプーリー２７と２
８の間（かつ丸ベルト３１の間）に突出自在とされてい
る。

【００１４】図５〜６は、各ストッカ２の左右の袋ガイ
ド板６ａ（６ｂ）の幅調整機構を示すものである。袋ガ
イド板６ａ（６ｂ）には、それぞれナット状のガイド支
持部材３８ａ（３８ｂ）が前後位置に各１個ずつ取り付
けられ、各ガイド支持部材３８ａは下方に設置された外
側の調整軸３９、４１に螺合し、各ガイド支持部材３８
ｂは内側の調整軸４２、４３に螺合している。外側の調
整軸３９、４１と内側の調整軸４２、４３には互いに逆
方向にネジが切られ、かつ一直線状に並ぶスプロケット
４４が取り付けられ、それらが共通のチェーン４５で連
結されている。従って、調整ハンドル４６を回転させる
と、４つの調整軸３９、４１〜４３は全て同一方向に回
転し、それに伴い各ガイド支持部材３８ａ、３８ｂは逆
方向に一斉に移動する。つまり、この調整機構によれ
ば、調整ハンドル４６を回転させることにより、各スト
ッカ２の袋ガイド板６ａ、６ｂは全て同時に、かつ互い
に逆方向に移動し、袋サイズ（袋幅）に応じた間隔に設
定することができる。

【００１５】コンベアマガジン４において、早送り装置
９は駆動プーリー４７、その駆動軸に一端を回動自在に
取り付けられたアーム４８、その先端に取り付けられた
従動プーリー４９、両プーリーに張架された早送りベル
ト５１を備え、早送りベルト５１の走行速度はベルトコ
ンベア８の送りベルト（丸ベルト）５２の送り速度より
早くされている。繰出装置１１は駆動プーリー５３、送
りベルト５２の上面に摺接可能な柔軟性を有する複数個
の突起を周囲に有する送り車５４、駆動プーリー５３と
送り車５４の軸に張架したベルト５５を備える。なお、
５６は送りベルト５２上を搬送される空袋Ｗを停止させ
るストッパ、５７、５８は送りベルト５２上に空袋Ｗ又
は空袋群Ｗ_１が存在するかどうか検知する検知装置、５
９は各ストッカ２に設置され当該ストッカに空袋群Ｗ_０
が存在するかどうか検知する検知装置である。

【００１６】次に、この空袋ストッカ装置１の作動につ
いてより具体的に説明する。はじめにコンベアマガジン
４に空袋群Ｗ_１が貯留され、各ストッカ２にも全て空袋
群Ｗ_０が補充され、一番端のストッカ２ａの前部がコン
ベアマガジン４の後部に隣接して配置されているとす
る。コンベアマガジン４の各装置が稼働し、送りベルト
５２上の先頭の空袋から順に早送りベルト５１に接触し
て早送りされ、さらに送り車５４により前方に送り出さ
れて後続の空袋群Ｗ_１から分離され、ストッパ５６に当
接して停止する。ここで、検知装置５７が送りベルト５
２上に空袋Ｗが存在することを検知し、その検知信号に
基づいて吸盤１４が空袋Ｗを吸着し、グリッパー１５に
受け渡す。

【００１７】上記の手順が繰り返され、送りベルト５２
の後方部分に空袋Ｗが存在しなくなると、それを検知装
置５８が検知し、その検知信号に基づいて、図示しない
制御装置がコンベアマガジン４に隣接していたストッカ
２ａのモータ３４を起動し、同時に昇降シリンダ３６を
作動させそれまで上昇していたストッパ部３５を下方に
後退させる。これにより、送りベルト２９上の空袋群Ｗ
_０はコンベアマガジン４のベルトコンベア８に向けて搬
送される。また同時に、検知装置５８の検知信号に基づ
いて、前記制御装置が押上装置１２を作動させる。モー
タ３４の作動により送りベルト２９上の空袋群Ｗ_０は送
りベルト５２上へ受け渡され、押上装置１２により持ち
上げられた空袋群Ｗ_１の後部に接続される。この時点で
押上装置１２は下方に後退する。

【００１８】空袋群Ｗ_０の受渡しが進み、やがて送りベ
ルト２９上の空袋群Ｗ_０が完全に送りベルト５２上に受
け渡されると、検知手段５９が送りベルト２９上に空袋
が存在しないことを検知し、その検知信号により、制御
装置はモータ３４を停止させ、かつ昇降シリンダ３６を
逆に作動させてストッパ部３５を上昇させる。さらに、
制御装置は駆動モータ２５を駆動し、ストッカ２全体を
所定距離横移動させ、空袋群Ｗ_０が補充されている次の
ストッカ２ｂをコンベアマガジン４に隣接させる。以上
の工程が繰り返され、例えば、最後のストッカ２ｄから
空袋群Ｗ_０がなくなったとき、全てのストッカ２に新た
に空袋群Ｗ_０を補充する。あるいは、最後のストッカ２
ｄからコンベアマガジン４に空袋群Ｗ_０が搬送されてい
る間に、残りのストッカ２ａ〜２ｃに空袋群Ｗ_０を補充
してもよく、補充のタイミングの選択は適宜行えばよ
い。空袋群Ｗ_０を各ストッカ２に補充するときは、モー
タ３４を駆動しベルトコンベア５を動かしながら各スト
ッカ２の後方から補充すればよく、ベルトコンベア５上
を先端まで搬送された空袋群Ｗ_０は、袋ストッパ８に当
接して停止する。

【００１９】なお、上記の例では使用中のストッカの隣
には必ず空袋群Ｗ_０が補充されたストッカがあり、その
ためストッカを端から順番に用いることとしたが、各ス
トッカの検知装置５９により空袋群Ｗ_０が補充されてい
るストッカを検知し、その検知信号に基づいて、そのう
ちのいずれかのストッカ（例えば現在稼働中のストッカ
に最も近い位置にあるストッカ）を選択し、かつ駆動モ
ータ２５により次は当該ストッカをコンベアマガジン４
に隣接させるように制御装置の設定をしておけば、空袋
群Ｗ_０が補充されていないストッカがあっても、コンベ
アマガジン４への供給に支障が出ない。

【００２０】次に、図７〜図９を参照し、空袋ストッカ
装置を昇降式マガジン（空袋貯留装置）に適用した例を
説明する。（空袋ストッカ装置１と同じ箇所には同じ番
号を付与している）。空袋ストッカ装置６１は４組のス
トッカ６２ａ〜６２ｄ（ストッカ全体又は各ストッカを
区別しないで示すときは、ストッカ６２とする）と、ス
トッカ６２全体を同時に横移動させる横移動手段３を備
え、各ストッカ６２の前部が昇降式マガジン６３の後部
に隣接し得るように配置されている。各ストッカ６２
は、積み重ねた空袋群Ｗを昇降式マガジン６３に向け搬
送するチェーンコンベア６４を備え、その両側に一対の
袋ガイド板６ａ、６ｂを備えている。また、この空袋ス
トッカ装置６１は、各ストッカ６２上の最前部に位置す
る空袋群を昇降式マガジン６３に供給する押込装置６５
を備える。

【００２１】なお、各ストッカ６２全体を横移動させる
横移動手段３、及び各ストッカ６２の左右の袋ガイド板
６ａ、６ｂを一斉に移動させ、相互の間隔を設定する機
構は空袋ストッカ装置１のものと同じである。一方、昇
降式マガジン６３は前記特開平６−１５６７６１号公報
に記載されたものと同様に、２組の袋台６６、６７が給
袋位置（Ａ）と空袋補充位置（Ｂ_１、Ｂ_２）の間を交互
に水平移動できるように設置されている。給袋位置Ａで
は、吸盤６８が袋台６７に積層された空袋を吸引して持
ち上げ、これを給袋アーム６９が掴んで図示しない包装
機のグリッパーに供給する。

【００２２】各ストッカ６２のチェーンコンベア６４
は、それぞれ、平らな上面を有する駒７１が短い間隔を
おいて連結され、かつ所定間隔毎に進行方向に対し垂直
な面をもつ仕切り板７２が連結されたチェーン７３と、
該チェーン７３が張架されたスプロケット７４〜７６、
及びスプロケット７６を駆動するモータ７７を備える。
各ストッカ６２のモータ７７は、チェーンコンベア６４
を仕切り板７２の間隔分だけ送るように間欠回転し、最
も前方の仕切り板７２（７２ａとして示す）が前方に倒
れた位置（図７又は図８参照）でチェーンコンベア６４
を停止させる。なお、各仕切り板７２相互の間隔は袋サ
イズ（袋長）に対応し、各仕切り板７２の間に空袋群が
積み重ねた状態で補充されるようになっている。

【００２３】押込装置６５は、ストッカ６２の上方、か
つストッカ６２と昇降式マガジン６３の間に位置し、フ
ォーク状の押込プレート７８、該押込プレート７８を前
後に移動させるスライドシリンダ７９、昇降シリンダ８
１及び横移動シリンダ８２等を有する。８３はスライド
シリンダ支持部材、８４は取付ブロックである。上記押
し込みプレート７８のフォーク間隔は仕切り板７２が通
過し得る間隔とされている。この押込プレート７８は、
横移動シリンダ８２により前記空袋補充位置Ｂ _１、Ｂ_２
間を横移動し、昇降シリンダ８１により上方の待機位置
と下方の供給位置の間を昇降し、かつスライドシリンダ
７９により図７の実線位置と仮想線位置の間を前後に移
動する。なお、８５は昇降式マガジン６３の給袋位置Ａ
にある袋台６７（又は６６）の空袋が存在するかどうか
検知する検知装置、８６は各ストッカ６２に設置され当
該ストッカに空袋群が存在するかどうか検知する検知装
置である。

【００２４】次に、この空袋ストッカ装置６１の作動に
ついてより具体的に説明する。はじめに昇降式マガジン
６３の袋台６６が給袋を終えて給袋位置Ａから空袋補充
位置Ｂ_１にスライドし、かつ袋台６７が空袋補充位置Ｂ
_２から給袋位置Ａにスライドして給袋を開始した状態と
する。また、各ストッカ６２には全て空袋群が補充さ
れ、一番端のストッカ６２ａの前部が空袋補充位置Ｂ_１
にある昇降式マガジン６３の袋台６６の後部に隣接して
配置されているとする。このとき、押込装置６５の押込
プレート７８は空袋補充位置Ｂ_１の上方にきている。

【００２５】袋台６６が給袋を終えて給袋位置Ａから空
袋補充位置Ｂ_１にスライドすると、図示しない制御装置
が押込装置６５の昇降シリンダ８１を作動させ、押込プ
レート７８をストッカ６２ａ上の最前部に位置する空袋
群の後方に降ろし、続いてスライドシリンダ７９を作動
させて押込プレート７８を前方に移動させ、当該空袋群
を袋台６６上に送り込み、さらに昇降シリンダ８１及び
スライドシリンダ７９を逆に作動させて押込プレート７
８を元の位置に戻し、次に横移動シリンダ８２を作動さ
せ、押込プレート７８を空袋補充位置Ｂ_２の上方に移動
させる。一方、前記制御装置は、モータ７７を間欠駆動
させ、ストッカ６２ａのチェーンコンベア６４を所定距
離（仕切り板７２の間隔分）前方に向け作動させる。こ
のとき検知装置８６により当該ストッカ６２ａの最前部
に新たに空袋群を検知すると、その検知信号に基づい
て、前記制御装置がモータ２５を駆動し、ストッカ６２
全体を所定距離（Ｂ_１−Ｂ_２間距離）横移動させ、スト
ッカ６２ａが空袋補充位置Ｂ_２（次の補充位置）にくる
ようにする。

【００２６】袋台６７から空袋の供給が繰り返された
後、検知装置８５が袋台６７に空袋がなくなったことを
検知すると、その検知信号に基づいて、前記制御装置が
昇降式マガジン６３の図示しないスライド機構を作動さ
せ、袋台６７を給袋位置Ａから空袋補充位置Ｂ_２に、袋
台６６を空袋補充位置Ｂ_１から給袋位置Ａにスライドさ
せる。このとき、袋台６７は先に移動していたストッカ
６２ａの前部に隣接し、一方、袋台６６からは給袋が開
始される。

【００２７】続いて、先に述べたと同様に、前記制御装
置が押込装置６５の各駆動要素を作動させ、押込プレー
ト７８によりストッカ６２ａ上の前端部に位置する空袋
群を空袋補充位置Ｂ_２にある袋台６７上に送り込み、押
込プレート７８を上昇させ、再び空袋補充位置Ｂ_１に移
動させる。また、前記制御装置は、モータ７７を間欠駆
動させてチェーンコンベア６４を所定距離前方に向け作
動させ、このとき検知装置８６により当該ストッカ６２
ａの最前部に新たに空袋群を検知すると、その検知信号
に基づいて、前記制御装置がモータ２５を駆動し、スト
ッカ６２全体を所定距離横移動させ、当該ストッカ６２
ａが空袋補充位置Ｂ_１にくるようにする。

【００２８】以上の工程が繰り返され、ストッカ６２ａ
上の空袋群が全て袋台６６又は６７に送り込まれて、チ
ェーンコンベア６４を移動しても検知装置８６がストッ
カ６２ａの最前部に空袋群を検知しなかったときは、前
記制御装置はモータ２５を駆動し、ストッカ６２全体を
所定距離横移動させ、次のストッカ６２ｂが次の空袋補
充位置Ｂ_１（又はＢ_２）にくるようにする。以後、順次
上記の工程が繰り返され、例えば、最後のストッカ６２
ｄから空袋群がなくなったとき、全てのストッカ６２に
新たに空袋群Ｗ_０を補充する。あるいは、最後のストッ
カ６２ｄから昇降式マガジン６３に空袋群が供給されて
いる間に、残りのストッカ６２ａ〜６２ｃに空袋群を補
充してもよく、補充のタイミングの選択は適宜行えばよ
い。空袋群を各ストッカ６２に補充するときは、モータ
７７を駆動しチェーンコンベア６４を動かしながら各ス
トッカ６２の後方から補充すればよい。

【００２９】なお、上記の例では使用中のストッカの隣
には必ず空袋群を補充されたストッカがあり、そのため
ストッカを端から順番に用いることとしたが、各ストッ
カの検知装置８６により空袋群が補充されているストッ
カを検知し、その検知信号に基づいて、そのうちいずれ
かのストッカ（例えば現在稼働中のストッカに最も近い
位置にあるストッカ）を選択し、かつ駆動モータ２５に
より次は当該ストッカを昇降式マガジン６３に隣接させ
るように制御装置の設定をしておけば、空袋群が補充さ
れていないストッカがあっても、昇降式マガジン６３へ
の供給に支障が出ない。

【００３０】

【発明の効果】本発明の空袋ストッカ装置によれば、袋
詰め包装機の空袋貯留装置に一度に多数の空袋群を供給
でき、単位時間当りの空袋の補充回数を減らすことがで
きる。そのため、補充作業者の負担が軽くなり、また、
安全面から空袋補充時に包装機を停止する必要がある場
合でも、補充回数が少なくて済むので生産性が余り低下
せず、さらにはクリーンルーム内に包装機を設置して無
菌包装を実施している場合であれば、作業者が前記クリ
ーンルーム内へ出入りする回数が減って、クリーンルー
ム内が汚染される危険性を少なくできる。また、設置ス
ペースが一方向にのみ広いのではなく平面的であるた
め、スペースに応じた最大限の空袋貯留枚数を確保で
き、空袋の補充作業も楽になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空袋ストッカ装置とコンベアマ
ガジンの模式的な斜視図である。

【図２】本発明に係る空袋ストッカ装置とコンベアマ
ガジンの側面図である。

【図３】同じくその平面図である。

【図４】その空袋ストッカ装置の正面図である。

【図５】袋ガイド板の間隔調整部の一部断面平面図で
ある。

【図６】図５のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ断面図であ
る。

【図７】本発明に係る別の空袋ストッカ装置と昇降式
マガジンの側面図である。

【図８】同じくその平面図である。

【図９】その空袋ストッカ装置の正面図である。

【符号の説明】

１、６１空袋ストッカ装置２ａ〜２ｄ、６２ａ〜６２ｄストッカ３横移動手段４コンベアマガジン５ベルトコンベア６ａ、６ｂ袋ガイド板３９、４１〜４３調整軸６３昇降式マガジン６４チェーンコンベア６５押込装置７２仕切り板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E030 AA04 BA04 BA10 BB02 BB05 FA01 3F022 CC02 CC04 FF14 FF26 GG01 JJ15 JJ20 KK10 MM17 MM27 QQ01 3F343 FA17 FB13 GA02 GB01 GC01 GD01 GE02 GE09 GE17 HA12 HA36 HB04 HD15 HE04 HE23 JB02 JB17 LA04 LA13 LC12 LC19 LD22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋詰め包装機の空袋貯留装置に空袋群を
供給するための空袋ストッカ装置において、空袋群を長
手方向に沿ってストックするストッカが複数組並列に配
置され、該複数組のストッカを同時に横移動させる横移
動手段が設置され、さらに各ストッカはストックした空
袋群を袋詰め包装機の空袋貯留装置に向け搬送する搬送
手段を備えることを特徴とする空袋ストッカ装置。
【請求項２】各ストッカの搬送手段が、袋の長さに対
応して所定間隔毎に仕切り板を設けたコンベア装置であ
ることを特徴とする請求項１に記載された空袋ストッカ
装置。
【請求項３】各ストッカの搬送手段がコンベア装置で
あり、各ストッカの先端部付近において、袋の搬送経路
に対し進退自在とした袋ストッパを設置したことを特徴
とする請求項１に記載された空袋ストッカ装置。
【請求項４】各ストッカは両側に一対の袋ガイド板を
備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
された空袋ストッカ装置。
【請求項５】上記各対の袋ガイド板は、互いの間隔を
同時に調整自在であることを特徴とする請求項４に記載
された空袋ストッカ装置。
【請求項６】上記ストッカ内の空袋群を空袋貯留装置
に送る供給手段を設置したことを特徴とする請求項１〜
５のいずれかに記載された空袋ストッカ装置。