JP7386132B2 - 袋供給システム - Google Patents

Description

本開示は、袋供給システムに関する。

寝かされた状態の多数の袋が積み重ねられて構成される袋束から、袋を１枚ずつ取り出す装置が知られている。

特許文献１が開示する包装袋供給装置では、複数の袋束が供給マガジンにセットされ、これらの供給マガジンが補給位置及び給袋位置に移動可能に設けられている。この包装袋供給装置によれば、長時間にわたって連続的に袋を包装機に自動的に供給することが可能である。

特開２００７－８５０４号公報

特許文献１の包装袋供給装置では、各供給マガジンの仕切り（側壁）が固定的に設けられているので、各供給マガジンにおいて適切な状態でセット可能な袋束の平面サイズの自由度が非常に小さい。例えば、各供給マガジンのストック空間よりも大きなサイズの袋束は、そもそも各供給マガジンにセットすることができない。一方、当該ストック空間よりも小さなサイズの袋束は、供給マガジンにおいて位置及び姿勢が安定せず、袋の取り出し処理を適切に行うことができなかったり、後段の包装機での包装処理に悪影響を及ぼしたりしうる。

また特許文献１の包装袋供給装置において異なるサイズの袋束（袋）を扱う場合、想定される袋束の最大サイズに応じて、各供給マガジンのストック空間のサイズを決める必要がある。そのため取扱い可能性がある袋束の最大サイズが大きくなるにしたがって、包装袋供給装置の設置に要するスペースも大きくなる。

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、装置の設置スペースを抑えつつ、様々なサイズの袋を後段に安定的に供給可能な装置及び方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、積み重ねられた複数の袋を含む袋束が載せられる搬送部を有する袋束供給装置と、袋束供給装置から送られてくる袋束に含まれる袋を取り出す袋取出装置と、押込部と、押込部を移動させる押込進退駆動部とを有する押込装置とを備え、押込進退駆動部は、搬送部が袋束を搬送する速度よりも速い速度で、押込部によって搬送部上の袋束を袋取出装置に向けて移送させる袋供給システムに関する。

搬送部は、袋束供給コンベアと、袋束供給コンベアよりも下流に位置づけられる袋束切り離しコンベアとを含み、袋取出装置は、袋束供給装置から送られてくる袋束が載せられる袋取出載置部と、袋取出載置部上の袋束から袋を持ち上げて後段に運ぶピックアップ部とを有し、押込進退駆動部は、押込部を昇降させる押込昇降駆動部と、押込部を水平方向に移動させる押込搬送駆動部とを有し、押込進退駆動部は、押込部によって袋束切り離しコンベア上の袋束を袋取出載置部に向けて移送させてもよい。

袋取出装置は、先頭ストッパーを有し、押込部は、搬送部上の袋束を袋取出装置に向けて搬送方向に押して、当該袋束のうちの搬送方向の先頭側部分を先頭ストッパーに接触させてもよい。

袋供給システムは、搬送部上における袋束の位置を検出する位置検出部と、位置検出部の検出結果に応じて袋束供給装置を制御する制御装置であって、位置検出部が検出する搬送部上における袋束の位置に応じて、搬送部上の袋束を搬送する速度を調整する制御装置とを備えてもよい。

制御装置は、袋束供給コンベアによる袋束の搬送を停止した後に、袋束切り離しコンベアによる袋束の搬送を停止してもよい。

袋供給システムは、袋取出載置部上における袋の存在の有無を検出する袋検出部を備え、制御装置は、袋検出部の検出結果に応じて押込装置を制御し、袋検出部が袋取出載置部上において袋が存在しないことを検出した場合に、押込部によって袋束切り離しコンベア上の袋束を袋取出載置部に向けて移送させてもよい。

本開示によれば、装置の設置スペースを抑えつつ、様々なサイズの袋を後段に安定的に供給することができる。

図１は、袋供給システム及び包装機の一例の概略構成を示す平面図である。 図２は、図１に示す袋供給システム及び包装機の概略構成を示す側方図である。 図３は、袋供給システムの平面図である。 図４は、袋供給システムの制御構成例を示す機能ブロック図である。 図５は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの側方図である。 図６は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの側方図である。 図７は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの側方図である。 図８は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの側方図である。 図９は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの側方図である。 図１０は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの平面図である。 図１１は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの平面図である。 図１２は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの平面図である。 図１３は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの平面図である。 図１４は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの平面図である。 図１５は、袋供給システムの作動例を示す袋供給システムの平面図である。

図１は、袋供給システム１０及び包装機１１の一例の概略構成を示す平面図である。図２は、図１に示す袋供給システム１０及び包装機１１の概略構成を示す側方図である。図１及び図２の各々では、袋供給システム１０及び／又は包装機１１を構成する要素のうちの一部の図示が省略されている。

袋供給システム１０は、袋束Ｂを搬送方向Ｄ１へ搬送する袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２を備える。袋束Ｂは複数の袋ｂを含み、これらの袋ｂは高さ方向にお互いに積み重ねられている。袋束Ｂは、袋束切り離しコンベア４２の下流に位置づけられる袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に移送されて配置される。取出位置Ｐ１に配置されている袋束Ｂに含まれる袋ｂは、ピックアップ部４４によって１枚ずつ取り出され、姿勢矯正装置１２で位置及び／又は姿勢が矯正された後、包装機１１に供給される。袋供給システム１０の構成の詳細は後述する。

図示の姿勢矯正装置１２は、３つの矯正台３０、両サイドに位置する２つの矯正台３０にそれぞれ取り付けられる一対の矯正グリッパー３１、矯正センサ３２、及び台駆動装置３３を含む。矯正台３０には袋供給システム１０から送られてくる袋ｂが載せられる。矯正センサ３２は、矯正センサ３２の直下に位置する検出ポイントに、矯正台３０上の袋ｂが存在するか否かを検出する。台駆動装置３３は、両サイドに位置する２つの矯正台３０及び一対の矯正グリッパー３１を搬送方向Ｄ１に沿って往復移動させる。

姿勢矯正装置１２は、矯正台３０に載せられた袋ｂの位置を調整し、当該袋ｂの長さ方向の位置ずれを解消してもよい。袋ｂの長さ方向の位置ずれを解消するための具体的な方法は限定されない。一例として、袋ｂは、長さ方向が搬送方向Ｄ１と一致した状態で矯正台３０に載せられ且つ両側部が矯正グリッパー３１により把持された状態で、矯正グリッパー３１及び矯正台３０（特に両サイドの２つの矯正台３０）とともに搬送方向Ｄ１に移動する。その際、袋ｂが検出ポイントに達したタイミングを、矯正センサ３２によって検出する。袋ｂが検出ポイントに達してから所定距離だけ袋ｂを搬送方向Ｄ１（すなわち長さ方向）に移動させることによって、袋ｂの長さ方向の位置ずれを解消することができる。

姿勢矯正装置１２は、矯正台３０に載せられた袋ｂの姿勢（傾き）を矯正してもよい。例えば、矯正台３０に載せられている袋ｂの両側部のそれぞれの先頭位置を検出可能な２つの検出センサ（図示省略）を設置する。これらの検出センサの検出結果に基づいて、一方側の矯正台３０及び矯正グリッパー３１と他方側の矯正台３０及び矯正グリッパー３１とを互いに独立して駆動し、袋ｂの両側部の先頭位置間におけるずれを解消するように、袋ｂの両側部の先頭位置を調整してもよい。

袋ｂは、位置及び／又は姿勢が矯正された後、袋移送チャック２０によって矯正台３０から持ち上げられ、包装機１１の袋グリッパー２１に渡される。

包装機１１は、このようにして袋供給システム１０から姿勢矯正装置１２を介して供給される袋ｂの内側に内容物を投入した後、当該袋ｂの口部をシールし、内容物が封入された状態の袋ｂを後段に向けて放出する。

図示の包装機１１は、回転テーブル２２の外周部に等間隔に取り付けられた複数の袋グリッパー２１を備える。図１及び図２では、便宜的に、１つの袋グリッパー２１のみを図示し、他の袋グリッパー２１は図示が省略されている。各袋グリッパー２１は、袋移送チャック２０から袋ｂを受け取る。袋ｂは、各袋グリッパー２１によって両側部が把持されている状態で、回転テーブル２２とともに搬送方向Ｄ２に回転移動し、複数のステーションを順次巡る。図示の包装機１１では、回転テーブル２２が間欠回転し、各袋グリッパー２１により保持されている袋ｂが各ステーションで間欠的に停止する。各袋グリッパー２１により保持されている袋ｂは、各ステーションに間欠的に停止している間に、各ステーションに設けられた装置により処理を受ける。

図示の包装機１１に設けられる複数のステーションは、袋供給ステーション、袋開口ステーション、内容物投入ステーション、袋口シールステーション、及び袋口冷却・放出ステーションを含む。袋供給ステーションでは、各袋グリッパー２１が袋移送チャック２０から空の袋ｂを受け取る。袋開口ステーションでは、開口装置２３が、空の袋ｂの口部を開く。内容物投入ステーションでは、投入装置２４が、口部を介して袋ｂの内側に内容物（例えば、固体、液体、気体、或いはこれらのうちの２以上の形態の内容物）を投入する。袋口シールステーションでは、シール装置２５が、内側に内容物が入れられている袋ｂの口部をシール（本例では熱シール）する。袋口冷却・放出ステーションでは、冷却装置２６が、袋ｂのシールされた部分を冷却し、これにより袋ｂの口部が堅固に閉じられる。そして放出コンベア２７は、内側に内容物が入れられ且つ口部が堅固にシールされた袋ｂを、後段に向けて放出する。なお、回転テーブル２２、開口装置２３、投入装置２４、シール装置２５、冷却装置２６及び放出コンベア２７は、据付けテーブル２８により支持されている。

次に、図１～図３を参照して袋供給システム１０の詳細について説明する。図３は、袋供給システム１０の平面図である。

袋供給システム１０は、袋束供給装置３７、袋取出装置３８及び押込装置３９を備える。

袋束供給装置３７は、搬送部を有し、搬送部に載せられる袋束Ｂを下流に向けて送る。本実施形態の搬送部は、袋束Ｂが載せられる袋束供給コンベア４１と、袋束供給コンベア４１よりも下流に位置づけられる袋束切り離しコンベア４２とを含む。

袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２の各々の上方には、２つのサイドガイド４５が設けられている。これらのサイドガイド４５は、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２によって搬送される袋束Ｂの幅方向位置を制限し、袋束Ｂが幅方向にずれることを防ぐ。

袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２の各々は、袋束Ｂが載せられる無端状ベルトと、当該無端状ベルトを走行させるモーター等のベルト駆動部とを有する。袋束供給コンベア４１の無端状ベルト上への袋束Ｂの補給は、図示しない装置によって行われてもよいし、人手によって行われてもよい。袋束切り離しコンベア４２の無端状ベルトは、搬送方向Ｄ１に延びる第１押出間隙５９を有する。第１押出間隙５９は、袋取出載置部４３が有する第２押出間隙６０とともに、搬送方向Ｄ１に延びる同一直線上に配置される。第１押出間隙５９及び第２押出間隙６０は、押込部４８が通過可能なサイズを有し、押込部４８の移動経路の一部を構成する。

袋取出装置３８は、袋束供給装置３７から送られてくる袋束Ｂに含まれる袋ｂを取り出す。本実施形態の袋取出装置３８は、袋取出載置部４３、ピックアップ部４４、２つのサイドガイド４５及び先頭ストッパー４６を有する。

袋取出載置部４３には、袋束供給装置３７（特に袋束切り離しコンベア４２）から送られてくる袋束Ｂが載せられる。ピックアップ部４４は、袋取出載置部４３（特に取出位置Ｐ１）上の袋束Ｂから最上位置の袋ｂを持ち上げて、当該袋ｂを後段（本実施形態では姿勢矯正装置１２）に運ぶ。図示のピックアップ部４４は吸盤を有し、取出位置Ｐ１に配置された袋束Ｂの最上位置の袋ｂの側面（特に上方に露出する上方側面）を吸引保持する。２つのサイドガイド４５は、袋取出載置部４３上の袋束Ｂの幅方向位置を制限し、袋束Ｂが幅方向にずれることを防ぐ。先頭ストッパー４６は、袋取出載置部４３上の袋束Ｂの搬送方向Ｄ１への移動を制限する。袋束Ｂは、搬送方向Ｄ１の先頭側部分が先頭ストッパー４６に接触することによって、取出位置Ｐ１に精度良く位置づけられる。

押込装置３９は、押込部４８と、押込部４８を移動させる押込進退駆動部４９とを有する。本実施形態の押込進退駆動部４９は、押込部４８を昇降させる押込昇降駆動部５０と、押込部４８を押込昇降駆動部５０とともに水平方向（特に搬送方向Ｄ１に沿う方向）に往復移動させる押込搬送駆動部５１とを有する。押込進退駆動部４９は押込部４８を移動させて、押込部４８により袋束切り離しコンベア４２上の袋束Ｂを袋取出載置部４３に向けて移送させる。すなわち押込部４８は、搬送部（本実施形態では袋束切り離しコンベア４２）上の袋束Ｂを袋取出装置３８の袋取出載置部４３に向けて搬送方向Ｄ１に押して、当該袋束Ｂのうちの搬送方向Ｄ１の先頭側部分を先頭ストッパー４６に接触させる。

袋供給システム１０は、更に、位置検出部５３、袋検出部５４及び後方ストッパー５６を備える。

位置検出部５３は、搬送部（本実施形態では袋束切り離しコンベア４２）上における袋束Ｂの位置を検出する。袋検出部５４は、袋取出載置部４３（特に取出位置Ｐ１）上における袋ｂの存在の有無を検出する。

後方ストッパー５６は、ストッパー駆動部５７によって昇降させられる。後方ストッパー５６は、昇降の際に、袋取出載置部４３において第２押出間隙６０とは別個に設けられたストッパー孔６２（図３参照）を通過する。このように後方ストッパー５６は、押込部４８の移動経路（例えば第２押出間隙６０）から離れた位置で昇降するため、押込部４８と衝突することはない。

本実施形態のストッパー駆動部５７は、袋検出部５４の検出結果に基づいて後方ストッパー５６を昇降する。袋検出部５４の検出結果が、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に袋ｂが配置されていることを示す間、後方ストッパー５６はストッパー駆動部５７によって上昇位置に配置され、袋取出載置部４３（特に取出位置Ｐ１）への新たな袋束Ｂの進入を防ぐ。一方、袋検出部５４の検出結果が、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に袋ｂが配置されていないことを示す間、後方ストッパー５６はストッパー駆動部５７によって下降位置に配置される。これにより、袋束切り離しコンベア４２から袋取出載置部４３（特に取出位置Ｐ１）への新たな袋束Ｂの進入が許容される。

なお上昇位置に配置されている後方ストッパー５６は、取出位置Ｐ１における袋束Ｂ（すなわち複数の袋ｂ）の崩れを抑えることもできる。特に、ピックアップ部４４によって袋ｂを取り出す際には、取出位置Ｐ１に配置されている袋束Ｂ（袋ｂ）に意図しない力が作用することがある。本実施形態のように、取出位置Ｐ１に配置されている袋束Ｂを、先頭ストッパー４６、サイドガイド４５及び後方ストッパー５６により囲むことによって、当該袋束Ｂにピックアップ部４４から力が作用した場合であっても、積み重ねられた複数の袋ｂの崩れを抑えることができる。

図示の位置検出部５３は、第１押出間隙５９の真上に配置され、第１押出間隙５９の真上の検出ポイントにおける袋束Ｂの通過を検出する。図示の袋検出部５４は、第２押出間隙６０の真下に配置され、第２押出間隙６０の真上の検出ポイント（特に取出位置Ｐ１に配置されている袋ｂによって横切られるはずの検出ポイント）における袋ｂの有無を検出する。位置検出部５３及び袋検出部５４は、任意のデバイスによって実現可能である。例えばレーザ等の光を利用した光学センサや撮像装置（カメラ）を、位置検出部５３及び袋検出部５４は有していてもよい。位置検出部５３及び／又は袋検出部５４が撮像装置を有する場合、位置検出部５３、袋検出部５４及び／又は制御装置７０（後述の図４参照）が撮像データを画像解析することができる。当該画像解析の結果、検出ポイントにおける袋束Ｂの通過の有無や袋ｂの配置の有無を検出することが可能である。

押込昇降駆動部５０、押込搬送駆動部５１及びストッパー駆動部５７も、任意のデバイスによって実現可能であり、例えばエアシリンダやボールねじを有していてもよい。

図４は、袋供給システム１０の制御構成例を示す機能ブロック図である。

袋供給システム１０が備える制御装置７０は、位置検出部５３、袋検出部５４、袋束供給コンベア４１、袋束切り離しコンベア４２、押込進退駆動部４９（押込昇降駆動部５０及び押込搬送駆動部５１）及びストッパー駆動部５７に接続されている。

制御装置７０は、位置検出部５３及び袋検出部５４の各々から検出結果を受信する。制御装置７０は、袋束供給コンベア４１、袋束切り離しコンベア４２、押込進退駆動部４９（押込昇降駆動部５０及び押込搬送駆動部５１）及びストッパー駆動部５７を制御する。

例えば、押込進退駆動部４９（特に押込搬送駆動部５１）は、制御装置７０の制御下で、搬送部（本実施形態では袋束切り離しコンベア４２）が袋束Ｂを搬送する速度よりも速い速度で、押込部４８によって搬送部（本実施形態では袋束切り離しコンベア４２）上の袋束Ｂを袋取出装置３８の袋取出載置部４３に向けて移送させる。これにより、袋取出載置部４３に袋束Ｂを素早く補給することができる。

制御装置７０は、袋検出部５４の検出結果に応じて、押込進退駆動部４９（特に押込搬送駆動部５１）を制御する。袋検出部５４が取出位置Ｐ１に袋ｂが存在しないことを検出した場合、押込昇降駆動部５０は押込搬送駆動部５１を制御し、押込部４８によって搬送部（本実施形態では袋束切り離しコンベア４２）上の袋束Ｂを袋取出載置部４３に向けて押して移送させる。本実施形態では、ピックアップ部４４が袋取出載置部４３上の最後の袋ｂを取り出してから袋取出載置部４３の上方に戻るまでの間に、押込装置３９によって新たな袋束Ｂが袋取出載置部４３上に補給される。これにより、ピックアップ部４４は、動作を中断することなく、一定のリズムで袋取出載置部４３からの袋ｂの取り出し動作を継続的に行うことができる。

また制御装置７０は、位置検出部５３の検出結果に応じて、袋束供給装置３７の袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２を制御する。すなわち制御装置７０は、位置検出部５３が検出する搬送部（本実施形態では袋束切り離しコンベア４２）上における袋束Ｂの位置に応じて、搬送部上の袋束Ｂを搬送する速度を調整する。

本実施形態の制御装置７０は、袋束供給コンベア４１による袋束Ｂの搬送を停止した後に、袋束切り離しコンベア４２による袋束Ｂの搬送を停止する。これにより袋束供給コンベア４１上の袋束Ｂ（特に搬送方向Ｄ１に関して先頭の袋束Ｂ）と、袋束切り離しコンベア４２上の袋束Ｂとの間に、十分な大きさの間隔を確保することができる。その結果、後述のように、押込部４８を上昇させる際に、押込部４８が搬送部（袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２）上の袋束Ｂと接触することを有効に防ぐことができる。

次に、袋供給システム１０の作動例について説明する。下述の袋供給方法は、制御装置７０が各種デバイスを適宜制御することによって行われる。

図５～図９は、袋供給システム１０の作動例を示す袋供給システム１０の側方図である。図１０～図１５は、袋供給システム１０の作動例を示す袋供給システム１０の平面図である。図５～図１５のうちの少なくとも一部の図面では、袋供給システム１０を構成する要素のうちの一部の図示が省略されている。

図５及び図１０には、袋束切り離しコンベア４２及び袋取出載置部４３（特に取出位置Ｐ１）のそれぞれに袋束Ｂが補給された直後の状態が示されている。図５に示す状態では、押込部４８は、後方待機下降位置に配置され、袋束切り離しコンベア４２の無端状ベルト（特に袋束Ｂが載せられる上面）よりも上方に突出していない。また図５に示す状態では、後方ストッパー５６は、下降位置に配置され、袋取出載置部４３（特に袋束Ｂが載せられる上面）よりも上方に突出していない。

ストッパー駆動部５７は、制御装置７０の制御下で、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に袋束Ｂが新たに配置された後速やかに、上昇位置に配置される。また押込昇降駆動部５０は、袋束切り離しコンベア４２上に袋束Ｂが新たに配置された後であって、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１からすべての袋ｂが取り出される前に、制御装置７０の制御下で押込部４８を後方待機上昇位置に配置する（図６参照）。これにより押込部４８は、袋束供給コンベア４１上の先頭の袋束Ｂと袋束切り離しコンベア４２上の袋束Ｂとの間において、袋束切り離しコンベア４２の無端状ベルト（特に袋束Ｂが載せられる上面）よりも上方に突出する。この際、押込部４８は、袋束切り離しコンベア４２上の袋束Ｂ（特に最後尾部分）の高さと同じ高さ位置まで又は当該袋束Ｂ（特に最後尾部分）の高さよりも高い高さ位置まで突出することが好ましい。

そしてピックアップ部４４により、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１にセットされた袋束Ｂから最上位置の袋ｂが１枚ずつ取り出されて、後段の姿勢矯正装置１２（特に矯正台３０）に渡される。

ピックアップ部４４によって、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１からすべての袋ｂが取り出されると、袋検出部５４によって、取出位置Ｐ１に袋ｂが存在しないことが検出される（図６及び図１１参照）。制御装置７０は、袋検出部５４から当該検出結果を受信すると、ストッパー駆動部５７を制御して後方ストッパー５６を下降位置に配置し、押込搬送駆動部５１を制御して押込部４８を搬送方向Ｄ１に前進させる。その結果、袋束切り離しコンベア４２上の袋束Ｂが押込部４８によって押され、当該袋束Ｂが袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に新たにセットされる（図７及び図１２参照）。この際、押込部４８は、袋束Ｂの進行方向の先頭側部分を先頭ストッパー４６に接触させる位置（すなわち前進補給位置）に移動する。これにより袋束Ｂは、押込部４８及び先頭ストッパー４６により挟まれて搬送方向Ｄ１に関する位置が制限された状態で、取出位置Ｐ１に精度良く配置される。

押込部４８によって袋束Ｂが袋束切り離しコンベア４２から押されるのに応じて、制御装置７０の制御下で袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２が駆動され、新たな袋束Ｂが袋束供給コンベア４１から袋束切り離しコンベア４２に移送される（図１３参照）。この場合の袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２の袋束Ｂの搬送速度（すなわち袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２の無端状ベルトの走行速度）は、限定されないが、典型的には互いに同じ速度である。

この場合、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２を駆動するタイミングは、限定されない。例えば、押込部４８が袋束Ｂを袋束切り離しコンベア４２から袋取出載置部４３に向けて押すタイミングを基準に、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２は袋束Ｂの搬送を開始してもよい。この場合、制御装置７０は、袋検出部５４が取出位置Ｐ１に袋ｂが存在している状態から存在しない状態に変わったことを検出したタイミングに基づいて、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２を駆動するタイミングを決めることができる。また、袋束Ｂが袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に新たにセットされたタイミングを基準に、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２は袋束Ｂの搬送を開始してもよい。この場合、制御装置７０は、袋検出部５４が取出位置Ｐ１に袋ｂが存在していない状態から存在している状態に変わったことを検出したタイミングに基づいて、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２を駆動するタイミングを決めることができる。

そして袋束切り離しコンベア４２上に新たに配置される袋束Ｂ（特に先頭側部分）が、位置検出部５３の検出ポイントを通過する（図１３参照）。この「袋束Ｂが位置検出部５３の検出ポイントを通過するタイミング」に基づいて、制御装置７０は、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２による袋束Ｂの搬送を停止するタイミングを決める。

袋束供給コンベア４１は、制御装置７０の制御下で、袋束切り離しコンベア４２上に新たに配置される袋束Ｂのすぐ後ろに位置する袋束Ｂが、袋束切り離しコンベア４２上に載らないように、袋束Ｂの搬送を停止する。本実施形態の袋束供給コンベア４１は、袋束切り離しコンベア４２上に新たに配置される袋束Ｂの後方側部分が、まだ袋束供給コンベア４１上に位置しているタイミングで、袋束Ｂの搬送を停止する（図１４参照）。一方、袋束切り離しコンベア４２は、制御装置７０の制御下で、新たな袋束Ｂの全体が袋束切り離しコンベア４２上に載った後（特に押込部４８の後方待機上昇位置（図６参照）よりも袋取出載置部４３側に配置された後）、袋束Ｂの搬送を停止する（図１５参照）。

このように袋束供給コンベア４１による袋束Ｂの搬送を停止した後に、袋束切り離しコンベア４２による袋束Ｂの搬送を停止するための具体的な方法は、限定されない。一例として、位置検出部５３の検出ポイントを袋束Ｂが通過するタイミングから予め定められた時間（以下「搬送継続時間」とも称する）だけ、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２によって袋束Ｂを搬送してもよい。この場合、袋束供給コンベア４１に対して割り当てられる搬送継続時間よりも、袋束切り離しコンベア４２に対して割り当てられる搬送継続時間を長くする。これにより、袋束供給コンベア４１による袋束Ｂの搬送を停止した後に、袋束切り離しコンベア４２による袋束Ｂの搬送を停止することができる。

一方、押込部４８は、押込昇降駆動部５０によって前進補給位置（図７参照）から下降させられ、押込搬送駆動部５１によって袋取出載置部４３から遠ざかるように移動させられ、後方待機下降位置に戻される（図８、図９、図１４及び図１５参照）。これにより袋供給システム１０は再び図５に示す状態となる。

上述の一連の処理を繰り返し行うことによって、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１への袋束Ｂの補給及び取出位置Ｐ１からの袋ｂの取り出しを継続して行うことができる。なお袋束供給コンベア４１に対する新たな袋束Ｂの供給も継続して行うことができる。

以上説明したように本実施形態の袋供給システム１０及び袋供給方法によれば、取出位置Ｐ１に次に補給される予定の袋束Ｂを、袋束切り離しコンベア４２に待機させておくことができる。そして、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１からすべての袋ｂが取り出された直後に、押込部４８によって袋束Ｂを取出位置Ｐ１に素早く補給することができる。これによりピックアップ部４４は中断することなく継続して動作し続けることができ、取出位置Ｐ１から後段の姿勢矯正装置１２及び包装機１１に、一定の速度で安定的に袋ｂを供給することができる。

また袋束Ｂは、押込部４８、サイドガイド４５及び先頭ストッパー４６によって水平方向への移動が制限された状態で、袋束切り離しコンベア４２から取出位置Ｐ１に向けて移動される。これにより、袋束Ｂに含まれる複数の袋ｂが移動の途中で崩れてしまうことを防ぐことができる。

また袋束供給装置３７の搬送体（袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２）は、押込部４８の動作に影響を受けることなく、作動する。そのため、押込部４８によって袋束切り離しコンベア４２から袋取出載置部４３に袋束Ｂが高速供給される場合であっても、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２による袋束Ｂの搬送速度を高速にする必要がない。そのため、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２によって袋束Ｂをゆっくり搬送することで、袋束Ｂに含まれる複数の袋ｂの搬送中における崩れを防ぐことができる。

また袋束切り離しコンベア４２における新たな袋束Ｂのセットは、袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に袋束Ｂが供給されてから当該袋束Ｂに含まれるすべての袋ｂが取出位置Ｐ１から取り出され終わる前に、完了すれば十分である。そのため、袋束切り離しコンベア４２に新たな袋束Ｂをセットする作業には、比較的長い時間を費やすことが可能である。そのため袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２による袋束Ｂの搬送速度が比較的ゆっくりであっても、袋束切り離しコンベア４２に新たな袋束Ｂを適切にセットすることが可能である。

一例として、袋束切り離しコンベア４２から袋取出載置部４３の取出位置Ｐ１に袋束Ｂを移送する際、押込部４８は、数十ｍ／ｍｉｎ（分）の速度で袋束Ｂを取出位置Ｐ１に向けて押すことができる。一方、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２は、数十ｃｍ／ｍｉｎ～数ｍ／ｍｉｎの速度で袋束Ｂを下流に向けて搬送することができる。このように、本実施形態の袋供給システム１０及び袋供給方法によれば、取出位置Ｐ１への袋束Ｂの迅速な補給と、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２における袋束Ｂの低速搬送とを、両立することができる。なお袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２における袋束Ｂの低速搬送は、袋束Ｂに含まれる複数の袋ｂの崩れを防ぐ観点から有利であり、また袋束供給コンベア４１の無端状ベルト上に袋束Ｂを適切に供給する観点からも有利である。

また本実施形態の袋束供給装置３７は、搬送部（袋束供給コンベア４１の無端状ベルト及び袋束切り離しコンベア４２の無端状ベルト）を、個々の袋束Ｂが載せられる複数領域に区分するための仕切り板を持たない。そのため袋束供給装置３７の搬送部には、サイズ及び構成を変えることなく、様々なサイズの袋束Ｂ（袋ｂ）を載せることができ、搬送部は様々なサイズの袋束Ｂを下流に向けて適切に搬送することができる。したがって本実施形態の袋供給システム１０及び袋供給方法によれば、装置及び設置スペースを大型化することなく、様々なサイズの袋ｂを後段の姿勢矯正装置１２及び包装機１１に安定的に供給することができる。

このように本実施形態の袋供給システム１０は、基本的に物理的構造を変えることなく、様々なサイズの袋ｂ及び袋束Ｂを搬送することができる。袋供給システム１０によって搬送すべき袋束Ｂ（袋ｂ）のサイズが変更される場合、袋供給システム１０における制御構成を変えることで、そのような袋束Ｂのサイズ変更に対応することが可能である。例えば、袋束供給コンベア４１及び袋束切り離しコンベア４２の駆動時間（すなわち袋束Ｂを搬送方向Ｄ１に搬送する時間）を、袋ｂ及び袋束Ｂのサイズに応じて変えてもよい。袋束供給コンベア４１による袋束Ｂの搬送停止タイミングを、袋束Ｂの搬送方向Ｄ１（すなわち長さ方向）の長さに応じて調整することで、袋束切り離しコンベア４２に次に供給される予定の袋束Ｂを、袋束供給コンベア４１上の所望の位置に待機させることが可能である。

［変形例］
本開示の装置及び方法は、上述の実施形態には限定されない。

例えば押込装置３９は、袋束切り離しコンベア４２及び袋取出載置部４３よりも上方に設けられてもよい。この場合、押込昇降駆動部５０から下方に延びる押込部４８の先端部分が、袋束切り離しコンベア４２上の袋束Ｂよりも上方の退避位置と、袋束切り離しコンベア４２のうち袋束Ｂが載せられる上面と同じ高さ又は当該上面よりも下方の押出位置とに配置可能なように、押込部４８は押込昇降駆動部５０により昇降されてもよい。同様に、後方ストッパー５６は袋取出載置部４３よりも上方に設けられてもよい。この場合、ストッパー駆動部５７から下方に延びる後方ストッパー５６の先端部分が、袋取出載置部４３上の袋束Ｂよりも上方の退避位置と、袋取出載置部４３のうち袋束Ｂが載せられる上面と同じ高さ又は当該上面よりも下方のストッパー位置とに配置可能なように、後方ストッパー５６はストッパー駆動部５７により昇降されてもよい。

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また上述の実施形態及び変形例の構成が、全体的に又は部分的に組み合わせられてもよい。

１０ 袋供給システム
１１ 包装機
１２ 姿勢矯正装置
２０ 袋移送チャック
２１ 袋グリッパー
２２ 回転テーブル
２３ 開口装置
２４ 投入装置
２５ シール装置
２６ 冷却装置
２７ 放出コンベア
２８ 据付けテーブル
３０ 矯正台
３１ 矯正グリッパー
３２ 矯正センサ
３３ 台駆動装置
３７ 袋束供給装置
３８ 袋取出装置
３９ 押込装置
４１ 袋束供給コンベア
４２ 袋束切り離しコンベア
４３ 袋取出載置部
４４ ピックアップ部
４５ サイドガイド
４６ 先頭ストッパー
４８ 押込部
４９ 押込進退駆動部
５０ 押込昇降駆動部
５１ 押込搬送駆動部
５３ 位置検出部
５４ 袋検出部
５６ 後方ストッパー
５７ ストッパー駆動部
５９ 第１押出間隙
６０ 第２押出間隙
６２ ストッパー孔
７０ 制御装置
Ｂ 袋束
ｂ 袋
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 搬送方向
Ｐ１ 取出位置

Claims (6)

1. 積み重ねられた複数の袋を含む袋束が載せられる搬送部を有する袋束供給装置と、
   前記袋束供給装置から送られてくる前記袋束に含まれる袋を取り出す袋取出装置と、
   押込部と、前記押込部を移動させる押込進退駆動部とを有する押込装置とを備え、
   前記搬送部は、袋束供給コンベアと、前記袋束供給コンベアよりも下流に位置づけられる袋束切り離しコンベアとを含み、
   前記袋取出装置は、前記袋束供給装置から送られてくる前記袋束が載せられる袋取出載置部と、前記袋取出載置部上の前記袋束から袋を持ち上げて後段に運ぶピックアップ部とを有し、
   前記押込進退駆動部は、前記搬送部が前記袋束を搬送する速度よりも速い速度で、前記押込部によって前記搬送部上の前記袋束を前記袋取出装置に向けて移送させ、前記ピックアップ部が前記袋取出載置部上の最後の袋を取り出してから前記袋取出載置部の上方に戻るまでの間に、前記押込装置によって新たな袋束が補給される、袋供給システム。
2. 前記押込進退駆動部は、前記押込部を昇降させる押込昇降駆動部と、前記押込部を水平方向に移動させる押込搬送駆動部とを有し、
   前記押込進退駆動部は、前記押込部によって前記袋束切り離しコンベア上の前記袋束を前記袋取出載置部に向けて移送させる請求項１に記載の袋供給システム。
3. 前記袋取出装置は、先頭ストッパーを有し、
   前記押込部は、前記搬送部上の前記袋束を前記袋取出装置に向けて搬送方向に押して、当該袋束のうちの前記搬送方向の先頭側部分を前記先頭ストッパーに接触させる請求項１又は２に記載の袋供給システム。
4. 前記搬送部上における前記袋束の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部の検出結果に応じて前記袋束供給装置を制御する制御装置であって、前記位置検出部が検出する前記搬送部上における前記袋束の位置に応じて、前記搬送部上の前記袋束を搬送する速度を調整する制御装置とを備える請求項１～３のいずれか一項に記載の袋供給システム。
5. 前記搬送部上における前記袋束の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部の検出結果に応じて前記袋束供給装置を制御する制御装置であって、前記位置検出部が検出する前記搬送部上における前記袋束の位置に応じて、前記搬送部上の前記袋束を搬送する速度を調整する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記袋束供給コンベアによる袋束の搬送を停止した後に、前記袋束切り離しコンベアによる袋束の搬送を停止する請求項２に記載の袋供給システム。
6. 前記搬送部上における前記袋束の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部の検出結果に応じて前記袋束供給装置を制御する制御装置であって、前記位置検出部が検出する前記搬送部上における前記袋束の位置に応じて、前記搬送部上の前記袋束を搬送する速度を調整する制御装置と、
   前記袋取出載置部上における袋の存在の有無を検出する袋検出部とを備え、
   前記制御装置は、前記袋検出部の検出結果に応じて前記押込装置を制御し、前記袋検出部が前記袋取出載置部上において袋が存在しないことを検出した場合に、前記押込部によって前記袋束切り離しコンベア上の前記袋束を前記袋取出載置部に向けて移送させる請求項２に記載の袋供給システム。

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