JP2577877Y2 - 袋供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、複数の袋詰めライン
に包装用の袋を選択的に供給する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】小型軽量の工業製品を包装する手段とし
て袋が使用されていることは周知のとおりであり、その
一例として缶蓋の包装のために紙袋が使用されている。
缶蓋を袋詰めする場合、所定数積み重ね、もしくは所定
数密着させて整列させた缶蓋の列をその積み重ね方向も
しくは整列方向に送るとともに、そのパスライン上に袋
を開口させて設置しておくことにより、缶蓋列をその袋
の中に挿入している。所定数の缶蓋列すなわち１ユニッ
トの缶蓋を袋詰めした後は、これを所定箇所に先送りす
るとともに、後続の缶蓋列に備えて新たな袋を缶蓋のパ
スライン上に設置することになるが、その場合、缶蓋の
パスライン上への袋の供給は、缶蓋列との干渉、もしく
は袋詰めした缶蓋との干渉を避けるうえから、パスライ
ンに対して直交する方向から行うのが通常である。

【０００３】しかしながら、缶蓋を水平方向に送って袋
詰めを行うラインにおいて、袋の供給をパスラインと同
じ平面上で水平方向に向けて行うとすれば、設備の設置
面積が大きくならざるを得ない。またパスラインの上か
ら袋を一枚づつ供給するよう構成した場合には、袋をス
トックしておく箇所への袋の束の供給は容易になるが、
パスライン上に袋を一枚づつ確実に設置させるための装
置が複雑になり、あるいはその制御が難しくなるおそれ
がある。このような点を考慮すると、缶蓋を包装する袋
は、缶蓋のパスラインの下側から一枚づつ缶蓋のパスラ
イン上に供給することが好ましい。紙袋をこのように缶
蓋のパスラインより低い位置から供給する装置の一例
が、特公昭５９−５２０８２号公報に記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述したように缶蓋を
袋に入れて包装する場合、缶蓋の供給と同様に袋を連続
して供給する必要があり、そのため一般には、多数の袋
を積み重ねて用意しておくが、そのためのスペース上の
制限があるから、缶蓋の包装作業が継続している間は、
積み重ねた袋の束をそのストック箇所に所定の時間間隔
で供給する必要がある。しかるにこの種のラインを相互
に隣接して多数配列した場合、左右両端のラインにおけ
る袋のストック箇所に対しては積み重ねた袋の束を容易
に送り込めるが、中央部におけるラインの袋のストック
箇所に対しては、その周囲にスペース上の余裕がないこ
とが多いので、従来にない新たな供給手段を設ける必要
があった。

【０００５】この考案は上記の事情を背景としてなされ
たもので、多数並列して設けた被包装物品のパスライン
に対して過大なスペースを必要とすることなく袋を供給
することのできる装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記の目的
を達成するために、被包装物品をほぼ水平方向に搬送す
るパスラインの下側にそのパスラインに向けて、積み重
ねた多数の袋を載せて上昇する昇降台が配置され、さら
に昇降台に対して、積み重ねた袋の束を供給する袋供給
装置において、水平方向に移動しかつ前記昇降台に対し
て一直線上に並ぶ位置に選択的に停止するトラバーサ
が、前記パスラインの下側でかつ昇降台の一端側に配置
され、前記袋の束を載せて前記昇降台に向けて移動して
その袋の束を昇降台に受け渡すカートリッジが前記トラ
バーサに設けられ、かつ昇降台の所定上昇位置でその昇
降台から袋を受け取って一時的に保持するレシーバーが
設けられていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】この考案の装置においては、積み重ねた袋の束
をトラバーサによって昇降台に対して供給する。すなわ
ち昇降台が袋の使用もしくは取り出しに伴って上昇し、
袋の残数が少なくなり、昇降台の高さがレシーバーの設
置高さに近付くと、昇降台上の残りの袋がレシーバーに
よって受け取られ、その結果空になった昇降台が下限位
置まで下降する。袋の束を載せたカートリッジを備えた
トラバーサは、この空になった昇降台に対して一直線上
に並ぶ位置に移動して停止し、その状態でトラバーサか
らカートリッジが昇降台に向けて前進し、積み重ねてあ
る袋の束をカートリッジから昇降台に受け渡す。その
後、カートリッジがトラバーサに後退するとともに、ト
ラバーサが袋の束の積み込み箇所に復帰移動する。そし
て他の空の昇降台に対して同様にして袋の束の供給を行
う。

【０００８】一方、カートリッジから袋の束を受け取っ
た昇降台は、袋の束の上面がレシーバーの下面に接近し
た位置まで上昇すると、レシーバーが退き、袋の束の上
にレシーバーで保持されていた残りの袋が積み重ねら
れ、通常の状態に復帰する。

【０００９】

【実施例】つぎにこの考案を缶蓋を包装するための袋を
供給する設備に適用した例について図面を参照して説明
する。図１は平面図であって、この図１には缶蓋（図示
せず）を搬送するパスラインを矢印のついた破線で示し
てあり、そのパスラインの下方に昇降台１が水平状態を
保って上下動するよう配置されている。この昇降台１は
図２の（Ａ）に示すように袋２を載せ、袋２の量の減少
に応じて次第に上昇するものであって、上方向に開いた
細長いコ字状断面（凹断面形状）のビーム３上に複数枚
の板材４を所定の間隔をあけて配置した構造である。そ
のビーム３および板材４は袋２よりも幅の狭いものが使
用され、この昇降台１は袋２の形状に合わせて細長い台
として構成されており、袋２の幅より若干広い間隔をあ
けて対向配置した一対の側壁板５の間に上下動可能に配
置されている。

【００１０】昇降台１を上下動させる駆動機構はラック
およびピニオンならびにモータを主体として構成されて
いる。すなわち、図１および図３に示すように、昇降台
１の先端部（前記パスラインの送り方向での先端部）の
側面に軸線を水平にしたモータ６がブラケット７によっ
て取り付けられており、その回転軸にピニオン８が取り
付けられている。これに対して、そのピニオン８を噛合
せたラック９が前記側壁板５の外面に上下方向に沿って
取り付けられている。またこの側壁板５の外面には、ラ
ック９と平行にガイドレール１０が取り付けられ、この
ガイドレール１０に沿って移動するガイド１１が前記ブ
ラケット７に取り付けられている。したがって、モータ
６を駆動することにより、ピニオン８およびラック９の
作用によりモータ６およびこれと一体の昇降台１がガイ
ドレール１０に沿って上下に移動するようになってい
る。

【００１１】昇降台１の上昇限界位置より幾分低い位置
に、昇降台１からその上に載っている残りの袋２を一時
的に受け取るレシーバーであるフォーク部材１２が水平
方向に前後動するように配置されている。このフォーク
部材１２は図１および図２に示すように４つの突起部を
持った板状の部材であって、それらの突起部は昇降台１
における前記板材４同士の間の凹部に入る幅および間隔
に設定されており、またこのフォーク部材１２は前記ラ
ック９を取り付けた側壁板５とは反対側の側壁板５を貫
通して突起部を昇降台１に対して突出および退入させる
ようになっている。このフォーク部材１２を水平方向に
案内するガイド機構は特には図示しないが、側壁板５の
外面に突出させて設けられており、またフォーク部材１
２を前後動させる駆動機構は、図２に示すように、モー
タ１３および一対のリンク１４ａ，１４ｂによって構成
され、モータ１３の回転軸に取り付けたリンク１４ａが
図２の時計方向に回動することによりフォーク部材１２
が前進し、また反対に反時計方向に回動することにより
フォーク部材１２が後退するようになっている。

【００１２】なお、図２で符号１５は吸着ヘッドを示
し、これは積み重ねられた袋２の最も上の袋２を一枚づ
つ真空吸着して取り上げるものである。図１にはこの吸
着ヘッド１５の配置位置を破線で示してある。

【００１３】上記の昇降台１に対して積み重ねた袋２の
束を供給するトラバーサ１６が、前記パスラインの下側
でかつ昇降台１の一端部側、より具体的には昇降台１に
対してパスラインの送り方向での後方側に配置され、こ
のトラバーサ１６は、パスラインと交差する方向に往復
移動するようになっている。すなわち、トラバーサ１６
は、図４に示すように、ガイドレール１７に係合するガ
イド（図示せず）を下面に取り付けた基板部１８のうえ
に、袋２の束が崩れることを防止するための左右一対の
側壁板１９を立設し、その側壁板１９の間に、前記パス
ラインと平行な方向に前後動するカートリッジ２０を設
けたものである。このトラバーサ１６をガイドレール１
７に沿って移動させる装置として、ロッドレスシリンダ
２１がガイドレール１７と平行に配置され、その可動部
２２に基板部１８が連結されている。

【００１４】また基板部１８の上面には、パスラインと
平行な方向に向けたロッドレスシリンダ２３が配置され
ており、その可動部（図示せず）に前記カートリッジ２
０が取り付けられ、したがって、このロッドレスシリン
ダ２３によってカートリッジ２０を前述した昇降台１に
対して前後動させるようになっている。このカートリッ
ジ２０は、図２の（Ｂ）および図４に示すように、上向
きに開いたコ字状断面（凹断面形状）の細長い部材であ
って、この開口部分の幅は、前記昇降台１における板材
４の幅よりわずか広く設定され、また深さは昇降台１の
高さより深く設定されている。したがって、カートリッ
ジ２０が昇降台１側に前進した状態では、図２の（Ｂ）
に示すようにカートリッジ２０の内側に昇降台１を差し
込んだ状態になる。なお、カートリッジ２０の後端部に
は、カートリッジ２０が前進する際に袋２の束がカート
リッジ２０から脱落することを防ぐための押し板２４が
立設されている。

【００１５】つぎに上述した装置の作用について説明す
る。まず最初に、トラバーサ１６を図１に鎖線で示すよ
うにパスラインから外れた位置に水平移動させ、またカ
ートリッジ２０を後退させておき、そのカートリッジ２
０の上に所定枚数の袋２の束を載せる。前述したように
カートリッジ２０は凹断面形状であるから、袋２はその
左右両側を支えられてカートリッジ２０の上に載せられ
る。袋２の束を載せたトラバーサ１６はガイドレール１
７に沿ってロッドレスシリンダ２１により水平移動し、
パスイランの直下すなわち昇降台１と一直線上に一致す
る箇所に停止する。空の昇降台１はカートリッジ２０よ
りわずかに低い高さに位置しており、したがって、カー
トリッジ２０がロッドレスシリンダ２３によって昇降台
１に向けて前進すると、昇降台１がカートリッジ２０の
内側すなわち袋２の束の下側に入り込む。その状態を図
２の（Ｂ）に断面図として示してある。しかる後に昇降
台１がわずか上昇すると、昇降台１がカートリッジ２０
に載っていた袋２の束を持ち上げてカートリッジ２０か
ら受け取る。その後、カートリッジ２０がロッドレスシ
リンダ２３によって後退移動させられ、図４に示す元の
状態に復帰する。

【００１６】一方、昇降台１に載せられた袋２は、その
上方に配置してある吸着ヘッド１５によって一枚づつ取
り出され、このようにして袋２が減少することに伴って
昇降台１が徐々に上昇する。カートリッジ２０から袋２
の束を受け取る際の昇降台１の上昇および搭載した袋２
の減少に伴う昇降台１の上昇は、その先端部側面にブラ
ケット７を介して取り付けてあるモータ６を駆動するこ
とにより、ラック９に噛合しているピニオン８がラック
９に沿って移動することにより行われる。昇降台１がこ
のようにして上昇することにより、その板材４の間の凹
部がフォーク部材１２とほぼ同一の高さになると、モー
タ１３が回転してリンク１４ａを図２の時計方向に回動
させるので、フォーク部材１２が一方の側壁板５を貫通
して昇降台１の板材４同士の間に差し込まれる。その結
果、昇降台１に載っていた残りの袋２がフォーク部材１
２に載せ替えられた状態となるので、昇降台１は新たな
袋２の束を受け取るべく元の位置まで下降する。そして
この空の昇降台１に対して前述したと同様にしてトラバ
ーサ１６から袋２の束を供給する。

【００１７】トラバーサ１６から袋２の束を受け取った
昇降台１が上昇して袋２の束の上面がフォーク部材１２
の下面に接近すると、フォーク部材１２が退き、その上
に保持されていた残り袋２が昇降台１上の袋２の束に積
み重ねられる。

【００１８】なお、上記の実施例では、１つの昇降台１
に対して１台のトラバーサ２０により袋２の束を供給す
るよう構成したが、複数の昇降台１を相互に隣接しかつ
平行に配置するとともに、それらの昇降台１に対して１
台のトラバーサ２０によって、積み重ねた袋２の束を供
給するよう構成することもでき、そのような構成であれ
ば、配列方向での中心部に位置する昇降台１に対しても
容易に袋２の束を供給することができる。

【００１９】なお、この考案は上記の実施例に限定され
ないのであって、細部について実質的に同一の作用をな
すものに適宜に変えることができる。

【００２０】

【考案の効果】以上の説明から明らかなようにこの考案
の装置によれば、被包装品のパスラインの下側から袋を
持ち上げる昇降台に対して、パスラインの下方をパスラ
インと交差する方向に移動するトラバーサによって袋の
束を搬送して供給するよう構成したので、多数の昇降台
が隣接して配列されている場合であっても、自動的に各
昇降台に対して袋を供給することができ、またその搬送
経路としてパスラインの下側のスペースを利用できるの
で、所要スペースの小さい装置とすることができる。さ
らにレシーバーを採用することにより、次の袋が供給さ
れるまでの間、連続して袋を取り出せるため、袋詰めを
行うラインを止めることなく、連続してラインを稼働で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す概略的な平面図であ
る。

【図２】実施例における昇降台を示す断面正面図で、
（Ａ）はフォーク部材が退いた通常の状態、（Ｂ）はフ
ォーク部材が残りの袋を一時的に保持し、カートリッジ
が袋の束を昇降台へ供給する状態である。

【図３】昇降台を上下動させる駆動機構の斜視図であ
る。

【図４】トラバーサの斜視図である。

【符号の説明】

１ 昇降台 ２ 袋 １２ フォーク部材（レシーバー） １６ トラバーサ ２０ カートリッジ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物品をほぼ水平方向に搬送するパ
   スラインの下側にそのパスラインに向けて、積み重ねた
   多数の袋を載せて上昇する昇降台が配置され、さらに昇
   降台に対して、積み重ねた袋の束を供給する袋供給装置
   において、 水平方向に移動しかつ前記昇降台に対して一直線上に並
   ぶ位置に選択的に停止するトラバーサが、前記パスライ
   ンの下側でかつ昇降台の一端側に配置され、前記袋の束
   を載せて前記昇降台に向けて移動してその袋の束を昇降
   台に受け渡すカートリッジが前記トラバーサに設けら
   れ、かつ昇降台の所定上昇位置でその昇降台から袋を受
   け取って一時的に保持するレシーバーが設けられている
   ことを特徴とする袋供給装置。