JP6240047B2 - スパウト付き袋の供給装置 - Google Patents
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Description
特許文献2の供給装置においては、複数の搬送レールが無端軌道上を周回移動されており、袋メーカーから工場に納入される保持レールから搬送レールに対して移し替える作業が必要である。
図1及び図2において、供給装置100は、架台5上に設けられたレール供給部80、袋押し込み装置7を備えている。以下、説明の都合上、符号a1は前後方向、符号a01は前方、符号a02は後方を、また符号a2は左右方向とする。レール供給部80は間欠搬送部1と間隔変更搬送部2を備えている。
図6において、間隔変更搬送部2は、間隔P1で無端チェーン8a、8bにより搬送される保持レール14を乗り移りレール60の間隔に変更するものである。間隔変更搬送部2は間欠搬送部1の前方に設置され、前後一対の搬送部材20、21、前後方向a1に水平な直線状の案内レール38a、38b、駆動機構部22からなっている。また、前後一対の搬送部材20、21は、それぞれ昇降駆動装置24、25、並びに、図7に示す吸着部材26、27を有して、それぞれ保持レール14を搬送する。
尚、いずれのタイミングでピックアップ位置f1からリリース位置f2、若しくはピックアップ位置f1からリリース位置f3の移動が行われるかは、後述する。
袋押し込み装置7は、保持機構3と押し込み機構部4とからなり、保持機構3において間隔P2で保持レール14を保持し、押し込み機構部4において保持レール内のスパウト付き袋を並列する乗り移りレール60に押し出して包装機101に供給するものである。
保持機構3について説明する。
図8及び図9において、保持機構3は左右の位置規制部39、40、及び、左側に支持面部41を、間欠搬送部1の搬送方向で見て取り出し位置c1a、c1bの下流に設定された4つの受け渡し位置c2a、c2b、c2c、c2dのそれぞれに対応して設けられ、保持レール14を左右方向a2に保持して乗り移りレール60に対向させる。リリース位置f2が受け渡し位置c2a、c2bに対応し、リリース位置f3が受け渡し位置c2c、c2dに対応している。
間隔変更搬送装置2がピックアップ位置f1から2つの保持レール14をリリース位置f2に搬送すると、保持レール14の左端部の下面が受け渡し位置c2a、c2bにおける支持面部41に搭載される。一方、伸縮シリンダ装置47により爪部材48が降下され、保持レール14の左端は爪部材48の右面箇所52aに正対した状態となっている。
次に押し込み機構部4について説明する。
押し込み機構部4は、図12に示すように、左右方向a2向きに往復運動をするロッドレスシリンダ装置50、複数の昇降機構51、及び、各ロッドレスシリンダ装置50の出力部材50aから上方へ向け延設された押し部材52を備えている。ロッドレスシリンダ装置50の出力部材50aは圧縮空気の駆動力により左右方向a2へ移動される。また、押し込み機構部4は、受け渡し位置c2a、c2b、c2c、c2dに対応して、4つ設けられている(図8参照)。各昇降機構51は圧縮空気の駆動力によりロッドレスシリンダ装置50を上昇、下降させる。押し部材52は細長状の平板部材からなるものである。
保持機構3により4つの保持レール14が各受け渡し位置c2a、c2b、c2c、c2dに位置決めされると、押し部材52の袋搬送面52b3が、保持レール14内のスパウト付き袋Wの筒部b1に対向する位置で待機する状態となっている(図9の状態)。このとき昇降機構51は短縮状態である。また、この位置で待機している各押し部材52の上部は保持機構3による支持位置決め処理中、対応する保持レール14のスリット14aを通じることにより保持レール14に干渉することなくその内方に進入可能である。
次に供給装置100に関連して設置された包装機101及び袋乗り移り部102について説明する。
テーブル55は外周部に1個のスパウト付き袋Wを受け取り保持する4つの袋保持部材57を有した袋受取部55aを周方向へ一定の間隔P2で装設されている。各袋受取部55aがテーブル55と同体状に回転され袋供給部56に正対した袋受取り位置に移動した状態では4つの袋保持部材57は前後方向a1の一線状に間隔P2で配列された状態となる。
2 間隔変更搬送部
3 保持機構
4 押し込み機構部
7 袋押し込み装置
8a、8b 無端チェーン
14 保持レール
20、21 搬送部材
23 間隔変更機構部
26、27吸着部材
38a、38b 案内レール
51 昇降機構
52 押し部材
52b1 支持面
52b2 レール押し面
52b3 袋搬送面
60 乗り移りレール
100 供給装置
101 包装機
W スパウト付き袋
Claims (4)
- スパウト付き袋に所定の包装処理を施す包装機に、受け渡し位置にある前記スパウト付き袋を乗り移りレールを介して供給するスパウト付き袋の供給装置において、
スパウト付き袋のフランジ部に係合する係合部を有し、多数のスパウト付き袋を1列に整列した状態で吊り下げ状に保持する保持レールと、
前記乗り移りレールへスパウト付き袋を乗り移らせるために前記保持レールを前記受け渡し位置まで搬送するレール供給部と、
前記レール供給部により搬送された保持レールを前記乗り移りレールに対向させた状態で前記受け渡し位置に保持する保持機構と、
前記保持レールに吊り下げされたスパウト付き袋に当接し、当該スパウト付き袋を前記乗り移りレールに向かって押し込む袋搬送面と、保持レールに当接し、当該保持レールを前記受け渡し位置から前記乗り移りレールの反対側に排出するレール押し面とを有し、前記保持レールの長さ方向に往復運動する押し部材と、
前記押し部材の往動時に前記押し部材を下降させ、前記押し部材の復動時に前記レール押し面が前記保持レールに干渉する高さまで前記押し部材を上昇させる昇降機構とを有することを特徴とするスパウト付き袋の供給装置。
- 請求項1に記載のスパウト付き袋の供給装置において、前記保持機構は、受け渡し位置に移送されてきた保持レールの位置を補正する爪部材を有することを特徴とするスパウト付き袋の供給装置。
- 請求項1又は2記載のスパウト付き袋の供給装置において、前記押し部材は、前記昇降機構により上昇した際に前記保持レールを支持する支持面を有することを特徴とするスパウト付き袋の供給装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載のスパウト付き袋の供給装置において、前記レール供給部は、前記スパウト付き袋を所定の取り出し位置まで搬送する間欠搬送機構部と、前記取り出し位置に位置する保持レールを取り出し、前記受け渡し位置に移送するレール移送機構部とを有することを特徴とするスパウト付き袋の供給装置。
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