TWI636922B - 容器檢查裝置 - Google Patents

Abstract

一種容器檢查裝置，具備：入口輸送機，將已充填液體之袋體P朝一方向搬送；出口輸送機，配置在比入口輸送機更靠近一方向之下游側，將袋體朝一方向搬送；載置台，配置在入口輸送機與出口輸送機之間，具有可載置複數個袋體的載置面；腔室，於局部上具有開口，藉由載置面接觸該腔室而將該開口封閉，藉此而形成收容空間；傳遞體，以高於入口輸送機搬送袋體之搬送速度的速度而沿著前述一方向移動，將複數個藉由入口輸送機所搬送的袋體統整保持，搬送至載置台之載置面，並且將複數個已載置於載置面上的袋體統整保持，朝出口輸送機搬送。

Description

容器檢查裝置

本發明有關於一種在搬送途中檢查所搬送容器之容器檢查裝置。

過去以來，已知有一種容器檢查裝置，針對例如已封入液體之紙袋體或輸液袋等具有可撓性的液體容器，在搬送該容器的途中，檢查藉由搬送設備所搬送之液體容器內是否有混入過多的氣體。在該種容器檢查裝置中，將所搬送之液體容器收容至密閉空間後，將該密閉空間進行減壓，當容器外壁膨脹的情況下，則判定為混入氣體過多。也因此，由於用以將容器收容在密閉空間內所需要的時間、或是密閉空間受到足夠減壓為止所需要的時間，將會造成拉長檢查液體容器之時間的情況。

在此，有鑑於該種情況，在過去還提出有一種容器檢查裝置，其係可將複數個液體容器收容在具可密閉之收容空間的收容容器中，並且藉由配置複數個該種收容容器，而使得每一個液體容器的單位檢查時間不至於過長。亦即，在該種習知的容器檢查裝置中，配置複數個收容容器，該等複數個收容容器分別移動，以交互或依序的方式接續至搬送設備。並且，在以交互或依序接續至搬送設備的各個收容容器中，藉由搬送設備而朝可密閉的收容空間之搬送而依序收容複數個液體容器（被檢查物），並且藉由搬送設備而由收容空間依序排出複數個液體容器（被檢查物）（例如，參照專利文獻1）。 〔專利文獻1〕日本專利特開2006-8161號公報。

〔發明所欲解決之課題〕

不過，在過去的容器檢查裝置中，為了縮短對每一個液體容器所需的單位檢查時間，必須加快搬送設備搬送液體容器的搬送速度、縮短使複數個液體容器收容至收容容器內的時間。此外，必須要加快收容容器對搬送設備以交互或依序接續時的收容容器之移動速度。

然而，當已加快液體容器之搬送速度的情況下，由於所搬送之液體容器以高速於收容空間內移動，故而容易發生在收容空間內液體容器彼此間衝撞、造成液體容器翻覆的情況。為此，將有無法正確檢查液體容器內是否有混入過多氣體之虞。另外，當加快收容容器之移動速度的情況下，由於是在可密閉之收容空間內收容有複數個液體容器的狀態下進行移動，因此，必須要有足以使收容容器移動的大驅動力。也因此，存在有不易加快收容容器之移動速度的課題存在。

此外，將所搬送之複數個液體容器收容於收容空間內、且進行檢查的容器檢查裝置，基本上都具有所述之實情與課題。

本發明有鑑於如上所述之緣由，其目的在於提供一種容器檢查裝置，針對所搬送之複數個液體容器，將可縮短對每一個液體容器的單位檢查時間。

〔用以解決課題之手段〕

以下記載內容，為針對用以解決上述課題之手段及其作用效果進行說明。

解決上述課題之容器檢查裝置構成為，一種容器檢查裝置，其將所搬送的複數個液體容器收容在收容空間內進行檢查，該容器檢查裝置具備：第1搬送部，將已充填液體之前述液體容器朝一方向搬送；第2搬送部，配置在比前述第1搬送部更靠近前述一方向之下游側，將前述液體容器朝前述一方向搬送；載置台，配置在前述第1搬送部與前述第2搬送部之間，具有可載置複數個前述液體容器的載置面；收容容器，於局部上具有開口，藉由前述載置面接觸所述收容容器而將該開口封閉，藉此而形成前述收容空間；第3搬送部，以高於前述第1搬送部搬送前述液體容器之搬送速度的速度而沿著前述一方向移動，前述第3搬送部將複數個藉由前述第1搬送部所搬送的前述液體容器統整保持，搬送至前述載置台之前述載置面，並且將複數個已載置於前述載置面上的前述液體容器統整保持，朝前述第2搬送部搬送。

依據此種構造，第3搬送部以高速將複數個液體容器由第1搬送部搬送至載置台，並以高速將複數個液體容器由載置台往第2搬送部搬送。從而，在收容空間內檢查載置於載置台之複數個液體容器的前後階段，液體容器的搬送速度得以高速化，因此可縮短每一個液體容器的單位檢查時間。

上述容器檢查裝置中，前述第1搬送部、前述第2搬送部、以及前述載置台較佳為在前述一方向上配設成並列為一列。

依據此種構造，由於第3搬送部可將複數個液體容器以最短距離而由第1搬送部經由載置台搬送至第2搬送部，因此可縮短每一個液體容器的單位檢查時間。

在上述容器檢查裝置中，具備：搬送停止部，使前述第1搬送部停止搬送前述液體容器，使複數個前述液體容器成為於前述一方向上排列的接續狀態；前述第3搬送部構成為，將已呈前述接續狀態之複數個前述液體容器統整保持，搬送至前述載置台之前述載置面。

依據此種構造，由於第3搬送部構成為將第1搬送部中形成接續狀態之複數個液體容器以維持接續狀態而搬送至載置台，因此，無須在第1搬送部中將液體容器之搬送速度設為高速，便可由第1搬送部朝載置台以高速搬送複數個液體容器。從而，可縮短每一個液體容器的單位檢查時間。

在上述容器檢查裝置中，前述載置台較佳構成為，前述載置面可移動，移動之前述載置面係接觸至前述收容容器而將前述開口封閉，藉此而形成前述收容空間。

依據此種構造，由於並非使收容容器移動，而是藉由載置面的移動來形成液體容器之收容空間，因此可利用比使收容容器移動還快的速度，而容易地將複數個液體容器移動至收容空間。從而，將可容易縮短每一個液體容器的單位檢查時間。

在上述容器檢查裝置中，前述載置台較佳構成為，前述載置面可沿著鉛直方向升降，上升之前述載置面由下方接觸具有朝下開口之前述收容容器而將前述開口封閉，藉此而形成前述收容空間。

依據此種構造，使載置台（載置面）與收容容器配置在於上下重疊的位置上。從而，抑制在水準方向上容器檢查裝置之佔有面積的增加，同時可縮短每一個液體容器的單位檢查時間。

以下，參照圖式來說明容器檢查裝置之一實施形態。作為液體容器之一例，為充填有作為液體之一例之牛奶的紙製袋體，本實施形態之容器檢查裝置構成為，將前述袋體於搬送途中，收容複數個於收容空間內，進行指定檢查的容器檢查裝置。當然，液體容器可為充填牛奶以外之液體的紙袋體或樹脂袋體亦或輸液袋等，只要是具有可撓性之液體容器均可。

如圖1（a）、（b）所示，容器檢查裝置11具備：作為第1搬送部之入口輸送機12，將已充填牛奶之袋體P朝一方向搬送；作為第2搬送部之出口輸送機13，配置在比前述入口輸送機12更靠近一方向之下游側，將袋體P朝一方向搬送。並且，在入口輸送機12與出口輸送機13之間，具備載置台14，該載置台14具有可載置複數個袋體P的載置面14S。在本實施形態中，一方向係指水準方向，入口輸送機12、出口輸送機13及載置台14為配設成沿著該一方向而排成一列。

在載置台14上，在沿著鉛直方向的處於反重力方向側的上側，配設有作為收容容器之一例的腔室16，該腔室16具有朝下之開口16K（參照圖2）。上述腔室16為一種構成長方體形狀之裝置框體17的構件，為固定在沿著一方向所延伸設置的橫樑18上。此外，在圖1（a）中，為了便於說明，圖中所示之狀態為已將容器檢查裝置11的包含腔室16的裝置框體17的上側部分除去（切斷）。

載置台14為一種略長方體形狀的板狀構件，藉由固定在裝置框體17上之升降機構40而可在上下方向移動。並且，藉由載置台14朝上方移動（上升）、使載置面14S由下方抵壓至腔室16而接觸的狀態來封閉開口16K，於腔室16內形成可收容袋體P的收容空間SK（參照圖2）。亦即，藉由載置台14從初期位置上升，使得載置於載置面14S上之複數個袋體P收容至收容空間SK內，另一方面，藉由載置台14下降至初期位置，使得載置面14S自腔室16之開口16K分離，而由腔室16內的收容空間SK取出載置於載置面14S上之複數個袋體P。此外，在本實施形態中，載置面14S與開口16K形成將一方向設為長邊方向的矩形形狀，複數個袋體P為在一方向上排列、載置於載置面14S上。

在腔室16中，未圖示之真空泵經由可流通空氣之圖中未示的配管而連接於所形成之收容空間SK內。亦即，在本實施形態中，形成在腔室16內之收容空間SK係構成密閉空間，藉由真空泵的作動而可減壓至指定的壓力。

另外，容器檢查裝置11如圖1（a）、（b）中以實線箭頭與虛線箭頭所示，具備有可沿著形成橫樑18長邊方向之一方向進行往復移動的作為第3搬送部之傳遞體15。傳遞體15具備：移動框體58，其可被設於裝置框體17之橫樑18上的導軌18G導引而滑動（參照圖2），且可進行滑動；一對第1袋體夾具51，其等設於該移動框體58，呈相互對向；一對第2袋體夾具52，其等呈相互對向。

移動框體58將其一部分藉由固定部83而裝設於環狀帶82，該環狀帶82被架設於一對輥輪80、81上。而一對輥輪80、81藉由馬達等驅動源的驅動，至少一方如圖1（b）中實線箭頭和虛線箭頭所示旋轉。藉由前述一對輥輪80、81旋轉，而使得移動框體58、亦即傳遞體15可如同在圖1（a）、（b）中以兩點鏈線所示，以高於入口輸送機12搬送袋體P的搬送速度的速度而沿著一方向進行往復移動。

一對第1袋體夾具51與一對第2袋體夾具52被配置於這樣的位置，可朝與一方向交叉的方向移動，相對於移動框體58，分別由初期位置移動成相互間隔變窄，而將複數個袋體P一起夾住、保持。

從而，第1袋體夾具51將複數個藉由入口輸送機12所搬送的袋體P統整保持並搬送至載置台14之載置面14S上，同時，第2袋體夾具52將複數個載置於載置面14S上之袋體P統整保持並朝出口輸送機13搬送。亦即，傳遞體15構成為可將複數個袋體P統整而朝一方向進行高速搬送。

於入口輸送機12中，設有在帶面上載置袋體P、進行搬送的輸送帶21。在以該輸送帶21所形成之搬送路徑的一方向側之終端部，具備有袋體止動器20，袋體止動器20藉由未圖示之致動器的作動，而移動成從初期位置朝較輸送帶21之帶面更為上方處跳出。袋體止動器20的機能在於作為一種搬送停止部，藉由前述的跳出移動而阻止朝一方向搬送之袋體P的移動、使其停止，形成複數個袋體P在一方向上排列的接續狀態。

另外，於入口輸送機12中，具備有一對定量止動器25，其等可在與一方向交叉之方向上進行往復移動，藉由致動器25A之作動，移動成從初期位置而由兩側夾住袋體P，保持至少一個袋體P。定量止動器25構成為，當傳遞體15朝一方向移動之際，袋體P於入口輸送機12中將不會被輸送帶21搬送至其搬送方向的下游側，也就是不會搬送到一方向側。

另外，於入口輸送機12中，具備：姿勢檢測感測器22A，檢測所搬送之袋體P的搬送姿勢；袋體除去機構22，依據前述姿勢檢測感測器22A的檢測結果，藉由從噴射部22B所噴射的氣體（空氣）而將搬送姿勢不正確的袋體P去除、擊落至除去容器22c。更設有接續檢測部23，其構成為：被已移動之袋體止動器20阻止了移動（搬送）的袋體P，在入口輸送機12上呈現接續成指定數量之狀態時，利用感測器來檢測排列於搬送方向上游側之最終端的袋體P。

另一方面，於出口輸送機13設有輸送帶31，構成將藉由傳遞體15來統整所搬送之複數個袋體P載置於帶面，使之朝一方向搬送。在該輸送帶31之中途具備有以一對旋轉體所構成的穩定器35，其以相對於輸送帶31之移動速度還要慢的周速進行旋轉。亦即，穩定器35構成為，在出口輸送機13中，將以接續狀態下所搬送的袋體P，以相互隔有間隔的狀態下進行搬送。

另於出口輸送機13中，具備有袋體排出機構32，其構成為，藉由噴射部32b所噴射的氣體（空氣）而將所搬送之複數個袋體P之中的、經由腔室16內之收容空間SK中的檢查而判定為內部混入氣體過多的袋體P，由輸送帶31朝排出容器32c排出。而在出口輸送機13中設有移動路33，為了變更袋體P朝一方向之搬送速度，而併設有其他條以與輸送帶31相異速度移動的輸送帶31A，上述移動路33為供袋體P朝前述所併設之其他條之輸送帶31A的帶面移動。

參照圖2，說明載置台14、腔室16及傳遞體15的構成。

載置台14於其下側固定有矩形的支柱41，而該支柱41以立設狀態而被固定至基台42。基台42構成為，受到於鉛直方向具有軸線之導引軸43的導引，而可在上下方向進行移動，且被安裝於驅動帶47的一部分，該驅動帶47為架設在藉由馬達等驅動源之動作而旋轉之一對帶輪45、46上。從而，如圖2中以實線箭頭與虛線箭頭所示，載置台14伴隨著帶輪45、46的旋轉而上升或下降。此外，載置台14之載置面14S形成有袋體P之載置部分沿著一方向延伸的溝部14M，藉由該溝部14M，而得以抑制載置於載置面14S上的袋體P往與一方向交叉之水準方向（在圖2中為紙面橫向方向）移動。

腔室16構成為有底之箱狀，可收容在一方向上呈接續狀態的複數個（在本實施形態中最多為14個（參照圖1））袋體P，腔室16內部設有收容空間SK，收容空間SK的一部分具有朝下之開口16K。腔室16係將該箱狀之底部作為上側，將其底部固定在裝置框體17之橫樑18，位於朝向下側之開口16K周圍則安裝有可彈性變形的襯墊16S。藉由該襯墊16S，當載置台14上升、載置面14S接觸至腔室16以封閉開口16K之際，封閉載置面14S與腔室16之間，而使收容空間SK形成為密閉空間。

另外，於腔室16內，在構成開口16K長邊之一對長側壁部16a、16b中，分別形成有透過部16T，該等透過部16T中以氣密狀態安裝有使指定光線透過之透過構件。經由該透過部16T，將指定光線射出至已收容於收容空間SK中之各個袋體P，依據射出該光線、到以袋體P反射而返回為止的時間，檢測收容於收容空間SK之袋體P的對向兩側面之變位量。因此，在腔室16內，對應於各袋體P，可在長側壁部16a與長側壁部16b分別安裝最多14個用以檢測其側面之變位量的變位檢測感測器60（例如，光電感測器），亦即可在兩側共安裝28個變位檢測感測器60（參照圖1（b））。

如圖1（a）與圖2所示，傳遞體15在被支撐於裝置框體17之橫樑18的同時呈可滑動狀的移動框體58中具備有一對支持構件58A、58B，一對支持構件58A、58B構成為由上方所視位在載置台14兩側，且分別沿著一方向而延伸成直線狀、斷面為四角形。分別於上述一對支持構件58A、58B，在與較其中央部分更靠一方向的相反側上安裝有兩個第1致動器51A、在較其中央部分更靠近一方向側上安裝有兩個第2致動器52A。

兩個第1致動器51A與兩個第2致動器52A如圖2中以實線箭頭與虛線箭頭所示，分別具備有複數個可朝與一方向交叉之方向進行往復移動的移動棒51B與移動棒52B。而在該移動棒51B與移動棒52B之前端部，裝設有第1袋體夾具51與第2袋體夾具52。亦即，在傳遞體15中具備有從上方觀察，在與一方向交叉之方向上進行對向的一對（兩個）第1袋體夾具51與一對（兩個）第2袋體夾具52（參照圖1（a））。

藉由安裝在一對支持構件58A、58B上的總計4個第1致動器51A同時作動，兩個第1袋體夾具51移動成對於初期位置而呈縮小相互間隔的狀態。藉由前述移動，兩個第1袋體夾具51形成夾持袋體P而接觸的狀態，將入口輸送機12所搬送之複數個袋體P一起保持。另外，藉由安裝在一對支持構件58A、58B上的總計4個第2致動器52A同時作動，兩個第2袋體夾具52移動成對於初期位置而呈縮小相互間隔的狀態。藉由前述移動，兩個第2袋體夾具52形成與袋體P接觸的狀態，如同在圖2中之兩點鏈線所示，將被載置於載置面14S上之複數個袋體P一起保持。

此外，在本實施形態中設有抑制翻覆構件55，其作用在於，當由於第1袋體夾具51與第2袋體夾具52離開袋體P返回至初期位置而解除與袋體P之間的接觸狀態之際，不會使袋體P翻覆、穩定地離開袋體P。亦即，如圖2所示，抑制翻覆構件55具有由一方向所見呈略Ｃ字型的形狀，其兩個前端部55a以分別位於第2袋體夾具52之上下兩側的狀態而被安裝至移動棒51B、52B。抑制翻覆構件55構成為，藉由其前端部55a以指定之彈性變形量對袋體P進行接觸而解除第2致動器52A之動作，直到第2袋體夾具52自袋體P分離為止的期間，藉由其彈性變形量而維持與袋體P之間的接觸狀態。

接著，依據於圖3所示之動作流程，說明在容器檢查裝置11中所進行的袋體P之檢查動作。在本實施形態中，進行檢查袋體P內是否混入過多氣體（空氣）的檢查動作。該檢查動作的實施構成為，在直到藉由入口輸送機12所搬送之袋體P被出口輸送機13所搬送的期間，未圖示之控制裝置係控制各驅動源之動作而使傳遞體15或載置台14等移動，或是進行控制真空泵或各致動器的作動。

如圖3所示，當在步驟S1中以入口輸送機12實施袋體P的搬送之後，在步驟S2中，使袋體止動器20移動而朝上方跳出。藉由該袋體止動器20之跳出移動，被入口輸送機12朝一方向所搬送的袋體P，其因搬送而朝一方向的移動為藉由袋體止動器20而被阻止。其結果，已被阻止朝搬送方向（一方向）移動之袋體P，在入口輸送機12上其個數依序增加的同時，沿著一方向接續的狀態而排列。

而在後續的步驟S3中，當藉由接續檢測部23進行檢測得知袋體P已達接續成指定數量之狀態後，在步驟S4中進行定量止動器25與袋體夾具的移動。在此，於一方向上，下游側之四個第2致動器52A並未作動，而是上游側之四個第1致動器51A作動，兩個第1袋體夾具51從初期位置開始移動而縮小相互間的間隔，從而將複數個在入口輸送機12上串聯排列之袋體P一起夾持進行保持（夾持）。

接著，當在步驟S4以兩個第1袋體夾具51統整、夾持複數個袋體P之狀態下，接著在步驟S5中，解除袋體止動器20之跳出移動，當袋體止動器20返回至初期位置之後，於步驟S6中使傳遞體15向前進。再於步驟S7中進行定量止動器25的移動解除，使定量止動器25返回至初期位置。

在此，參照圖4（a）、（b）、（c），針對由步驟S1至步驟S7之檢查動作中的容器檢查裝置11之狀態進行說明。此外，在圖4（a）、（b）、（c）中，在模式化圖示出容器檢查裝置11之構成構件的同時，分別於紙面左側圖示俯視圖、於紙面右側圖示前視圖。

首先在圖4（a）中，揭示藉由步驟S2為止而實施之動作的容器檢查裝置11之狀態。複數個袋體P藉由入口輸送機12而如同圖中空心箭頭所示，以所設定的速度而由紙面左側朝右側之一方向，以互相隔有間隔的狀態下搬送。此時，定量止動器25、第1袋體夾具51、以及第2袋體夾具52不移動而處於自袋體P分離之初期位置狀態。另外，分別將第1袋體夾具51配置在於一方向上之與入口輸送機12重疊的位置、將第2袋體夾具52配置在於一方向上之與載置台14重疊的位置。此外，袋體止動器20處於朝上方移動的狀態，另一方面載置台14處於不藉由升降機構40而進行上升，而是維持下降的狀態。

接著，於圖4（b）中，揭示藉由步驟S4為止而實施之動作的容器檢查裝置11之狀態。在入口輸送機12上呈朝一方向接續狀態之複數個袋體P，處於藉由如實線箭頭所示而移動的定量止動器25與第1袋體夾具51所夾持、保持的狀態。在此，第1袋體夾具51為保持14個袋體P，定量止動器25為保持兩個袋體P。此外，使載置台14維持在已下降之狀態。

接著，於圖4（c）中，揭示藉由步驟S7為止而實施之動作的容器檢查裝置11之狀態。被保持在第1袋體夾具51之複數個袋體P處於如圖中實線箭頭所示，藉由傳遞體15的前進而移動至載置台14之載置面14S的狀態。此外，當該傳遞體15前進之際，袋體止動器20朝初期位置移動而不至於朝較輸送帶21之帶面還要上方的位置跳出。

藉由前述傳遞體15的前進，第2袋體夾具52為在一方向上由與載置台14重疊的位置移動至與出口輸送機13重疊的位置。另外，定量止動器25如圖中實線箭頭所示移動到初期位置，從而被該定量止動器25夾持、保持的袋體P處於藉由入口輸送機12而朝一方向搬送的狀態。

回到圖3，在步驟S7之後除了反覆進行步驟S1至步驟S3的動作，另一方面亦同時在步驟S8中進行袋體夾具之移動解除。在此，第1袋體夾具51離開袋體P而朝初期位置後退，從而解除袋體P之保持狀態。接著，於後續步驟S9中進行傳遞體15的後退。

另一方面，藉由第1袋體夾具51的袋體P之保持狀態的解除動作（步驟S8）之後，與步驟S9並行而實施步驟S11至步驟S14的動作。亦即，於步驟S11中進行載置台14的上升，接著在步驟S12中，進行腔室16內的收容空間SK之減壓，該腔室16藉由載置面14S接觸至腔室16而將開口16K封閉而形成密閉空間。在本實施形態中，藉由以變位檢測感測器60來檢測伴隨於前述減壓而膨脹之袋體P對向兩側面的變位量，而進行判定袋體P內是否混入過多氣體的袋體P之檢查。而在結束袋體P的檢查後，在步驟S13中解除收容空間SK的減壓，接著於步驟S14中，進行載置台14的下降。

並且，在本實施形態之容器檢查裝置11中，當進行傳遞體15的後退（步驟S9）、以及載置台14之朝初期位置下降（步驟S14）這兩者之作動的狀態下，再由步驟S3前進至步驟S4的動作，進行定量止動器25與袋體夾具的移動。在此，在四個第1致動器51A作動的同時，四個第2致動器52A亦作動，以使兩個第1袋體夾具51與兩個第2袋體夾具52移動而相互間隔變窄。另外，在步驟S4之後進行步驟S5的袋體止動器20之移動解除。

在此，參照圖5（a）、（b）、（c），針對步驟S8以後、由步驟S9與步驟S11至步驟S14為止的動作、又再進行至步驟S4、S5的檢查動作中的容器檢查裝置11之狀態進行說明。此外，在圖5（a）、（b）、（c）中，為與圖4（a）、（b）、（c）相同地模式化圖示出容器檢查裝置11之構成構件的同時，分別於紙面左側圖示俯視圖、於紙面右側圖示前視圖。

首先，於圖5（a）中揭示以直至步驟S8之動作所實施的容器檢查裝置11之狀態。對於藉由傳遞體15的前進而由入口輸送機12移動至載置台14之載置面14S的袋體P，由於第1袋體夾具51朝圖中以實線箭頭所示而往初期位置後退、離開袋體P，而使得袋體P被載置於載置面14S（細言之，為載置面14S之溝部14M）上。另外，在此之間，於入口輸送機12上形成袋體P持續朝一方向搬送的狀態。當然，此時的袋體止動器20處於藉由在步驟S7之後再次進行的步驟S2之動作而朝上方移動的狀態。

接著，於圖5（b）中揭示以步驟S9、以及至步驟S11為止之動作所實施的容器檢查裝置11之狀態。在一方向上前進的傳遞體15，如圖中虛線箭頭所示往後退，處於在返回前進前之初期位置之狀態的同時，載置台14藉由升降機構40而如圖中實線箭頭所示，處於已從初期位置上升之狀態。當然，在前述載置台14已上升之狀態下，進行收容空間SK的減壓（步驟S12）、以及收容空間SK的減壓解除（步驟S13）之動作。

接著，於圖5（c）中揭示以再次進行步驟S4、以及步驟S5為止之動作所實施的容器檢查裝置11之狀態。在入口輸送機12上處於朝一方向接續的狀態之複數個袋體P，藉由以實線箭頭所示移動之定量止動器25與第1袋體夾具51所夾持、保持。而袋體止動器20則是移動成不至於朝較輸送帶21之帶面更為上方處跳出。

此外，於再次進行的步驟S4之動作中，在第1袋體夾具51與定量止動器25移動的同時，第2袋體夾具52亦如實線箭頭所示而移動。亦即，入口輸送機12之複數個（在此為14個）袋體P一併被兩個第1袋體夾具51夾持、保持的同時，結束檢查之複數個（在此為14個）袋體P一併被兩個第2袋體夾具52夾持、保持。

回到圖3，於再次進行步驟S5之後，再度進行於步驟S6中之傳遞體15的前進、以及於步驟S7中之定量止動器25的移動解除。並且，在步驟S7之後，再次反覆實施由步驟S1至步驟S3的動作，另一方面，於步驟S8中再次解除袋體夾具之移動。在此，第1袋體夾具51與第2袋體夾具52分別朝初期位置後退而離開袋體P，解除袋體P之保持狀態，從而將袋體P載置於載置台14的同時，將已結束檢查之袋體P載置於出口輸送機13。

從而，於再次進行步驟S8之後，除了進行在步驟S9中的動作、與該步驟S9之動作所並行實施的步驟S11至步驟S14的動作，還進行有在步驟S10中的動作，亦即，進行藉由出口輸送機13所實施之袋體P的搬送。

在此，參照圖6（a）、（b）、（c），除了針對於步驟S5之後再次進行的步驟S6至步驟S9、以及至步驟S11為止的動作進行說明以外，還針對步驟S10之動作中的容器檢查裝置11之狀態進行說明。此外，在圖6（a）、（b）、（c）中，為與圖4（a）、（b）、（c）相同地模式化圖示出容器檢查裝置11之構成構件的同時，分別於紙面左側圖示俯視圖、於紙面右側圖示前視圖。

首先，在圖6（a）中揭示藉由再度進行步驟S6中之動作而實施的容器檢查裝置11之狀態。藉由如圖中實線箭頭所示之傳遞體15的前進，形成為被保持在第1袋體夾具51之複數個袋體P移動至載置台14之載置面14S的狀態，同時，形成為被保持在第2袋體夾具52之複數個袋體P移動至出口輸送機13的狀態。此外，此時由於定量止動器25如圖中實線箭頭所示正朝初期位置移動，因此在入口輸送機12中袋體P朝一方向搬送。

接著，在圖6（b）中揭示再度進行步驟S8、以及至步驟S2為止之動作而實施的容器檢查裝置11之狀態。對於藉由傳遞體15之前進而由入口輸送機12移動至載置台14之載置面14S的袋體P，由於第1袋體夾具51朝圖中以實線箭頭所示而往初期位置後退、離開袋體P，而使得前述袋體P被載置於載置面14S（細言之，為載置面14S之溝部14M）上。另外，袋體止動器20處於藉由在步驟S7之動作後所進行的步驟S2之動作而由初期位置朝上方移動的狀態。而由載置台14移動至出口輸送機13之袋體P則藉由出口輸送機13之輸送帶31的移動，在圖中空心箭頭所示之一方向上搬送。

接著，在圖6（c）中揭示再度進行步驟S9、以及至步驟S11為止之動作而實施的容器檢查裝置11之狀態。在一方向上前進的傳遞體15，如圖中虛線箭頭所示往後退，處於返回到前進前之初期位置之狀態的同時，載置台14如圖中實線箭頭所示，形成已從初期位置上升之狀態。當然，在前述載置台14已上升之狀態下，進行收容空間SK的減壓（步驟S12）、以及收容空間SK的減壓解除（步驟S13）之動作。

另外，在步驟S10之動作中，以接續狀態下開始搬送之袋體P，藉由穩定器35而呈相互隔有間隔的狀態下朝一方向搬送。而在從穩定器35到搬送方向下游側的位置上，將檢測結果為混入過多氣體之袋體P，藉由袋體排出機構32之噴射部32b而由出口輸送機13之輸送帶31朝排出容器32c排出。

如圖3之動作流程所示，在容器檢查裝置11中，於已進行步驟S3之動作後，在已再度進行步驟S9與步驟S14雙方之動作的狀態下，反覆實施步驟S4以後的動作。亦即，在容器檢查裝置11中，袋體P由圖6（c）中所示之狀態開始，依序反覆實施圖5（c）、圖6（a）、圖6（b）中所示狀態，再次反覆進行於圖6（c）所示狀態之檢查動作。

藉由反覆實施前述檢查動作，分別利用傳遞體15，以同時、統整的方式，將以入口輸送機12所搬送之複數個袋體P朝載置台14、將載置於載置台14上已完成檢查之複數個袋體P朝出口輸送機13，高速地在一方向上搬送。此外，朝出口輸送機13搬送之已完成檢查之複數個袋體P中，混入過多氣體的袋體P則在出口輸送機13的搬送途中排出。

另外，在本實施形態中，輸送帶21之帶面、載置面14S（細言之，為溝部14M）、以及輸送帶31之帶面在鉛直方向上以略為相同高度配設，並且，由鉛直方向觀察為沿著一方向而配設成一列。另外，在載置台14之載置面14S上，於與一方向側相反側之上端部上有實施倒角。藉由此種構造，複數個袋體P將可伴隨著傳遞體15的移動，圓滑地自入口輸送機12朝載置台14移動、並且自載置台14朝出口輸送機13移動。

利用上述實施形態，將可獲得如下所示之效果。

（1）傳遞體15為將複數個袋體P，以高速由入口輸送機12朝載置台14搬送，且以高速由載置台14朝出口輸送機13搬送。從而，已載置於載置台14上之複數個袋體P在收容空間SK裡接受檢查的前後，袋體P的搬送速度得到高速化，因此將可縮短每一個袋體P的檢查時間。

（2）由於入口輸送機12、出口輸送機13、以及載置台14配設在一方向上以一列排列，因此，傳遞體15可將複數個袋體P自入口輸送機12、經由載置台14，以最短距離搬送至出口輸送機13。從而，可縮短每一個袋體P的單位檢查時間。

（3）由於傳遞體15係將在入口輸送機12上呈接續狀態之複數個袋體P，於維持接續狀態下搬送至載置台14，因此，並非在入口輸送機12上使袋體P的搬送速度高速化，而是自入口輸送機12朝載置台14以高速搬送複數個袋體P。從而，可縮短每一個袋體P的單位檢查時間。

（4）由於袋體P的收容空間SK並非藉由移動腔室16、而是藉由板狀構件之載置台14（載置面14S）的移動所形成，因此可較使箱狀之腔室16移動的方式更為快速地、容易地使複數個袋體P移動至收容空間SK。從而，可容易地縮短每一個袋體P的檢查時間。

（5）載置台14構成為，載置面14S可沿著鉛直方向進行升降，上升之載置面14S為接觸至腔室16、封閉開口16K，藉此，使載置台14（載置面14S）與腔室16在上下重疊。從而，能夠抑制容器檢查裝置11的佔有面積於水準方向上增大的同時，更可縮短每一個袋體P的單位查時間。

此外，上述實施形態亦可變更為如下述之其他實施形態。

・在上述實施形態中，載置台14亦可無須使載置面14S沿著鉛直方向升降。例如，亦可將載置台14構成為朝對鉛直方向傾斜之方向進行往復移動，亦可構成為朝與搬送方向交叉之水準方向進行往復移動。當然，在此情況下，腔室16較佳構成為，使其開口16K形成為朝向載置台14（載置面14S）之移動的方向。

・在上述實施形態中，載置台14亦可無須使載置面14S移動。例如，亦可為使腔室16移動之構造。亦即，亦可構成為，移動的腔室16接觸至載置面14S、封閉其開口16K。另外，亦可為使腔室16與載置面14S雙方移動之構造。

・在上述實施形態中，於入口輸送機12中，並非一定要具備使袋體P停止移動的袋體止動器20。例如，於入口輸送機12中，當袋體P以接續狀態而搬送的情況下，則無需藉由袋體止動器20而將袋體P配置成接續狀態。當然，在此情況下，較佳構成為傳遞體15將入口輸送機12上搬送來之已排列好的袋體P朝載置台14高速搬送。

・在上述實施形態中，入口輸送機12、出口輸送機13、以及載置台14，並非必須在一方向上配設成並列一排狀。例如，亦可以形成一圓弧的狀態排列、設置入口輸送機12、出口輸送機13、以及載置台14。在此種情況下，傳遞體15較佳為沿著該一圓弧而移動。換言之，只要入口輸送機12、出口輸送機13、以及載置台14為沿著傳遞體15的移動方向而配設成一排狀即可。

・在上述實施形態中，袋體P的檢查並非限定在是否混入過多氣體的檢查。只要可統括複數個袋體P而收容至腔室16內、進行檢查即可。另外，腔室16內的收容空間SK並非得要密閉空間才行，其實並無大礙。

・在上述實施形態中，一方向並非限定在水平方向，亦可為對水平方向形成為鋭角的傾斜方向。

・在上述實施形態中，第1搬送部或第2搬送部並非限定在使用輸送帶的輸送機，亦可為使用鏈條或輥輪的輸送機。重點是，只要所具有的構造可連續搬送袋體P便可。

・在上述實施形態中，作為第3搬送部的傳遞體15，並非得構成為以高於藉由入口輸送機12搬送袋體P的搬送速度的速度而沿著一方向進行往復移動。例如，前進於一方向上的傳遞體15亦可構成為，後退至前進前之初期位置時的速度，與藉由入口輸送機12而搬送之袋體P的搬送速度相同的速度、或是較藉由入口輸送機12而搬送之袋體P的搬送速度還慢的速度。亦或，作為第3搬送部的傳遞體15，非構成為可往復移動狀，亦可構成為藉由具備例如旋轉式之移動機構，僅在與入口輸送機12之移動方向相同的一方向上進行移動。

11‧‧‧容器檢查裝置
12‧‧‧入口輸送機（第1搬送部之一例）
13‧‧‧出口輸送機（第2搬送部之一例）
14‧‧‧載置台
14S‧‧‧載置面
15‧‧‧傳遞體（第3搬送部之一例）
16‧‧‧腔室（收容容器之一例）
16K‧‧‧開口
20‧‧‧袋體止動器（搬送停止部之一例）
21‧‧‧輸送帶
25‧‧‧定量止動器
32‧‧‧袋體排出機構
32b‧‧‧噴射部
32c‧‧‧排出容器
35‧‧‧穩定器
40‧‧‧升降機構
51‧‧‧第1袋體夾具
52‧‧‧第2袋體夾具
P‧‧‧袋體（液體容器之一例）
SK‧‧‧收容空間

圖1所示為實施形態之容器檢查裝置的概略構成圖，（a）為俯視圖，（b）為前視圖。 圖2所示為沿圖1（a）、（b）中之2-2線剖面、由箭頭方向觀察的剖面圖。 圖3所示為以容器檢查裝置實施之袋體檢查動作的流程圖。 圖4（a）至（c）所示為袋體檢查動作中之容器檢查裝置之狀態的模式圖。 圖5（a）至（c）所示為袋體檢查動作中之容器檢查裝置之狀態的模式圖。 圖6（a）至（c）所示為袋體檢查動作中之容器檢查裝置之狀態的模式圖。

Claims (5)

1. 一種容器檢查裝置，其將所搬送的複數個液體容器收容在收容空間內進行檢查，該容器檢查裝置具備： 第1搬送部，將已充填液體之前述液體容器朝一方向搬送； 第2搬送部，配置在比前述第1搬送部更靠近前述一方向之下游側，將前述液體容器朝前述一方向搬送； 載置台，配置在前述第1搬送部與前述第2搬送部之間，具有可載置複數個前述液體容器的載置面； 收容容器，於局部上具有開口，藉由前述載置面接觸所述收容容器而將該開口封閉，藉此而形成前述收容空間；以及 第3搬送部，以高於前述第1搬送部搬送前述液體容器之搬送速度的速度而沿著前述一方向移動，前述第3搬送部將複數個藉由前述第1搬送部所搬送的前述液體容器統整保持，搬送至前述載置台之前述載置面，並且將複數個已載置於前述載置面上的前述液體容器統整保持，朝前述第2搬送部搬送。
2. 如請求項1所記載之容器檢查裝置，其中前述第1搬送部、前述第2搬送部、以及前述載置台為在前述一方向上配設成並列為一列。
3. 如請求項1或2所記載之容器檢查裝置，其中具備：搬送停止部，使前述第1搬送部停止搬送前述液體容器，使複數個前述液體容器成為於前述一方向上排列的接續狀態； 前述第3搬送部構成為，將已呈前述接續狀態之複數個前述液體容器統整保持，搬送至前述載置台之前述載置面。
4. 如請求項1或2所記載所容器檢查裝置，其中前述載置台構成為前述載置面可移動； 移動之前述載置面係接觸至前述收容容器而將前述開口封閉，藉此而形成前述收容空間。
5. 如請求項4所記載之容器檢查裝置，其中前述載置台構成為前述載置面可沿著鉛直方向升降； 上升之前述載置面由下方接觸具有朝下開口之前述收容容器而將前述開口封閉，藉此而形成前述收容空間。