JP2008062967A - 箱詰め装置及び箱詰め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧ステップS3と、挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップS7と、挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて物品群の上面を吸引して保持する保持ステップS4と、開放ステップS7後に吸引ヘッドを降下させることによって床の下方の外装箱に物品群を押し込む押し込みステップS8と、を有する、箱詰め方法であって、開放ステップS7の前に吸引ヘッドを物品群が床から離れる程度上昇させた状態とする上昇ステップS5を有する。
【選択図】図6
Description
前記挟圧された物品群が載っている床を開放する開閉装置と、
前記挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて前記物品群の上面を吸引して保持し、かつ、前記床が開放された状態において前記吸引ヘッドを降下させることによって前記床の下方の外装箱に前記物品群を押し込む吸引装置と、
前記開閉装置、前記挟圧装置及び前記吸引装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置であって、
前記制御装置は、前記吸引装置を制御して、前記床の開放動作の前に前記吸引ヘッドを前記物品群が前記床から離れる程度上昇させた状態とする。
前記制御装置は、前記保持後前記開放前において、前記遮光型検出器を制御して、前記検出用光路の遮光を検出するとよい。
このように構成すると、遮光型検出器の配設によって、床の開閉動作前に物品群と床との接触の有無を検知することができるので、物品群の保持への床の開閉動作の影響を確実に回避することができる。
開閉装置が、前記挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップと、
吸引装置が、前記挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて前記物品群の上面を吸引して保持する保持ステップと、
前記開放ステップ後に前記吸引装置が前記吸引ヘッドを降下させることによって前記床の下方の外装箱に前記物品群を押し込む押し込みステップと、を有する、箱詰め方法であって、
前記吸引装置が、前記開放ステップの前に前記吸引ヘッドを前記物品群が前記床から離れる程度上昇させた状態とする。
図1は、本発明の実施形態の箱詰め装置の概略を示す側面図である。図2は、図1の箱詰め装置の概略を示す上面図である。なお、説明の都合上、図1においては止め部材17の支持体17Aを省略し、図2においては吸引装置14及び外装箱搬送コンベア80の一部を省略している。
1A、1B 梁
2A,3A,4A,5A 投光器
2B、3B,4B,5B 受光器
6 整列コンベア
7 押出装置
7A 押出部材
7B 駆動装置
7C レール部材
8 挟圧装置
8A 軸体
8B 駆動装置
8C 軸受け部材
8D 挟圧部材
10 仕切板
10A 結合具
11 収容部
12 細隙
13 開閉装置
13A 床部材
13B 駆動装置
13C ローラ
14 吸引装置
14A 中空軸体
14B 駆動装置
14C 昇降部材
14D 昇降タワー
14E 吸気管
14F 吸引ヘッド
14G 弁
14H 吸気装置
15 外装箱昇降装置
15A 台部材
15B 駆動装置
15C 昇降タワー
16 無端軌道
16A 第1ベルト群
16B 第2ベルト群
16C 第1駆動装置
16D 第2駆動装置
16E スプロケット
16F 軸体
17 止め部材
17A 支持体
18 押さえ装置
18A 押さえ部材
18B 駆動装置
19 案内部材
30 制御装置
30A 表示部
50 本体
51 吸引口
52 ボルト
53 ナット
54 貫通孔
60 リブ
100 箱詰め装置
200 供給コンベア
200A 出口端
80 外装箱搬送コンベア
C 外装箱
L2、L3、L4、L5 検出器光路
S1〜S8 ステップ
T 整列位置
W 物品
X 押出方向
Z 押し込み方向
Claims (4)
- 物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記挟圧された物品群が載っている床を開放する開閉装置と、
前記挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて前記物品群の上面を吸引して保持し、かつ、前記床が開放された状態において前記吸引ヘッドを降下させることによって前記床の下方の外装箱に前記物品群を押し込む吸引装置と、
前記開閉装置、前記挟圧装置及び前記吸引装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置であって、
前記制御装置は、前記吸引装置を制御して、前記床の開放動作の前に前記吸引ヘッドを前記物品群が前記床から離れる程度上昇させた状態とする、箱詰め装置。 - 前記床の上方において前記床の上面と平行に検出用光路が通るように配設された遮光型検出器を有し、
前記制御装置は、前記保持後前記開放前において、前記遮光型検出器を制御して、前記検出用光路の遮光を検出する、請求項1に記載の箱詰め装置。 - 挟圧装置が、物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧ステップと、
開閉装置が、前記挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップと、
吸引装置が、前記挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて前記物品群の上面を吸引して保持する保持ステップと、
前記開放ステップ後に前記吸引装置が前記吸引ヘッドを降下させることによって前記床の下方の外装箱に前記物品群を押し込む押し込みステップと、を有する、箱詰め方法であって、
前記吸引装置が、前記開放ステップの前に前記吸引ヘッドを前記物品群が前記床から離れる程度上昇させた状態とする、上昇ステップを有する箱詰め方法。 - 前記上昇ステップ後前記開放ステップ前において、遮光型検出器が、前記床の上方において前記床の上面と平行に配設された検出用光路の遮光を検出する検出ステップを有する、請求項3に記載の箱詰め方法。
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