JP7155720B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品及び物品を収容する容器を搬送する搬送装置に関する。

物流センター等では、食品等の物品を袋体に収容した後、その袋体を顧客への配送用の容器に収容する作業が行われている。このような作業では、物品を袋体に収容した後、その袋体の開口部のシールを行うシール作業が行われる場合がある。シール作業では、例えば、下記の特許文献１のシール装置を用いることで、シール作業を自動化し、シール作業を行う人員を削減することができる。

一方で、シール作業後の袋体を配送用の容器に収容する収容作業は人手で行われているのが現状である。しかし、物流センターの立地等によっては人員確保が困難である場合もあるため、このような収容作業を行う人員についても削減できることが望ましい。

特開２０１３－７１７３９号公報

そこで、シール作業後の袋体を配送用の容器に収容する収容作業の自動化が望まれる。

上記に鑑みた、搬送装置の特徴構成は、
物品が収容された袋体の上部の開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１シール用搬送部、前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の下部が収容された第１容器を搬送する第２シール用搬送部、及び前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の前記開口端部を溶着する溶着部を有するシール装置と、
前記第１シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記袋体の前記開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して下方に配置されると共に前記第２シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記第１搬送部によって搬送中の前記袋体から前記第１容器が離間するように、前記袋体に対して前記第１容器を相対的に下方に向けて搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部における、前記第２搬送部による前記第１容器の搬送経路と上下方向視で重複する領域よりも下流側で、前記第１搬送部による前記袋体の前記開口端部の挟持を解除する解除部と、
前記解除部によって前記開口端部の挟持が解除された前記袋体が収容される第２容器を、前記解除部の下方に位置する受取位置に搬送する第３搬送部と、
前記袋体が収容された前記第２容器を前記受取位置から搬出する第４搬送部と、を備え、
前記第１シール用搬送部、前記第１搬送部、前記解除部は、前記袋体の搬送方向に延在する一対の挟持部を有した袋体搬送装置によって構成され、
前記受取位置は、前記解除部において挟持が解除された前記袋体が落下する位置に設定され、前記第２容器は、前記受取位置において落下する前記袋体を収容し、
前記第１容器から取り出された状態の前記袋体が前記第１搬送部によって搬送される際に通る搬送領域に対して下方に設けられ、前記袋体を下方から支持しつつ前記第１搬送部による前記袋体の前記搬送方向と同じ方向に前記袋体を搬送可能な補助搬送部を更に備え、
前記補助搬送部における前記下流側の端部は、前記受取位置にある前記第２容器の開口部に対して上方であって当該開口部の上流側に隣接して配置され、
前記補助搬送部は、前記第１搬送部による前記袋体の挟持が不十分な場合に、前記袋体を載置して前記受取位置まで搬送する点にある。

この特徴構成によれば、シール装置によって開口端部が溶着された袋体が、第１搬送部によって搬送されると共に、当該袋体から離間するように第１容器が第２搬送部によって搬送される。よって、シール装置によって開口端部が溶着された袋体を、第１容器から取り出して下流側に搬送することができる。そして、この構成によれば、第３搬送部による第２容器の搬送先である受取位置の上方で、第１搬送部による袋体の開口端部の挟持が解除される。そのため、受取位置にある第２容器に袋体を収容することができる。以上のように、この構成によれば、シール装置によって袋体の開口端部を溶着するシール作業後の袋体を、配送用の容器である第２容器に収容する収容作業を自動化することができる。

第１の実施形態に係る搬送装置の斜視図 第１の実施形態に係る搬送装置の側面図 第１容器に収容された袋体を示す断面図 第２の実施形態に係る搬送装置の昇降装置を示す側面図 第３の実施形態に係る搬送装置の空気排出装置を示す図

１．第１の実施形態
以下では、第１の実施形態に係る搬送装置１００について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、搬送装置１００は、物品Ａが収容された袋体Ｂを、第１容器Ｃ１から第２容器Ｃ２へ搬送する装置である。搬送装置１００は、上流側容器搬送装置１と、袋体搬送装置２と、シール装置３と、下流側容器搬送装置４と、を備えている。

以下の説明では、袋体Ｂが搬送される方向を「搬送方向Ｘ」とし、搬送方向Ｘの下流側及び上流側をそれぞれ「下流側Ｘ１」及び「上流側Ｘ２」とする。更に、水平面に沿う方向であって搬送方向Ｘに直交する方向を「搬送幅方向Ｙ」とする。また、鉛直方向を「上下方向Ｚ」とし、上下方向Ｚの上側及び下側をそれぞれ「上側Ｚ１」及び「下側Ｚ２」とする。

図１及び図２に示すように、上流側容器搬送装置１は、第１容器Ｃ１を搬送する装置である。図示の例では、上流側容器搬送装置１は、ローラコンベヤである。上流側容器搬送装置１は、第１上流側搬送部１１と、第２上流側搬送部１２と、第３上流側搬送部１３と、第４上流側搬送部１４と、を有している。

第１上流側搬送部１１は、搬送方向Ｘに延在し、第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１に搬送する。第１上流側搬送部１１には、第１容器Ｃ１の開口部である第１開口部Ｃ１ａが上側Ｚ１を向くように第１容器Ｃ１が載置される。この第１上流側搬送部１１は、後述するシール装置３を通過するように配置されている。

第２上流側搬送部１２は、第１上流側搬送部１１の下流側Ｘ１に連続して設けられている。第２上流側搬送部１２は、搬送方向Ｘに延在し、下流側Ｘ１に向かうに従って下側Ｚ２に位置するように水平面に対して傾斜して配置されている。つまり、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１の端部は、第２上流側搬送部１２の上流側Ｘ２の端部よりも下側Ｚ２に位置している。第２上流側搬送部１２は、第１上流側搬送部１１によって搬送されてきた第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１かつ下側Ｚ２に搬送する。

第３上流側搬送部１３は、搬送方向Ｘに延在し、第１容器Ｃ１を上流側Ｘ２、つまり袋体Ｂが搬送される方向とは逆方向に搬送する。第３上流側搬送部１３は、第１上流側搬送部１１及び第２上流側搬送部１２に対して搬送幅方向Ｙに離間して配置されている。本実施形態では、第３上流側搬送部１３は、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１の端部と同じ高さ（上下方向Ｚの位置）に配置されている。つまり、第３上流側搬送部１３は、第１上流側搬送部１１よりも下側Ｚ２に位置している。

第４上流側搬送部１４は、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１に連続すると共に、第３上流側搬送部１３の下流側Ｘ１（第３上流側搬送部１３での第１容器Ｃ１の搬送方向では上流側）に連続して設けられている。つまり、第４上流側搬送部１４は、第２上流側搬送部１２と第３上流側搬送部１３とを接続するように設けられている。図示の例では、第４上流側搬送部１４は、Ｕ字状に湾曲している。第４上流側搬送部１４は、第２上流側搬送部１２によって搬送されてきた第１容器Ｃ１を第３上流側搬送部１３へ搬送する。これら第４上流側搬送部１４及び第３上流側搬送部１３により、袋体Ｂが取り出された後の空の第１容器Ｃ１が、袋体搬送装置２から離れ、例えば第１容器Ｃ１の回収場所等の別の場所へ向けて搬送される。

図１及び図３に示すように、袋体搬送装置２は、物品Ａが収容された袋体Ｂの上部Ｂａの開口端部Ｂａ１を挟持した状態で袋体Ｂを下流側Ｘ１に搬送する装置である。本実施形態では、袋体搬送装置２は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１が搬送方向Ｘに沿って延在する状態となるように開口端部Ｂａ１を搬送幅方向Ｙの両側から挟持する。袋体搬送装置２は、シール装置３よりも上流側Ｘ２から袋体Ｂを搬送する。そして、袋体搬送装置２は、第２容器Ｃ２が袋体Ｂを受け取れる位置まで袋体Ｂを搬送する。そのため、袋体搬送装置２は、第１容器Ｃ１を搬送する上流側容器搬送装置１の下流側Ｘ１の端部よりも下流側Ｘ１まで延在している。

本実施形態では、袋体搬送装置２は、搬送方向Ｘに延在する一対の挟持部２１を有している。一対の挟持部２１は、搬送幅方向Ｙに互いに隣接して配置され、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を搬送幅方向Ｙの両側から挟持可能に構成されている。一対の挟持部２１は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持する一対の無端ベルト、当該一対の無端ベルトのそれぞれに設けられて無端ベルトを案内する複数のローラ、これら複数のローラを支持するフレーム、及び当該複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動するモータを備えている（図示を省略）。そして、一対の無端ベルトによって袋体Ｂの開口端部Ｂａ１が挟持された状態で、モータによってローラを介して一対の無端ベルトが駆動されることにより、袋体Ｂが下流側Ｘ１に搬送される。

本実施形態では、作業者Ｗが、第１上流側搬送部１１によって搬送される第１容器Ｃ１に収容された袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を、一対の挟持部２１の上流側Ｘ２の端部に挟持させる。図示の例では、このような作業の効率化のため、一対の挟持部２１の上流側Ｘ２の端部が、上流側Ｘ２に向かうに従って互いの搬送幅方向Ｙの距離が大きくなるように形成されている。

図１及び図２に示すように、袋体搬送装置２は、第１上流側搬送部１１よりも上側Ｚ１に配置されている。そして、袋体搬送装置２は、第１上流側搬送部１１及び第２上流側搬送部１２による第１容器Ｃ１の搬送経路と上下方向Ｚ視で重複する位置に配置されている。ここで、特定方向視で「重複する」とは、２つの部材の配置に関して、視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

図３に示すように、袋体搬送装置２の上下方向Ｚの位置は、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂの下部Ｂｂが、第１上流側搬送部１１によって搬送中の第１容器Ｃ１に収容される位置に設定されている。

図１及び図２に示すように、袋体搬送装置２は、当該袋体搬送装置２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持を解除する解除部２２を有している。解除部２２は、袋体搬送装置２における、上流側容器搬送装置１による第１容器Ｃ１の搬送経路と上下方向Ｚ視で重複する領域よりも下流側Ｘ１で、袋体搬送装置２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持を解除する。前述のように、本実施形態では、袋体搬送装置２は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持しつつ袋体Ｂを下流側Ｘ１に搬送する一対の無端ベルトが設けられた一対の挟持部２１を有している。このような一対の挟持部２１においては、その下流側Ｘ１の端部まで袋体Ｂが搬送されると、それ以降は袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持する部材が存在しないため、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持が解除され、袋体Ｂが落下する。このように、本実施形態では、一対の挟持部２１の下流側Ｘ１の端部が解除部２２として機能する。なお、一対の挟持部２１の下流側Ｘ１の端部が、下流側Ｘ１に向かうに従って互いの搬送幅方向Ｙの距離が大きくなるように形成され、当該部分が解除部２２として機能する構成であっても好適である。

シール装置３は、袋体Ｂの開口部のシールを行う装置である。シール装置３は、袋体Ｂを搬送する第１シール用搬送部３１と、第１容器Ｃ１を搬送する第２シール用搬送部３２と、第１シール用搬送部３１及び第２シール用搬送部３２を覆う枠体３３と、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を溶着する溶着部３４と、を備えている。

第１シール用搬送部３１は、第２シール用搬送部３２によって搬送中の第１容器Ｃ１に収容された袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持した状態で袋体Ｂを搬送する。本実施形態では、袋体搬送装置２の一部が第１シール用搬送部３１として機能する。具体的には、袋体搬送装置２における、上流側Ｘ２の端部から、第１上流側搬送部１１と第２上流側搬送部１２との境界部と上下方向Ｚ視で重複する部分までが、第１シール用搬送部３１に相当する。

第２シール用搬送部３２は、第１シール用搬送部３１によって搬送中の袋体Ｂの下部Ｂｂが収容された第１容器Ｃ１を搬送する。本実施形態では、上流側容器搬送装置１の第１上流側搬送部１１の一部が第２シール用搬送部３２として機能する。具体的には、第１上流側搬送部１１における、袋体搬送装置２の上流側Ｘ２の端部と上下方向Ｚ視で重複する部分から、当該第１上流側搬送部１１の下流側Ｘ１の端部までが、第２シール用搬送部３２に相当する。なお、第２シール用搬送部３２による第１容器Ｃ１の搬送速度は、第１シール用搬送部３１による袋体Ｂの搬送速度と同一に設定されている。

枠体３３は、第１シール用搬送部３１及び第２シール用搬送部３２を搬送幅方向Ｙに跨ぐ門状に形成されている。枠体３３は、少なくとも第１シール用搬送部３１（袋体搬送装置２）の上流側Ｘ２の端部が枠体３３よりも上流側Ｘ２に突出するように形成されている。図示の例では、第１シール用搬送部３１の搬送方向Ｘの両側の端部、及び第２シール用搬送部３２の搬送方向Ｘの両側の端部が、いずれも、枠体３３に対して搬送方向Ｘに突出している。

溶着部３４は、第１シール用搬送部３１によって搬送中の袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を溶着する。本実施形態では、溶着部３４は、ヒータによって加熱され、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持して溶着する少なくとも一対の溶着ローラを備えている（図示を省略）。図示の例では、溶着部３４は、第１シール用搬送部３１における枠体３３によって覆われた部分に設けられている。図３に示すように、本実施形態では、溶着部３４は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を、搬送方向Ｘに断続的に溶着する。そのため、本実施形態では、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１における搬送幅方向Ｙの一方側の部分と他方側の部分とが溶着によって接合した部分である接合部Ｂｃが、搬送方向Ｘに互いに間隔を空けて複数個形成される。このとき、隣接する接合部Ｂｃの間等には、袋体Ｂの内部と外部とを連通する連通口Ｂｄが形成される。

図１及び図２に示すように、本実施形態では、袋体搬送装置２における第１シール用搬送部３１よりも下流側Ｘ１の部分が、第１シール用搬送部３１の下流側Ｘ１に連続して設けられ、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持した状態で袋体Ｂを搬送する「第１搬送部」に相当する。

また、本実施形態では、上述のように、第２上流側搬送部１２が第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１かつ下側Ｚ２に搬送する。そのため、第１容器Ｃ１は、第２上流側搬送部１２によって搬送されるに従って、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂから下側Ｚ２に離間する。このように、本実施形態では、第２上流側搬送部１２が「第２搬送部」に相当する。つまり、第２上流側搬送部１２は、第１搬送部に対して下側Ｚ２に配置されると共に第２シール用搬送部３２の下流側Ｘ１に連続して設けられ、第１搬送部によって搬送中の袋体Ｂから第１容器Ｃ１が離間するように、袋体Ｂに対して第１容器Ｃ１を相対的に下側Ｚ２に向けて搬送する。なお、第２上流側搬送部１２による第１容器Ｃ１の搬送中に、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂが第１容器Ｃ１から取り出されるように、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１の端部の位置が設定される。

図１に示すように、下流側容器搬送装置４は、第２容器Ｃ２を搬送する装置である。図示の例では、下流側容器搬送装置４は、ローラコンベヤである。ここでは、下流側容器搬送装置４は、第１下流側搬送部４１と、第２下流側搬送部４２と、第３下流側搬送部４３と、第４下流側搬送部４４と、を有している。

第１下流側搬送部４１は、搬送方向Ｘに延在し、第２容器Ｃ２を上流側Ｘ２（第１下流側搬送部４１での第２容器Ｃ２の搬送方向では下流側）に搬送する。第１下流側搬送部４１には、第２容器Ｃ２の開口部である第２開口部Ｃ２ａが上側Ｚ１を向くように第２容器Ｃ２が載置される。

第２下流側搬送部４２は、搬送幅方向Ｙに延在している。第２下流側搬送部４２は、第１下流側搬送部４１によって搬送されてきた第２容器Ｃ２を、搬送幅方向Ｙにおける第１下流側搬送部４１側とは反対側へ搬送する。図示の例では、第２下流側搬送部４２は、第１下流側搬送部４１の上流側Ｘ２の端部に対して搬送幅方向Ｙに隣接するように配置されている。つまり、図示の例では、第１下流側搬送部４１と第２下流側搬送部４２とがＬ字状となる位置関係で配置されている。なお、図示の例では、第２容器Ｃ２は、移載装置によって第１下流側搬送部４１から第２下流側搬送部４２へ移載される。このような移載装置としては、例えば、ローラコンベヤの隣接するローラの隙間に昇降可能に設けられたチェーントランサ等を採用可能である。

第３下流側搬送部４３は、搬送方向Ｘに延在し、第２下流側搬送部４２によって搬送されてきた第２容器Ｃ２を下流側Ｘ１に搬送する。図示の例では、第３下流側搬送部４３は、第１下流側搬送部４１との間に第２下流側搬送部４２を搬送幅方向Ｙに挟むように配置されている。なお、図示の例では、第２容器Ｃ２は、上述したような移載装置によって第２下流側搬送部４２から第３下流側搬送部４３へ移載される。

第３下流側搬送部４３は、解除部２２よりも下側Ｚ２であって、上下方向Ｚ視で解除部２２と重複する部分を有するように配置されている。そして、当該重複する部分を用いて、第３下流側搬送部４３には、第２容器Ｃ２が、解除部２２によって開口端部Ｂａ１の挟持を解除された袋体Ｂを受け取る位置である受取位置Ｐが設定されている。そのため、解除部２２によって袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持が解除されると、袋体Ｂが落下し、第３下流側搬送部４３に設定された受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２に収容される。

第４下流側搬送部４４は、第３下流側搬送部４３の下流側Ｘ１に連続して設けられている。第４下流側搬送部４４は、搬送方向Ｘに延在し、下流側Ｘ１に向かうに従って上側Ｚ１に位置するように水平面に対して傾斜して配置されている。第４下流側搬送部４４は、第３下流側搬送部４３によって搬送された第２容器Ｃ２を下流側Ｘ１かつ上側Ｚ１に搬送する。

本実施形態では、第２下流側搬送部４２（厳密には、第２下流側搬送部４２から第３下流側搬送部４３へ移載する移載装置も含む）が、解除部２２によって開口端部Ｂａ１の挟持が解除された袋体Ｂが収容される第２容器Ｃ２を、解除部２２の下側Ｚ２に位置する受取位置Ｐに搬送する「第３搬送部」に相当する。また、本実施形態では、第３下流側搬送部４３及び第４下流側搬送部４４が、袋体Ｂが収容された第２容器Ｃ２を受取位置Ｐから搬出する「第４搬送部」に相当する。

図１及び図２に示すように、本実施形態では、搬送装置１００は、補助搬送部５を備えている。補助搬送部５は、袋体搬送装置２による第１容器Ｃ１から離間後の袋体Ｂの搬送領域に対して下側Ｚ２に設けられている。つまり、補助搬送部５は、第１容器Ｃ１から取り出された状態の袋体Ｂが袋体搬送装置２によって搬送される際に通る搬送領域に対して下側Ｚ２に設けられている。

補助搬送部５は、袋体Ｂを下側Ｚ２から支持しつつ、袋体搬送装置２による袋体Ｂの搬送方向と同じ方向（下流側Ｘ１）に袋体Ｂを搬送可能に構成されている。そして、補助搬送部５における下流側Ｘ１の端部は、受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２の第２開口部Ｃ２ａに対して上側Ｚ１であって当該第２開口部Ｃ２ａの上流側Ｘ２に隣接して配置されている。これにより、補助搬送部５は、袋体搬送装置２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持が十分でなかった場合等に、袋体Ｂが補助搬送部５上に載置された状態となると、その袋体Ｂを下流側Ｘ１へ搬送し、当該袋体Ｂを受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２に収容させる。

２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る搬送装置１００について、図４を参照して説明する。本実施形態は、搬送装置１００が、受取位置Ｐにおいて第２容器Ｃ２を上昇位置Ｐｕと下降位置Ｐｄとに昇降させる昇降装置６を備えている点で、上記第１の実施形態とは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

図４に示すように、本実施形態では、昇降装置６は、下流側容器搬送装置４の第３下流側搬送部４３を下側Ｚ２から支持する支持部６１と、支持部６１を昇降させる駆動部６２と、を有している。駆動部６２は、第２容器Ｃ２が上昇位置Ｐｕとなる位置と、第２容器Ｃ２が下降位置Ｐｄとなる位置との間で、支持部６１を昇降可能に構成されている。なお、上昇位置Ｐｕは、第２容器Ｃ２が袋体搬送装置２に干渉しないように設定されている。また、下降位置Ｐｄは、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂが、受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２に干渉しないように設定されている。そして、昇降装置６は、袋体Ｂが受取位置Ｐに到達する直前までの搬送中は、袋体Ｂと第２容器Ｃ２とが干渉しないように第２容器Ｃ２を下降位置Ｐｄとし、袋体Ｂが受取位置Ｐに到達して解除部２２から落下する前までに第２容器Ｃ２を上昇位置Ｐｕに上昇させるように制御される。

また、本実施形態では、第４下流側搬送部４４が水平面に対して傾斜していない。そして、第４下流側搬送部４４は、第２容器Ｃ２が上昇位置Ｐｕとなる位置にある第３下流側搬送部４３と同じ高さ（上下方向Ｚの位置）に固定されている。そのため、上昇位置Ｐｕにある第２容器Ｃ２が第３下流側搬送部４３から第４下流側搬送部４４へ搬送される。

３．第３の実施形態
以下では、第３の実施形態に係る搬送装置１００について、図５を参照して説明する。本実施形態では、搬送装置１００が、袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する空気排出装置７を備えている点で、上記第１の実施形態とは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

空気排出装置７は、袋体搬送装置２による袋体Ｂの搬送中、又は、解除部２２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持の解除後に、連通口Ｂｄ（図３参照）を通して袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する。図５に示すように、本実施形態では、空気排出装置７は、袋体Ｂに気体を噴射する一対の噴射装置７１を備えている。一対の噴射装置７１は、袋体Ｂに対して搬送幅方向Ｙの両側から、袋体Ｂにおける開口端部Ｂａ１よりも下側Ｚ２の部分に対して空気等の気体を噴射する。連通口Ｂｄが形成された状態で袋体Ｂの開口端部Ｂａ１が袋体搬送装置２によって挟持されていれば、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂに対して気体を噴射するように一対の噴射装置７１を配置しても良い。また、袋体Ｂにおける一対の噴射装置７１による気体の噴射箇所が第２容器Ｃ２から外部に露出した状態であれば、第２容器Ｃ２に収容された袋体Ｂに対して気体を噴射するように一対の噴射装置７１を配置しても良い。そして、一対の噴射装置７１から噴射される気体の圧力により袋体Ｂを外側から押圧し、袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する。

４．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、上流側容器搬送装置１の第２上流側搬送部１２が、第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１かつ下側Ｚ２に搬送して、袋体Ｂと第１容器Ｃ１とを離間させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、袋体搬送装置２が袋体Ｂを下流側Ｘ１かつ上側Ｚ１に搬送して、袋体Ｂと第１容器Ｃ１とを離間させる構成としても良い。

（２）上記の実施形態では、昇降装置６が支持部６１と駆動部６２とを有し、第３下流側搬送部４３を支持する支持部６１を駆動部６２が昇降させることによって第２容器Ｃ２を昇降させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第３下流側搬送部４３がローラコンベヤである場合に、隣接するローラの間に昇降可能に配置された昇降部材によって第２容器Ｃ２を直接昇降させる構成としても良い。

（３）上記の実施形態では、空気排出装置７が、袋体Ｂに気体を噴射する一対の噴射装置７１である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、空気排出装置７が、袋体Ｂにおける開口端部Ｂａ１よりも下側Ｚ２の部分を挟持することにより、連通口Ｂｄを通して袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する袋体挟持装置であっても良い。また、空気排出装置７が設けられていない構成としても良い。この場合、袋体Ｂに連通口Ｂｄが形成されていなくても良い。

（４）上記の実施形態では、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を断続的に溶着することによって、連通口Ｂｄが隣接する接合部Ｂｃの間等に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、袋体Ｂにおける開口端部Ｂａ１よりも下側Ｚ２の部分に連通口Ｂｄとしての貫通孔等が形成された構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、搬送装置１００が補助搬送部５を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置１００が補助搬送部５を備えていない構成としてもよい。

（６）上記第１の実施形態では、受取位置Ｐが第３下流側搬送部４３に設定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第４下流側搬送部４４に受取位置Ｐが設定された構成としても良い。この構成では、袋体搬送装置２が第４下流側搬送部４４の上側Ｚ１まで延在する。この構成によれば、第４下流側搬送部４４によって下流側Ｘ１かつ上側Ｚ１に搬送される第２容器Ｃ２に、解除部２２によって開口端部Ｂａ１の挟持が解除された袋体Ｂが落下するため、袋体Ｂの落下距離を小さく抑えることができる。

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

５．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した搬送装置の概要について説明する。

搬送装置は、
物品が収容された袋体の上部の開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１シール用搬送部、前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の下部が収容された第１容器を搬送する第２シール用搬送部、及び前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の前記開口端部を溶着する溶着部を有するシール装置と、
前記第１シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記袋体の前記開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して下方に配置されると共に前記第２シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記第１搬送部によって搬送中の前記袋体から前記第１容器が離間するように、前記袋体に対して前記第１容器を相対的に下方に向けて搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部における、前記第２搬送部による前記第１容器の搬送経路と上下方向視で重複する領域よりも下流側で、前記第１搬送部による前記袋体の前記開口端部の挟持を解除する解除部と、
前記解除部によって前記開口端部の挟持が解除された前記袋体が収容される第２容器を、前記解除部の下方に位置する受取位置に搬送する第３搬送部と、
前記袋体が収容された前記第２容器を前記受取位置から搬出する第４搬送部と、を備えている。

この構成によれば、シール装置によって開口端部が溶着された袋体が、第１搬送部によって搬送されると共に、当該袋体から離間するように第１容器が第２搬送部によって搬送される。よって、シール装置によって開口端部が溶着された袋体を、第１容器から取り出して下流側に搬送することができる。そして、この構成によれば、第３搬送部による第２容器の搬送先である受取位置の上方で、第１搬送部による袋体の開口端部の挟持が解除される。そのため、受取位置にある第２容器に袋体を収容することができる。以上のように、この構成によれば、シール装置によって袋体の開口端部を溶着するシール作業後の袋体を、配送用の容器である第２容器に収容する収容作業を自動化することができる。

ここで、前記第１搬送部による前記第１容器から離間後の前記袋体の搬送領域に対して下方に設けられ、前記袋体を下方から支持しつつ前記第１搬送部による前記袋体の搬送方向と同じ方向に前記袋体を搬送可能な補助搬送部を更に備え、
前記補助搬送部における前記下流側の端部は、前記受取位置にある前記第２容器の開口部に対して上方であって当該開口部の上流側に隣接して配置されていると好適である。

この構成によれば、第１容器から取り出された状態の袋体が第１搬送部によって搬送される際に通る搬送領域に対して下方に補助搬送部が設けられている。そのため、第１搬送部による袋体の開口端部の挟持が十分でなかった場合等であっても、袋体が落下しないように補助搬送部によって支持しつつ搬送することができる。したがって、袋体が落下して収容された物品の破損等が生じる可能性を低減できる。
また、この構成によれば、補助搬送部は、袋体を下方から支持しつつ第２容器の開口部に向けて袋体を搬送することができる。したがって、袋体が第１搬送部によって適切に搬送されない状態となった場合であっても、適切に袋体を第２容器に収容することができる。

また、前記受取位置において前記第２容器を上昇位置と下降位置とに昇降させる昇降装置を更に備え、
前記昇降装置は、前記第１搬送部による前記袋体の搬送中は前記第２容器を下降位置に位置させ、前記解除部によって前記袋体の前記開口端部の挟持が解除される際には前記第２容器を上昇位置に位置させると好適である。

この構成によれば、第１搬送部による袋体の搬送中は、昇降装置が第２容器を下降位置に位置させる。そのため、第１搬送部によって搬送中の袋体が、受取位置にある第２容器に干渉することを回避することができる。
また、解除部によって袋体の開口端部の挟持が解除される際には、昇降装置が第２容器を上昇位置に位置させる。そのため、解除部によって開口端部の挟持が解除された袋体の落下距離を小さく抑えることができる。したがって、袋体に収容された物品の破損等が生じる可能性を低減できる。

また、前記袋体は、前記シール装置による前記開口端部の溶着後も前記袋体の内部と外部とを連通する連通口を有し、
前記第１搬送部による前記袋体の搬送中、又は、前記解除部による前記袋体の前記開口端部の挟持の解除後に、前記連通口を通して前記袋体の内部の空気を外部に排出する空気排出装置を更に備えると好適である。

この構成によれば、空気排出装置によって、袋体の内部に残存する空気が連通口を通って袋体の外部に排出される。そのため、袋体の体積を小さく抑えることができる。したがって、第２容器の容積の余裕が少ない場合であっても、袋体を第２容器に適切に収容させることができる。

本開示に係る技術は、物品及び物品を収容する容器を搬送する搬送装置に利用することができる。

１００ ：搬送装置
１ ：上流側容器搬送装置
１２ ：第２上流側搬送部（第２搬送部）
２ ：袋体搬送装置（第１搬送部）
２２ ：解除部
３ ：シール装置
３１ ：第１シール用搬送部
３２ ：第２シール用搬送部
３４ ：溶着部
４ ：下流側容器搬送装置
４２ ：第２下流側搬送部（第３搬送部）
４３ ：第３下流側搬送部（第４搬送部）
４４ ：第４下流側搬送部（第４搬送部）
Ａ ：物品
Ｂ ：袋体
Ｂａ ：上部
Ｂａ１ ：開口端部
Ｂｂ ：下部
Ｃ１ ：第１容器
Ｃ２ ：第２容器
Ｐ ：受取位置

Claims (3)

1. 物品が収容された袋体の上部の開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１シール用搬送部、前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の下部が収容された第１容器を搬送する第２シール用搬送部、及び前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の前記開口端部を溶着する溶着部を有するシール装置と、
   前記第１シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記袋体の前記開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部に対して下方に配置されると共に前記第２シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記第１搬送部によって搬送中の前記袋体から前記第１容器が離間するように、前記袋体に対して前記第１容器を相対的に下方に向けて搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部における、前記第２搬送部による前記第１容器の搬送経路と上下方向視で重複する領域よりも下流側で、前記第１搬送部による前記袋体の前記開口端部の挟持を解除する解除部と、
   前記解除部によって前記開口端部の挟持が解除された前記袋体が収容される第２容器を、前記解除部の下方に位置する受取位置に搬送する第３搬送部と、
   前記袋体が収容された前記第２容器を前記受取位置から搬出する第４搬送部と、を備え、
   前記第１シール用搬送部、前記第１搬送部、前記解除部は、前記袋体の搬送方向に延在する一対の挟持部を有した袋体搬送装置によって構成され、
   前記受取位置は、前記解除部において挟持が解除された前記袋体が落下する位置に設定され、前記第２容器は、前記受取位置において落下する前記袋体を収容し、
   前記第１容器から取り出された状態の前記袋体が前記第１搬送部によって搬送される際に通る搬送領域に対して下方に設けられ、前記袋体を下方から支持しつつ前記第１搬送部による前記袋体の前記搬送方向と同じ方向に前記袋体を搬送可能な補助搬送部を更に備え、
   前記補助搬送部における前記下流側の端部は、前記受取位置にある前記第２容器の開口部に対して上方であって当該開口部の上流側に隣接して配置され、
   前記補助搬送部は、前記第１搬送部による前記袋体の挟持が不十分な場合に、前記袋体を載置して前記受取位置まで搬送する、搬送装置。
2. 前記受取位置において前記第２容器を上昇位置と下降位置とに昇降させる昇降装置を更に備え、
   前記昇降装置は、前記第１搬送部による前記袋体の搬送中は前記第２容器を前記下降位置に位置させ、前記解除部によって前記袋体の前記開口端部の挟持が解除される際には前記第２容器を前記上昇位置に位置させる、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記袋体は、前記シール装置による前記開口端部の溶着後も前記袋体の内部と外部とを連通する連通口を有し、
   前記第１搬送部による前記袋体の搬送中、又は、前記解除部による前記袋体の前記開口端部の挟持の解除後に、前記連通口を通して前記袋体の内部の空気を外部に排出する空気排出装置を更に備える、請求項１又は２に記載の搬送装置。

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