CN218368500U - 一种装箱设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种装箱设备，包括；第一输送带、装箱平台以及分道组件，第一输送带用于输送待装箱产品；装箱平台包括第一承载部、第一输送通道和第二输送通道，第一承载部沿第一方向延伸，第一输送通道和第二输送通道分别位于第一承载部两侧且沿第一方向延伸，第一承载部用于存放箱体；分道组件包括第一端和第二端，第一端与第一输送带对接，第二端用于切换与第一输送通道的对接和与第二输送通道的对接，以实现将多个待装箱产品分别输送至第一输送通道和第二输送通道。本公开的技术方案将待装箱产品有序分配到各个通道，从而可以实现待装箱产品不堆叠，并且装箱方便，提高效率。

Description

一种装箱设备

技术领域

本公开涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种装箱设备。

背景技术

目前，生产线生产的待装箱产品例如杯装产品，在装盒装箱工序采用人工方式来实现，通过输送线将待装箱产品传送到装箱平台，人工从装箱平台上拿取待装箱产品装盒装箱。例如，生产线每分钟生产的杯装产品约160杯，装箱平台上会存在杯装产品堆叠，从而使得待装箱产品秩序混乱导致影响包装效率和现场管理，并导致装箱错误影响待装箱产品溯源。

发明内容

本公开实施例提供一种装箱设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本公开实施例的第一方面，本公开实施例提供一种装箱设备，包括；第一输送带、装箱平台以及分道组件，第一输送带用于输送待装箱产品；装箱平台包括第一承载部、第一输送通道和第二输送通道，所述第一承载部沿第一方向延伸，所述第一输送通道和所述第二输送通道分别位于所述第一承载部两侧且沿所述第一方向延伸，所述第一承载部用于存放箱体；分道组件包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一输送带对接，所述第二端用于切换与所述第一输送通道的对接和与所述第二输送通道的对接，以实现将多个所述待装箱产品分别输送至所述第一输送通道和所述第二输送通道。

在一些可能的实现方式中，还包括数量检测组件，所述数量检测组件在检测到所述待装箱产品达到预定数量的情况下，触发所述第二端切换与所述第一输送通道的对接和与所述第二输送通道的对接。

在一些可能的实现方式中，所述预定数量的范围为10-18个。

在一些可能的实现方式中，还包括时间检测组件，所述时间检测组件在检测达到预定时间间隔的情况下，触发所述第二端切换与所述第一输送通道的对接和与所述第二输送通道对接。

在一些可能的实现方式中，所述分道组件包括第一驱动部以及两个第一限位板，两个所述第一限位板间隔设置形成分道通道，所述第一驱动部用于驱动所述第一限位板背离所述第一输送带的一端移动。

在一些可能的实现方式中，所述第一输送通道和所述第二输送通道均设置有至少两个子输送通道，各所述子输送通道均沿所述第一方向延伸。

在一些可能的实现方式中，所述第一输送通道和所述第二输送通道的两侧均设置有支撑块，两所述支撑块之间连接有连接杆，所述第一输送通道和所述第二输送通道内均设置有多块第二限位板以形成所述子输送通道，所述第二限位板能够沿所述连接杆长度方向移动。

在一些可能的实现方式中，还包括剔除组件，所述剔除组件设置在所述第一输送带一侧，所述剔除组件用于剔除待装箱产品中的不合格产品。

在一些可能的实现方式中，还包括第二输送带，所述第二输送带的输入端位于所述装箱平台背离所述分道组件的一端，所述第二输送带用于输送装箱后的箱体。

在一些可能的实现方式中，还包括打包平台，所述打包平台设置在所述第一输送通道和所述第二输送通道背离所述第一承载部的两侧，所述第一输送通道和所述第二输送通道背离所述第一承载部的一侧设置有至少一个开口以分流至所述打包平台。

本公开实施例的技术方案可以得到如下有益效果：此装箱设备，通过分道组件将待装箱产品分别输送到装箱平台的第一输送通道和第二输送通道，将待装箱产品有序分配到各个通道，从而可以实现待装箱产品不堆叠，并且装箱方便，提高效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本公开进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。

图1为本公开一实施例中装箱设备的平面结构示意图；

图2为本公开一实施例中装箱设备的侧视图；

图3为本公开一实施例中装箱设备的俯视图。

附图标记说明：

100、第一输送带；

200、装箱平台；210、第一承载部；220、第一输送通道；221、第一子输送通道；230、第二输送通道；231、第二子输送通道；

300、分道组件；310、第一端；320、第二端；330、第一驱动部；340、第一限位板；

400、剔除组件；

500、第二输送带；

600、打包平台。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1为本公开一实施例中装箱设备结构示意图。在一种实施方式中，如图1所示，装箱设备包括；第一输送带100、装箱平台200以及分道组件300。

第一输送带100用于输送待装箱产品。例如，待装箱产品为杯子，杯子生产完成后，可以通过第一输送带100传输到下一个工序进行打包装箱。第一输送带100可以采用皮带、同步带等结构，第一输送带100的具体结构可以根据实际使用需要进行设置，在此不做限定。

装箱平台200包括第一承载部210、第一输送通道220和第二输送通道230，第一承载部210沿第一方向X延伸，第一输送通道220和第二输送通道230分别位于第一承载部210两侧且沿第一方向X延伸，第一承载部210用于存放箱体。

示例性地，第一承载部210为平板状，第一输送通道220、第二输送通道以及第一承载部210均沿着第一方向X延伸设置。第一承载部210的尺寸可以根据箱体的尺寸进行设置，例如，第一承载部210沿着第一方向X的垂直方向的尺寸可以设置为箱体的两倍，从而第一承载部210上可以放置两排箱体，便于位于两侧的第一输送通道220和第二输送通道230分别从所述第一承载部210上取放箱体。第一承载部210的具体结构和尺寸在此不做限定，可以根据实际使用需求进行设置。

分道组件300包括第一端310和第二端320，第一端310与第一输送带100对接，第二端320用于切换与第一输送通道220的对接和与第二输送通道230的对接，以实现将多个待装箱产品分别输送至第一输送通道220和第二输送通道230。

示例性地，第一输送带100输出的待装箱产品从第一端310进入分道组件300的传送通道，然后通过第二端320输出至第一输送通道220，当第一输送通道220内待装箱产品数量达到预定数量或者分道组件300工作的时间达到预定时间间隔后，第二端320切换与第二输送通道230对接。或者，当第二输送通道230内待装箱产品数量达到预定数量或者分道组件300工作的时间达到预定时间间隔后，第二端320切换与第一输送通道220对接，分道组件300循环此工作过程，以将第一输送带100的来料有序分配到第一输送通道220和第二输送通道230。

本公开实施例的装箱设备，第二端320在达到预定条件下能够在第一输送通道220和第二输送通道230之间进行切换，以将第一输送带100的来料有序分配到各个通道，从而可以实现第一输送通道220和第二输送通道230均可以分配到待装箱产品，在第一输送通道220和第二输送通道230均能够实现装箱，避免来料无序摆放造成产品堆叠，提高装箱效率。

在其中的一个实施例中，装箱设备还包括数量检测组件(图中未示出)，数量检测组件在检测到待装箱产品达到预定数量的情况下，触发第二端320切换与第一输送通道220的对接和与第二输送通道230的对接。

示例性地，数量检测组件可以使用传感器，例如对射传感器、光电传感器等，通过感应通过第二端320输出地待装箱产品数量，例如第二端320输出15个待装箱产品数量，则发送响应指令控制第二端320切换。数量检测组件的具体结构在此不做限定，只要能够完成检测待装箱产品数量计数功能即可。

需要说明地是，第一输送通道220和第二输送通道230切换触发的预定数量可以不同，预定数量具体可以根据第一输送通道220和第二输送通道230的装箱效率进行设置。例如，第一输送通道220的预定数量可以为12个，而第二输送通道230的预定数量可以为16个。

在其中的一个实施例中，预定数量的范围为10-18个，预定数量的个数为整数。示例性地，第二端320输出10个待装箱产品到第一输送通道220或者第二输送通道230，第二端320即进行切换。在此范围内，装箱设备能够有序进行装箱。

在其中的一个实施例中，装箱设备还包括时间检测组件(图中未示出)，时间检测组件在检测达到预定时间间隔的情况下，触发第二端320切换与第一输送通道220的对接和与第二输送通道230对接。

在一个公开实施例中，时间检测组件可以使用计时器或者定时器，时间检测组件可以预先设置第二端320与第一输送通道220对接时间和第二端320与第二输送通道230对接时间，当第二端320与两者的对接时间达到预定时间，则发送响应指令控制第二端320切换。时间检测组件的具体结构在此不做限定。需要说明的是，第二端320与第一输送通道220对接时间和第二端320与第二输送通道230对接时间可以不同，或者也可以相同，可以根据第一输送通道220和第二输送通道230的装箱效率进行设置。

图2为本公开一实施例中装箱设备的侧视图，图3为本公开一实施例中装箱设备的俯视图。

如图2和图3所示，分道组件300包括第一驱动部330以及两个第一限位板340，两个第一限位板340间隔设置形成分道通道，第一驱动部330用于驱动第一限位板背离第一输送带的一端移动。

分道组件300包括第一机架和第二机架，第一机架位于第一端，第二机架位于第二端，第一机架和第二机架均为龙门架形式的结构，第一机架和第二机架的底部两侧与整体机架固定，第一机架和第二机架的顶部与分道通道相对。

第一限位板340的第一端位于第一机架的顶梁的下端，第一限位板340和第一机架的顶梁通过连接件连接，第一限位板340的第二端位于第二机架的下端。第一驱动部330安装在第二机架上，第一驱动部330可以采用直线电机、气缸等结构，在此不做限定。

第一驱动部330的输出端可以与第一限位板340第二端连接，从而通过第一驱动部330推动第一限位板340再第一输送通道220和第二输送通道230之间移动，实现分道。控制器接收时间检测组件或数量检测组件的信息，发送指令控制第一驱动部330运动，从而实现切换。

如图1所示，在其中的一个实施例中，第一输送通道220和第二输送通道230均设置有至少两个子输送通道，各子输送通道均沿第一方向X延伸。第一输送通道220沿着第一方向X间隔设置有至少两个第一子输送通道221，第二输送通道230沿着第一方向X间隔形成有至少两个第二子输送通道231，再通过第一子输送通道221、第二子输送通道231分别将待装箱产品进行有序输送进行打包，提高效率。

需要说明的是，图1中第一子输送通道221和第二子输送通道231的数量为两个为例说明，第一子输送通道221和第二子输送通道231的数量可以根据实际需要进行设置。

示例性地，第一输送通道220和第二输送通道230的两侧均设置有支撑块，两支撑块之间连接有连接杆，第一输送通道220和第二输送通道230内均设置有多块第二限位板以形成子输送通道，第二限位板能够沿连接杆长度方向移动。

第一输送通道220和第二输送通道230可以分别通过第二限位板分隔形成子输送通道，并且第二限位板沿着第一方向延伸设置，第二限位板通过支撑块和连接杆进行固定，第二限位板可以沿着连接杆的长度方向移动，从而可以调节第二限位板之间的距离，以调节子输送通道的宽度。

在其中的一个实施例中，如图1所示，本实施例的装箱设备还包括剔除组件400，剔除组件400设置在第一输送带100一侧，剔除组件400用于剔除待装箱产品中的不合格产品。可以理解地，第一输送带100输送的待装箱产品里面可能包含有不合格的产品，通过剔除组件400将不合格产品剔除，可以提高装箱速度。

在其中的一个公开实施例中，剔除组件400包括检测器、第二驱动部和剔除杆，传感器用于检测待装箱产品是否是不良品，检测器可以采用视觉检测例如CCD相机等，第二驱动部用于驱动剔除杆运动，检测器检测到待装箱产品不符合要求后，控制第二驱动部工作，第二驱动部驱动剔除杆将不合格产品剔除。

在其中的一个实施例中，装箱设备还包括第二输送带500，第二输送带500的输入端位于装箱平台200背离分道组件300的一端，第二输送带500用于输送装箱后的箱体。第二输送带500可以采用滚筒输送机、皮带输送机等结构。

参照图1，在其中的一个实施例中，装箱设备还包括打包平台600，打包平台600设置在第一输送通道220和第二输送通道230背离第一承载部210的两侧，第一输送通道220和第二输送通道230背离第一承载部210的一侧设置有至少一个开口以分流至打包平台600。工人在打包平台600进行装箱作业，打包平台600可以方便工人打包操作。

本实施例的装箱设备的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装箱设备，其特征在于，包括；

第一输送带，用于输送待装箱产品；

装箱平台，包括第一承载部、第一输送通道和第二输送通道，所述第一承载部沿第一方向延伸，所述第一输送通道和所述第二输送通道分别位于所述第一承载部两侧且沿所述第一方向延伸，所述第一承载部用于存放箱体；以及

分道组件，包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一输送带对接，所述第二端用于切换与所述第一输送通道的对接和与所述第二输送通道的对接，以实现将多个所述待装箱产品分别输送至所述第一输送通道和所述第二输送通道。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括数量检测组件，所述数量检测组件在检测到所述待装箱产品达到预定数量的情况下，触发所述第二端切换与所述第一输送通道的对接和与所述第二输送通道的对接。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述预定数量的范围为10-18个。

4.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括时间检测组件，所述时间检测组件在检测达到预定时间间隔的情况下，触发所述第二端切换与所述第一输送通道的对接和与所述第二输送通道对接。

5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述分道组件包括第一驱动部以及两个第一限位板，两个所述第一限位板间隔设置形成分道通道，所述第一驱动部用于驱动所述第一限位板背离所述第一输送带的一端移动。

6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述第一输送通道和所述第二输送通道均设置有至少两个子输送通道，各所述子输送通道均沿所述第一方向延伸。

7.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述第一输送通道和所述第二输送通道的两侧均设置有支撑块，两所述支撑块之间连接有连接杆，所述第一输送通道和所述第二输送通道内均设置有多块第二限位板以形成所述子输送通道，所述第二限位板能够沿所述连接杆长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括剔除组件，所述剔除组件设置在所述第一输送带一侧，所述剔除组件用于剔除待装箱产品中的不合格产品。

9.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括第二输送带，所述第二输送带的输入端位于所述装箱平台背离所述分道组件的一端，所述第二输送带用于输送装箱后的箱体。

10.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括打包平台，所述打包平台设置在所述第一输送通道和所述第二输送通道背离所述第一承载部的两侧，所述第一输送通道和所述第二输送通道背离所述第一承载部的一侧设置有至少一个开口以分流至所述打包平台。

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