CN112055691A - 化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法，可将已确认化学制剂供应装置所需的化学制剂信息的化学制剂容器自动供应于化学制剂供应装置。为了实现该目的的本发明的化学制剂容器自动运送装置，包括：至少一个运送路线，用于将投放于投放部(110)的化学制剂容器(2)运送至化学制剂供应装置(5)；控制部，接收通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器(2)的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置(5)所需的信息一致，则进行控制使所述化学制剂容器(2)供应至所述化学制剂供应装置(5)。

Description

化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法

技术领域

本发明涉及化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法，更详细地说，涉及检查化学制剂容器的化学制剂信息进而检查与化学制剂供应装置所需的化学制剂信息是否一致之后可自动进行运送的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。

背景技术

通常，使用有害化学物质的所有公司，诸如制造半导体、半导体装置、LCD、OLED的公司和制药公司及油漆公司等正在使用各种化学制剂，而安全供应这种化学制剂的方式也正在变得多样化。

这种化学制剂根据药品及使用量、工艺特性由罐装(Tank Lorry)车辆大量供应，但也装在20～1000l的各种容器少量供应。

所述化学制剂容器通常在通过叉车或者手动升降机等可进行移动的托盘上以捆绑单位包装的状态从化学制剂制造工厂出货，若在使用化学制剂的工厂的入口用叉车卸货，则工作人员利用手动升降机搬进建筑物内。

之后，工作人员穿戴化学防护服及防毒面具等的安全保护用具，在可安装在化学制剂供应装置的推车以可装载的数量装载化学制剂容器。

然后，打开化学制剂供应装置的门直接连推车一同安装。在该情况下，也可在推车上部和化学制剂供应装置内部底面设置滚轮只安装化学制剂容器，并且可安装在化学制剂供应装置外部而非内部。

然后，在化学制剂供应装置内部中在化学制剂容器的化学制剂注入/排放口连接具有喷嘴的接头(Coupler)。若所述接头连接完毕，则驱动化学制剂运送用泵将化学制剂容器的化学制剂运送至使用位置。在该情况下，也可在化学制剂容器注入氮气以设定压力将化学制剂运送至使用位置。经过这种过程将化学制剂全部用完的空化学制剂容器与上述的流程相反的顺序运出。

这种现有的化学制剂容器运送方式为一直以来是工作人员利用手动升降机(HandLife)或者推车等将容纳化学制剂的容器逐个手动运送至化学制剂供应装置，因此存在威胁工作人员安全的问题。

作为这种现有技术公开了韩国公开专利第10-2017-0017958号。

发明内容

技术课题

本发明是为了解决上述的所有问题而提出的，目的在于提供一种化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法，可将已确认化学制剂供应装置所需的化学制剂信息的化学制剂容器自动供应于化学制剂供应装置。

本发明的另一目的在于，提供如下的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法：使从化学制剂制造工厂出货的化学制剂容器和托盘能够以不拆分的捆绑状态运送至化学制剂供应装置，进而可防止在拆解并分离化学制剂容器的包装的过程中可发生的化学制剂容器的破损及向外部泄漏化学制剂。

本发明的另一目的在于提供如下的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法：确认化学制剂容器的化学制剂信息，若发现异常，则运出化学制剂容器，进而可迅速执行工艺。

本发明的另一目的在于提供可减小装置占据的面积及装置的尺寸的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。

本发明的另一目的在于提供如下的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法：可使多个化学制剂容器在运送路线上暂时等待，进而可将大容量的化学制剂立即供应于化学制剂供应装置，进而可流畅地供应化学制剂。

技术内容

为了达到如上所述的目的的本发明的化学制剂容器自动运送装置包括：至少一个运送路线，用于将投放于投放部110的化学制剂容器2运送至化学制剂供应装置5；控制部，接收通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器2的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置5所需的信息一致，则进行控制使所述化学制剂容器2供应至所述化学制剂供应装置5。

所述化学制剂容器自动运送装置具有第一检查部130，所述第一检查部130用于检查通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器2的化学制剂信息；所述控制部可从所述第一检查部130接收所述化学制剂信息。

在上部装载有所述化学制剂容器2的托盘3安装在配置在所述投放部110的运送部件111上部；在所述投放部110的入口侧可具有至少一个锁定框架115，在以所述投放部110的入口方向运送放置于所述运送部件111上部的所述托盘3的情况下使所述托盘3被卡住。

在上部装载有所述化学制剂容器2的托盘3放置于配置在所述投放部110的运送部件111上部；在所述投放部110的两侧可具有一对倾斜导件116-1、116-2，所述一对倾斜导件116-1、116-2沿着所述化学制剂容器2的运送方向形成预定的长度，而且在相互面对的内侧面分别形成倾斜面，引导所述托盘3放置于所述投放部110的内侧。

在所述投放部110和所述第一检查部130之间可具有第一对齐部120，所述第一对齐部120用于向所述运送路线的中心部对齐装载有所述化学制剂容器2的托盘3。

所述第一对齐部120可包括：多个运送部件121，用于沿着所述运送路线运送从所述投放部110运送过来的所述化学制剂容器2和托盘3；一对对齐部件124-1、124-2，用于推动所述托盘3的两侧面进行对齐以与所述运送路线并列；对齐驱动部123-1、123-2，用于将所述对齐部件124-1、124-2以相互面对的方向往返移动。

所述化学制剂容器自动运送装置具有升降部件128和升降驱动部127，所述升降部件128在所述托盘3放置于所述运送部件121上部的状态下用于向上方抬升所述托盘3，所述升降驱动部127用于以上下方向升降所述升降部件128；所述控制部为驱动所述升降驱动部127，在通过所述升降部件128从所述运送部件121上升所述托盘3的状态下驱动所述对齐驱动部123-1、123-2，由所述对齐部件124-1、124-2推动所述托盘3的两侧面可进行对齐。

所述第一检查部130包括化学制剂容器扫描仪，所述化学制剂容器扫描仪扫描所述化学制剂容器2表面的化学制剂信息；所述控制部从所述化学制剂容器扫描仪接收的化学制剂信息可判断所述化学制剂容器2与所述化学制剂供应装置5所需的化学制剂容器是否一致。

所述第一检查部130包括至少一个托盘扫描仪133、134，所述至少一个托盘扫描仪133、134扫描在上部装载有所述化学制剂容器2的托盘3表面的化学制剂信息；所述控制部通过从所述托盘扫描仪133、134接收的化学制剂信息可判断所述托盘3的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置5所需的化学制剂是否一致。

所述第一检查部130还可包括多个框架135c，所述多个框架135c以上下方向的长度配置在所述化学制剂容器2的侧部周围；在所述多个框架135c还包括至少一个突出感应传感器136、137，所述至少一个突出感应传感器136、137用于感应所述化学制剂容器2或者所述化学制剂容器2的包装材料是否比所述框架135c更加突出。

在所述投放部110的侧部配置有运出部210，所述运出部210用于运出所述化学制剂供应装置5使用完的化学制剂容器；所述至少一个的运送路线可包括：第一运送路线100，连接于所述投放部110；第二运送路线200，与所述第一运送路线100并列相邻配置并连接于所述运出部210。

所述化学制剂容器自动运送装置具有第一连接部140、240，所述第一连接部140、240连接所述第一运送路线100和第二运送路线200之间，进而在由所述第一检查部130判断为从所述投放部110运送过来的所述化学制剂容器2为投放错误的情况下，在所述第一检查部130转换所述化学制剂容器2的运送方向以向所述第二运送路线200运送；从所述第一检查部130通过所述第一连接部140、240可向所述第二运送路线200运送的化学制剂容器2通过所述运出部210向外部运出。

所述第一连接部140、240可利用第一运送路线连接部140及第二运送路线连接部240构成；所述第一运送路线连接部140配置在所述第一运送路线100上，包括用于以所述第二运送路线200方向运送所述化学制剂容器2的第一方向转换部件143；所述第二运送路线连接部240配置在所述第二运送路线200上，并且包括第二方向转换部件，所述第二方向转换部件与所述第一方向转换部件143构成对称结构，以将被所述第一方向转换部件143运送的所述化学制剂容器2放置于所述第二运送路线200上。

在所述第二运送路线200中在与所述第一检查部130对应的位置可配置有第二检查部230，所述第二检查部230用于检查从所述运出部210投放的所述化学制剂容器2的化学制剂信息。

若通过所述运出部210向所述第二运送路线200投放所述化学制剂容器2，则由所述第二检查部230检查所述化学制剂容器2之后通过所述第一运送路线100可运送至所述化学制剂供应装置5。

在所述运送路线上可配置有通过所述第一检查部130的化学制剂容器2在供应于所述化学制剂供应装置5之前暂时等待的至少一个缓冲部301、302、303、304。

所述至少一个的运送路线可包括：第一运送路线100，配置有所述投放部110和第一检查部130；第二运送路线200，与所述第一运送路线100并列的相邻配置，并连接于运出部210；第三运送路线300，垂直地连接于所述第一运送路线100，并且配置有用于将所述化学制剂容器2投放于所述化学制剂供应装置5的化学制剂容器投放口331；第四运送路线400，与所述第三运送路线300并列地相邻配置，并且连接于所述第一运送路线100的端部。

所述缓冲部301、302、303、304可配置在所述第三运送路线300和第四运送路线400上。

在所述第三运送路线300和第四运送路线400之间可配置有至少两个连接部320、420、330、430、340、440，以从所述第三运送路线300向第四运送路线400运送所述化学制剂容器2，或者从所述第四运送路线400向第三运送路线300运送所述化学制剂容器2。

所述化学制剂容器自动运送装置具有第二连接部150、250和第三连接部160、260，连接所述第一运送路线100和第二运送路线200之间，并且转换所述化学制剂容器2的运送方向；所述第二连接部150、250与所述第三运送路线300连接，所述第三连接部160、260可与所述第四运送路线400连接。

所述化学制剂容器自动运送装置还可包括运送车600，所述运送车600沿着配置在所述运送路线和化学制剂供应装置5之间的运送车轨500可进行往返移动，并且具有运送所述化学制剂容器2的运送部件，以用于将所述化学制剂容器2从所述运送路线传递于所述化学制剂供应装置5。

本发明的化学制剂容器自动运送方法包括如下的步骤：对投放部110投放化学制剂容器2；通过至少一个的运送路线运送所述化学制剂容器2；接收所述运送的化学制剂容器2的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置5所需的信息一致，则向化学制剂供应装置5供应所述化学制剂容器2。

技术效果

根据本发明，可将已确认化学制剂供应装置所需的化学制剂信息的化学制剂容器自动供应于化学制剂供应装置，因此可减少用于供应化学制剂的工作工序数，并且可流畅地供应化学制剂。

另外，可使从化学制剂制造工厂出货的化学制剂容器和托盘能够以不拆分的捆绑状态运送至化学制剂供应装置，进而可防止在拆解并分离化学制剂容器的包装的过程中可发生的化学制剂容器的破损及向外部泄漏化学制剂。

另外，在运送化学制剂容器的运送路线上配置有倾斜导件和对齐部，进而化学制剂容器可在被排列整齐状态下运送。

另外，确认化学制剂容器的化学制剂信息，若发现异常，则运出该化学制剂容器，进而防止化学制剂供应错误，并且可迅速进行工艺。

另外，以直角形成化学制剂容器的运送路线并且可转换运送方向，进而可减小化学制剂容器自动运送装置占据的面积及装置的尺寸。

另外，在运送路线上配置有缓冲部，可使多个化学制剂容器暂时等待，进而可将大容量的化学制剂立即供应于化学制剂供应装置，并且可使化学制剂容器在运送路线上暂时等待，进而无需另外的等待场所也可连续运送。

另外，配置有多个缓冲部以使大量的化学制剂容器暂时等待，进而可应对在化学制剂供应装置所需的化学制剂的需求。

附图说明

图1是示出本发明的化学制剂容器自动运送装置的立体图。

图2是图1的化学制剂容器自动运送装置的平面图。

图3是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置的投放部投放化学制剂容器和托盘的状态的立体图。

图4是示出图1的化学制剂容器自动运送装置的投放部的立体图。

图5是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置的投放部通过倾斜导件引导托盘的状态的主视图。

图6是示出图1的化学制剂容器自动运送装置的对齐部的立体图。

图7是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置的对齐部倾斜安装化学制剂容器和托盘的状态的立体图。

图8是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置的对齐部安装化学制剂容器和托盘的状态的主视图。

图9是示出图1的化学制剂容器自动运送装置的第一检查部和第一连接部的立体图。

图10是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置的第一运送路线配置的第一连接部的立体图。

图11是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置中化学制剂容器位于第一运送路线的第一连接部的状态的平面图。

图12是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置中化学制剂容器位于第二运送路线的第一连接部的状态的平面图。

图13作为图12的A-A剖面图，是示出托盘安装在运送部件上端的状态的剖面图。

图14是示出在图13的状态下托盘和化学制剂容器通过第一升降部上升的状态的剖面图。

图15是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置中通过投放部投放化学制剂容器和托盘以运送至化学制剂供应装置的路径的平面图。

图16是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置中使用完的空化学制剂容器从化学制剂供应装置运出向运出部运送的路径的平面图。

图17是示出在图1的化学制剂容器自动运送装置中通过运出部投放化学制剂容器和托盘以运送至化学制剂供应装置的路径的平面图。

符号说明：

1：化学制剂容器自动运送装置 2：化学制剂容器

3：托盘 4：叉车

5：化学制剂供应装置 6：泵单元

110：投放部 111、121、141、241：运送部件

112-1、112-2：侧部框架

113-1、113-2、113-3、113-4：支撑框架

114：入口框架 115：锁定框架

116-1、116-2：倾斜导件 116-1a、116-2a：倾斜面

120：第一对齐部 122-1、122-2：侧部框架

123-1、123-2：对齐驱动部 124-1、124-2：对齐部件

125-1、125-2：驱动轴 126-1、126-2：支撑框架

127：升降驱动部 128：升降部件

130：第一检查部 131：第一扫描仪驱动部

132：第二扫描仪驱动部 133、134：托盘扫描仪

135：检查部框架 135a、135b：上部框架

135c：垂直框架 136、137：突出感应传感器

140：第一连接部(第一运送路线连接部)

142-1、142-2：侧部框架 143：第一方向转换部件

144：第一方向转换驱动部 145：滑轮

146：第一升降部

240：第一连接部(第二运送路线连接部)

242-1、242-2：侧部框架 243：第二方向转换部件

244：第二方向转换驱动部 150、250：第二连接部

160、260：第三连接部 210：运出部

220：第二对齐部 230：第二检查部

310：风淋室部 320、420：第四连接部

330、430：第五连接部 340、440：第六连接部

331：化学制剂容器投放口 341：化学制剂容器运出口

500：运送车轨 600：运送车

601：运送部件 602：安全杆

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的化学制剂容器自动运送装置进行详细说明。

参照图1和图2，对本发明的化学制剂容器自动运送装置进行说明。

本发明的化学制剂容器自动运送装置1包括：至少一个的运送路线100、200、300、400，用于将投放于投放部110的化学制剂容器2运送至化学制剂供应装置5；控制部(未示出)，接收通过所述运送路线100、200、300、400运送的所述化学制剂容器2的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置5所需的信息一致，则进行控制使所述化学制剂容器2供应至所述化学制剂供应装置5。

在所述化学制剂供应装置5的内部以装载于托盘3上部的状态安装化学制剂容器2。若所述化学制剂容器2和托盘3放置在化学制剂供应装置5内部，则化学制剂供应装置5自动打开化学制剂容器2的盖将接头连接于化学制剂容器2，可使储存于化学制剂容器2的化学制剂供应于化学制剂使用位置。在该情况下，储存于化学制剂容器2的化学制剂通过运送用泵或者氮气的加压可被运送至化学制剂使用位置。在所述化学制剂供应装置5的一侧可设置具有所述运送用泵的泵单元6。

在所述运送路线100、200、300、400上配置有第一检查部130，所述第一检查部130用于检查从所述投放部110供应的所述化学制剂容器2的化学制剂信息；所述控制部可构成为从所述第一检查部130接收所述化学制剂信息。

所述至少一个的运送路线100、200、300、400包括第一运送路线100，所述第一运送路线100连接于所述投放部110并且构成直线形。

所述第一运送路线100作为定义用于运送装载有所述化学制剂容器2的托盘3的路径，为了运送所述化学制剂容器2及托盘3，可从所述第一运送路线100的起点至终点配置运送部件。

举一示例，所述运送部件可利用滚轮和滚轮驱动部构成，所述滚轮沿着所述第一运送路线100的长度方向配置有多个，所述滚轮驱动部用于旋转所述滚轮。装载有所述化学制剂容器2的托盘3放置于所述多个滚轮上部，通过所述滚轮的旋转沿着所述第一运送路线100运送所述化学制剂容器2和托盘3。

另外，作为所述运送部件，除了滚轮以外，取而代之还可利用皮带构成，并且也可利用链滑车构成，所述链滑车为起重机通过电动机进行移动，而所述起重机为滑轮附着于设置在天花板的单轨两侧。

这种运送部件可配置成能够正向及反向驱动，以使所述化学制剂容器2和托盘3能够被双向运送，并且可配置成在以下说明的所有运送路线100、200、300、400上都可双向运送。

另外，沿着所述运送路线100、200、300、400被运送的运送对象为上下装载的化学制剂容器2和托盘3，但是在以下为了便于说明将运送对象称为化学制剂容器2，若需要说明托盘3，则与化学制剂容器2一同进行说明。

在所述第一运送路线100上可依次配置有所述投放部110、第一对齐部120、所述第一检查部130；在所述投放部110、第一对齐部120及第一检查部130沿着运送方向配置有多个所述运送部件，进而可运送所述化学制剂容器2。

所述投放部110作为所述第一运送路线100开始的位置，是叉车4将化学制剂容器2投放于第一运送路线100的位置。

在所述投放部110的后方具有投放导件170。在此，后方是指以第一运送路线100为基准运送化学制剂容器2的前行方向的反方向，而前方则意味着以第一运送路线100为基准运送化学制剂容器2的前行方向。

若开放配置在建筑物的卷帘门(未示出)，则叉车4通过所述投放导件170的开放部将化学制剂容器2投放于所述投放部110。

所述第一对齐部120是为了在对于第一运送路线100以歪斜的状态运送所述化学制剂容器2的情况下对齐所述歪斜的状态而配置的。在该情况下，可构成为使所述化学制剂容器2向所述第一运送路线100的中心部对齐。

在所述第一检查部130通过在所述化学制剂容器2粘贴的条形码标签或者RFID等的唯一标识符可检查化学制剂信息。在所述化学制剂容器2粘贴的唯一标识符不仅有化学制剂名称，还包括所需的各种生产信息。另外，在所述第一检查部130可检查在所述托盘3粘贴的条形码标签或者RFID等的唯一标识符。在所述托盘3粘贴的唯一标识符不仅有化学制剂名称，还包括所需的各种生产信息。所述第一检查部130确认所述唯一标识符，所述控制部从所述已确认的化学制剂容器2和托盘3的化学制剂信息中可确认化学制剂供应装置5所需的化学制剂是否有误。

另外，所述至少一个的运送路线100、200、300、400还可包括与所述第一运送路线100并列地相邻配置的第二运送路线200。

在所述第二运送路线200上依次配置有运出部210、第二对齐部220、第二检查部230。在所述运出部210、第二对齐部220及第二检查部230沿着运送方向配置有多个运送部件，以运送所述化学制剂容器2。在该情况下，可旋转驱动所述运送部件，可使所述化学制剂容器2沿着所述第二运送路线200被双向运送。

在所述运出部210的后方也可配置有开放中心部的运出导件270，所述运出导件270可利用与所述投放导件170相同的结构构成。

所述运出部210是为了通过所述第二运送路线200运送所述化学制剂供应装置5使用完的化学制剂容器2之后向外部运出而配置的。所述运出部210可配置成与所述投放部110的侧部相邻。

若所述化学制剂容器2被运送至所述运出部210，则通过配置在所述运出部210后方的运出导件270，由叉车4抬升装载有化学制剂容器2的托盘3以向外部运出。

另一方面，在所述投放部110或者第一运送路线100出现故障等的问题的情况下，无法通过所述投放部110投放化学制剂容器2。在该情况下，通过所述运出部210投放化学制剂容器2，进而能够以投放部的功能使用运出部210。与此相反，也可构成为在所述运出部210或者第二运送路线200出现故障等的问题的情况下通过所述投放部110运出化学制剂容器2。

所述第二对齐部220执行与第一对齐部120相同的功能。从而，为了在通过所述运出部210投放的化学制剂容器2以歪斜的状态被运送的情况下对齐所述歪斜的状态，所述第二对齐部220可构成为向所述第二运送路线200的中心部对齐所述化学制剂容器2。另外，在通过所述运出部210运出使用完的化学制剂容器2的情况下，也可由所述第二对齐部220执行对齐之后运出。所述第二对齐部220可配置成与所述第一对齐部120的侧部相邻。

所述第二检查部230作为在通过所述运出部210投放化学制剂容器2的情况下检查化学制剂容器2的化学制剂信息的，可利用与第一检查部130相同的结构构成。

在所述第一对齐部120和第一检查部130之间、所述第二对齐部220和第二检查部230之间可具有第一卷帘门部180和第二卷帘门部280，以防止建筑物室外空气传递至室内以及室外的污染源流进室内。所述第一、第二卷帘门部180、280可利用防风卷帘构成，构成为在化学制剂容器2通过之前自动开放，并且在化学制剂容器2通过之后自动关闭。

另外，所述第一、第二卷帘门部180、280可利用高速门(Speed Door)构成。所述高速门可构成为在化学制剂容器2位于卷帘门部180、280的下部中间的情况下可用传感器感应化学制剂容器2不使其关闭，也可构成为使用即使在化学制剂容器2位于卷帘门部180、280下部的状态下关闭导致化学制剂容器2和门发生碰撞时也不会在受到该碰撞的影响的材料，可防止破损，而且也可构成为在碰撞时使门自动打开。

另外，具有自动恢复的功能，若在高速门关闭的状态下化学制剂容器2进行移动而撞到门，则门两侧末端像拉链一样拉开之后门重新开启，若门重新开启则自动闭合，进而可防止门及化学制剂容器2受损。

在所述第一运送路线100和第二运送路线200上可具有多个连接部140、150、160，以连接第一运送路线100和第二运送路线200。

所述多个连接部140、150、160可包括：第一连接部140、240，连接所述第一检查部130和第二检查部230之间；第二连接部150、250，配置在与后述的第三运送路线300对应的位置；第三连接部160、260，配置在作为与后述的第四运送路线400对应的位置的第一运送路线100和第二运送路线200的末端部。

所述第一连接部140、240、第二连接部150、250及第三连接部160、260可分别利用配置在所述第一运送路线100上的第一连接部140、第二连接部150及第三连接部160和配置在所述第二运送路线200上的第一连接部240、第二连接部250及第三连接部260构成。

在所述第一运送路线100的第一连接部140(第一运送路线连接部)和第二运送路线200的第一连接部240(第二运送路线连接部)沿着与所述第一运送路线100及第二运送路线200的运送方向垂直的方向配置多个诸如滚轮的运送部件，若驱动所述运送部件，则已放置于所述第一运送路线连接部140的运送部件上的化学制剂容器2以所述第二运送路线200方向运送，进而可放置于所述第二运送路线连接部240上。

举一示例，若在所述第一检查部130确认从所述投放部110运送过来的所述化学制剂容器2的化学制剂信息的结果为不是化学制剂供应装置5所需的化学制剂而判断为投放错误，则转换所述化学制剂容器2的运送方向，向第二运送路线连接部240运送所述第一运送路线连接部140的化学制剂容器2，之后可通过运出部210运出。另外，也能够以与此相反的方向运送。

所述第二连接部150、250和第三连接部160、260也可利用与所述第一连接部140、240相同的结构构成，可在第一运送路线100以第二运送路线200方向运送所述化学制剂容器2，或者可在第二运送路线200以第一运送路线100方向运送所述化学制剂容器2。

若通过所述运出部210向所述第二运送路线200投放所述化学制剂容器2，则在所述第二检查部230检查所述化学制剂容器2之后通过所述第二连接部150、250以宽度方向通过所述第一运送路线100，之后以所述第三运送路线300进行运送。

所述第三运送路线300垂直连接于所述第一运送路线100，并且连接于所述第二连接部150、250。

所述第四运送路线400在所述第一运送路线100的末端部与所述第三运送路线300并列地相邻配置，而且与所述第一运送路线100垂直连接，并且连接于所述第三连接部160、260。

在所述第三运送路线300和第四运送路线400也可从起点到终点配置运送部件，以运送所述化学制剂容器2和托盘3。

在所述化学制剂容器2及托盘3的外部附着有异物，这种异物沿着运送路线在移除或者再安装化学制剂容器的盖时造成干扰引起故障并且可影响化学制剂的纯度。从而，在所述第三运送路线300上可具有风淋室部310，以清除附着于化学制剂容器2及托盘3的异物。

若所述化学制剂容器2通过所述第一运送路线100的第二连接部150进入所述风淋室部310，则在所述风淋室部310以已设定的时间喷射空气(Air)，可清除附着于化学制剂容器2及托盘3的异物。

所述风淋室部310的门也可利用常规的设置有透视窗口的滑动形态构成，也可与诸如卷帘门部180相同，利用高速门构成，以执行快速的动作及防止在与托盘3碰撞时出现破损等。

在所述运送路线100、200、300、400上配置有至少一个缓冲部301、302、303、304，所述至少一个缓冲部301、302、303、304为通过所述第一检查部130的化学制剂容器2在供应于所述化学制剂供应装置5之前可暂时等待。

在本实施例中，示例了所述缓冲部301、302、303、304配置在第三运送路线300和第四运送路线400。

所述缓冲部301、302、303、304利用配置在所述第三运送路线300上的第一缓冲部301和第二缓冲部302、配置在所述第四运送路线400上的第三缓冲部303和第四缓冲部304构成。

所述第一缓冲部301和第四缓冲部304相邻地配置在相互面对的位置，所述第二缓冲部302和第三缓冲部303相邻地配置在相互面对的位置。

在所述第一缓冲部301和第二缓冲部302之间具有化学制剂容器投放口331，可将化学制剂容器2投放于化学制剂供应装置5。所述化学制剂容器投放口331是指投放化学制剂容器2的位置，并且后述的第五连接部330可执行化学制剂容器投放口331的功能。

另外，可具有化学制剂容器运出口341，用于将从化学制剂供应装置5运出的化学制剂容器2运出至第三运送路线300。所述化学制剂容器运出口341是指化学制剂容器2运出的位置，后述的第六连接部340可执行化学制剂容器运出口341的功能。

在所述第三运送路线300和第四运送路线400之间具有至少两个连接部320、420、330、430、340、440，以从所述第三运送路线300向第四运送路线400运送所述化学制剂容器2，或者从所述第四运送路线400向第三运送路线300运送所述化学制剂容器2。

所述至少两个连接部320、420、330、430、340、440包括：第四连接线320、420，连接所述第三运送路线300和在第四运送路线400中接近所述第一连接线100的一侧之间；第六连接线340、440，连接所述第三运送路线300和在第四运送路线400中远离所述第一连接线100的末端部。

在该情况下，在所述化学制剂供应装置5使用的化学制剂容器2为从所述化学制剂供应装置5导出之后通过后述的运送车600被运送至第三运送路线300的第六连接部340，而所述第六连接部340的化学制剂容器2被运送至所述第四运送路线400的第六连接部440。从而，所述第六连接线340、440用于在第三运送路线300以第四运送路线400方向移动化学制剂容器2。

另一方面，所述第四连接线320、420用于通过所述第三运送路线300将在配置在所述第四运送路线400上的缓冲部303、304暂时等待的化学制剂容器2供应于所述化学制剂供应装置5。即，第三缓冲部303或者第四缓冲部400的化学制剂容器2在第四运送路线400通过第四连接线320、420被运送至第三运送路线300，之后沿着所述第三运送路线300被运送至所述化学制剂容器投放口331位置之后投放于化学制剂供应装置5。

所述第六连接线340、440用于在所述第三运送路线300以第四运送路线400方向移动在所述化学制剂供应装置5使用完的化学制剂容器2。即，在化学制剂供应装置5内部中的化学制剂容器2被运送至所述第三运送路线300的第六连接部340之后运送至所述第四运送路线400的第六连接部440。被运送至所述第六连接部440的化学制剂容器2被依次沿着所述第四运送路线400、第三连接部160、260、第二运送路线200运送之后通过运出部210运出。

在所述第四连接线320、420和第六连接线340、440之间可配置有第五连接部330、430。在所述第六连接线340、440因为故障等而无法通过所述第六连接线340、440运送所述化学制剂供应装置5的化学制剂容器2的情况下，可通过所述第五连接部330、430将在所述化学制剂供应装置5使用完的化学制剂容器2运送至第四运送路线400。

配置在所述第三运送路线300的第五连接部330可作为用于将化学制剂容器2投放于所述化学制剂供应装置5的所述化学制剂容器投放口331执行功能。

另一方面，如上所述的第一至第三连接部140、240、150、250、160、260配置有诸如滚轮的运送部件，以在第一运送路线100以第二运送路线200方向及其反方向的双向都可运送化学制剂容器2。另外，第四至第六连接部320、420、330、430、340、440也具有诸如滚轮的运送部件，以在第三运送路线300以第四运送路线400方向及其反方向的双向都可运送化学制剂容器2。

如上所述，若在第三运送路线300和第四运送路线400配置有多个缓冲部301、302、303、304，则可大量确保待投放于化学制剂供应装置5的化学制剂容器2的数量，因此可立即满足化学制剂供应装置5所需的化学制剂的需求。

另外，在第三运送路线300和第四运送路线400之间配置有多个连接部320、420、330、430、340、440，进而可同时执行将化学制剂容器2投放于化学制剂供应装置5或者从化学制剂供应装置5运出化学制剂容器2的动作，因此可缩短工艺处理时间。

另外，使化学制剂容器2在运送路线300、400上暂时等待，进而无需配置单独的等待场所，也可实现连续运送。

另外，使化学制剂容器2的运送路线100、200、300、400形成为直角并且可转换运送方向，进而可减小化学制剂容器自动运送装置1占据的面积及装置的尺寸。

另一方面，在沿着所述第一至第四运送路线100、200、300、400运送所述化学制剂容器2的情况下，通过配置在所述运送路线上的传感器(未示出)能够实时确认所述化学制剂容器2的位置。也就是说，若所述第一检查部130确认到一个化学制剂容器2的化学制剂信息，则已确认所述化学制剂信息的化学制剂容器2的实时位置被配置在运送路线上的传感器感应，因此也能够确认在所述缓冲部301、302、303、304暂时等待的化学制剂容器2的化学制剂信息。从而，为了运送化学制剂供应装置5所需的化学制剂容器2，确认在缓冲部301、302、303、304暂时等待的化学制剂容器2的化学制剂信息，可将已确认的化学制剂容器2投放于化学制剂供应装置5。

所述化学制剂容器2通过无人驾驶的运送车600被投放于所述化学制剂供应装置5或者可从所述化学制剂供应装置5运出使用完的空化学制剂容器2。

为此，在所述化学制剂供应装置5和第三运送路线300之间可配置有运送车轨500，可使所述运送车600进行往返移动。

在本实施例中，示例了配置有运送车轨500，但是所述运送车600也可构成为沿着在地面上画的线行驶或者沿着已设定的坐标行驶。

在所述运送车600可配置有诸如滚轮的运送部件601，以在上部放置所述化学制剂容器2的状态下投放到化学制剂供应装置5内部或者可从该内部向外部运出。

所述运送车600可在所述运送车轨500上配置有2台以上，以针对出现故障的情况而有所准备。如此，在构成有2台以上的运送车600的情况下，可配置若有1台出现故障则可隔离存放的空间。在该空间存放故障的运送车600时，在所述运送车600进入的入口侧设置安全杆602，所述安全杆602具有可与运送车600碰撞的安全传感器，并且可构成为在所述安全杆602悬挂时使其他运送车600无法进入。另外，所述安全杆602为以上下方向设置有2个以上的，进而可提高安全性，并且也可构成为如果因为工作人员的不注意而掉落安全杆602则使正在行驶的运送车600停止。

参照图3至图5，针对投放部110及第一卷帘门部170的结构进行说明。

配置在所述投放部110后方的投放导件170利用引导框架171和下部挡板172构成，所述引导框架171为由四边形形状构成并且开放中心部可投放化学制剂容器2，所述下部挡板172配置在所述引导框架171的下部并由遮挡形状构成以防止建筑物外部的异物流进建筑物内部。

另外，所述投放导件170还可具有：投放部感应传感器(Light Curtain)173，在除了由叉车投放及运出化学制剂容器2的时间以外的时间感应到工作人员时使利用运送路线100、200、300、400的运送停止，进而可提高工作人员的安全；信号灯174，配置在所述引导框架171的一侧并发光，可使叉车驾驶人员确认能否投放/运出托盘3；扬声器175，发出警告音，以在为了用叉车投放/运出托盘3而进入时提醒危险状况。

所述投放部感应传感器173可利用分别配置在所述引导框架171的一侧和另一侧的发光部和受光部构成。

配置在所述运出部210后方的运出导件180也可配置有与配置在所述投放导件170的引导框架、下部挡板、投放部感应传感器、信号灯、扬声器相同的结构。

在所述投放部110配置有运送部件111，所述运送部件111放置有托盘3，在所述托盘3上部装载所述化学制剂容器2。所述运送部件111由滚轮构成，沿着所述第一运送路线100配置有多个所述滚轮。

在所述托盘3形成有沿着运送方向贯通的形状的货叉插入部3a，将从所述叉车4向前方凸出的货叉插入于所述货叉插入部3a，之后抬升所述货叉，可运送所述托盘3和化学制剂容器2。

所述投放部110利用运送部件111、一对侧部框架112-1、112-2、支撑框架113-1、113-2、113-3、113-4和入口框架114构成；所述运送部件111利用通过驱动部(未示出)进行旋转的多个滚轮构成；所述一对侧部框架112-1、112-2分别支撑所述运送部件111的两侧；所述支撑框架113-1、113-2、113-3、113-4用于支撑所述运送部件111和侧部框架112-1、112-2的侧部或者下部；所述入口框架114配置在所述投放部110的入口侧。

在所述入口框架114的左右两侧可结合一对锁定框架115。将叉车4的货叉插入于托盘3的货叉插入部3a，抬起化学制剂容器2及托盘3进入投放部110，之后将所述托盘3放置于运送部件111的上端，之后所述叉车4向后方后退，在该情况下所述托盘3可被带到后方。在该情况下，所述托盘3的后端部被所述锁定架115卡住，进而可防止所述托盘3向投放部110的入口方向脱离。对于所述锁定架115示例了配置成一对，但是也可更改为不同的个数。

在所述一对侧部框架112-1、112-2的上部可具有一对倾斜导件116-1、116-2。在所述倾斜导件116-1、116-2中在以所述投放部110的内侧方向形成的角落部形成有倾斜面116-1a、116-2a。所述倾斜面116-1a、116-2a形成为使倾斜的面朝向内侧上方，并且形成为使一侧的倾斜面116-1a和另一侧的倾斜面116-2a相互面对。

如图5所示，若托盘3偏向一侧而投放于投放部110，则托盘3的下端角落部接触于所述倾斜面116-2a，被沿着所述倾斜面116-2a向投放部110的内侧方向引导，进而所述托盘3放置于所述运送部件111的上部。

另一方面，所述运出部210也与所述投放部110相同，可配置有运送部件、锁定框架、倾斜导件，在所述投放部110出现故障的情况下，也可通过所述运出部210投放化学制剂容器2。

参照图6至图8，对第一对齐部120进行说明。

如图7所示，配置有第一对齐部120，所述第一对齐部120用于在针对第一运送路线100倾斜运送从所述投放部110运送过来的化学制剂容器2和托盘3的情况下进行对齐以与所述第一运送路线100并列。

所述第一对齐部120包括：多个运送部件121，用于沿着所述第一运送路线100运送从所述投放部110运送过来的所述化学制剂容器2和托盘3；一对对齐部件124-1、124-2，用于推动所述托盘3的两侧面进行对齐以与所述第一运送路线100并列；一对对齐驱动部123-1、123-2，用于以相互面对的方向往返移动所述对齐部件124-1、124-2。

所述运送部件121的两端被具有所述第一运送路线100方向的长度的一对侧部框架122-1、122-2支撑。

所述一对对齐部件124-1、124-2作为由配置在所述第一运送路线100一侧的第一对齐部件124-1和配置在另一侧的第二对齐部件124-2构成并且具有所述第一运送路线100方向的长度的板形状，可形成为与所述托盘3的长度相对应的长度。另外，所述对齐部件124-1、124-2构成为使至少一部分面接触于所述托盘3的侧面，进而可提高所述托盘3的整齐度。

所述一对对齐驱动部123-1、123-2利用第一对齐驱动部123-1和第二对齐驱动部123-2构成；所述第一对齐驱动部123-1提供用于所述第一对齐部件124-1的往返移动的驱动力，所述第二对齐驱动部123-2提供用于所述第二对齐部件124-2的往返移动的驱动力。

所述第一对齐驱动部123-1被第一对齐驱动部支撑框架126-1支撑，所述第二对齐驱动部123-2被第二对齐驱动部支撑框架126-2支撑。

在所述第一对齐部件124-1和第一对齐驱动部123-1之间配置有第一驱动轴125-1，将所述第一对齐驱动部123-1的驱动力传递于所述第一对齐部件124-1；在所述第二对齐部件124-2和第二对齐驱动部123-2之间配置有第二驱动轴125-2，将所述第二对齐驱动部123-2的驱动力传递于所述第二对齐部件124-2。

在所述运送部件121利用滚轮构成的情况下，在所述托盘3的底面接触所述滚轮的表面的状态下沿着运送路线进行运送，为了产生这种运送力需要摩擦力，因此所述滚轮的表面可利用合成树脂构成，并且可利用所述合成树脂中的聚乙烯(PE)材料构成。然而，在由所述对齐部件124-1、124-2推动所述托盘3的两侧面进行对齐的情况下，所述托盘3的底面处于接触于所述运送部件121的上面的状态，因此若由所述对齐部件124-1、124-2推动所述托盘3的侧面，则因为所述滚轮表面的摩擦力可出现推不动所述托盘3或者在所述滚轮的表面形成刮痕的问题。

为了防止这种问题，向上方抬升所述化学制剂容器2及托盘3以从所述滚轮的表面向上间隔所述托盘3的底面，若在该状态下由所述对齐部件124-1、124-2推动所述托盘3，则在所述滚轮的表面不产生刮痕的同时可进行对齐。

为此，可配置有用于抬升所述托盘3的升降部件128和升降驱动部127。

所述升降部件128作为在所述托盘3放置于所述运送部件121上部的状态下用于向上方抬升所述托盘3的，沿着所述托盘3的运送方向可配置有多个。在该情况下，所述升降部件128配置在相邻的运送部件121之间不与所述运送部件121发生干涉地进行升降。

另一方面，在所述升降部件128中接触于所述托盘3底面的上面构成为以所述托盘3的运送方向缩窄宽度并且以与所述托盘3的运送方向垂直的方向延长长度的长四边形形状。因为如此的形状降低与所述托盘3底面之间的摩擦力，进而顺利进行对齐所述托盘3。

所述升降驱动部127为用于以上下方向升降所述升降部件128的，在配置有多个所述升降部件128的情况下，可一体地升降所述多个升降部件128。

在上述中示例了在利用升降部件128和升降驱动部127抬升托盘3的状态下进行对齐的结构，但是在运送部件121和托盘3之间的摩擦不大的情况下，未配置有升降部件128和升降驱动部127，因此也可无需抬升托盘3的动作来进行对齐。

如图8所示，若所述控制部驱动所述升降驱动部127通过所述升降部件128使所述托盘3上升，则从所述运送部件121间隔所述托盘3的底面。在该状态下，驱动所述对齐驱动部123-1、123-2由所述对齐部件124-1、124-2推动所述托盘3的两侧面进行对齐。

在该情况下，通过所述升降驱动部127的上升驱动接触于所述托盘3底面的所述升降部件128由金属材料构成，进而光滑地形成与所述托盘3接触的上面。从而，即使用对齐部件124-1、124-2推动所述托盘3，也不会在所述滚轮的表面产生刮痕。

参照图9，对第一检查部130进行说明。所述第二检查部230同样可包括在以下说明的第一检查部130的结构的一部分或者全部。

在所述化学制剂容器2和托盘3粘贴有条形码标签或者RFID等的唯一标识符，所述第一检查部130通过所述唯一标识符可确认所述化学制剂容器2和托盘3的化学制剂信息。所述唯一标识符可粘贴在所述托盘3的左右侧面，并且可粘贴于所述化学制剂容器2的上面。

所述第一检查部130包括化学制剂容器扫描仪，所述化学制剂容器扫描仪扫描(scan)粘贴于所述化学制剂容器2表面的唯一标识符确认化学制剂信息。所述化学制剂容器扫描仪也可构成为一次性将多个化学制剂容器2全部扫描，也可构成为移动所述化学制剂容器扫描仪的位置的同时扫描多个化学制剂容器2。

在移动所述化学制剂容器扫描仪的位置的情况下，所述第一检查部130可包括扫描仪驱动部131、132；在将所述多个化学制剂容器2一次性全部扫描的情况下可不配置所述扫描仪驱动部。

所述扫描仪驱动部131、132可利用第一扫描仪驱动部131和第二扫描仪驱动部132构成，可在由相互正交的2个轴定义的平面上移动，以扫描所述化学制剂容器2的表面中的上面。

所述化学制剂容器扫描仪通过所述第一扫描仪驱动部131的驱动可沿着所述相互正交的2个轴中的一个轴的长度方向进行往返移动，通过所述第二扫描仪驱动部132的驱动所述化学制剂容器扫描仪和第一扫描仪驱动部131可一体地沿着所述相互正交的2个轴中的剩余一个轴的长度方向进行往返移动。

如上所述，在所述化学制剂容器扫描仪通过所述第一扫描仪驱动部131和第二扫描仪驱动部132在平面上移动的同时可扫描化学制剂容器2。从而，配置有多个化学制剂容器2的情况下，也可移动于化学制剂容器2的上面的同时确认化学制剂信息。

所述化学制剂容器扫描仪和第一、第二扫描仪驱动部131、132可设置在用于结合第一检查部130的构成零部件的检查部框架135。

所述检查部框架135可利用上部框架135a、135b和垂直框架135c构成；所述上部框架135a、135b在上部构成为四边形；所述垂直框架135c在所述上部框架135a、135b以上下方向延伸地结合并且在所述化学制剂容器2的侧部周围配置有多个。

所述化学制剂容器扫描仪和第一、第二扫描仪驱动部131、132结合于所述上部框架135a、135b，而所述上部框架135a、135b的一侧边135a与所述相互正交的2个轴中的一个轴并列，而另一侧边135b与所述相互正交的2个轴中剩余一个轴并列。

所述控制部判断从所述化学制剂容器扫描仪接收的化学制剂信息确认所述化学制剂容器2是否为所述化学制剂供应装置5所需的化学制剂容器2。

另外，所述第一检查部130可配置有扫描所述托盘3表面的化学制剂信息的至少一个托盘扫描仪133、134。所述托盘扫描仪133、134设置在与所述托盘3的侧面对应的高度，扫描粘贴在所述托盘3侧面的唯一标识符，进而可确认托盘3的化学制剂信息。

所述控制部从所述托盘扫描仪133、134接收的化学制剂信息判断所述托盘3的化学制剂信息是否为所述化学制剂供应装置5所需的化学制剂。

所述多个化学制剂容器2能够以用包装材料与所述托盘3一同被包装的状态运送，若在所述包装材料受损的状态下被运送，则可在运送途中出现问题。另外，若所述化学制剂容器2和托盘3偏向一侧而被运送，则可出现在运送途中与其他结构物碰撞或者被颠倒的问题。

为了防止这种问题，在所述垂直框架135c可配置有至少一个突出感应传感器136、137，以用于感应所述化学制剂容器2或者所述化学制剂容器2的包装材料是否比所述垂直框架135c更加突出。

所述突出感应传感器136、137可利用第一发光部136a和第一受光部136b、第二发光部137a和第二受光部137b构成；所述第一发光部136a和第一受光部136b配置成以对角线方向相互面对面，以感应所述化学制剂容器2或者所述化学制剂容器2的包装材料是否以所述化学制剂容器2一侧的垂直平面突出；所述第二发光部137a和第二受光部137b配置成生成与从所述第一发光部136a朝向第一受光部136b的第一光相交的第二光。

用于交叉所述第一光和第二光的配置形态可构成为使所述第一光和第二光以X形状交叉或者以+形状交叉。在图9示出的实施例作为以X形状交叉的情况，第一发光部136a和第一受光部136b、第二发光部137a和第二受光部137b分别配置在四个角落。

参照图10至图14，对于构成第一连接部140、240的第一运送路线连接部140和第二运送路线连接部240进行说明。

所述第一运送路线连接部140包括：多个运送部件141，用于沿着所述第一运送路线100运送所述化学制剂容器2；一对侧部框架142-1、142-2，支撑所述多个运送部件141的两侧端部；第一方向转换部件143，在所述多个运送部件141中位于相邻的一对运送部件141之间；第一方向转换驱动部144，用于旋转驱动所述第一方向转换部件143；第一升降部146，用于以上下方向升降所述第一方向转换部件143以通过所述一对运送部件141之间。

所述第一方向转换部件143可由一对皮带构成，所述一对皮带具有以与所述第一运送路线100垂直的方向的长度，在所述皮带连接滑轮145，并且在所述一对皮带之间配置有提供用于旋转所述皮带的驱动力的第一方向转换驱动部144。

在沿着所述第一运送路线100运送所述化学制剂容器2的情况下，使所述第一方向转换部件143的上端高度低于所述运送部件141的上端高度，进而如图13所示托盘3的底面处于接触于运送部件141上端的状态。

如图14所示，在该状态下将所述化学制剂容器2的运送方向转换90度以所述第二运送路线连接部240方向进行运送的情况下，驱动所述第一升降部146，以使所述第一方向转换部件143的上端高度高于所述运送部件141的上端高度。

若在所述第一检查部130的检查结果为出现异常而上升驱动所述第一升降部146以向第二运送路线连接部240运送所述化学制剂容器2和托盘3，则所述第一方向转换部件143上升抬起所述托盘3的底面上升至从所述运送部件141的上端间隔所述托盘3的底面。

所述第二运送路线连接部240配置在所述第二运送路线200上，并且作为与所述第一运送路线连接部240对称的结构，可利用与所述第一运送路线连接部240相同的结构构成，进而将被所述第一方向转换部件143运送的所述化学制剂容器2运送并放置于所述第二运送路线200上。

即，所述第二运送路线连接部240包括：多个运送部件241，用于沿着所述第二运送路线200运送所述化学制剂容器2；一对侧部框架242-1、242-2，支撑所述多个运送部件241的两侧端部；第二方向转换部件243，在所述多个运送部件241中位于相邻的一对运送部件241之间；第二方向转换驱动部244，用于旋转驱动所述第二方向转换部件243；第二升降部(未示出)，用于以上下方向升降所述第二方向转换部件243以通过所述一对运送部件241之间。

如图11所示，若在所述第一方向转换部件143上部放置所述化学制剂容器2和托盘3的状态下驱动所述第一方向转换驱动部144，则所述第一方向转换部件143进行旋转向第二运送路线连接部240运送所述化学制剂容器2和托盘3。

如图12所示，从所述第一运送路线连接部140运送过来的化学制剂容器2在所述第二运送路线连接部240中通过所述第二方向转换部件243的驱动位于所述运送部件241上侧。在该情况下，第二方向转换部件243的上端位置高于运送部件241的上端，因此从运送部件241的上端间隔托盘3的底面。

若在该状态下驱动第二升降部使第二方向转换部件243下降，则使托盘3底面被接触地放置于运送部件241的上端。之后，若旋转驱动运送部件241，则沿着第二运送路线200运送化学制剂容器2。

如图11和图12所示，所述第一方向转换部件143在所述侧部框架142-1、142-2中向配置在所述第二运送路线200侧的侧部框架142-1的外侧更加突出，而所述第二方向转换部件243在所述第二运送路线连接部240的侧部框架242-1、242-2中向配置在所述第一运送路线100侧的侧部框架242-1的外侧更加凸出，进而所述第一方向转换部件143和第二方向转换部件243相邻配置。从而，所述第一方向转换部件143和第二方向转换部件243可连续运送所述化学制剂容器2。

以上说明的第一连接部140、240的结构也可同样适用于第二连接部150、250、第三连接部160、260、第四连接线320、420、第五连接部330、430、第六连接线340、440。

另外，配置在第一运送路线100上的第二连接部150和第三连接部160也能够以第二运送路线200方向运送化学制剂容器2，并且也能够以第三运送路线300或者第四运送路线400方向运送化学制剂容器2。

参照图15，对于在通过投放部110投放化学制剂容器2和托盘3的情况下进行运送的路径进行说明。

若叉车4将化学制剂容器2投放于投放部110，则通过运送部件的驱动沿着第一运送路线100运送化学制剂容器2。

对于所述化学制剂容器2由第一对齐部120进行对齐。之后，在第一检查部130进行化学制剂信息及位置异常与否等的检查，之后若检查结果为没有异常，则沿着第一运送路线100运送，若发现异常，则生成警报(Alarm)可使工作人员直接进行再次确认，若确认结果决定回收该化学制剂容器2及托盘3，则从第一运送路线连接部140向第二运送路线连接部240运送，并沿着所述第二运送路线200运送至运出部210之后由叉车4进行回收。

如果，工作人员确认在第一检查部130发现异常的部分之后采取措施的情况下，在第一检查部130实施再次检查，若没有异常，则沿着第一运送路线100运送。

在所述第一检查部130确认为没有异常的化学制剂容器2在第二连接部150将运送方向转换90度被运送至风淋室部310。在所述风淋室部310以已设定的时间喷射空气(Air)，清除附着于化学制剂容器2外部及托盘3的异物。

通过所述风淋室部310的学制剂容器2被运送至第一至第四缓冲部301、302、303、304中的一个以暂时等待。

若投放于所述化学制剂供应装置5的化学制剂容器2的化学制剂使用完毕，则控制部驱动第三运送路线300和第四运送路线400的运送部件，进而将在所述缓冲部301、302、303、304等待的化学制剂容器2投放于化学制剂供应装置5。

在该情况下，在所述第一至第四缓冲部301、302、303、304等待的化学制剂容器2的化学制剂在经过长时间之后可被固话，因此优选在所述等待的多个化学制剂容器2中将最先运送于缓冲部301、302、303、304的化学制剂容器2投放于化学制剂供应装置5。

为此，通过所述风淋室部310运送过来的化学制剂容器2以第一缓冲部301、第二缓冲部302、第三缓冲部303、第四缓冲部304的顺序被依次运送并等待。

之后，若需要对化学制剂供应装置5投放化学制剂容器2，则为了最先投放在第四缓冲部304中的化学制剂容器2，第四缓冲部304中的化学制剂容器2依次通过第四连接线320、420、第一缓冲部301之后被运送至第五连接部330。

所述第五连接部330作为化学制剂容器投放口331，若使所述运送车600设置在与化学制剂容器投放口331相邻的位置，则在所述第五连接部330中的化学制剂容器2通过所述运送车600被投放到化学制剂供应装置5内部。

在该情况下，在运送车600也可确认化学制剂容器2和托盘3的化学制剂信息。

若所述化学制剂容器2被放置于化学制剂供应装置5内部，则化学制剂供应装置5打开化学制剂容器2的盖将接头连接于化学制剂容器2，可使化学制剂容器2中的化学制剂供应于化学制剂使用位置。

参照图16，对向运出部210运出在化学制剂供应装置使用完的空化学制剂容器2的情况进行说明。

在运送在所述化学制剂供应装置5使用完的空化学制剂容器2的情况下，运送车600位于化学制剂供应装置5的前方，而空化学制剂容器2被装载于运送车600的运送部件601上。

装载有所述化学制剂容器2的运送车600移动至第六连接线340、440的位置，而所述化学制剂容器2从运送车600通过第三运送路线300的第六连接部340被运送至第四运送路线400的第六连接部440。

所述化学制剂容器2为在第六连接部440被转换运送方向，进而沿着第四运送路线400运送，通过第三连接部160、260位于第二运送路线200上。另外，所述化学制剂容器2为在所述第三连接部260被转换运送方向，进而沿着第二运送路线200运送，通过运出部210装载于叉车4。

参照图17，对在通过运出部210投放化学制剂容器2和托盘3的情况下进行运送的路径进行说明。

在通过投放部110或者第一运送路径100无法运送化学制剂容器2的情况下，向运出部210投放化学制剂容器2。

对于所述运出部210的化学制剂容器2在第二对齐部220进行对齐，在第二检查部230针对化学制剂信息及位置异常与否等进行检查，之后若检查结果为没有异常，则沿着第二运送路线200运送。所述第二检查部230在投放部110出现异常时可紧急使用。

在所述第二检查部230确认为没有异常的化学制剂容器2为在第二连接部250运送方向被转换90度，通过第一运送路线100的第二连接部150，之后运送至风淋室部310。在所述风淋室部310以已设定的时间喷射空气(Air)，以清除附着于化学制剂容器2外部及托盘3的异物。

向化学制剂供应装置5投放通过所述风淋室部310的化学制剂容器2的过程与参照图15进行的说明相同，因此省略其说明。

在上述中针对化学制剂供应装置5为一个的情况进行了说明，但是所述化学制剂供应装置5可配置有多个。配置有多个所述化学制剂供应装置5的情况下，所述控制部可控制与所述多个化学制剂供应装置5分别所需的化学制剂信息一致的化学制剂容器2供应于所述多个化学制剂供应装置5。

通过本发明，可将已确认在化学制剂供应装置5所需的化学制剂信息的化学制剂容器2自动供应于化学制剂供应装置5，因此可减少用于供应化学制剂的工作工序数，并且可流畅地供应化学制剂。另外，不拆分在化学制剂制造工厂出货的化学制剂容器2和托盘3，而是能够以捆绑状态运送至化学制剂供应装置5，进而可防止在拆解并分离化学制剂容器2的包装的过程中可出现的化学制剂容器的破损及向外部泄漏化学制剂。

如上所述，举优选的实施例对于本发明进行了说明，但是本发明不限于上述的实施例，而是可在权利要求书的范围和发明的详细说明、附图的范围内可进行各种变形并实施，而且这也属于本发明的范围内。

Claims (42)

1.一种化学制剂容器自动运送装置，包括：

至少一个运送路线，用于将投放于投放部(110)的化学制剂容器(2)运送至化学制剂供应装置(5)；

控制部，接收通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器(2)的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置(5)所需的信息一致，则进行控制使所述化学制剂容器(2)供应至所述化学制剂供应装置(5)。

2.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，还包括：

第一检查部(130)，所述第一检查部(130)用于检查通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器(2)的化学制剂信息，

其中，所述控制部从所述第一检查部(130)接收所述化学制剂信息。

3.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在上部装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)安装在配置于所述投放部(110)的运送部件(111)上部，

在所述投放部(110)的入口侧具有至少一个锁定框架(115)，从而在以所述投放部(110)的入口方向运送放置于所述运送部件(111)上部的所述托盘(3)的情况下，以使所述托盘(3)被卡住。

4.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在上部装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)放置于配置在所述投放部(110)的运送部件(111)上部，

在所述投放部(110)的两侧具有一对倾斜导件(116-1、116-2)，所述一对倾斜导件(116-1、116-2)沿着所述化学制剂容器(2)的运送方向形成预定的长度，并且在相互面对的内侧面分别形成倾斜面，引导所述托盘(3)放置于所述投放部(110)的内侧。

5.根据权利要求2所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在所述投放部(110)和所述第一检查部(130)之间具有第一对齐部(120)，所述第一对齐部(120)用于向所述运送路线中心部对齐装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)。

6.根据权利要求5所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一对齐部(120)包括：

多个运送部件(121)，用于沿着所述运送路线运送从所述投放部(110)运送过来的所述化学制剂容器(2)和托盘(3)；

一对对齐部件(124-1、124-2)，用于推动所述托盘(3)的两侧面进行对齐以与所述运送路线并列；

对齐驱动部(123-1、123-2)，用于将所述对齐部件(124-1、124-2)以相互面对的方向往返移动。

7.根据权利要求6所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述对齐部件(124-1、124-2)为具有所述运送路线方向的长度，并且使至少一部分面接触于所述托盘(3)的侧面。

8.根据权利要求6所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

具有升降部件(128)和升降驱动部(127)，所述升降部件(128)在所述托盘(3)放置于所述运送部件(121)上部的状态下用于向上方抬升所述托盘(3)，所述升降驱动部(127)用于以上下方向升降所述升降部件(128)，

所述控制部为驱动所述升降驱动部(127)，在通过所述升降部件(128)从所述运送部件(121)上升所述托盘(3)的状态下驱动所述对齐驱动部(123-1、123-2)，由所述对齐部件(124-1、124-2)推动所述托盘(3)的两侧面进行对齐。

9.根据权利要求8所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述运送部件(121)的表面利用合成树脂构成，

通过所述升降驱动部(127)的上升驱动而接触于所述托盘(3)底面的所述升降部件(128)利用金属材料构成。

10.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一检查部(130)包括化学制剂容器扫描仪，所述化学制剂容器扫描仪扫描所述化学制剂容器(2)表面的化学制剂信息，

其中，所述控制部从所述化学制剂容器扫描仪接收的化学制剂信息判断所述化学制剂容器(2)与所述化学制剂供应装置(5)所需的化学制剂容器是否一致。

11.根据权利要求10所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一检查部(130)还包括移动所述化学制剂容器扫描仪的位置的扫描仪驱动部(131、132)，

其中，所述扫描仪驱动部(131、132)利用第一扫描仪驱动部(131)和第二扫描仪驱动部(132)构成，以在由相互正交的2个轴定义的平面上移动，进而扫描所述化学制剂容器(2)的表面。

12.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一检查部(130)包括至少一个托盘扫描仪(133、134)，所述至少一个托盘扫描仪(133、134)扫描在上部装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)表面的化学制剂信息，

所述控制部通过从所述托盘扫描仪(133、134)接收的化学制剂信息判断所述托盘(3)的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置(5)所需的化学制剂是否一致。

13.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一检查部(130)还包括多个框架(135c)，所述多个框架(135c)以上下方向的长度配置在所述化学制剂容器(2)的侧部周围；在所述多个框架(135c)还包括至少一个突出感应传感器(136、137)，所述至少一个突出感应传感器(136、137)用于感应所述化学制剂容器(2)或者所述化学制剂容器(2)的包装材料是否比所述框架(135c)更加突出。

14.根据权利要求13所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述突出感应传感器(136、137)利用第一发光部(136a)和第一受光部(136b)、第二发光部(137a)和第二受光部(137b)构成，

其中，所述第一发光部(136a)和第一受光部(136b)配置成相互面对面，以感应所述化学制剂容器(2)或者所述化学制剂容器(2)的包装材料是否以所述化学制剂容器(2)一侧的垂直平面突出，

所述第二发光部(137a)和第二受光部(137b)配置成生成与从所述第一发光部(136a)朝向第一受光部(136b)的光相交的光。

15.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在所述投放部(110)的侧部配置有运出部(210)，所述运出部(210)用于运出所述化学制剂供应装置(5)使用完的化学制剂容器，

所述至少一个的运送路线包括：第一运送路线(100)，连接于所述投放部(110)；以及第二运送路线(200)，与所述第一运送路线(100)并列相邻配置并连接于所述运出部(210)。

16.根据权利要求15所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

具有第一连接部(140、240)，所述第一连接部(140、240)连接所述第一运送路线(100)和第二运送路线(200)之间，进而在由所述第一检查部(130)判断为从所述投放部(110)运送过来的所述化学制剂容器(2)为投放错误的情况下，在所述第一检查部(130)转换所述化学制剂容器(2)的运送方向以向所述第二运送路线(200)运送，

从所述第一检查部(130)通过所述第一连接部(140、240)向所述第二运送路线(200)运送的化学制剂容器(2)通过所述运出部(210)向外部运出。

17.根据权利要求16所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一连接部(140、240)利用第一运送路线连接部(140)及第二运送路线连接部(240)构成，

其中，所述第一运送路线连接部(140)配置在所述第一运送路线(100)上，包括用于以所述第二运送路线(200)方向运送所述化学制剂容器(2)的第一方向转换部件(143)，

所述第二运送路线连接部(240)配置在所述第二运送路线(200)上，并且包括第二方向转换部件，所述第二方向转换部件与所述第一方向转换部件(143)构成对称结构，以将被所述第一方向转换部件(143)运送的所述化学制剂容器(2)运送并放置于所述第二运送路线(200)上。

18.根据权利要求17所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一运送路线连接部(140)还包括：多个运送部件(141)，用于沿着所述第一运送路线(100)运送所述化学制剂容器(2)；以及第一升降部(146)，用于升降所述第一方向转换部件(143)，

其中，所述第一方向转换部件(143)配置成可进行升降，以通过所述多个运送部件(141)中相邻的一对运送部件(141)之间，

若所述第一方向转换部件(143)通过所述第一升降部(146)上升进而上升所述化学制剂容器(2)，则所述第一方向转换部件(143)通过所述第一方向转换驱动部(144)的驱动将所述化学制剂容器(2)运送至所述第二方向转换部件。

19.根据权利要求17所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第二运送路线连接部(240)还包括：多个运送部件，用于沿着所述第二运送路线(200)运送所述化学制剂容器(2)；以及第二升降部，用于升降所述第二方向转换部件，

其中，所述第二方向转换部件配置成可进行升降，以通过所述多个运送部件中相邻的一对运送部件之间，

所述第二方向转换部件将从所述第一方向转换部件(143)运送过来的所述化学制剂容器(2)放置于所述第二运送路线(200)上，之后驱动所述第二升降部将所述化学制剂容器(2)放置于所述第二运送路线(200)的运送部件上。

20.根据权利要求17所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第一连接部(140)具有一对侧部框架(142-1、142-2)，所述一对侧部框架(142-1、142-2)支撑多个运送部件(141)的两侧端部，所述多个运送部件(141)用于以所述第一运送路线(100)方向运送所述化学制剂容器(2)，

所述第一方向转换部件(143)在所述侧部框架(142-1、142-2)中向配置在所述第二运送路线(200)侧的侧部框架(142-1)的外侧更加突出，

所述第二连接部(240)具有一对侧部框架，所述一对侧部框架支撑多个运送部件的两侧端部，所述多个运送部件用于以所述第二运送路线方向运送所述化学制剂容器(2)，

所述第二方向转换部件在所述第二连接部(240)的侧部框中向配置在所述第一运送路线侧的侧部框架的外侧更加凸出，进而所述第一方向转换部件(143)和第二方向转换部件配置成连续运送所述化学制剂容器(2)。

21.根据权利要求15所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在所述第二运送路线(200)中在与所述第一检查部(130)对应的位置配置有第二检查部(230)，所述第二检查部(230)用于检查从所述运出部(210)投放的所述化学制剂容器(2)的化学制剂信息。

22.根据权利要求21所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

若通过所述运出部(210)向所述第二运送路线(200)投放所述化学制剂容器(2)，则由所述第二检查部(230)检查所述化学制剂容器(2)之后通过所述第一运送路线(100)运送至所述化学制剂供应装置(5)。

23.根据权利要求2所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

配置有风淋室部(310)，所述风淋室部(310)喷射空气，以清除附着于通过所述第一检查部(130)的所述化学制剂容器(2)外部的异物。

24.根据权利要求2所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在所述运送路线上配置有通过所述第一检查部(130)的化学制剂容器(2)在供应于所述化学制剂供应装置(5)之前暂时等待的至少一个缓冲部(301、302、303、304)。

25.根据权利要求24所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述至少一个的运送路线包括：

第一运送路线(100)，配置有所述投放部(110)和第一检查部(130)；

第二运送路线(200)，与所述第一运送路线(100)并列的相邻配置，并连接于运出部(210)；

第三运送路线(300)，垂直地连接于所述第一运送路线(100)，并且配置有用于将所述化学制剂容器(2)投放于所述化学制剂供应装置(5)的化学制剂容器投放口(331)；以及

第四运送路线(400)，与所述第三运送路线(300)并列地相邻配置，并且连接于所述第一运送路线(100)的端部。

26.根据权利要求25所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述缓冲部(301、302、303、304)配置在所述第三运送路线(300)和第四运送路线(400)上。

27.根据权利要求25所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述缓冲部(301、302、303、304)利用第一缓冲部(301)和第二缓冲部(302)、第四缓冲部(304)、第三缓冲部(303)构成，

其中，所述第一缓冲部(301)和第二缓冲部(302)在所述第三运送路线(300)上分别配置在所述化学制剂容器投放口(331)的一侧和另一侧；

所述第四缓冲部(304)在所述第四运送路线(400)上配置在与所述第一缓冲部(301)对应的位置，所述第三缓冲部(303)配置在与所述第二缓冲部(302)对应的位置。

28.根据权利要求25所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在所述第三运送路线(300)和第四运送路线(400)之间配置有至少两个连接部(320、420、330、430、340、440)，以从所述第三运送路线(300)向第四运送路线(400)运送所述化学制剂容器(2)，或者从所述第四运送路线(400)向第三运送路线(300)运送所述化学制剂容器(2)。

29.根据权利要求28所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述至少两个连接部(320、420、330、430、340、440)包括：

第四连接部(320、420)，连接所述第三运送路线(300)和在第四运送路线(400)中接近所述第一连接路线(100)的一侧之间；

第六连接部(340、440)，连接所述第三运送路线(300)和在第四运送路线(400)中远离所述第一连接路线(100)的末端部，

其中，所述第六连接部(340、440)用于在所述第三运送路线(300)以第四运送路线(400)方向移动所述化学制剂供应装置(5)使用完的化学制剂容器(2)；

所述第四连接部(320、420)用于通过所述第三运送路线(300)将在配置在所述第四运送路线(400)上的缓冲部暂时等待的化学制剂容器(2)供应于所述化学制剂供应装置(5)。

30.根据权利要求25所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述第三运送路线(300)和第四运送路线(400)正交于所述第一运送路线(100)。

31.根据权利要求25所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，还包括：

第三连接部(160、260)，所述第三连接部(160、260)连接所述第一运送路线(100)和第二运送路线(200)的端部之间，

其中，所述化学制剂供应装置(5)使用完的化学制剂容器(2)通过所述第四运送路线(400)经过所述第三连接部(160、260)，进而通过所述第二运送路线(200)向外部运出。

32.根据权利要求25所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，还包括：

第二连接部(150、250)和第三连接部(160、260)，连接所述第一运送路线(100)和第二运送路线(200)之间，并且转换所述化学制剂容器(2)的运送方向，

其中，所述第二连接部(150、250)与所述第三运送路线(300)连接，所述第三连接部(160、260)与所述第四运送路线(400)连接。

33.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，还包括：

运送车(600)，沿着配置在所述运送路线和化学制剂供应装置(5)之间的运送车轨(500)可进行往返移动，并且具有运送所述化学制剂容器(2)的运送部件，以用于将所述化学制剂容器(2)从所述运送路线传递于所述化学制剂供应装置(5)。

34.根据权利要求33所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

所述运送车(600)在所述运送车轨(500)上配置有多个。

35.根据权利要求34所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在配置有多个所述运送车(600)的情况下，通过一台运送车(600)将所述化学制剂容器(2)投放于所述化学制剂供应装置(5)，通过另一台运送车(600)将所述化学制剂供应装置(5)使用完的空化学制剂容器(2)运出至所述运送路线。

36.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在配置有多个所述化学制剂供应装置(5)的情况下，所述控制部进行控制使与所述多个化学制剂供应装置(5)分别所需的化学制剂信息一致的化学制剂容器(2)供应于所述多个化学制剂供应装置(5)。

37.一种化学制剂容器自动运送方法，包括如下的步骤：

对投放部(110)投放化学制剂容器(2)；

通过至少一个的运送路线运送所述化学制剂容器(2)；

接收所述运送的化学制剂容器(2)的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置(5)所需的信息一致，则向化学制剂供应装置(5)供应所述化学制剂容器(2)。

38.根据权利要求37所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

对于所述化学制剂信息由配置在所述运送路线上的第一检查部(130)进行检查。

39.根据权利要求38所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

若所述第一检查部(130)检查结果为发现所述化学制剂信息异常，则通过运出部(210)运出所述化学制剂容器(2)。

40.根据权利要求39所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

若所述第一检查部的检查结果为发现所述化学制剂信息异常，则转换所述化学制剂容器(2)的运送方向之后通过所述运出部(210)运出。

41.根据权利要求37所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

对于通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器(2)由对齐部进行对齐。

42.根据权利要求37所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

若多个化学制剂容器(2)在所述运送路线上暂时等待，并且投放于所述化学制剂供应装置(5)的化学制剂容器(2)使用完毕，则将所述正在等待的化学制剂容器(2)投放于所述化学制剂供应装置(5)。

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